CN102287209B - 隧道拱架安装作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道拱架安装作业车，包括机架、行走机构、牵引机构、对位于机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构；拱架移送机构包括能在机架上部进行前后移动的平移小车、对隧道拱架进行平稳升降的升降机构和带动升降机构同步进行左右移动的左右移动机构；平移小车、左右移动机构和升降机构分别在前后、左右和上下方向上对隧道拱架进行对位调整。本发明设计合理、组装方便且操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能解决现有钢拱架安装过程中存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大等问题。

Description

隧道拱架安装作业车

技术领域

本发明属于隧道支护结构施工技术领域，尤其是涉及一种隧道拱架安装作业车。

背景技术

随着国家基础建设的发展，基础建设市场一片繁荣，公路、铁路正实现跨越式发展，其中隧道施工是公路、铁路建设中重要的组成部分。在隧道施工过程中，经常会遇到由于没有坚固的基础支撑，因而在新的应力形成过程中出现基础承载力不足并相应导致隧道失稳塌方等实际问题，其严重影响了人身和设备安全，阻碍了施工的进度。实际施工过程中，为解决上述隧道失稳塌方等实际问题，必须在隧道开挖过程中，及时对开挖断面进行快速且有效地支护。

但目前，由于还未出现一种在隧道施工过程中能对开挖的断面进行及时支护的专用机械化设备，实际施工时主要依靠人力对隧道支护结构(尤其是隧道拱架)进行施工，不仅劳动强度大、施工效率低、施工进度慢且安全系数低，不能对开挖断面进行及时、有效支护，并且当出现隧道失稳塌方现象时，对人身和设备安全造成极大威胁。因而现如今，急需一种能对开挖的断面进行及时支护且在提高隧道开挖过程安全性的同时，能有效提高施工速度的隧道支护结构施工设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道拱架安装作业车，其结构简单、设计合理、组装方便且操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能解决现有钢拱架安装过程中存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大、施工周期长等实际问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种隧道拱架安装作业车，其特征在于：包括机架、带动所述机架沿所施工隧道中心线前后来回移动的行走机构、与所述行走机构进行传动连接的牵引机构、对位于所述机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将所述拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构；所述拱架移送机构包括能在所述机架上部进行前后移动的平移小车、对所述隧道拱架进行平稳升降的升降机构和能在所述平移小车上进行左右移动且在左右移动的同时带动所述升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，所述机架的上部对应设置有供所述平移小车前后移动的前后向移动轨道，所述左右移动机构安装在所述平移小车上且所述平移小车上对应设置有供所述左右移动机构移动的左右向移动轨道，所述升降机构固定安装在所述左右移动机构上；所述平移小车、所述左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对所述隧道拱架进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构；所述拱架提升装置为安装在所述机架后部且将所述隧道拱架提升至所述升降机构上的起吊装置。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述升降机构包括多个对所述隧道拱架进行同步顶升的电动液压顶升装置和对所述隧道拱架进行同步顶升且与所述电动液压顶升装置进行同步升降的多个辅助支撑，多个所述电动液压顶升装置的结构均相同，且多个所述辅助支撑的结构均相同。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述电动液压顶升装置为电液推杆，所述电液推杆包括竖直向推杆、带动所述竖直向推杆进行上下升降的举升油缸、通过液压管路与所述举升油缸相接的电动油泵和为所述电动油泵提供动力的电动机，所述液压管路上安装有液压集成块，所述电动油泵和所述电动机均由电气控制系统进行控制；所述辅助支撑包括由多个伸缩套筒组成的多级套筒顶升结构和对所述多级套筒顶升结构进行升降驱动的套筒伸缩驱动机构，多个所述伸缩套筒均呈竖直向布设且其由内至外依次进行套装，所述套筒伸缩驱动机构与所述多级套筒顶升结构之间进行传动连接。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述辅助支撑还包括固定安装在所述左右移动机构上的外固定套筒和分别对多个所述伸缩套筒的升降位置进行锁紧固定的多个限位锁紧装置，多个所述限位锁紧装置分别安装在多个所述伸缩套筒上，所述外固定套筒呈竖直向布设，且所述多级套筒顶升结构同轴套装在外固定套筒内。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述辅助支撑的数量与所述电液推杆的数量相同，多个所述辅助支撑的套筒伸缩驱动机构分别为多个所述电液推杆的举升油缸；所述举升油缸为多级油缸，所述多级套筒顶升结构中多个所述伸缩套筒的数量与所述多级油缸的级数相同，多个所述伸缩套筒分别由所述多级油缸中的各级油缸带动进行伸缩运动，且多个所述伸缩套筒的伸缩长度分别与所述多级油缸中各级油缸的顶升高度一致。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述平移小车包括车体、安装在所述车体下方且能沿所述前后向移动轨道进行来回移动的多个小车车轮和对所述小车车轮进行驱动的小车驱动机构，所述小车车轮与所述小车驱动机构之间通过传动机构进行传动连接；所述左右向移动轨道包括安装在所述车体正上方的底座二和两个分别安装在底座二上且呈平行布设的滑道，所述底座二呈水平向布设，两个所述滑道分别布设在底座二上部的前后两侧；所述左右移动机构包括水平布设在底座二正上方的底座三和两个分别安装在底座三上且呈平行布设的滑槽，两个所述滑槽分别布设在底座三下部的前后两侧；两个所述滑槽和两个所述滑道均呈水平布设；两个所述滑槽分别为安装在底座三前后两侧的滑槽一和滑槽二，两个所述滑道分别为安装在底座二前后两侧的滑道一和滑道二；所述滑槽一与滑道一的结构相对应且二者配合使用，滑槽二与滑道二的结构相对应且二者配合使用；所述滑槽一、滑道一、滑槽二和滑道二均与所述平移小车的前后移动方向呈垂直布设，滑槽一卡装在滑道一上且其沿滑道一进行左右移动，滑槽二卡装在滑道二上且沿滑道二进行左右移动。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述升降机构固定安装在呈水平布设的底座一上，所述底座一与所述左右移动机构之间还安装有对需安装隧道拱架进行前后微调的微调转盘。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：多个所述小车车轮包括主动行走轮和从动行走轮两种类型，且所述主动行走轮和从动行走轮的数量均为多个，多个所述主动行走轮的结构均相同；所述车体下方对应设置有供所述主动行走轮的轮轴安装的轮轴安装座一和供所述从动行走轮安装的轮轴安装座二，轮轴安装座一和所述轮轴安装座二的数量均为多个，多个所述轮轴安装座一的结构均相同；所述前后向移动轨道为工字钢；所述轮轴安装座一由两个轮轴卡装座组成，且两个所述轮轴卡装座均与工字钢呈平行布设；所述主动行走轮为一个主动轮和一个从动轮组成的组合式车轮，主动轮的轮轴一和从动轮的轮轴二均呈水平布设且所述轮轴一和所述轮轴二呈同轴布设，所述轮轴一和所述轮轴二分别卡装在工字钢的左右两侧与两个所述轮轴卡装座之间；所述主动轮和从动轮的结构相同，且主动轮和从动轮均包括直径由内至外逐渐增大的内轮圈和直径由内至外均相同的外轮圈，所述主动轮和从动轮的内轮圈分别插装入工字钢的两侧，工字钢的两侧侧壁分别形成供主动轮和从动轮前后滑动的滑移通道；所述小车驱动机构与所述主动轮之间通过传动装置进行传动连接。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述拱架提升装置为安装在所述机架上部后侧的折臂吊；所述行走机构包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构和右侧行走机构的结构相同且二者对称布设在所述机架的底部左右两侧；所述牵引机构包括带动所述机架进行前后移动的牵引设备和安装在所述牵引设备上的牵引连接架，所述牵引连接架的左右两侧分别安装在所述左侧行走机构和右侧行走机构上；所述机架包括两根呈水平向布设的底部纵向支杆和分别安装在两根所述底部纵向支杆上的两个竖向支撑框架，两个所述竖向支撑框架的结构和尺寸均相同，且两个所述竖向支撑框架之间通过多根横向连杆进行紧固连接；两根所述底部纵向支杆均与所述前后向移动轨道呈平行布设，所述左侧行走机构和右侧行走机构分别安装在两根所述底部纵向支杆上；所述竖向支撑框架的外侧由下至上设置有多个可伸缩性工作台架，所述可伸缩性工作台架包括由多个可伸缩杆件拼装组成的水平工作台，多个所述可伸缩杆件呈平行布设且多个所述可伸缩杆件布设在同一水平面上。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：多根所述横向连杆均布设在同一水平面上且其组成一个水平铺装台，所述前后向移动轨道铺装在所述水平铺装台上；所述可伸缩杆件包括内端固定安装在所述竖向支撑框架外侧的空心套筒和套装在空心套筒内的内套杆，所述空心套筒和内套杆均呈水平向布设，且内套杆能沿空心套筒的内壁进行左右移动；所述空心套筒和内套杆之间通过多个紧固件进行紧固连接，所述内套杆的内外两端部对应分别设置有供所述紧固件安装的安装孔，且空心套筒的外端部对应设置有供所述紧固件安装的安装孔。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且加工制作及安装布设方便，投入成本较低。实际使用之前先检查本发明的安装面是否在设计标高上，如果不在其标高上，对安装基准面进行操平处理，且本发明安装成型后，还需检查各部件连接是否完好，连接螺栓是否紧固。

