CN103128528A - 一种综采设备吊运安装车 - Google Patents

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一种综采设备吊运安装车，有相连的主车和后、前两台拖车，主车和拖车有矩形车板，主车车板下有液压升降的作业车轮和用四连杆升降的移动车轮，主车车板上面的中间有吊车，主车车板上面后边两个方箱的上端分别铰接有支顶液压缸，支顶液压缸与车板之间连有可使支顶液压缸沿铰接轴摆动的摆动液压缸。本发明由主车和拖车用铰链依次相连组成，主车和拖车的车板可以是与煤矿井下巷道中轨道运输用平板车的车板尺寸相同，主车有移动车轮。本发明需要在煤矿井下巷道中移动时，主车可以在煤矿井下巷道中的轨道上行走，拖车可以放在平板车上运送；本发明有吊车和拖车，能吊运和运输中部槽；吊车在主车车板上面的中间，使用时车架稳定性好。

Description

一种综采设备吊运安装车
技术领域
本发明涉及一种煤矿综采成套设备在安装和回撤中所用的吊运安装车，特别是一种主要用于在综采工作面刮板输送机的输煤槽在安装和回撤时用的吊运安装车的车架和车轮。
背景技术
煤矿综采工作面的刮板输送机是煤矿综采成套设备中的重要设备。刮板输送机有输煤槽，输煤槽由中部槽依次连接而成，安装后，输煤槽是在沿综采长壁工作面的下方，刮板输送机输煤槽的中部槽数量较多，根据工作面的大小，输煤槽的中部槽一般有上百块，输煤槽的安装是刮板输送机安装中工作量较大的一项工作。
安装输煤槽时，要把中部槽运送到安装地点附近，输煤槽的安装工作包括把中部槽从平板车上卸下来，然后把卸下来的中部槽搬运到安装位置，再把搬运到安装位置的中部槽对正组装成输煤槽。在输煤槽安装过程中，中部槽的卸车、搬运和组装工作的劳动强度较大、安装速度很慢、工作效率很低、安全隐患较多。为了降低劳动强度、加快安装速度、提高工作效率、杜绝安全隐患，现有技术中，中国专利200910011270.1中公开了一种刮板输送机输煤槽的中部槽在安装和回撤时用的综采设备吊运安装车。该综采设备吊运安装车有车架，车架有与水平面平行的左、右两根纵梁，纵梁的下方有轨道轮，左、右纵梁后部的上方分别有垂直的左、右液压伸缩柱，左、右伸缩立柱之间连有横梁，横梁两端、液压伸缩柱上方连有液压伸缩顶柱，左、右纵梁上、液压伸缩柱的前方分别连有液压起吊架，液压起吊架机有旋转立柱，旋转立柱上铰接有伸缩臂，伸缩臂前端的吊链连有吊具，伸缩臂与旋转立柱之间连有液压缸。伸缩臂与其纵梁之间连有升降液压缸，伸缩臂与横梁之间连有摆动液压缸，伸缩臂起重机的前端链条连有中部槽吊运专用卡具。
这种综采设备吊运安装车有如下不足：
1．车架是由左、右两根纵梁和左、右纵梁后部的横梁组成，支顶液压缸垂直地立在纵梁后部的上方，车体尺寸较大，由于井下巷道较狭窄，综采设备吊运安装车在煤矿井下巷道移动时要把车架分拆分开，把拆分开的部件用平板车运送到达使用现场后，再把部件组装成综采设备吊运安装车，造成运输不方便； 
2．车架上有左、右两个液压起吊架，左、右两个液压起吊架分别在车架的左、右纵梁上，使用时，起重荷载是在车架的侧边，车架的稳定性不好；
3． 综采设备吊运安装车只能吊运中部槽，不能运输中部槽。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种方便在煤矿井下巷道移动、使用时车架的稳定性好，能吊运和运输中部槽的综采设备吊运安装车。
本发明是用如下方法实现的。
综采设备吊运安装车有主车，主车的前边有用铰链依次相连的两台拖车，主车和拖车有在水平方向的矩形车板，主车车板前边的两侧分别连有与车板垂直的前液压伸缩柱，主车车板后边的两侧分别连有与车板平行的后向液压伸缩臂，后向液压伸缩臂的外端连有与车板垂直的后液压伸缩柱，前、后液压伸缩柱的下端连有作业车轮，平板车架的下面有用液压杠杆升降机构驱动的移动车轮，拖车车板下方的四角有作业车轮，主车车板上面的中间有可在主车车板上旋转的立柱，立柱的轴上有齿轮，主车车板上有液压驱动的与齿轮啮合的齿条，立柱上铰接有液压起吊架，后立柱液压伸缩臂的上端分别铰接有支顶液压缸，支顶液压缸与其后液压伸缩柱的上端之间连有可使支顶液压缸沿铰接轴摆动的摆动液压缸。
本发明的主车和拖车的车板尺寸可以与煤矿井下巷道中窄轨铁道用平板车的车板尺寸相同，主车车板下方的移动车轮可以与煤矿井下巷道中窄轨铁道相配合。本发明在安装输煤槽时，要在输煤槽的安装处旁，铺设与作业车轮相配合的作业轨道。
