CN205045752U - 一种移动式升降载物台 - Google Patents
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Abstract
一种移动式升降载物台，包括一可移动的车体，车体上安装有承载物件的载物架，载物架与车体之间连接有两台蜗轮丝杆升降机，两台蜗轮丝杆升降机的升降丝杆同时带动载物架升降，两台蜗轮丝杆升降机以同一台电机作为原动机，电机轴的两端分别与两台蜗轮丝杆升降机的蜗杆连接。该移动式升降载物台摒弃了液压系统驱动升降的方式，不但克服了液压系统存在的诸如难维护、易漏油、占空间、成本高等缺陷，而且以一台电机同时驱动两台蜗轮丝杆升降机，易于实现平衡控制，利用蜗轮丝杆升降机的自锁特性，还能保证运送和托举物件过程中的稳定性与安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用在自动化生产流水线中，在不同设备之间转运物件、并具有升降功能的移动式升降载物台。
背景技术
在自动化生产流水线中，常采用移动式升降载物台在不同设备之间转运物件。这类移动式升降载物台都具有一个用于承载物件并且能升降的载物架。现有的移动式升降载物台大多采用双液压缸同步驱动的方式来带动载物架升降。这种双液压缸同步驱动的方式，对油路同步平衡控制要求苛刻，加工及安装水平要求较高，难以保证双液压缸同步动作，容易导致载物架发生倾斜，而且液压系统普遍存在难维护、易漏油、占空间、制造和维护成本高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动式升降载物台，以克服现有移动式升降载物台采用液压系统所带来的各种缺陷。
本实用新型是这样实现的：一种移动式升降载物台，包括一可移动的车体，车体上安装有承载物件的载物架，载物架与车体之间连接有升降机构，所述升降机构包括两台蜗轮丝杆升降机，每台蜗轮丝杆升降机由蜗轮蜗杆减速机构和升降丝杆组成，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮与升降丝杆组成丝杆螺母机构，将蜗轮的转动变为升降丝杆的直线升降运动，两台蜗轮丝杆升降机的升降丝杆同时带动载物架升降，两台蜗轮丝杆升降机以同一台电机作为原动机，所述电机是双轴伸电机，电机轴的两端分别与两台蜗轮丝杆升降机的蜗杆连接。
作为进一步改进，所述升降丝杆通过动滑轮机构与所述载物架连接，动滑轮机构中的动滑轮固定在升降丝杆上，随升降丝杆一起升降，动滑轮机构中的牵引绳从动滑轮的顶部绕过，两端向下分别连接至所述车体和所述载物架。
在所述车体上固定有直立的导轨，在所述载物架上安装有沿着导轨滚动的滚轮。
本实用新型的优点在于，移动式升降载物台摒弃了液压系统驱动升降的方式，改由电机驱动升降，不但克服了液压系统存在的诸如难维护、易漏油、占空间、成本高等缺陷，而且以一台电机同时驱动两台蜗轮丝杆升降机，易于实现平衡控制，利用蜗轮丝杆升降机的自锁特性，还能保证运送和托举物件过程中的稳定性与安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是蜗轮丝杆升降机的内部结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
参见图1，根据本实用新型提供的一种移动式升降载物台，包括一可移动的车体1，车体1上安装有承载物件的载物架2。载物架2的外形不限于平台，根据其所承载的物件特性而定。载物架2与车体1之间连接有升降机构。所述升降机构包括两台蜗轮丝杆升降机3a、3b。每台蜗轮丝杆升降机的结构如图2、图3所示，由蜗轮蜗杆减速机构和升降丝杆4组成。蜗杆5带动蜗轮6转动，蜗轮6与升降丝杆4组成丝杆螺母机构，将蜗轮6的转动变为升降丝杆4的直线升降运动。两台蜗轮丝杆升降机3a、3b的升降丝杆4固定在载物架2的底部，同时带动载物架2升降。两台蜗轮丝杆升降机3以同一台电机7作为原动机。电机7是双轴伸电机，电机轴的两端通过联轴器8分别与两台蜗轮丝杆升降机3a、3b的蜗杆5连接。两台蜗轮丝杆升降机3a、3b的减速比以及升降丝杆4的螺距都是相同的，故两台蜗轮丝杆升降机的升降丝杆4的升降速度保持一致。
实施例二
参见图4，图4的视角方向相当于图1的左视图。本实施例与实施例一的相同之处在于，也是由一台电机7同时驱动两台蜗轮丝杆升降机3a、3b（蜗轮丝杆升降机3b被挡在蜗轮丝杆升降机3a和电机7的后面）。
本实施例与实施例一的区别，除了车体1的轮子位置和载物架2的形状不同外，主要在于两台蜗轮丝杆升降机3a、3b的升降丝杆4没有直接与载物架2连接，而是通过动滑轮机构与载物架2连接。两台蜗轮丝杆升降机3a、3b的升降丝杆4上分别固定有动滑轮9，动滑轮9随升降丝杆4一起升降。动滑轮机构中的牵引绳10从动滑轮9的顶部绕过，牵引绳10的两端向下分别连接至车体1和载物架2。牵引绳10与车体1之间通过销钉11铰接连接。牵引绳10与载物架2之间通过销钉12铰接连接。牵引绳10可以是钢丝绳、板链等。动滑轮9可以是槽轮、链轮等。
与实施例一相比，本实施例通过动滑轮机构将升降丝杆4与载物架2之间的刚性连接转化为柔性连接，不仅减小了各个方向给升降丝杆4施加的压力载荷，同时避免了车体1启停惯量所带来的冲击力，延长了蜗轮丝杆升降机的使用寿命，同时大大降低了加工、安装精度要求。
为了提高载物架升降过程的稳定性，如图3所示，在车体1上固定有直立的导轨13，在载物架2上安装有沿着导轨13滚动的滚轮14。在导轨13的约束下，保证载物架2在升降过程中不会晃动，增加了稳定性。图3所示的导轨13与滚轮14，同样可应用于图1所示的实施例，以减小升降丝杆4的径向载荷。
本实施例的其他结构参照实施例一。
Claims (3)
1.一种移动式升降载物台，包括一可移动的车体，车体上安装有承载物件的载物架，载物架与车体之间连接有升降机构，其特征是：所述升降机构包括两台蜗轮丝杆升降机，每台蜗轮丝杆升降机由蜗轮蜗杆减速机构和升降丝杆组成，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮与升降丝杆组成丝杆螺母机构，将蜗轮的转动变为升降丝杆的直线升降运动，两台蜗轮丝杆升降机的升降丝杆同时带动载物架升降，两台蜗轮丝杆升降机以同一台电机作为原动机，所述电机是双轴伸电机，电机轴的两端分别与两台蜗轮丝杆升降机的蜗杆连接。
2.如权利要求1所述的一种移动式升降载物台，其特征是：所述升降丝杆通过动滑轮机构与所述载物架连接，动滑轮机构中的动滑轮固定在升降丝杆上，随升降丝杆一起升降，动滑轮机构中的牵引绳从动滑轮的顶部绕过，两端向下分别连接至所述车体和所述载物架。
3.如权利要求1或2所述的一种移动式升降载物台，其特征是：在所述车体上固定有直立的导轨，在所述载物架上安装有沿着导轨滚动的滚轮。
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