CN204984431U - 掘进用单轨吊锚护平台 - Google Patents

Abstract

一种掘进用单轨吊锚护平台，由单轨吊、锚护平台、超前支护部组成。单轨吊由液压驱动部、承载小车等构成；以电缆供电，交流电机驱动液压泵构成全液压控制系统。锚护平台由作业平台、作业平台升降机构、悬挂架及顶板支撑臂等构成。超前支护部由前探梁及其液压缸、防护栏及其液压缸、悬挂架等构成。前探梁由横梁和纵梁构成；纵梁铰接在悬挂架前端，二者之间铰接前探梁液压缸。前探梁前端垂吊防护栏，二者之间铰接护栏液压缸。单轨吊有起吊部。为掘进提供一种集单轨吊、锚固平台、超前支护于一体的多功能设备。以电动单轨吊推动、超前支护配合升降工作平台，使大断面巷道锚固支护施工方便，作业安全。使掘进工作面物料运输摆脱繁重劳动，提高工效。

Description

掘进用单轨吊锚护平台

技术领域

本实用新型涉及矿山巷道掘进设备，特别是一种掘进工作面用的、集单轨吊运输、钻锚支护作业平台、超前支护于一体的多功能的掘进用单轨吊锚护平台。

背景技术

矿用单轨吊车，简称单轨吊，是井下辅助运输设备的一种。它在巷道顶部轨道悬挂运输，具有不受巷道地质条件制约，适应性强，装卸材料方便等特点。不仅能运送材料、人员、设备，实现多种运输，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等任务。随着综采技术的发展，单轨吊在煤矿的应用越来越广泛。但在综采工作面上下顺槽的掘进作业中，目前有不少矿井还是用人工运输支护材料，不仅劳动繁重、效率低下，而且，因综采面顺槽断面大、高度大，掘进作业难度大、支护困难，在没有超前支护情况下作业存在很大的安全隐患。

中国专利申请号：201310205334.8，名称：矿井掘进面用操作平台，申请公布号：CN103277111A，申请日：2013-05-28。它的目的是提供一种方便矿井掘进面作业的矿井掘进面用操作平台，解决综采工作面顺槽掘进断面大、高度大、作业难度大、支护困难的问题；它的构成包括单轨吊行走机构、起吊梁、回转台、主梁、两根辅助梁、四根支撑腿。其缺点是：掘进工作面无超前支护，空顶作业危险性大；未带吊运器材用的起吊部。

中国专利申请号：201420214228.6，名称：带有多功能掘进平台的单轨吊车，授权公告号：CN203925511U，申请日：2014-04-29。它的目的是提供一种使用便捷、减轻劳动强度、提高工效的掘进平台；它由吊车驱动装置、多功能掘进平台构成；吊车驱动装置由大功率锂电池组供电；多功能掘进平台由掘进机、锚杆机、钻探机组成，通过两组液压支臂与吊车轨道轮连接。其缺点是：掘进机重量大、动力大，难以悬挂。

发明内容

为了克服已有技术矿井掘进面用操作平台没有超前支护、安全隐患大的不足，本实用新型提供一种掘进用单轨吊锚护平台，它集超前支护、钻锚支护作业平台、单轨吊运输于一体，使巷道锚固支护施工方便，作业安全，实现物料吊运机械化，摆脱人工运料繁重劳动，并且采用交流电源供电，实现全液压控制。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

掘进用单轨吊锚护平台，由单轨吊、锚护平台等组成。单轨吊由行走机构、承载小车、拉杆等构成；锚护平台由通过承载小车悬挂在轨道上的固定构架、作业平台、固定构架上部的顶板支撑件、以及联接在固定构架下部与作业平台之间的作业平台升降机构等构成。其特征是单轨吊前部设有超前支护部。超前支护部通过悬挂架即所述的固定构架，联接在单轨吊的前部；悬挂架的上部装有顶板支撑臂即所述的顶板支撑件。超前支护部由前探梁、前探梁液压缸、防护栏、防护栏液压缸及悬挂架构成。前探梁由横梁和纵梁构成；纵梁的后端铰接在悬挂架的前端；前探梁液压缸铰接于纵梁与悬挂架之间。前探梁的前端垂吊有防护栏，防护栏的顶部与前探梁铰接；防护栏上部与前探梁之间铰接有防护栏液压缸。单轨吊带有起吊部。

本实用新型的有益效果：

为综采面顺槽巷道掘进提供了一种集单轨吊、锚固支护作业平台、超前支护于一体的多功能的掘进设备。它以电动单轨吊推动，在为掘进作业人员提供可升降作业平台的同时，增加了超前支护，使巷道掘进锚固支护施工方便、作业安全。以下从三方面具体说明：

1)为掘进工作面的锚杆或锚索支护作业提供了能升降的作业平台，解决了综采工作面顺槽巷道掘进断面大、高度大、作业难度大、支护困难的问题。

2)具有超前支护部分，为掘进工作面提供超前支护，缩短了爆破后的空顶时间，解决了掘进工作面爆破后顶板的及时支护问题，消除了爆破后空顶作业的安全隐患。

3)单轨吊以交流电为动力源，由三相交流电机驱动，带动液压泵进行液压传动，实现全液压控制。利用单轨吊不仅实现设备的行走，还利用其起吊部的起吊运输功能，解决了掘进工作面物料运输问题；使运料工作摆脱了繁重体力劳动，提高了工作效率。

附图说明

图1、2、3是本实用新型掘进用单轨吊锚护平台的结构示意图主视、俯视、侧视图。

图4、5是悬挂架的结构示意图主视、俯视图。

图6是顶板支撑臂的结构示意图主视图。

图7是超前支护部的结构示意图主视图。

图8是防护栏的结构示意图主视图。

图9是图8中的Ⅰ局部放大视图。

图10、11是作业平台的结构示意图主视、俯视图。

图12是图10的作业平台的F-F剖视图。

图13是图10作业平台的D-D剖视图。

图14是图13中的Ⅱ局部放大视图。

图15是本实用新型掘进用单轨吊锚护平台的液压系统图。

图中：1-超前支护前探梁，2-悬挂架，3-作业平台，4-调整杆、5-平台升降液压缸、6-承载小车、7-平台水平调整液压缸、8-主机或液压站，9-驱动部，10-前探梁液压缸，11-防护栏液压缸，12-顶板支撑臂、13-起吊部、14-防护栏、15-升降摇臂、16-电缆托挂小车、17-供电电缆、18-拉杆、19-右平台、20-左平台；21-板梁、22-连接板、23-承载轴、24-承载架；31-顶板支撑液压缸、32-支撑管、33-锚链、34-轨道、35-承载轮；41-前探梁横梁、42-纵梁、43-铰接座；50-连接座、51-右下护栏、52-右上护栏、53-右顶护栏、54-中上护栏、55-左顶护栏、56-左上护栏、57-左下护栏、58-中下护栏、59-合页；61-中间平台、62-铰接座、63-右平台液压缸、64-左平台液压缸、65-滑道、66-中空滑杆、67-限位板、68-上面板；

101-多比例换向阀、102-手动换向阀阀组、103-先导换向阀阀组、104-平衡阀、105-液压泵、106-液压马达、107-夹紧缸、108-制动缸、109-右平台液压缸、110平台左水平调整液压缸、110’-平台右水平调整液压缸、111-平台左升降液压缸、111’-平台右升降液压缸、112-防护栏液压缸、113-前探梁液压缸、114-顶板支撑臂液压缸、115-左平台液压缸、116-液压油过滤器、117-液压油箱、118-散热器、119-散热马达、1011～1013-比例换向阀、1021～1027手动换向阀、1031～1033-先导换向阀、1023’和1024’-手动换向阀。注：109与63同，110和110’与7同，111和111’与5同，112与11同，113与10同，114与31同，115与64同。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

在图1、2中示出本实用新型掘进用单轨吊锚护平台的一种实施方案。它主要由单轨吊、锚护平台、超前支护部三个主要部分组成。单轨吊的前部联接有悬挂架2，悬挂架2上联接超前支护部、锚护平台。

1.单轨吊：是交流供电的小型电动单轨吊；由主机即液压站8、驱动部9、起吊部13、承载小车6、拉杆18、供电电缆17及电缆托挂小车16等组成。

1)主机：即液压站8，由三相交流电机即液压泵电机、液压泵、液压控制阀等组成。液压控制阀包括多个比例换向阀、先导换向阀和手动换向阀。液压泵、液压控制阀与驱动部9的液压马达，以及驱动部9、超前支护部、锚护平台的各液压缸组成全液压控制系统。

2)驱动部9：或称行走机构；由液压马达、摩擦轮驱动机构、驱动摩擦轮夹紧机构、制动器摩擦块夹紧机构等组成。驱动部件是液压马达。

3)起吊部13：由起吊梁、起吊臂、传动链、手拉葫芦等组成。通过两个手拉葫芦，将掘进工作面所需要的材料和机具吊起、运送。根据吊运量需要，也可以采用液压起吊部，由起吊液压马达驱动，由液压控制系统操控。

本实用新型的单轨吊为电动单轨吊；由电缆供交流电，交流电机为单轨吊车提供动力，不同于已有柴油机单轨吊和蓄电池单轨吊，所以设有供电电缆17及电缆托挂小车16。

电动单轨吊通过承载小车悬挂在轨道上。轨道通过锚杆安装固定在巷道顶板中央，单轨吊依靠轨道在巷道中移动，作为超前支护部、锚护平台的载体，带动超前支护部、锚护平台前后移动。并且，利用单轨吊的起吊部可以进行井下设备的简单提升、吊装操作，完成掘进工作面物料运输任务。

2.超前支护部：

在图1、3中示出超前支护部的结构。它通过悬挂架2联接在单轨吊的前部；由前探梁1、前探梁液压缸10、防护栏14、防护栏液压缸11、悬挂架2等构成。

前探梁1的后端铰接在悬挂架2的前端。悬挂架2是超前支护部分的固定构架或固定平台。悬挂架2位于单轨吊前部，悬挂架2的后端通过拉杆18与单轨吊的驱动部9联接；悬挂架2的顶部与承载小车6联接，通过承载小车6悬挂在单轨吊的轨道上，可以随车前后移动。

悬挂架2的两侧装有顶板支撑臂12，顶板支撑臂12可以支撑巷道顶板，在进行锚固支护作业时固定住悬挂架2，从而固定住单轨吊，防止其移动。

在图4、5中示出悬挂架2的结构。

悬挂架2由纵向的板梁21、横向的连接板22构成固定构架。两板梁21之间安装前、后两根承载轴23，两主承载轴23上各安装一个承载架24，两个承载架24分别固定联接在两个承载小车6上。通过承载小车6，悬挂架2悬挂于轨道之下。

在图6中示出顶板支撑臂12的结构。

顶板支撑臂12主要由顶板支撑液压缸31、支撑管32构成。顶板支撑臂液压缸31的缸体端部安装固定在悬挂架2的板梁21外侧，该液压缸31的活塞杆端部装有支撑管32，支撑管32支撑巷道顶板。其余是：悬挂架2、承载小车6、锚链33、轨道34、承载轮35。

在图7中示出前探梁1的结构。

前探梁1由横梁41、纵梁42构成；纵梁后部向下倾斜，纵梁42后端铰接于悬挂架2的前端。前探梁液压缸10铰接于纵梁42与悬挂架2前端的铰接座43之间。

前探梁1的前端垂吊有防护栏14。防护栏14的顶部与前探梁1铰接，防护栏14的上部与前探梁1之间铰接有防护栏液压缸11。防护栏14上部有连接座50，通过连接座50与前探梁1、防护栏液压缸11铰接。

超前支护的前探梁1通过前探梁液压缸10的伸缩，实现前探梁1的升降、超前支护巷道顶板，保证在作业平台上工作的操作人员的安全。防护栏14垂吊于前探梁1前端，防止前方掘进工作面的煤矸坠落伤人。

在图7～9中示出防护栏14的结构。防护栏14为上下、左右折叠式结构；由八块护栏铰接而成。八块护栏是：右下护栏51、右上护栏52、右顶护栏53、中上护栏54、左顶护栏55、左上护栏56、左下护栏57和中下护栏58。

左侧的左顶护栏55、右顶护栏53分别固定连接在中上护栏54顶部的左、右侧。左上护栏56、右上护栏52分别通过合页59铰接于中上护栏54的左、右两侧。左下护栏57、右下护栏51分别通过合页59铰接于中下防栏58的左、右两侧；中上护栏54的底边与中下护栏58的顶边通过合页59相铰接。

该折页式结构可以使左右两侧的护栏向中间的护栏折叠后，再自下而上地折叠，以便于安装搬迁。八块护栏展开后用插销固定，形成一个宽大的防护栏。位于中间的中上护栏54的顶部与连接座50固定连接，通过连接座50与前探梁1的前端铰接。

图9示出合页59的结构。

3.锚护平台：

锚护平台是在掘进工作面进行锚固支护的作业平台。锚护平台为大断面巷道支护提供一个可升降的作业平台，使工作人员可站在处于高处的作业平台上施工：用风动钻机、电钻、液压锚杆机等施工：打眼、安装锚杆锚索，进行顶板和两帮的锚固支护作业。

在图1和图7～12中示出锚护平台的结构。它由作业平台3、升降摆臂15、平台升降液压缸5、调节杆4、平台水平调节液压缸7、悬挂架2等构成。

作业平台3通过其后部的铰接座43与升降摆臂15、平台水平调节液压缸7的下端铰接。升降摆臂15的上端与悬挂架2底部的铰接座铰接。平台水平调节液压缸7的上端与调节杆固定联接，并通过调节杆4与悬挂架2底部的铰接座铰接。平台升降液压缸5铰接在升降摆臂15与悬挂架2底部的铰接座之间。

作业平台3与悬挂架2的下部之间联接的升降摆臂15、平台升降液压缸5、调整杆4、平台水平调整液压缸7，构成作业平台升降机构。其作用是使作业平台3升降，调整杆4、平台水平调节液压缸7的作用是调节作业平台3的倾角、使之保持水平。

悬挂架2不仅是超前支护部分的固定构架及平台，也是作业平台3悬挂联接的固定构架及平台。为了扩展作业平台的作业面积，本实用新型采用可左、右伸缩的作业平台3。

在图7～14中示出作业平台3的结构。它由中间平台61、左平台20、右平台19、左平台液压缸64、右平台液压缸63、铰接座62、滑道65、中空滑杆66及限位板67等构成。

作业平台3主要由中间平台61和可伸缩的左平台20、右平台19构成。左平台液压缸64铰接于中间平台61与左平台20之间；右平台液压缸63铰接于中间平台61与右平台19之间。

左平台液压缸64、右平台液压缸63位于中间平台61和左平台20、右平台19的底部、前后方向的中央部位。在中间平台61的底部，位于左平台液压缸64、右平台液压缸63的两侧，有与左、右平台液压缸平行的滑道65。在左平台20、右平台19的底部固定有与中间平台61的滑道65配合滑动的中空滑杆66。滑道65、中空滑杆66采用大小不同的中空矩形方钢制作，大中空矩形方钢套在小中空矩形方钢外面，为了断面大小的配合，大中空矩形方钢内的上、下面焊限位板67。采用滑道65、中空滑杆66可以使左、右平台伸缩不跑偏。图中其余有中间平台61的上面板68。

中间平台61的后部中央焊有铰接座62，通过铰接座62与升降摆臂15、平台水平调整液压缸7铰接。铰接座62与中间平台62之间焊有加强筋加固。

左平台20在左平台液压缸64推动下，可由中间平台61左侧伸缩；右平台19在右平台液压缸63推动下，可由中间平台61右侧伸缩；从而，延伸扩展作业平台面积。

此外，在作业平台周边设置护栏，对作业平台进行三面环绕，保障在平台上作业工人的安全。作业平台采用花纹钢板，平台上表面设有凸起和凹陷的纹路，以起到防滑和装饰作用。

4.液压系统：

在图15中示出本实用新型单轨吊锚护平台的液压系统。本实用新型的液压系统是全液压控制系统。该液压系统由液压泵105、液压控制阀与驱动部的液压马达QDMD(106)，以及驱动部、超前支护部、锚护平台的各液压缸组成。该系统的液压控制阀包括三个比例换向阀、三个先导换向阀、九个手动换向阀。三个比例换向阀是：制动刹车解锁及后续动作比例换向阀1011、液压马达比例换向阀1012、液压锚杆机比例换向阀1013；上述三个阀组成比例换向阀组101。三个先导换向阀是：制动刹车解锁及后续动作先导换向阀1031、液压马达先导换向阀1032、液压锚杆机先导换向阀1033；上述三个阀组成先导换向阀组103。九个手动换向阀是：右平台伸缩手动换向阀1021、左平台伸缩手动换向1022、平台左水平调整手动换向1023、平台右水平调整手动换向阀1023’、平台左升降手动换向阀1024、平台右升降手动换向阀1024’、防护栏调整手动换向阀1025、前探梁升降手动换向阀1026、顶板支撑臂伸缩手动换向阀1027；上述九个阀组成手动换向阀组102。该系统驱动部的液压缸包括：夹紧缸JJG(107)、制动缸ZDG(108)；超前支护部的液压缸包括：前探梁液压缸113、防护栏液压缸112、顶板支撑臂液压缸114；锚护平台的液压缸包括：平台左升降液压缸111、平台右升降液压缸111’、平台左水平调整液压缸110、平台右水平调整液压缸110’，以及左平台液压缸115、右平台液压缸109。上述超前支护部和锚护平台的九个液压缸又称后续动作液压缸。后续动作是指单轨吊行走到位后各项操作的动作，包括：前探梁1的升降、防护栏14的调整、顶板支撑臂12的伸缩、作业平台3的升降、作业平台3的水平调整，以及左平台20、右平台19的伸缩。该系统其余有：平衡阀104、液压油箱117，液压油过滤器116、散热器118、散热马达119等。

该液压系统实现对单轨吊锚护平台的行走、超前支护、锚护平台的升降和水平调节、作业平台的左右伸缩、防护栏的调节、顶板支撑臂的伸缩、钻孔等操作进行控制。

其液压控制回路包括：

1)液压泵105的进油口经液压油过滤器116接液压油箱117；液压泵105的出油口通过管路与多比例换向阀组101的三个比例换向阀1011～1013连接、分四路输出：

①经液压锚杆机比例换向阀1013的A口、B口，接至液压锚杆机MGJ。

比例换向阀1013的A口与B口，是在锚护平台上为使用液压锚杆钻机的预留口；如果在掘进中需要使用液压设备，可将管路与其A口、B口连接，作为液压设备的备用动力源。

②经液压马达比例换向阀1012的C口、D口，再经平衡阀104接至单轨吊驱动部的两个液压马达QDMD(106)。

③经制动刹车解锁及后续动作比例换向阀1011的E口接至单轨吊的夹紧缸JJG(107)的进油口，经三通，与单轨吊的制动缸ZDG(108)的进油口连接；制动缸ZDG(108)的另一端T通过油管，与油箱117连通；比例换向阀1011的E口接夹紧缸JJG(107)、制动缸ZDG(108)，为单轨吊制动刹车解锁ZDSCJC所用。

④经制动刹车解锁及后续动作比例换向阀1011的F口输出作为后续动作油源HXDZYY,通过管路接后续动作的各液压缸：防护栏液压缸112、前探梁液压缸113、顶板支撑臂液压缸114，平台左、右升降液压缸111、111’，平台左、右水平调整液压缸110、110’，以及左平台液压缸115、右平台液压缸109。

2)液压泵105的出口，还通过管路与先导换向阀组103的三个先导换向阀1031～1033分别连接、分三路输出：

①经制动刹车解锁及后续动作先导换向阀1031的a1口、b1口，接制动刹车解锁及后续动作比例换向阀1011的控制口a1口、b1口；

②经液压马达先导换向阀1032的a2口、b2口，接液压马达比例换向阀1012的控制口a2口、b2口；

③经液压锚杆机先导换向阀1033的a3口、b3口，接液压锚杆机比例换向阀1013的控制口a3口、b3口。

3)制动刹车解锁及后续动作比例换向阀1011的F口通过管路分别与手动换向阀组102的九个手动换向阀1021～1027和1023’、1024’连通：

①右平台伸缩手动换向阀1021的A口、B口接右平台液压缸109，实现作业平台的右平台伸缩。

②左平台伸缩手动换向阀1022的A口、B口接至左平台液压缸115，实现作业平台的左平台伸缩。

③平台左水平调整手动换向阀1023的A口、B口和平台右水平调整手动换向阀1023’的A口、B口，分别接平台左、右水平调整液压缸110、110’，实现作业平台的水平调整。

④平台左升降手动换向阀1024的A口、B口和平台右升降手动换向阀1024’的A口、B口，分别接平台左、右升降液压缸111、111’，实现作业平台的升降调整。

⑤防护栏调整手动换向阀1025的A口、B口，接护栏液压缸112，实现防护栏的升降调整。

⑥前探梁升降手动换向阀1026的A口、B口，接前探梁液压缸113，实现前探梁升降调整。

⑦顶板支撑臂伸缩手动换向阀1027的A口、B口，接顶板支撑臂油缸114，实现顶板支撑臂的伸缩撑顶、固定单轨吊锚护平台。

所有的换向阀的液压油，经过各阀件的T口，返回散热器118，进行散热，然后再回到液压油箱117。散热马达119的进油口与液压泵105的出油口连接，散热马达的T口直接与液压油箱117连接。此外，各换向阀组还设有安全阀等，不一一列举。

液压控制系统的工作过程：

1.通过液压泵105提供系统所需要的液压油。由液压泵105的输出液压油经过液压油过滤器116，后经比例液压阀组的三个比例换向阀1011～1013，分别由A和B油口、C和D油口、E和F油口输出。A和B油口接液压锚杆机；C和D油口接驱动部液压马达；E油口接制动刹车解锁，F油口接后续动作的各手动换向阀、作后续动作油源。

2.通过操作先导换向阀组103的三个先导比例换向阀1031～1033，可以实现单轨吊的制动器打开。

先按动先导阀组103的制动刹车解锁及后续动作先导换向阀1031，其a1、b1口输出至制动刹车解锁及后续动作比例换向阀1011的控制口a1、b1，使比例换向阀1011的E口输出，让液压油充满制动缸ZDG(108)，使制动器打开。与此同时，使夹紧缸JJG(107)收缩，使驱动装置的摩擦轮贴紧轨道，以实现单轨吊的行走准备。制动缸ZDG(108)即松开制动器的液压缸，夹紧缸JJG(107)即驱动轮的夹紧液压缸。

3.先导阀组103的第二个先导换向阀即液压马达先导换向阀1032，控制电动单轨吊的行走。按动第二个先导换向阀1032，先导换向阀1032的a2、b2口输出到液压马达比例换向阀1012的控制口a2、b2，使液压马达比例换向阀1012的D、C口输出，让液压油经平衡阀104通过驱动部的液压马达106。液压马达106旋转，驱动单轨吊及整个设备的行走。

4.将先导换向阀组103的第一个先导换向阀即制动刹车解锁及后续动作先导换向阀1031置于左位，即与2.款相反位置，使其a1、b1口处于反向输出。此时，制动刹车解锁及后续动作比例换向阀1011的E口无输出，制动缸108无液压油，使制动器处于闭锁状态，锁紧单轨吊。与此同时，夹紧缸107无液压油，夹紧缸107不收缩，使驱动装置的摩擦轮松开轨道。然后，操作手动换向阀组102的顶板支撑臂伸缩手动换向阀1027，使顶板支撑臂液压缸114抵住巷道顶板，使整个单轨吊处于稳固的停止状态。

5.单轨吊处于稳定状态后，可通过对前探梁升降手动换向阀1026的操作，完成超前支护；通过对防护栏调整手动换向阀1025的操作，完成防护栏的升降调整；通过对平台左、右水平调整手动换向阀1023、1023’的操作，完成作业平台的水平调整；通过对平台左、右升降手动换向阀1024、1024’的操作，完成作业平台的升降调整；通过对左平台、右平台伸缩手动换向阀1022、1021的操作，完成作业平台左、右伸缩的调整。

需要说明：单轨吊锚护平台在通过液压控制实现设备的行走与超前支护、锚护平台调整工序时，设备的行走与超前支护等工序的操作不能同时进行，否则会影响作业安全性。

本实用新型不局限于上述实施方案。其它变通实施方案也不胜枚举，例如：

①超前支护部的前探梁可以采用多种形式的前探梁，如：前探梁的横梁为可左右伸缩的直梁，前探梁有滑移式纵梁等。

②锚护平台的升降和水平调节，也可以采用平行四边形的四连杆机构。左右伸缩的作业平台也可以采用左右折叠式。

③单轨吊起吊部也可以采用液压马达驱动，起吊液压马达通过管路与液压控制系统的比例换向阀1011的A口、B口连接，由液压泵提供动力。

Claims (5)

1.一种掘进用单轨吊锚护平台，包括单轨吊、锚护平台；单轨吊包括行走机构、承载小车、拉杆；锚护平台包括通过承载小车悬挂在轨道上的固定构架、作业平台、固定构架上部的顶板支撑件、以及联接在固定构架下部与作业平台之间的作业平台升降机构；其特征在于：所述的单轨吊前部设有超前支护部；超前支护部通过悬挂架(2)即所述的固定构架，联接在单轨吊的前部；悬挂架(2)的上部装有顶板支撑臂(12)即所述的顶板支撑件；超前支护部包括前探梁(1)、前探梁液压缸(10)、防护栏(14)、防护栏液压缸(11)及悬挂架(2)；前探梁(1)包括横梁(41)和纵梁(42)；纵梁(42)的后端铰接在悬挂架(2)的前端；前探梁液压缸(10)铰接于纵梁(42)与悬挂架(2)之间；前探梁(1)的前端垂吊有防护栏(14)；防护栏(14)的顶部与前探梁(1)铰接，防护栏(14)的上部与前探梁(1)之间铰接有防护栏液压缸(11)；所述的单轨吊包括起吊部(13)。

2.根据权利要求1所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的单轨吊是交流供电的小型电动单轨吊，它包括主机(8)、驱动部(9)、起吊部(13)、承载小车(6)、拉杆(18)、供电电缆(17)及电缆托挂小车(16)；驱动部(9)即所述的行走机构，其驱动部件是液压马达；主机即液压站(8)，包括三相交流电机即液压泵电机、液压泵、液压控制阀；液压泵和液压控制阀，与驱动部(9)的液压马达，以及驱动部(9)、超前支护部、锚护平台的各液压缸组成全液压控制系统。

3.根据权利要求1所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的作业平台是左右伸缩式的；它包括中间平台(61)、左平台(20)、右平台(19)、左平台液压缸(64)、右平台液压缸(63)、滑道(65)和中空滑杆(66)；左平台液压缸(64)铰接于中间平台(61)与左平台(20)之间；右平台液压缸(63)铰接于中间平台(61)与右平台(19)之间；左平台液压缸(64)、右平台液压缸(63)位于中间平台(61)和左平台(20)、右平台(19)的底部、前后方向的中央部位；在中间平台(61)的底部，位于左平台液压缸(64)、右平台液压缸(63)的两侧，有与左、右平台液压缸平行的滑道(65)；在左平台(20)、右平台(19)的底部固定有与滑道(65)配合滑动的中空滑杆(66)。

4.根据权利要求1所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的超前支护部的防护栏是上下、左右折叠式结构的防护栏(14)；它包括八块护栏：右下护栏(51)、右上护栏(52)、右顶护栏(53)、中上护栏(54)、左顶护栏(55)、左上护栏(56)、左下护栏(57)和中下护栏(58)；左侧的左顶护栏(55)、右顶护栏(53)分别固定连接在中上防护栏(54)顶部的左、右侧；左上护栏(56)、右上护栏(52)分别通过合页(59)铰接于中上护栏(54)的左、右两侧；左下护栏(57)、右下护栏(51)分别通过合页(59)铰接于中下护栏(58)的左、右两侧；中上护栏(54)的底边与中下护栏(58)的顶边通过合页(59)相铰接；左右两侧的护栏可以向中间的护栏折叠，再自下而上地折叠；八块护栏上有展开后、固定形成一个宽大防护栏的插销；中上护栏(54)顶部有与前探梁(1)前端铰接的连接座(50)。

5.根据权利要求2所述的掘进用单轨吊锚护平台，其特征在于：所述的液压泵和液压控制阀，与驱动部(9)的液压马达，以及驱动部(9)、超前支护部、锚护平台的各液压缸组成的全液压控制系统，其中，该系统的液压控制阀包括三个比例换向阀、三个先导换向阀和九个手动换向阀；三个比例换向阀是：制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)、液压马达比例换向阀(1012)、液压锚杆机比例换向阀(1013)，上述三个阀组成多比例换向阀组(101)；三个先导换向阀是：制动刹车解锁及后续动作先导换向阀(1031)、液压马达先导换向阀(1032)、液压锚杆机先导换向阀(1033)，上述三个阀组成先导换向阀组(103)；九个手动换向阀是：右平台伸缩手动换向阀(1021)、左平台伸缩手动换向阀(1022)、平台左水平调整手动换向阀(1023)、平台右水平调整手动换向阀(1023’)、平台左升降手动换向阀(1024)、平台右升降手动换向阀(1024’)、防护栏调整手动换向阀(1025)、前探梁升降手动换向阀(1026)、顶板支撑臂伸缩手动换向阀(1027)，上述九个阀组成手动换向阀组(102)；该系统的驱动部(9)的液压缸包括：夹紧缸JJG(107)、制动缸ZDG(108)，超前支护部的液压缸包括：前探梁液压缸(113)、防护栏液压缸(112)、顶板支撑臂液压缸(114)，锚护平台的液压缸包括：平台左升降液压缸(111)、平台右升降液压缸(111’)、平台左水平调节液压缸(110)、平台右水平调节液压缸(110’)，以及左平台液压缸(115)、右平台液压缸(109)；上述超前支护部和锚护平台的九个液压缸又称后续动作液压缸；后续动作是指：单轨吊行走到位后各项操作的动作，包括：前探梁(1)的升降、防护栏(14)的调整、顶板支撑臂(12)的伸缩、作业平台(3)的升降、作业平台(3)的水平调整，以及左、右平台(20、19)的伸缩；

其液压控制回路包括：

1)液压泵(105)的进油口经液压油过滤器(116)接液压油箱(117)；液压泵(105)的出油口通过管路与多比例换向阀组(101)的三个比例换向阀(1011～1013)连接、分四路输出：

①经液压锚杆钻机比例换向阀(1013)的A口、B口，接至液压锚杆机YYMGJ；

液压锚杆钻机比例换向阀(1013)的A口与B口，是在锚护平台上为使用液压锚杆钻机的预留口、掘进液压设备的备用动力源；

②经液压马达比例换向阀(1012)的C口、D口，再经平衡阀(104)接至单轨吊驱动部的两液压马达QDMD；

③经制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的E口接至单轨吊的夹紧缸JJG(107)的进油口，经三通，与单轨吊的制动缸ZDG(108)的进油口连接；制动缸ZDG(108)的另一端T通过油管，与油箱(117)连通；夹紧缸JJG(107)、制动缸ZDG(108)是单轨吊制动刹车解锁ZDSCJS用的液压缸；

④经制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的F口输出作为后续动作油源HXDZYY，通过管路接后续动作的九个液压缸(110～114、115、109、110’、111’)；

2)液压泵(105)的出口，还通过管路与先导换向阀组(103)的三个先导换向阀(1031～1033)分别连接、分三路输出：

①经制动刹车解锁及后续动作先导换向阀(1031)的a1口、b1口，接制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的控制口a1口、b1口；

②经液压马达先导换向阀(1032)的a2口、b2口，接液压马达比例换向阀(1012)的控制口a2口、b2口；

③经液压锚杆机先导换向阀(1033)的a3口、b3口，接液压锚杆机比例换向阀(1013)的控制口a3口、b3口；

3)制动刹车解锁及后续动作比例换向阀(1011)的F口通过管路分别与手动换向阀组(102)的九个手动换向阀(1021～1027、1023’、1024’)连通：

①右平台伸缩手动换向阀(1021)的A口、B口接右平台液压缸(109)；

②左平台伸缩手动换向阀(1022)的A口、B口接左平台液压缸(115)；

③平台左水平调整手动换向阀(1023)的A口、B口和平台右水平调整手动换向阀(1023’)的A口、B口，分别接平台左水平调整液压缸(110)、平台右水平调整液压缸(110’)；

④平台左升降手动换向阀(1024)的A口、B口和平台右升降手动换向阀(1024’)的A口、B口，分别接平台左升降液压缸(111)、平台右升降液压缸(111’)；

⑤防护栏调整手动换向阀(1025)的A口、B口，接防护栏液压缸(112)；

⑥前探梁升降手动换向阀(1026)的A口、B口，接前探梁液压缸(113)；

⑦顶板支撑臂伸缩手动换向阀(1027)的A口、B口，接顶板支撑臂液压缸(114)。