CN106586922B - 一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置 - Google Patents
一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106586922B CN106586922B CN201611182467.8A CN201611182467A CN106586922B CN 106586922 B CN106586922 B CN 106586922B CN 201611182467 A CN201611182467 A CN 201611182467A CN 106586922 B CN106586922 B CN 106586922B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- rail
- track
- walking
- monorail crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title claims abstract description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011900 installation process Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 9
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
- B66F7/04—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars hydraulically or pneumatically operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/08—Shifting conveyors or other transport devices from one location at the working face to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置,包括托架、链轮、提升轨道、支架、提升油缸、行走油缸、底座、行走轨、链条、组合轴承,整个提升装置坐落于巷道B中掘进机的后配套拖车C上,托架两侧利用组合轴承与提升轨道的内侧竖直轨道接触,提升轨道的外侧竖直轨道与支架上的组合轴承连接,支架通过底部安装的组合轴承和行走轨的内部平面轨道接触,行走轨再通过组合轴承与底座的内部平面轨道连接,在支架上竖直方向安装有提升油缸,用链条绕过链轮与托架和支架连接。该发明提升过程单轨吊轨道速度快,设备现代化程度高,易于调整装配,无繁重的人力劳动,提高单轨吊轨道铺设的安装效率,应用于敞开式煤矿岩巷掘进机技术领域中。
Description
技术领域
本发明涉及敞开式煤矿岩巷掘进机技术领域中用于特定局限于铺设单轨吊环境的一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置。
背景技术
目前,在煤矿岩巷的工作环境中,单轨吊车是由具有各种功能的吊挂车辆连成车组,用牵引设备牵引,沿轨道运行的重要运输系统。而单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道,以往的这种工字钢轨道的安装需要借助人工利用手拉葫芦挂于巷道上方锚杆进行轨道的连接安装,这种手拉或电动葫芦提升单轨吊轨道到指定高度的效率并不高,而且安装时候的对心调整困难。而煤矿硬岩掘进机整机系统具有较高掘进效率,如果在掘进机后配套辅助设备上随着整机每一步进过程进行单轨吊轨道的安装工作,必须改变现在落后的倒链葫芦工作方式,因此,研究开发一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置,该发明能够把放置于煤矿巷道较低位置的单轨吊轨道提升到指定安装高度,并与已经安装好的轨道进行延伸对接,还得使整个提升工作过程速度快,并且在对接过程中方便调整。
本发明的目的是这样实现的:一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置,包括托架、链轮、提升轨道、支架、提升油缸、行走油缸、底座、行走轨、链条、组合轴承,所述的整个提升装置坐落于巷道B中掘进机的后配套拖车C上,托架两侧利用组合轴承与提升轨道的内侧竖直轨道接触,提升轨道的外侧竖直轨道与支架上的组合轴承连接,支架通过底部安装的组合轴承和行走轨的内部平面轨道接触,行走轨再通过组合轴承与底座的内部平面轨道连接,在支架上竖直方向安装有提升油缸,一端固定在支架上,另一端与提升轨道相连,在行走轨平面内安装有行走油缸,两端连接行走轨和支架,在提升轨道的顶部安装有链轮,用链条绕过链轮与托架和支架连接;
所述的一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置的工作原理是,初始状态提升油缸处于缩回状态,托架高度处于最低位,首先把要安装的单轨吊轨道放置于托架1的物料槽中,接着提升油缸的开始竖直推进,连接与提升油缸的另一端的提升轨道的高度也逐渐升高,与提升轨道上部固定的链轮也被连带抬升,链轮带动链条的一端得到提升,最终提升油缸行程达到使托架提升到安装高度,进行单轨吊轨道的连接安装工作。其中安装过程中, 行走油缸使整个提升装置的位置在巷道轴向方向的大幅度调整,行走轨和底座的通过组合轴承的轨道连接结构,可以在巷道B中左右方向进行小幅度的调整,完成整个单轨吊轨道A与已经安装好的轨道D的精确调整安装过程。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。
一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置与现有技术相比,具有提升过程单轨吊轨道速度快,设备现代化程度高,易于调整装配,无繁重的人力劳动,最大限度的提高单轨吊轨道铺设的安装效率等优点,将广泛的应用于敞开式煤矿岩巷掘进机技术领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的仰视图。
图3是本发明提升过程示意图。
图4是本发明沿巷道轴向移动示意图。
图5是本发明沿巷道左右向移动示意图。
具体实施方式
参照附图,一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置,包括托架1、链轮2、提升轨道3、支架4、提升油缸5、行走油缸6、底座7、行走轨8、链条9、组合轴承10,所述的整个提升装置坐落于巷道B中掘进机的后配套拖车C上,托架1两侧利用组合轴承6与提升轨道3的内侧竖直轨道接触,提升轨道3的外侧竖直轨道与支架4上的组合轴承10连接,支架4通过底部安装的组合轴承10和行走轨8的内部平面轨道接触,行走轨8再通过组合轴承10与底座7的内部平面轨道连接,在支架4上竖直方向安装有提升油缸5,一端固定在支架4上,另一端与提升轨道3相连,在行走轨8平面内安装有行走油缸6,两端连接行走轨8和支架4,在提升轨道5的顶部安装有链轮2,用链条9绕过链轮2与托架1和支架4连接。
所述的一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置的工作原理是,初始状态提升油缸5处于缩回状态,托架1高度处于最低位,首先把要安装的单轨吊轨道放置于托架1的物料槽中,接着提升油缸5的开始竖直推进,连接与提升油缸5的另一端的提升轨道3的高度也逐渐升高,与提升轨道3上部固定的链轮2也被连带抬升,链轮2带动链条9的一端(托架1连接端)得到提升,最终提升油缸5行程达到使托架1提升到安装高度,进行单轨吊轨道的连接安装工作。其中安装过程中, 行走油缸6使整个提升装置的位置在巷道轴向方向的大幅度调整,行走轨8和底座7的通过组合轴承10的轨道连接结构,可以在巷道B中左右方向进行小幅度的调整,完成整个单轨吊轨道A与已经安装好的轨道D的精确调整安装过程。
