CN106744343B - 一种低净空条件下工作的箱涵吊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种低净空条件下工作的箱涵吊机，包括纵向行走支架、纵向行走小车、横向行走支架、横向行走小车、升降装置、旋转装置和箱涵托架，纵向行走小车设置在纵向行走支架上，纵向行走小车通过横向行走支架相连，横向行走小车设置在横向行走支架上，旋转装置设置在箱涵托架上，升降装置分别与横向行走小车和旋转装置相连，箱涵托架为U型结构。采用这样的结构后，箱涵安装可以在低净空条件下进行，由于箱涵不再需要在运输车上旋转，降低了对运输车的要求，让一次运输多块箱涵成为可能，提高了箱涵的运输效率，可使箱涵的安装与盾构机掘进时同步进行，因此可大大减少施工工期和成本。

Description

一种低净空条件下工作的箱涵吊机
技术领域
本发明涉及箱涵安装技术领域，尤其涉及一种低净空条件下工作的箱涵吊机。
背景技术
当今社会为发展多种交通，隧道工程越来越受重视，在隧道断面设计中，尤其是较大直径的隧道，经常会在隧道断面的下方设计箱涵，作为排水、电力、通信等管道管路的安装空间。根据不同的规划，箱涵的尺寸形状也多有不同，如果因箱涵高度尺寸较大导致净空高度较小，将直接影响同步箱涵施工的运输和拼装，甚至不能同步拼装。但是如果不进行同步箱涵施工，又会大大增加工期和成本。同时，由于运输距离的问题，隧道越长，施工后期的效率越低，箱涵及附件的运输效率也是一大问题。很显然，隧道早一天贯通，能够早一天发挥作用，产生经济效益。
发明内容
为解决现有的技术问题，本发明提供了一种低净空条件下工作的箱涵吊机。
本发明的具体内容如下：一种低净空条件下工作的箱涵吊机，包括纵向行走支架、纵向行走小车、横向行走支架、横向行走小车、升降装置、旋转装置和箱涵托架，所述纵向行走小车设置在纵向行走支架上，纵向行走小车通过横向行走支架相连，横向行走小车设置在横向行走支架上，所述旋转装置设置在箱涵托架上，所述升降装置分别与横向行走小车和旋转装置相连，所述箱涵托架为U型结构。
本发明的箱涵吊机安装时，于盾构机后配套拖车的位置增加横梁结构，以便安装纵向行走支架。通过纵向行走支架将纵向行走小车连接在一起，左右各一组。纵向行走小车在纵向行走支架上的移动可带动横向行走支架的移动，从而使吊机箱涵托架作纵向移动，通过横向行走小车的移动可以控制箱涵托架作横向移动。在吊装箱涵时，箱涵首先由箱涵运输车运输到箱涵吊机的下方，箱涵托架通过升降装置向下移动，箱涵托架上部与箱涵顶部接触，再通过横向行走小车的移动，让箱涵托架的下部插入到箱涵的开口中，最后通过升降装置提升箱涵托架，完成箱涵的抓取。这时，箱涵可以通过纵向行走小车进行纵向移动。当箱涵吊机将箱涵运输到已经拼装好的箱涵前方时，通过旋转装置旋转箱涵托架，使箱涵开口的朝向与隧道的轴线一致，然后将箱涵向下移动，保证与已拼装好的箱涵有一定的轴向重合度，再缓慢地将箱涵向后移动，使箱涵与一拼装好的箱涵贴上，调整角度和位置，缓慢地将箱涵放到管片上，最后用螺栓将箱涵与拼装好的箱涵连接在一起，完成拼装。箱涵托架可以通过纵向行走小车和横向行走小车调整位置，通过旋转装置调整角度，当箱涵在运输车上位置角度不准确的情况下，依然可以保证箱涵的顺利抓取，并且让拼装精度大大提升。
进一步的，所述箱涵托架设有导向轮与限位块，所述导向轮设置在箱涵托架上部，所述限位块设置在箱涵托架上部与下部连接处。在箱涵托架抓取箱涵的时候首先将箱涵托架向下移动，使箱涵托架上的导向轮接触到箱涵的上表面，保证箱涵托架平稳地插入到箱涵开口中。在箱涵托架底部插入到箱涵中时，箱涵的边顶到限位块上，防止箱涵撞击到箱涵托架的底部，对箱涵及箱涵托架起到缓冲保护的作用。
进一步的，所述升降装置为滑轮组，所述滑轮组的钢丝绳与横向行走小车相连。当横向行走小车沿横向行走支架运动时，带动钢丝绳运动，由于滑轮组与旋转装置，旋转装置与箱涵托架相连，因此可以实现箱涵托架的上下运动。使用滑轮组对起吊用的钢丝绳和液压马达等关键部件要求降低，结构简单使用，经济实惠。
进一步的，所述纵向行走支架为两条互相平行的支架，所述纵向行走小车有两组，分别设置在两条支架上。每组纵向行走小车至少有两辆，保证箱涵吊机的纵向移动。
进一步的，所述箱涵托架的下部比上部短，在下部设有承托块。承托块位于箱涵托架下部与箱涵接触的一面上，对箱涵起到定位作用，防止箱涵与箱涵托架底部直接接触造成损坏。
进一步的，所述横向行走小车有两辆，分别设置在升降装置的两端。
本发明的有益效果：采用这样的结构后，箱涵安装可以在低净空条件下进行，由于箱涵不再需要在运输车上旋转，降低了对运输车的要求，让一次运输多块箱涵成为可能，提高了箱涵的运输效率，可使箱涵的安装与盾构机掘进时同步进行，因此可大大减少施工工期和成本。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的低净空条件下工作的箱涵吊机的示意图；
图2为本发明的箱涵托架的示意图；
图3为本发明的箱涵吊机的工作状态示意图；
图4为本发明的箱涵吊机抓取箱涵的示意图。
具体实施方式
结合图1-图4，本发明的一个实施例如下：一种低净空条件下工作的箱涵吊机，包括纵向行走支架1、纵向行走小车2、横向行走支架3、横向行走小车4、升降装置5、旋转装置6和箱涵托架7，纵向行走小车2设置在纵向行走支架1上，纵向行走小车2通过横向行走支架3相连，横向行走小车4设置在横向行走支架3上，旋转装置6设置在箱涵托架7上，升降装置5分别与横向行走小车4和旋转装置6相连，箱涵托架7为U型结构。
本发明的箱涵吊机安装时，于盾构机后配套拖车的位置增加横梁结构，以便安装纵向行走支架1。通过纵向行走支架1将纵向行走小车2连接在一起，左右各一组。纵向行走小车2在纵向行走支架1上的移动可带动横向行走支架3的移动，从而使吊机箱涵托架7作纵向移动，通过横向行走小车4的移动可以控制箱涵托架7作横向移动。在吊装箱涵时，箱涵首先由箱涵运输车运输到箱涵吊机的下方，箱涵托架7通过升降装置5向下移动，箱涵托架7上部与箱涵顶部接触，再通过横向行走小车4的移动，让箱涵托架7的下部插入到箱涵的开口中，最后通过升降装置5提升箱涵托架7，完成箱涵的抓取。这时，箱涵可以通过纵向行走小车2进行纵向移动。当箱涵吊机将箱涵运输到已经拼装好的箱涵前方时，通过旋转装置6旋转箱涵托架7，使箱涵开口的朝向与隧道的轴线一致，然后将箱涵向下移动，保证与已拼装好的箱涵有一定的轴向重合度，再缓慢地将箱涵向后移动，使箱涵与一拼装好的箱涵贴上，调整角度和位置，缓慢地将箱涵放到管片上，最后用螺栓将箱涵与拼装好的箱涵连接在一起，完成拼装。箱涵托架7可以通过纵向行走小车2和横向行走小车4调整位置，通过旋转装置6调整角度，当箱涵在运输车上位置角度不准确的情况下，依然可以保证箱涵的顺利抓取，并且让拼装精度大大提升。
本实施例优选的，箱涵托架7设有导向轮71与限位块72，导向轮71设置在箱涵托架7上部，限位块72设置在箱涵托架7上部与下部连接处。在箱涵托架7抓取箱涵的时候首先将箱涵托架7向下移动，使箱涵托架7上的导向轮71接触到箱涵的上表面，保证箱涵托架7平稳地插入到箱涵开口中。在箱涵托架7底部插入到箱涵中时，箱涵的边顶到限位块72上，防止箱涵撞击到箱涵托架7的底部，对箱涵及箱涵托架7起到缓冲保护的作用。
本实施例优选的，升降装置5为滑轮组，滑轮组的钢丝绳与横向行走小车4相连。当横向行走小车4沿横向行走支架3运动时，带动钢丝绳运动，由于滑轮组与旋转装置6，旋转装置6与箱涵托架7相连，因此可以实现箱涵托架7的上下运动。使用滑轮组对起吊用的钢丝绳和液压马达等关键部件要求降低，结构简单使用，经济实惠。
本实施例优选的，纵向行走支架1为两条互相平行的支架，纵向行走小车2有两组，分别设置在两条支架上。每组纵向行走小车2至少有两辆，保证箱涵吊机的纵向移动。
本实施例优选的，箱涵托架7的下部比上部短，在下部设有承托块73。承托块73位于箱涵托架7下部与箱涵接触的一面上，对箱涵起到定位作用，防止箱涵与箱涵托架7底部直接接触造成损坏。
本实施例优选的，横向行走小车4有两辆，分别设置在升降装置5的两端。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种低净空条件下工作的箱涵吊机，其特征在于：包括纵向行走支架(1)、纵向行走小车(2)、横向行走支架(3)、横向行走小车(4)、升降装置(5)、旋转装置(6)和箱涵托架(7)，所述纵向行走小车(2)设置在纵向行走支架(1)上，纵向行走小车(2)与横向行走支架(3)相连，横向行走小车(4)设置在横向行走支架(3)上，所述旋转装置(6)设置在箱涵托架(7)上，所述升降装置(5)分别与横向行走小车(4)和旋转装置(6)相连，所述箱涵托架(7)为U型结构；
所述箱涵托架(7)设有导向轮(71)，所述导向轮(71)设置在箱涵托架(71)上部；
所述箱涵托架(7)设有与限位块(72)，所述限位块(72)设置在箱涵托架(7)上部与下部连接处；
所述箱涵托架(7)的下部比上部短，在下部设有承托块(73)；
所述升降装置(6)为滑轮组，所述滑轮组的钢丝绳与横向行走小车相连。
2.根据权利要求1所述的低净空条件下工作的箱涵吊机，其特征在于：所述纵向行走支架(1)为两条互相平行的支架，所述纵向行走小车(2)有两组，分别设置在两条支架上。
3.根据权利要求1所述的低净空条件下工作的箱涵吊机，其特征在于：所述横向行走小车(4)有两辆，分别设置在升降装置(5)的两端。
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