2、拆装方便，本发明的各组件均可进行拆装，且各组件之间采用法兰进行连接，因而具有快速组装的特点。

3、使用操作简便，首先通过折臂吊吊起需安装的隧道拱架，且起吊至升降机构的顶升位置后，通过调整电液推杆的行程及顶升位置，使得电液推杆和辅助支撑接住需安装的隧道拱架；之后控制平移小车向前移动，且移动过程中，由于折臂吊位于升降机构的初始位置后侧，因而需先通过升降机构将隧道拱架举升过折臂吊顶部，然后再回落并控制平移小车不断向掌子面方向移动，直至平移小车带动需安装隧道拱架移动至掌子面后，通过拱架移送机构对隧道拱架进行对位调整，并将隧道拱架顶升至施工开挖面，随后按照常规拱架安装方法对顶升到位的隧道拱架进行安装；最后，将升降机构回缩，并控制平移小车向后移动至初始位置，重新进行下一榀隧道拱架的安装。

4、使用方式灵活，可以对整体式钢拱架进行安装，也可以对整体式钢拱架中的中部拱架段进行安装。当对整体式钢拱架进行安装时，先在开挖地面对整体式钢拱架进行组装，之后采用本发明对组装成型的整体式钢拱架进行安装。当对中部拱架段进行安装时，其安装方法与整体式钢拱架的安装方法相同，且待中部拱架段安装完成后，再按照常规拱架安装方法对左右两个侧部拱架段进行安装。

5、所采用的折臂吊使用操作简便，且移动灵活，能完全满足拱架吊装的实际需求，减小了劳动强度。

6、拱架移送机构设计合理且使用操作简便、功能全面、使用效果好，具有横向平移、纵向平移和左右摆动功能，所述拱架移送机构主要包括能在机架上部进行前后移动的平移小车、对隧道拱架进行平稳升降的升降机构和带动升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，且平移小车、左右移动机构和升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对隧道拱架进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构。实际使用过程中，采用升降机构对隧道拱架进行升降调整，采用平移小车对隧道拱架进行前后调整且同时采用微调转盘进行精确地前后对中调整，并且采用左右移动机构对隧道拱架进行左右对中调整，因而拱架移动机构能在多个角度上对隧道拱架进行对位调整，调整方便、劳动强度小、对位效率高且对位效果好，能对起吊到位的隧道拱架进行前后移动和多角度准确定位，同时能将调整到位的隧道拱架举升到要求的高度，因而大幅度降低对钢拱架的移动、定位、锚固等综合作业的难度和劳动强度，提高作业的安全性，缩短了施工周期，并且提高了劳动效率。因而，拱架移送机构设计合理且结构简单，可以将钢拱架的调整对位、移位和举升等多个工序全部实现机械化，能有效解决现有在所施工隧道中安装拱架时，存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、施工工人劳动强度大、严重影响工作效率、很难将吊装后的拱架准确定位并举升到所要求的高度等多种实际问题。

7、所采用的机架组装方便且机架外侧设置有可伸缩性工作平台，能满足多种施工场合的使用需求。

8、使用效果好且实用价值高，其降低了隧道钢拱架的吊装、定位、锚固等综合作业的难度和劳动强度，提高作业的安全性，缩短了施工周期并提高了劳动效率，同时具有结构合理、安装简捷、移动方便等特点。实际使用过程中，本发明可在洞内快速完成组装，并能对开挖面进行及时且有效地支护，同时将钢拱架的起吊、翻转、举升、移动等作业工序全部采用机械化，大大减轻了劳动强度，能有效解决现有钢拱架安装过程中存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大、施工周期长等多种实际问题。

9、适用范围广，适应性强、施工成本低且施工效率高，其根据隧道施工工况进行专项设计，适用于隧道掌子面的凿岩、钢拱架架设、挂网、喷锚、钻爆支护等综合施工作业。

综上所述，本发明结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解决现有钢拱架安装过程中存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大、施工周期长等多种实际问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的前部结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明牵引连接架的结构示意图。

图4为本发明拱架移送机构的前部结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

附图标记说明：

1-电气控制系统；   2-01-外套筒；        2-02-中套筒；

2-03-内套筒；      2-拱架移送机构；     2-1-电动机一；

2-2-微调转盘；     2-3-电动机二；       2-4-电液推杆二；

2-5-辅助支撑二；   2-7-底座一；         2-8-电液推杆一；

2-10-辅助支撑一；  2-11-滑道一；        2-12-滑槽一；

2-13-小车行走轮一；2-14-小车行走轮二；  2-15-小车行走轮三；

2-16-小车行走轮四；2-17-底座二；        2-18-底座三；

2-20-主动轮；      2-21-从动轮；        2-23-滑槽二；

2-24-滑道二；      2-25-轮轴安装座一；  3-工字钢；

4-左前行走轮；     5-右前行走轮；       6-右后行走轮；

7-牵引连接架；     8-牵引吊耳；         9-挂件；

10-折臂吊；        11-1-底部纵向支杆；  11-2-竖向立柱；

11-3-斜向连杆；    11-4-横向连杆；      11-5-可伸缩性工作台

                                        架；

11-51-空心套筒；   11-52-内套杆；       11-53-斜向支撑杆；

11-6-安全防护栏；  11-7-纵向支杆；      11-8-顶部纵向连杆；

11-9-横向连接杆一；11-10-横向连接杆二； 11-12-竖向支杆；

12-临时支撑装置；  13-整体式钢拱架；    14-倾斜向内支撑；

15-爬梯。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括机架、带动所述机架沿所施工隧道中心线前后来回移动的行走机构、与所述行走机构进行传动连接的牵引机构、对位于所述机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将所述拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构2。所述拱架移送机构2包括能在所述机架上部进行前后移动的平移小车、对所述隧道拱架进行平稳升降的升降机构和能在所述平移小车上进行左右移动且在左右移动的同时带动所述升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，所述机架的上部对应设置有供所述平移小车前后移动的前后向移动轨道，所述左右移动机构安装在所述平移小车上且所述平移小车上对应设置有供所述左右移动机构移动的左右向移动轨道，所述升降机构固定安装在所述左右移动机构上。所述平移小车、所述左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对所述隧道拱架进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构。所述拱架提升装置为安装在所述机架后部且将所述隧道拱架提升至所述升降机构上的起吊装置。本实施例中，所述前后向移动轨道布设在所述机架的上部中央。

实际使用过程中，所述隧道拱架为预先组装完成整体式钢拱架13或所述整体式钢拱架13中部的中部拱架段，所述整体式钢拱架13由所述中部拱架段和左右两个侧部拱架段拼装组成。利用本发明可以简便、快速完成整体式钢拱架13的安装过程，且安装之前，先对整体式钢拱架13进行组装；同时，也可以利用本发明先对所述中部拱架段进行安装，且所述中部拱架段的安装方法与整体式钢拱架13的安装方法相同，待所述中部拱架段安装完成后，再按照常规拱架安装方法对左右两个侧部拱架段进行安装。

本实施例中，所述升降机构包括多个对所述隧道拱架进行同步顶升的电动液压顶升装置和对所述隧道拱架进行同步顶升且与所述电动液压顶升装置进行同步升降的多个辅助支撑，多个所述电动液压顶升装置的结构均相同，且多个所述辅助支撑的结构均相同。

因而，本发明中所采用的升降机构包括多个电动液压顶升装置和多个辅助支撑。同时，所述机架上安装有电气控制系统1，多个所述电动液压顶升装置均由电气控制系统1控制进行同步顶升，因而实现起来非常简便且多个所述电动液压顶升装置的同步性非常好。

本实施例中，所述电动液压顶升装置为电液推杆，且所采用的电液推杆与常规电液推杆的结构和工作原理均相同。所述电液推杆包括竖直向推杆、带动所述竖直向推杆进行上下升降的举升油缸、通过液压管路与所述举升油缸相接的电动油泵和为所述电动油泵提供动力的电动机，所述液压管路上安装有液压集成块，所述电动油泵和所述电动机均由电气控制系统1进行控制。所述液压管路上安装有液压集成块，所述电动油泵和所述电动机由电气控制系统1进行控制。同时，所述液压集成块上装有电磁换向阀和溢流阀，通过所述电磁换向阀实现升降切换。

实际使用过程中，通过电气控制系统1同时对多个所述电液推杆的电动油泵和电动机进行控制，便可实现多个所述电液推杆同步对需安装隧道拱架进行竖直向上顶升的目的。

所述辅助支撑包括由多个伸缩套筒组成的多级套筒顶升结构和对所述多级套筒顶升结构进行升降驱动的套筒伸缩驱动机构，多个所述伸缩套筒均呈竖直向布设且其由内至外依次进行套装，所述套筒伸缩驱动机构与所述多级套筒顶升结构之间进行传动连接。因而，所述辅助支撑的结构非常简单且加工制作成本低，安装布设方便，使用操作简便。实际顶升过程中，所述辅助支撑与所述电动液压顶升装置同步进行升降，因而二者共同配合完成需安装隧道拱架的竖直向上顶升过程。同时，多个所述辅助支撑作为多个电动液压顶升装置的辅助顶升机构，能有效避免采用单一顶升装置进行顶升时所存在的缺陷并确保需安装隧道拱架的顺利顶升。

实际安装时，所述辅助支撑还包括固定安装在所述左右移动机构上的外固定套筒2-01和分别对多个所述伸缩套筒的升降位置进行锁紧固定的多个限位锁紧装置，多个所述限位锁紧装置分别安装在多个所述伸缩套筒上，所述外固定套筒2-01呈竖直向布设，且所述多级套筒顶升结构同轴套装在外固定套筒2-01内。实际进行顶升过程中，所述辅助支撑中所设置的多个限位锁紧装置能实现任意位置的锁紧固定，因而所采用的多个辅助支撑能有效解决多个电液推杆因断电等原因发生意外后造成的相关损失，并避免可能带来的一系列安全隐患，通过多个所述辅助支撑能对钢拱架的当前举升位置进行锁定。本实施例中，所述限位锁紧装置的数量与所述伸缩套筒的数量相同，且每个所述伸缩套筒上均安装有一个限位锁紧装置。