下面结合实施例进一步详细叙述本发明:
本发明的要点是此提升设备的工作方法以及结构特点。而且整个提升设备的相关零部件都是机械结构连接的,保证煤矿井下的无焊接作业。煤矿掘进机在巷道掘进的整个过程中,具有效率高和速度快等诸多特点,而单轨吊提升装置为了适应这种现代化整体隧道掘进工作速度的需求,改进了整个的轨道提升工作的传统方式,且简化了部分人工操作的步骤,降低了一部分劳动强度,最大程度上的保证在煤矿井下极端条件下巷道的顺利掘进过程。
应用此煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置最大特点是设备结构简单可靠,提升速度快,易于调整单轨吊安装位置,且节省了劳动力,最大限度保证了单轨吊轨道铺设的安装效率。
Claims (2)
1.一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置,包括托架、链轮、提升轨道、支架、提升油缸、行走油缸、底座、行走轨、链条、组合轴承,其特征在于:所述的整个提升装置坐落于巷道(B)中掘进机的后配套拖车(C)上,托架两侧利用组合轴承与提升轨道的内侧竖直轨道接触,提升轨道的外侧竖直轨道与支架上的组合轴承连接,支架通过底部安装的组合轴承和行走轨的内部平面轨道接触,行走轨再通过组合轴承与底座的内部平面轨道连接,在支架上竖直方向安装有提升油缸,一端固定在支架上,另一端与提升轨道相连,在行走轨平面内安装有行走油缸,行走油缸一端与行走轨连接,行走油缸另一端与支架连接,在提升轨道的顶部安装有链轮,用链条绕过链轮与托架和支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置,其特征在于:所述的一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置的工作原理是,初始状态提升油缸处于缩回状态,托架高度处于最低位,首先把要安装的单轨吊轨道放置于托架(1)的物料槽中,接着提升油缸的开始竖直推进,连接与提升油缸的另一端的提升轨道的高度也逐渐升高,与提升轨道上部固定的链轮也被连带抬升,链轮带动链条的一端得到提升,最终提升油缸行程达到使托架提升到安装高度,进行单轨吊轨道的连接安装工作; 其中安装过程中,行走油缸使整个提升装置的位置在巷道轴向方向的大幅度调整,行走轨和底座的通过组合轴承的轨道连接结构,可以在巷道(B)中左右方向进行小幅度的调整,完成整个单轨吊轨道(A)与已经安装好的轨道(D)的精确调整安装过程。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611182467.8A CN106586922B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611182467.8A CN106586922B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106586922A CN106586922A (zh) | 2017-04-26 |
CN106586922B true CN106586922B (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=58600034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611182467.8A Active CN106586922B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106586922B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108240229B (zh) * | 2018-01-25 | 2024-05-17 | 河北充填采矿技术有限公司 | 一种导轨式型钢安装器及导轨式型钢安装方法 |
CN115303938A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 江苏神盾工程机械有限公司 | 一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2180589C (en) * | 1996-07-05 | 2008-08-12 | Ian Crisp | In-train wheel changing method & device |
CN102587951B (zh) * | 2012-03-17 | 2013-12-04 | 河南理工大学 | 液压式u型钢支架托装机 |
CN103397888B (zh) * | 2013-08-21 | 2015-07-01 | 郑东风 | 用于掘进迎头临时支架升降运移的框架装置与操作方法 |
-
2016
- 2016-12-20 CN CN201611182467.8A patent/CN106586922B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106586922A (zh) | 2017-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102287209B (zh) | 隧道拱架安装作业车 | |
CN202148909U (zh) | 隧道拱架安装作业车 | |
CN103726421B (zh) | 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机 | |
CN203796297U (zh) | 一种掘进工作面临时支护装备 | |
CN103758522B (zh) | 一种掘进工作面临时支护方法及其装备 | |
CN104775825B (zh) | 盾构机单井整体始发施工方法 | |
CN204984431U (zh) | 掘进用单轨吊锚护平台 | |
CN106586922B (zh) | 一种应用于煤巷掘进机铺设单轨吊的提升装置 | |
CN110510527A (zh) | 一种高边坡变截面边坡预制块的安装系统及其施工方法 | |
CN104329096A (zh) | 一种盾构过站始发平移施工工艺 | |
CN202148920U (zh) | 一种隧道施工用运输机构 | |
CN105736012B (zh) | 一种隧道衬砌混凝土注浆装置 | |
CN209838449U (zh) | 一种单轨吊钻车 | |
CN203684019U (zh) | 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机 | |
CN202560321U (zh) | 盾构分体始发管线同步移动装置 | |
CN106837376B (zh) | 地铁隧道管片封顶模块翻转装置 | |
CN201882805U (zh) | 井下自移式多功能安装机 | |
CN204492846U (zh) | 带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥 | |
CN107973223A (zh) | 一种用于大型混凝土构件的安装车 | |
CN205445633U (zh) | 隧道水沟电缆沟槽组合模板吊转式安装设备 | |
CN105863686A (zh) | 仰拱模板吊装行走台车 | |
CN207293976U (zh) | 一种用于桥梁节段运输架设的悬臂吊机 | |
CN206448809U (zh) | 掘、支、锚、钻一体式综掘机 | |
CN103206232B (zh) | 跟随掘进机同步预支护与锚护的装置 | |
CN202768027U (zh) | 一种与掘进机配套使用的快速掘进临时支护系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |