CN103434932A - 一种多功能起重小车 - Google Patents

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顾翠云
朱东科
申昌宏
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Abstract

本发明提供一种多功能起重小车,用于将重物吊起,并在桥架主梁上运动,该起重小车包括上车架、下车架、横移机构、纵移机构、起升机构及旋转机构;该上车架位于该下车架上,并通过该横移机构相对于该主梁横向移动;该旋转机构包括旋转驱动部和传动部,该传动部包括小齿轮和回转支承轴承,该小齿轮与旋转驱动部的输出轴固定连接,该回转支承轴承包括轴承外圈和轴承内圈,该轴承外圈为与该小齿轮啮合的大齿轮,且固定于该上车架,该轴承内圈与该支架和该旋转驱动部固定连接,当该旋转驱动部运行时,该小齿轮和轴承内圈及支架绕该轴承外圈转动,带动该起升机构及其吊运的重物旋转。

Description

一种多功能起重小车
技术领域
[0001] 本发明属于起重机械,特别涉及一种实现多种运动功能的起重小车。
背景技术
[0002] 核电站环行起重机上一般设置有安装小车。常规安装小车由小车架、起升机构和小车运行机构构成。其能沿桥架主梁的长度方向,即沿纵向运行,并具有垂直起吊重物的功能,但不具备沿桥架主梁的宽度方向,即横向移动,以及旋转功能。
[0003] 在安装压力容器、蒸汽发生器等重型部件时,安装小车在吊起重物后不但需要沿着起重机主梁做纵向运行、还要求能够在垂直于主梁方向作横向移动以及旋转一定角度。
[0004] 另外,现有的安装小车结构复杂,起吊功能通过体积和重量较大的卷扬机实现。并且当起重量达到600t以上时,结构尺寸和小车自重都很庞大,由此带来厂房尺寸的加大以及拆、装难度的加大,导致工程建设周期和投资费用的增加。
[0005] 随着核电技术的不断发展,机组发电功率不断增大,压力容器、蒸汽发生器等重型部件的重量也在不断增加,要求安装小车具有600t-900t的起重能力。安装小车只是在核电站建造阶段和退役时用于重型部件的吊装,核电站建造阶段一个机组重型部件吊装完毕,就要把安装小车从起重机的桥架上取下来,运出安全壳厂房,以备安装到下一个机组的环行起重机桥架上。在核电站退役时,还需要把安装小车吊装在环行起重机桥架上,进行重型部件的拆除。因此需要安装小车起重量大、自重轻、安装和拆除方便。
发明内容
[0006] 本发明主要提供一种不仅能实现提升运动和纵向运动,还能够实现横向运动以及旋转运动功能的多功能起重小车。
[0007] 为解决上述技术问题,本发明提供一种多功能起重小车,用于将重物吊起,并实现在沿桥架主梁长度方向的纵向运动、垂直于主梁方向的横向运动以及旋转运动,该起重小车包括上车架、下车架、横移机构、纵移机构、起升机构及旋转机构;该下车架位于该主梁上,并通过该纵移机构相对于该主梁纵向移动;该上车架位于该下车架上,并通过该横移机构相对于该主梁横向移动;该起升机构通过支架安装于该上车架上,用于带动该重物升降;该旋转机构包括旋转驱动部和传动部,该旋转驱动部是由电动机、制动器和减速机组成的三合一结构,该传动部包括小齿轮和回转支承轴承,该小齿轮与该旋转驱动部的输出轴固定连接,该回转支承轴承包括轴承外圈和轴承内圈,该轴承外圈为与该小齿轮啮合的大齿轮,且固定于该上车架,该轴承内圈与该支架和该旋转驱动部固定连接,当该旋转驱动部运行时,该小齿轮和轴承内圈及支架绕该轴承外圈转动,带动该起升机构及其吊运的重物旋转。
[0008] 综上所述,本发明多功能起重小车可实现重物的升降、纵移、横移及旋转的全方位运动,可满足各种特殊吊装工艺需求。附图说明
[0009] 图1是本发明的多功能起重小车的主视图。
[0010] 图2是本发明的多功能起重小车的侧视图。
[0011] 图3是图1的局部剖视图。
具体实施方式
[0012] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0013] 本发明所说的横向和纵向分别是指起重小车沿桥架主梁的宽度方向和长度方向的运动。
[0014] 如图1所示,多功能起重小车将重物G吊起,并在桥架主梁(未示出)上运动,起重小车包括上车架1、下车架2、横移机构3、纵移机构4、起升机构5及旋转机构6。
[0015] 如图1、2所示,纵移机构4包括车轮平衡架41和驱动机构42,本实施例中,车轮平衡架41包括两个主动轮平衡架411和两个从动轮平衡架412。平衡架的设计使得车轮的受力均匀,从而能够平稳的运行。驱动机构42为由电动机、制动器、减速机组成的三合一结构,由此驱动主动轮平衡架411并带动两个从动轮平衡架412在轨道7上运动。由于此纵移运动与现有的起重小车类似,故不赘述。
[0016] 如图1、2所示,横移机构3包括运动部31和横移驱动部32。本实施例中,运动部31为辊子链轮,例如为现有的型号为AS-H-50CRV4的辊子链轮,由于其自身高度低,因此可降低起重小车的整体高度,下车架2的上表面对应于辊子链轮设有轨道21。横移驱动部32为电动滚珠丝杆,其通过安装座33铰接于下车架2的上表面,丝杆34的一端与三合一结构的输出轴连接,另一铰接于上车架I。因此,如图1所示,横移驱动部32的丝杆推动上车架I,使得设于上车架I底部的辊子链轮在下车架2的轨道21上运动,其运动方向为图1中的左右方向,即横向运动。当然,运动部31和横移驱动部32的类型不限于此。
[0017] 如图1、2所示,起升机构5包括拉锚油缸51、卷线装置52、卷线装置支架53及钢绞线54。钢绞线54的一端卷绕在卷线装置52上,另一端穿过拉锚油缸51内的穿孔,并向下延伸,与下部的重物G固定。卷线装置支架53包括支撑板531和支腿532,卷线装置52固定于支撑板531上,支腿532固定于支撑板531的下侧。拉锚油缸51的底部与支腿532通过连接板533连接,连接板533位于上车架I上。通过拉锚油缸51拉动钢绞线54,使其下端带动重物G升降。拉锚油缸51为市面现有的机构,其结构和原理不在此赘述。通过采用体积、重量小的拉锚油缸51替代现有的大型卷扬机,可大幅减小整个机构的体积和重量。
[0018] 如图2所示,旋转机构6包括旋转驱动部61和传动部62。如图3所示,旋转驱动部61是由电机、制动器和减速机组成的三合一结构。旋转驱动部61通过其下方的支撑座613固定连接于连接板533的外侧。传动部62包括小齿轮621和回转支承轴承622。小齿轮621与旋转驱动部61的输出轴固定连接,并在旋转驱动部61的驱动作用下自转。回转支承轴承622包括轴承外圈6221和轴承内圈6222,轴承外圈6221为与小齿轮621啮合的大齿轮,且其通过下方的轴承座623固定于上车架I的上表面。轴承内圈6222通过螺栓固定连接于连接板533的下表面。由于轴承外圈6221固定于上车架1,因此,当驱动部61运行时,小齿轮621在自转的同时,绕轴承外圈6221转动,与小齿轮621连接的旋转驱动部61也相应转动,使得与旋转驱动部61固定连接的连接板533和轴承内圈6222绕轴承外圈6221转动,因此,固定于连接板533上的拉锚油缸51和卷线装置支架53同时旋转,从而实现重物G的旋转动作。
[0019] 综上所述,本发明多功能起重小车可实现重物的横移、纵移、升降及旋转的全方位运动,可满足各种特殊吊装工艺需求。
[0020] 另外,本发明的起升机构主要采用拉锚油缸、钢绞线,其自重轻、尺寸小,与相同起重量的常规起重机小车相比,重量减轻约50%,便于安装和拆卸。缩短工期,节约工程造价,适用于重载、低速场所。
[0021] 另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0022] 此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种多功能起重小车,用于将重物吊起,并在桥架主梁上运动,该起重小车包括上车架、下车架、横移机构、纵移机构、起升机构及旋转机构;该下车架位于该主梁上,通过该纵移机构相对于该主梁纵向移动;该上车架位于该下车架上,并通过该横移机构相对于该主梁横向移动;该起升机构通过支架安装于该上车架上,用于带动该重物升降;该旋转机构包括旋转驱动部和传动部,该旋转驱动部是由电机、减速机和制动器组成的三合一结构,该传动部包括小齿轮和回转支承轴承,该小齿轮与该旋转驱动部的输出轴固定连接,该回转支承轴承包括轴承外圈和轴承内圈,该轴承外圈为与该小齿轮啮合的大齿轮,且固定于该上车架,该轴承内圈与该支架和该旋转驱动部固定连接,当该旋转驱动部运行时,该小齿轮和轴承内圈及支架绕该轴承外圈转动,带动该起升机构及其吊运的重物旋转。
2.如权利要求1所述的多功能起重小车,其中,该横移机构包括运动部和横移驱动部,该下车架的上表面对应于该运动部设有轨道,该横移驱动部为电动推杆或液压缸。
3.如权利要求2所述的多功能起重小车,其中,该横移驱动部为电动滚珠丝杆,其通过安装座铰接于该下车架的上表面,丝杆的一端与电机的输出轴连接,另一端铰接于该上车架,通过该丝杆推动该上车架,使得该上车架在该下车架上运动。
4.如权利要求2所述的多功能起重小车,其中,该运动部为辊子链轮。
5.如权利要求1所述的多功能起重小车,其中,该起升机构包括拉锚油缸和钢绞线。
6.如权利要求5所述的多功能起重小车,其中,该起升机构还包括卷线装置,该钢绞线的一端卷绕在该卷线装置上,另一端穿过该拉锚油缸,并向下延伸,与该重物固定。
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