实际使用过程中，所述辅助支撑的数量与所述电液推杆的数量相同，多个所述辅助支撑的套筒伸缩驱动机构分别为多个所述电液推杆的举升油缸。所述举升油缸为多级油缸，所述多级套筒顶升结构中多个所述伸缩套筒的数量与所述多级油缸的级数相同，多个所述伸缩套筒分别由所述多级油缸中的各级油缸带动进行伸缩运动，且多个所述伸缩套筒的伸缩长度分别与所述多级油缸中各级油缸的顶升高度一致。综上，由于本发明通过所述电液推杆的多级油缸对辅助支撑中的多级套筒顶升结构进行驱动，因而每个电液推杆与相对应的一个辅助支撑共用一个驱动装置(即所述多级油缸)，则能简单、方便且有效地实现多个辅助支撑与多个电液推杆的同步升降，并且辅助支撑进行举升过程中，能在任意位置进行锁紧固定，增加了整个举升过程的安全可靠性。

本实施例中，所述外固定套筒2-01和多个所述伸缩套筒均为钢管，所述限位锁紧装置为卡装在所述钢管上的钢管卡箍，且每个伸缩套筒上所卡装的钢管卡箍均安装于该伸缩套筒外侧相邻的钢管顶部。

本实施例中，所述多级套筒顶升结构中所述伸缩套筒的数量为两个，且两个所述伸缩套筒包括同轴套装在外套筒2-01内且可沿外套筒2-01的内壁进行上下升降的中套筒2-02和同轴套装在中套筒2-02内且可沿中套筒2-02的内壁进行上下移动的内套筒2-03。所述钢管卡箍的数量为两个，且两个所述钢管卡箍分别为对中套筒2-02和内套筒2-03进行锁紧固定的钢管卡箍一和钢管卡箍二。所述钢管卡箍一卡装在中套筒2-02外侧且中套筒2-02能沿所述钢管卡箍一上下移动，所述钢管卡箍二卡装在内套筒2-03外侧且内套筒2-03能沿所述钢管卡箍二上下移动，所述钢管卡箍一安装在外套筒2-01的顶部，所述钢管卡箍二安装在中套筒2-02的顶部。相应地，所述多级油缸为对中套筒2-02和内套筒2-03进行顶升的两级液压油缸。

本实施例中，所述两级液压油缸包括对中套筒2-02进行顶升的初级液压油缸和对内套筒2-03进行顶升的末级液压油缸，所述初级液压油缸的顶升高度与中套筒2-02的伸缩高度一致，且所述末级液压油缸的顶升高度与内套筒2-03的伸缩高度一致。实际使用过程中，所述两级液压油缸在对所述电液推杆进行举升的同时，同步对辅助支撑中的两个伸缩套筒分别进行顶升。

实际使用过程中，可以根据具体顶升高度需求，对所述多级油缸的级数和所述辅助支撑中伸缩套筒的数量进行调整，且同步对多级油缸中各级油缸的顶升高度和各伸缩套筒的伸缩量进行相应调整。

本实施例中，所述辅助支撑和所述电液推杆的数量均为两个，两个所述辅助支撑分别为辅助支撑一2-10和辅助支撑二2-5，且两个所述电液推杆分别为电液推杆一2-8和电液推杆二2-4。实际安装布设时，所述电液推杆一2-8和电液推杆二2-4并排布设在所述左右移动机构的前侧，辅助支撑一2-10和辅助支撑二2-5并排布设在所述左右移动机构的后侧。所述辅助支撑一2-10位于电液推杆一2-8的正后方，辅助支撑二2-5布设在电液推杆二2-4的正后方。所述电液推杆一2-8中的电动机为电动机一2-1，且电液推杆二2-4中的电动机为电动机二2-3。实际安装布设时，所述升降机构均固定安装在呈水平布设的底座一2-7上，也就是说，辅助支撑一2-10和辅助支撑二2-5、电液推杆一2-8和电液推杆二2-4以及电动机一2-1和电动机二2-3均安装在底座一2-7上。

所述平移小车包括车体、安装在所述车体下方且能沿所述前后向移动轨道进行来回移动的多个小车车轮和对所述小车车轮进行驱动的小车驱动机构，所述小车车轮与所述小车驱动机构之间通过传动机构进行传动连接。本实施例中，所述小车驱动机构为电动驱动机构，所述电动驱动机构与电气控制系统1电连接且其由电气控制系统1进行控制，所述小车驱动机构具体为驱动电机。

本实施例中，所述左右向移动轨道包括安装在所述车体正上方的底座二2-17和两个分别安装在底座二2-17上且呈平行布设的滑道，所述底座二2-17呈水平向布设，两个所述滑道分别布设在底座二2-17上部的前后两侧。所述左右移动机构包括水平布设在底座二2-17正上方的底座三2-18和两个分别安装在底座三2-18上且呈平行布设的滑槽，两个所述滑槽分别布设在底座三2-18下部的前后两侧。两个所述滑槽和两个所述滑道均呈水平布设。两个所述滑槽分别为安装在底座三2-18前后两侧的滑槽一2-12和滑槽二2-23，两个所述滑道分别为安装在底座二2-17前后两侧的滑道一2-11和滑道二2-24。所述滑槽一2-12与滑道一2-11的结构相对应且二者配合使用，滑槽二2-23与滑道二2-24的结构相对应且二者配合使用。所述滑槽一2-12、滑道一2-11、滑槽二2-23和滑道二2-24均与所述平移小车的前后移动方向呈垂直布设，滑槽一2-12卡装在滑道一2-11上且其沿滑道一2-11进行左右移动，滑槽二2-23卡装在滑道二2-24上且沿滑道二2-24进行左右移动。

同时，所述底座一2-7与所述左右移动机构之间还安装有对需安装隧道拱架进行前后微调的微调转盘2-2。本实施例中，所述底座一2-7通过多个紧固装置安装在底座三2-18的正上方，且微调转盘2-2位于底座一2-7与底座三2-18之间。

本实施例中，多个所述小车车轮包括主动行走轮和从动行走轮两种类型，且所述主动行走轮和从动行走轮的数量均为多个，多个所述主动行走轮的结构均相同。所述车体下方对应设置有供所述主动行走轮的轮轴安装的轮轴安装座一2-25和供所述从动行走轮安装的轮轴安装座二，轮轴安装座一2-25和所述轮轴安装座二的数量均为多个，多个所述轮轴安装座一2-25的结构均相同。所述前后向移动轨道为工字钢3。所述轮轴安装座一2-25的数量与所述主动行走轮的数量相同，且所述轮轴安装座二的数量与所述从动行走轮的数量相同。所述轮轴安装座一2-25由两个轮轴卡装座组成，且两个所述轮轴卡装座均与工字钢3呈平行布设。所述主动行走轮为一个主动轮2-20和一个从动轮2-21组成的组合式车轮，主动轮2-20的轮轴一和从动轮2-21的轮轴二均呈水平布设且所述轮轴一和所述轮轴二呈同轴布设，所述轮轴一和所述轮轴二分别卡装在工字钢3的左右两侧与两个所述轮轴卡装座之间。所述主动轮2-20和从动轮2-21的结构相同，且主动轮2-20和从动轮2-21均包括直径由内至外逐渐增大的内轮圈和直径由内至外均相同的外轮圈，所述主动轮2-20和从动轮2-21的内轮圈分别插装入工字钢3的两侧，工字钢3的两侧侧壁分别形成供主动轮2-20和从动轮2-21前后滑动的滑移通道。所述内轮圈位于所述外轮圈内侧且二者呈同轴布设。所述小车驱动机构与所述主动轮2-20之间通过传动装置进行传动连接。

本实施例中，所述轮轴安装座二与所述轮轴安装座一2-25的结构和尺寸均相同，且所述从动行走轮为由两个从动轮2-21组成的组合式车轮。

本实施例中，所述小车驱动机构为驱动电机，所述主动轮2-20的外轮圈上设置有外齿轮，所述传动装置包括与所述外齿轮相啮合的传动齿轮，所述驱动电机的动力输出轴与所述传动齿轮之间通过传动件进行传动连接。所述从动轮2-21与其轮轴之间以及主动轮2-20与其轮轴之间均同各国轴承进行连接。

实际使用过程中，所述平移小车的小车车轮也可以采用其它结构的行走轮，相应地所述前后向移动轨道采用与行走轮结构相对应的移动轨道。实际布设安装时，两个所述轮轴卡装座为两个结构相同且呈左右对称布设的直角角钢。

本实施例中，多个所述小车车轮包括分别安装在所述车体下方左右两侧的左侧小车车轮和右侧小车车轮。所述左侧小车车轮和右侧小车车轮的数量均为两个，两个所述左侧小车车轮分别为安装在所述车体左前方和左后方的小车行走轮三2-15和小车行走轮四2-16，两个所述右侧小车车轮分别为安装在所述车体右前方和右后方的小车行走轮二2-14和小车行走轮一2-13。

所述工字钢3的数量为两根，两根工字钢3呈平行布设，且两根工字钢3分别安装在所述机架上部的左右两侧。两根所述工字钢3的结构和尺寸均相同，且两根所述工字钢3之间的间距与所述左侧小车车轮和右侧小车车轮之间的间距相同。

本实施例中，小车行走轮一2-13和小车行走轮四2-16为主动行走轮，且小车行走轮二2-14和小车行走轮三2-15为从动行走轮。实际使用时，也可以将小车行走轮一2-13和小车行走轮四2-16作为从动行走轮，而将小车行走轮二2-14和小车行走轮三2-15作为主动行走轮。

本实施例中，所述拱架提升装置为安装在所述机架上部后侧的折臂吊10。并且，所述折臂吊10为具有二次折臂功能的折臂吊。

本实施例中，所述折臂吊10为由电气控制系统1进行控制的液压吊机。

实际安装布设时，所述行走机构包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构和右侧行走机构的结构相同且二者对称布设在所述机架的底部左右两侧。结合图3，所述牵引机构包括带动所述机架进行前后移动的牵引设备和安装在所述牵引设备上的牵引连接架7，所述牵引连接架7的左右两侧分别安装在所述左侧行走机构和右侧行走机构上。

本实施例中，所述机架包括两根呈水平向布设的底部纵向支杆11-1和分别安装在两根所述底部纵向支杆11-1上的两个竖向支撑框架，两个所述竖向支撑框架的结构和尺寸均相同，且两个所述竖向支撑框架之间通过多根横向连杆11-4进行紧固连接。两根所述底部纵向支杆11-1均与所述前后向移动轨道呈平行布设，所述左侧行走机构和右侧行走机构分别安装在两根所述底部纵向支杆11-1上。实际布设时，所述竖向支撑框架沿底部纵向支杆11-1的中心线进行布设。所述竖向支撑框架的外侧由下至上设置有多个可伸缩性工作台架11-5，所述可伸缩性工作台架11-5包括由多个可伸缩杆件拼装组成的水平工作台，多个所述可伸缩杆件呈平行布设且多个所述可伸缩杆件布设在同一水平面上。

本实施例中，所述竖向支撑框架包括由前至后依次安装在所述底部纵向支杆11-1上的多根竖向立柱11-2和连接在前后相邻两根竖向立柱11-2之间的多根斜向连杆11-3。

两根所述底部纵向支杆11-1下部均设置有多个对所述机架进行平稳支撑的临时支撑装置12，实际使用过程中，通过调整丝杠的长度对临时支撑装置12的高度进行调节。当所述机架移动时，临时支撑装置12离地；而当所述机架停止移动时，临时支撑装置12制定在地面上对整个机架进行临时支撑。本实施例中，每根底部纵向支杆11-1下部所设置临时支撑装置12的数量为两个，两个所述临时支撑装置12分别布设在所述机架的前后两侧。

实际安装布设时，多根所述横向连杆11-4均布设在同一水平面上且其组成一个水平铺装台，所述前后向移动轨道铺装在所述水平铺装台上。本实施例中，所述可伸缩杆件包括内端固定安装在所述竖向支撑框架外侧的空心套筒11-51和套装在空心套筒11-51内的内套杆11-52，所述空心套筒11-51和内套杆11-52均呈水平向布设，且内套杆11-52能沿空心套筒11-51的内壁进行左右移动。同时，所述空心套筒11-51通过斜向支撑杆11-53固定支撑在所述竖向支撑框架上。

实际安装布设时，所述空心套筒11-51和内套杆11-52之间通过多个紧固件进行紧固连接，所述内套杆11-52的内外两端部对应分别设置有供所述紧固件安装的安装孔，且空心套筒11-51的外端部对应设置有供所述紧固件安装的安装孔。

本实施例中，所述左侧行走机构和右侧行走机构均包括前后两个行走轮，所述左侧行走机构中的前后两个行走轮分别为左前行走轮4和左后行走轮，所述右侧行走机构的前后两个行走轮分别为右前行走轮5和右后行走轮6，左前行走轮4和右前行走轮5的轮轴分别通过轮轴安装架一和轮轴安装架二安装在所述机架底部。所述牵引连接架7的左右两侧分别安装在所述轮轴安装架一和轮轴安装架二上。

实际安装时，所述轮轴安装架一和轮轴安装架二的前部对应设置有用于挂装牵引连接架7的牵引吊耳8，所述牵引连接架7的左右两侧分别设置有与牵引吊耳8配合使用的挂件9。

实际使用过程中，也可以设置两个牵引连接架7，其中一个牵引连接架7的左右两侧分别安装在所述轮轴安装架一和轮轴安装架二上；另一个牵引连接架7的左右两侧分别安装在左后行走轮和右后行走轮6的轮轴安装架二上。

本实施例中，所述竖向支撑框架外侧由下至上所设置可伸缩性工作台架11-5的数量为两个，两个可伸缩性工作台架11-5分别为布设在所述竖向支撑框架下部外侧的下部可伸缩性工作台架和布设在所述竖向支撑框架上部外侧的上部可伸缩性工作台架，所述上部可伸缩性工作台架的四周外侧设置有安全防护栏11-6。

实际布设安装时，多根所述横向连杆11-4均布设在同一水平面上，且多根所述横向连杆11-4均位于两个所述竖向支撑框架的中上部之间，多根所述横向连杆11-4形成一个水平铺装台，所述前后向移动轨道铺装在所述水平铺装台上。所述上部可伸缩性工作台架的布设位置与所述水平铺装台的布设位置相对应，利用所述上部可伸缩性工作台架完成所述水平铺装台上的安装、维修、操作等作业过程。

本实施例中，所述机架还包括两根分别布设在两个所述竖向支撑框架上部的顶部纵向连杆11-8和两根分别布设在所述前后向移动轨道左右两侧的纵向支杆11-7，两根所述顶部纵向连杆11-8分别布设在两根所述底部纵向支杆11-1的正上方，两根所述顶部纵向连杆11-8分别为左侧顶部纵向连杆和布设在所述左侧顶部纵向连杆右侧的右侧顶部纵向连杆，两根所述纵向支杆11-7分别为左侧纵向支杆和布设在所述左侧纵向支杆右侧的右侧纵向支杆。所述左侧顶部纵向连杆与左侧纵向支杆之间布设有多根横向连接杆一11-9，且多根所述横向连接杆一11-9组成顶部工作平台一，所述顶部工作平台一的四周外侧设置有安全防护栏11-6。所述右侧顶部纵向连杆与右侧纵向支杆之间布设有多根横向连接杆二11-10且多根所述横向连接杆二11-10组成顶部工作平台二，所述顶部工作平台二的四周外侧设置有安全防护栏11-6。所述拱架提升装置安装在所述左侧纵向支杆的后侧或所述右侧纵向支杆的后侧。所述顶部工作平台一和顶部工作平台二之间留有供拱架移送机构2前后移动的移动通道。

实际安装布设时，所述电气控制系统1安装在所述左侧纵向支杆或所述右侧纵向支杆上。

综上，本发明主要包括机架、行走机构、牵引机构、拱架提升装置和拱架移送机构2，所述拱架移送机构2包括平移小车、升降机构和左右移动机构。其中，机架是本发明的主体框架结构，机架主要包括两根底部纵向支杆11-1、两个竖向支撑框架、多根横向连杆11-4、两根顶部纵向连杆11-8、两根纵向支杆11-7、顶部工作平台一、顶部工作平台二、下部可伸缩性工作台架、上部可伸缩性工作台架和安全防护栏11-6，两个竖向支撑框架与多根横向连杆11-4形成支撑门架，所述纵向支杆11-7通过多根竖向支杆11-12固定在横向连杆11-4上方，所述支撑门架内部还设置有倾斜向内支撑14，并且所述支撑门架内部还设置有爬梯15。所述机架中的底部纵向支杆11-1、竖向立柱11-2、横向连杆11-4、纵向支杆11-7、纵向连杆11-8、横向连接杆一11-9、横向连接杆二11-10和竖向支杆11-12均为矩形钢管，所述竖向立柱11-2与底部纵向支杆11-1和顶部纵向连杆11-8之间、横向连杆11-4与竖向立柱11-2之间、纵向支杆11-7与竖向支杆11-12之间、横向连接杆一11-9与左侧顶部纵向连杆与左侧纵向支杆之间以及横向连接杆二11-10与右侧顶部纵向连杆与右侧纵向支杆之间均通过矩形钢管法兰进行紧固连接，所述斜向连杆11-3与竖向立柱11-2之间通过螺栓进行紧固连接。所述支撑门架的宽度为6000mm且其纵向长度为6200mm。

所述机架外侧设置有下部可伸缩性工作台架和上部可伸缩性工作台架，伸缩自如且操作方便，能满足多种施工场合的实际需求，并且便于人员施工。实际使用过程中，所述下部可伸缩性工作台架、上部可伸缩性工作台架以及顶部工作平台一和顶部工作平台二为本发明提供了多个不同高度的工作平台，所述下部可伸缩性工作台架、上部可伸缩性工作台架以及顶部工作平台一和顶部工作平台二均由多根矩形钢管拼装组成且其与支撑门架之间通过法兰进行紧固连接，下部可伸缩性工作台架和上部可伸缩性工作台架能进行适当伸缩，便于工作人员作业和安全操作。

所述拱架提升装置为本发明起吊重物(具体是需安装隧道拱架)的重要装置，采用二次折臂吊结构形式，经过两次折臂可以实现灵活对位。其中，所述折臂吊10中的立轴与钢管轴承组合形成旋转结构，折臂吊10采用1吨固定式电葫芦，通过滑轮提升牵引，两个折臂之间可实现180度折叠，因而能灵活、方便地将吊起的重物吊送至到需要的位置。实际使用过程中，所述折臂吊10和所述升降机构配合使用，所述升降机构将吊起后的隧道拱架举推到一定高度。

所述拱架移送机构2是本发明对吊送到位的隧道拱架进行对位调整的重要装置。实际使用过程中，当折臂吊10吊起需安装的隧道拱架后，先将吊起的隧道拱架放至两个所述电液推杆上，最后通过两个所述电液推杆将折臂吊10吊起的隧道拱架举推到要求的高度；所述电液推杆对隧道拱架进行举升过程中，所述辅助支撑与所述电液推杆同步升降，且辅助支撑的动力源为所述电液推杆的举升油缸。

实际操作过程中，采用折臂吊10将起吊到位的隧道拱架放上两个所述电液推杆之前，需先对所述拱架移送机构2进行一次对位调整，使得折臂吊10吊起的隧道拱架能平稳地放于所述升降机构的正上方。实际进行对位调整时，先通过前后向移动轨道将所述拱架移送机构2移动至所述机架后侧(即所述拱架移送机构2的初始位置，所述拱架移送机构2的初始位置位于折臂吊10的前方)；之后，通过人力对底座三2-18进行推动，使得底座三2-18上所设置的两个滑槽分别沿底座二2-17所设置的两个滑道进行左右移动，且底座三2-18进行左右移动的同时，带动安装在底座一2-7上的所述电液推杆和辅助支撑也同步进行左右移动，以完成对所述升降机构的左右对中调整；然后，转动底座一2-7与底座三2-18之间所安装的微调转盘2-2对所述隧道拱架进行前后微调，并相应完成所述升降机构的前后对中调整过程。

实际进行起吊后，先采用折臂吊10将隧道拱架吊至需要求高度(即两个所述电液推杆上方)，之后通过折臂吊10将吊起的隧道拱架放在已调整到位的升降机构上。

将所述隧道拱架放在已调整到位的升降机构上后，启动对两个主动行走轮进行驱动的驱动电机，使得所述拱架移送机构2沿所述前后向移动轨道向前移动，且所述拱架移送机构2向前移动过程中，位于两个所述电液推杆上的隧道拱架也同步向前移动，直至将所述隧道拱架向前移至拱架安装位置为止(具体是移动至所施工隧道的掌子面)。

将所述拱架移送机构2向前移至拱架安装位置后，还需根据所述隧道拱架的具体安装位置，且通过所述拱架移送机构2对所述隧道拱架进行一次对位调整。实际对位调整时，先通过人力对底座三2-18进行推动，使得底座三2-18上所设置的两个滑槽分别沿底座二2-17所设置的两个滑道进行左右移动，且底座三2-18进行左右移动的同时，位于两个所述电液推杆上的隧道拱架也同步进行左右移动，以完成对所述隧道拱架的左右对中调整；之后，转动底座一2-7与底座三2-18之间所安装的微调转盘2-2对所述隧道拱架进行前后微调，并完成所述隧道拱架的前后对中调整过程，此时便完成所述隧道拱架的前后和左右对中调整过程。

完成所述隧道拱架的前后和左右对中调整过程后，通过所述升降机构将所述隧道拱架举升到需安装高度，之后安装常规拱架的安装方法，对所述隧道拱架进行安装。采用所述升降机构对隧道拱架进行举升时，两个所述电液推杆在举升油缸的作用下对隧道拱架进行顶升，与此同时，两个辅助支撑同步进行升降，且将所述隧道拱架举升到位后，锁紧固定两个辅助支撑的举升位置，能有效防止两个所述电液推杆因断电等原因发生意外后造成的损失和安全隐患。

完成所述隧道拱架的安装过程后，启动对两个主动行走轮进行驱动的驱动电机，使得所述拱架移送机构2沿所述前后向移动轨道向后移动，并移至初始位置，以进行下一个隧道拱架的安装。

所述牵引机构为本发明的辅助装置，所述机架的前后侧均设置有牵引连接架7，牵引连接架7可简单拆卸并置于所述支撑门架上所布设的挂架上。所述安全防护栏11-6是本发明的有效安全设施，能确保作业人员的安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种隧道拱架安装作业车，其特征在于：包括机架、带动所述机架沿所施工隧道中心线前后来回移动的行走机构、与所述行走机构进行传动连接的牵引机构、对位于所述机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将所述拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构（2）；所述拱架移送机构（2）包括能在所述机架上部进行前后移动的平移小车、对所述隧道拱架进行平稳升降的升降机构和能在所述平移小车上进行左右移动且在左右移动的同时带动所述升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，所述机架的上部对应设置有供所述平移小车前后移动的前后向移动轨道，所述左右移动机构安装在所述平移小车上且所述平移小车上对应设置有供所述左右移动机构移动的左右向移动轨道，所述升降机构固定安装在所述左右移动机构上；所述平移小车、所述左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对所述隧道拱架进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构；所述拱架提升装置为安装在所述机架后部且将所述隧道拱架提升至所述升降机构上的起吊装置；所述升降机构包括多个对所述隧道拱架进行同步顶升的电动液压顶升装置和对所述隧道拱架进行同步顶升且与所述电动液压顶升装置进行同步升降的多个辅助支撑，多个所述电动液压顶升装置的结构均相同，且多个所述辅助支撑的结构均相同；所述电动液压顶升装置为电液推杆，所述电液推杆包括竖直向推杆、带动所述竖直向推杆进行上下升降的举升油缸、通过液压管路与所述举升油缸相接的电动油泵和为所述电动油泵提供动力的电动机，所述液压管路上安装有液压集成块，所述电动油泵和所述电动机均由电气控制系统（1）进行控制；所述辅助支撑包括由多个伸缩套筒组成的多级套筒顶升结构和对所述多级套筒顶升结构进行升降驱动的套筒伸缩驱动机构，多个所述伸缩套筒均呈竖直向布设且其由内至外依次进行套装，所述套筒伸缩驱动机构与所述多级套筒顶升结构之间进行传动连接。

2.按照权利要求1所述的隧道拱架安装作业车，其特征在于：所述辅助支撑还包括固定安装在所述左右移动机构上的外固定套筒（2-01）和分别对多个所述伸缩套筒的升降位置进行锁紧固定的多个限位锁紧装置，多个所述限位锁紧装置分别安装在多个所述伸缩套筒上，所述外固定套筒（2-01）呈竖直向布设，且所述多级套筒顶升结构同轴套装在外固定套筒（2-01）内。

3.按照权利要求1或2所述的隧道拱架安装作业车，其特征在于：所述辅助支撑的数量与所述电液推杆的数量相同，多个所述辅助支撑的套筒伸缩驱动机构分别为多个所述电液推杆的举升油缸；所述举升油缸为多级油缸，所述多级套筒顶升结构中多个所述伸缩套筒的数量与所述多级油缸的级数相同，多个所述伸缩套筒分别由所述多级油缸中的各级油缸带动进行伸缩运动，且多个所述伸缩套筒的伸缩长度分别与所述多级油缸中各级油缸的顶升高度一致。

4.按照权利要求1或2所述的隧道拱架安装作业车，其特征在于：所述平移小车包括车体、安装在所述车体下方且能沿所述前后向移动轨道进行来回移动的多个小车车轮和对所述小车车轮进行驱动的小车驱动机构，所述小车车轮与所述小车驱动机构之间通过传动机构进行传动连接；所述左右向移动轨道包括安装在所述车体正上方的底座二（2-17）和两个分别安装在底座二（2-17）上且呈平行布设的滑道，所述底座二（2-17）呈水平向布设，两个所述滑道分别布设在底座二（2-17）上部的前后两侧；所述左右移动机构包括水平布设在底座二（2-17）正上方的底座三（2-18）和两个分别安装在底座三（2-18）上且呈平行布设的滑槽，两个所述滑槽分别布设在底座三（2-18）下部的前后两侧；两个所述滑槽和两个所述滑道均呈水平布设；两个所述滑槽分别为安装在底座三（2-18）前后两侧的滑槽一（2-12）和滑槽二（2-23），两个所述滑道分别为安装在底座二（2-17）前后两侧的滑道一（2-11）和滑道二（2-24）；所述滑槽一（2-12）与滑道一（2-11）的结构相对应且二者配合使用，滑槽二（2-23）与滑道二（2-24）的结构相对应且二者配合使用；所述滑槽一（2-12）、滑道一（2-11）、滑槽二（2-23）和滑道二（2-24）均与所述平移小车的前后移动方向呈垂直布设，滑槽一（2-12）卡装在滑道一（2-11）上且其沿滑道一（2-11）进行左右移动，滑槽二（2-23）卡装在滑道二（2-24）上且沿滑道二（2-24）进行左右移动。

5.按照权利要求4所述的隧道拱架安装作业车，其特征在于：所述升降机构固定安装在呈水平布设的底座一（2-7）上，所述底座一（2-7）与所述左右移动机构之间还安装有对需安装隧道拱架进行前后微调的微调转盘（2-2）。

6.按照权利要求4所述的隧道拱架安装作业车，其特征在于：多个所述小车车轮包括主动行走轮和从动行走轮两种类型，且所述主动行走轮和从动行走轮的数量均为多个，多个所述主动行走轮的结构均相同；所述车体下方对应设置有供所述主动行走轮的轮轴安装的轮轴安装座一（2-25）和供所述从动行走轮安装的轮轴安装座二，轮轴安装座一（2-25）和所述轮轴安装座二的数量均为多个，多个所述轮轴安装座一（2-25）的结构均相同；所述前后向移动轨道为工字钢（3）；所述轮轴安装座一（2-25）由两个轮轴卡装座组成，且两个所述轮轴卡装座均与工字钢（3）呈平行布设；所述主动行走轮为一个主动轮（2-20）和一个从动轮（2-21）组成的组合式车轮，主动轮（2-20）的轮轴一和从动轮（2-21）的轮轴二均呈水平布设且所述轮轴一和所述轮轴二呈同轴布设，所述轮轴一和所述轮轴二分别卡装在工字钢（3）的左右两侧与两个所述轮轴卡装座之间；所述主动轮（2-20）和从动轮（2-21）的结构相同，且主动轮（2-20）和从动轮（2-21）均包括直径由内至外逐渐增大的内轮圈和直径由内至外均相同的外轮圈，所述主动轮（2-20）和从动轮（2-21）的内轮圈分别插装入工字钢（3）的两侧，工字钢（3）的两侧侧壁分别形成供主动轮（2-20）和从动轮（2-21）前后滑动的滑移通道；所述小车驱动机构与所述主动轮（2-20）之间通过传动装置进行传动连接。

7.按照权利要求1或2所述的隧道拱架安装作业车，其特征在于：所述拱架提升装置为安装在所述机架上部后侧的折臂吊（10）；所述行走机构包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构和右侧行走机构的结构相同且二者对称布设在所述机架的底部左右两侧；所述牵引机构包括带动所述机架进行前后移动的牵引设备和安装在所述牵引设备上的牵引连接架（7），所述牵引连接架（7）的左右两侧分别安装在所述左侧行走机构和右侧行走机构上；所述机架包括两根呈水平向布设的底部纵向支杆（11-1）和分别安装在两根所述底部纵向支杆（11-1）上的两个竖向支撑框架，两个所述竖向支撑框架的结构和尺寸均相同，且两个所述竖向支撑框架之间通过多根横向连杆（11-4）进行紧固连接；两根所述底部纵向支杆（11-1）均与所述前后向移动轨道呈平行布设，所述左侧行走机构和右侧行走机构分别安装在两根所述底部纵向支杆（11-1）上；所述竖向支撑框架的外侧由下至上设置有多个可伸缩性工作台架（11-5），所述可伸缩性工作台架（11-5）包括由多个可伸缩杆件拼装组成的水平工作台，多个所述可伸缩杆件呈平行布设且多个所述可伸缩杆件布设在同一水平面上。

8.按照权利要求7所述的隧道拱架安装作业车，其特征在于：多根所述横向连杆（11-4）均布设在同一水平面上且其组成一个水平铺装台，所述前后向移动轨道铺装在所述水平铺装台上；所述可伸缩杆件包括内端固定安装在所述竖向支撑框架外侧的空心套筒（11-51）和套装在空心套筒（11-51）内的内套杆（11-52），所述空心套筒（11-51）和内套杆（11-52）均呈水平向布设，且内套杆（11-52）能沿空心套筒（11-51）的内壁进行左右移动；所述空心套筒（11-51）和内套杆（11-52）之间通过多个紧固件进行紧固连接，所述内套杆（11-52）的内外两端部对应分别设置有供所述紧固件安装的安装孔，且空心套筒（11-51）的外端部对应设置有供所述紧固件安装的安装孔。

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