主车的前、后液压伸缩柱可以驱动移动车轮的升、降，液压杠杆升降机构可以驱动移动车轮的升、降，把主车的移动车轮放到煤矿井下巷道中的窄轨铁道上，主车可以在煤矿井下巷道中的窄轨铁道上行走，把主车和拖车的作业车轮放到上述作业轨道上，主车和拖车可以在作业轨道上行走。
摆动液压缸可以驱动支顶液压缸与车板平行，也可以驱动支顶液压缸与车板垂直。液压伸缩臂可以驱动后液压伸缩柱前、后运动。
作业时，主车车板上液压驱动的齿条可以驱动立柱轴上的齿轮转动，立柱轴上的齿轮转动带动液压起吊架转动。
主车在巷道中行走时，让支顶液压缸与车板平行，方便主车在狭窄的巷道中的窄轨铁道上行走。
作业前，把主车及相连的拖车放到作业轨道上，让液压伸缩臂驱动后液压伸缩柱向后运动，让支顶液压缸与车板垂直，支顶液压缸的活塞杆上端紧抵在巷道的顶棚上，保证主车作业安全。
安装作业时，用液压起吊架把作业轨道一侧的中部槽吊装到拖车上，运送到安装位置后，用液压起吊架把拖车上的中部槽吊运到输煤槽安装处组装输煤槽。回撤作业时，用液压起吊架把输煤槽的中部槽吊运到拖车上，运送出去。
本发明由主车和拖车用铰链依次相连组成，主车和拖车很容易拆分，主车和拖车的车板可以是与煤矿井下巷道中轨道运输用平板车的车板尺寸相同，具有液压起吊架的主车有与煤矿井下巷道中轨道运输用的平板车轨道相配合的可升降的移动车轮，本发明需要在煤矿井下巷道中移动时，主车可以在煤矿井下巷道中的轨道上行走，拖车可以放在平板车上运送；本发明的主车上有液压起吊架，主车连有拖车，能吊运和运输中部槽；液压起吊架在主车车板上面的中间，使用时车架的稳定性好。
下面结合附图，对本发明作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本发明的发明方案提出的一种综采设备吊运安装车的主视
局剖示意图；
图2是图1的俯视局剖示意图；
图3是图1的侧视局剖示意图。
图4是图3中移动车轮下降时的液压杠杆升降机构的示意图；
图5是液压起吊架的吊链上连有的吊具是中部槽吊运专用卡具的综采设备吊运安装车的主视局剖示意图；
图6是中部槽吊运专用卡具的侧视示意图；
图7是中部槽吊运专用卡具的俯视示意图。
具体实施方式
图1~图4中，综采设备吊运安装车有主车1，主车的前边有用铰链依次相连的两台拖车2、3，主车和拖车有在水平方向的矩形车板4，主车车板前边的两侧分别连有与车板垂直的前液压伸缩柱5，主车车板后边的两侧分别连有与车板平行的后向液压伸缩臂6，后向液压伸缩臂的外端连有与车板垂直的后液压伸缩柱7，前、后液压伸缩柱的下端连有作业车轮8，前、后液压伸缩柱和后向液压伸缩臂有固定方筒9和可在固定方筒内滑动的滑动方筒10，固定方筒和滑动方筒之间连有液压缸11，平板车架的下面有用四组液压杠杆升降机构12驱动的移动车轮13，液压杠杆升降机构有在的平板车架下面的杠杆支点14，杠杆的一个力臂15连有铰接在平板车架下面的液压缸16，杠杆的另一个力臂17连有移动车轮13，拖车车板下方的四角有作业车轮18，主车车板上面的中间有可在主车车板上旋转的立柱19，立柱的轴上有齿轮20，主车车板上有液压驱动的与齿轮啮合的齿条21，立柱上铰接有液压起吊架22，液压起吊架的吊链上连有吊钩23，后立柱液压伸缩臂的上端分别铰接有支顶液压缸24，支顶液压缸与其后液压伸缩柱的上端之间连有可使支顶液压缸沿铰接轴摆动的摆动液压缸25。
上述综采设备吊运安装车中的液压起吊架的吊链上连有的吊具是吊钩。
为了适应吊运中部槽，在也可以是中部槽吊运专用卡具。中部槽吊运专用卡具可以是中国专利200910011270.1中公开的综采设备吊运安装车中的中部槽夹持器。
图5~图7中，综采设备吊运安装车液压起吊架的吊链上连有的吊具是中部槽吊运专用卡具26，中部槽吊运专用卡具有工字形框架27，工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩28，工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个杠杆式铰接钩29，铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸30。

Claims (7)

1.一种综采设备吊运安装车，其特征在于：有主车，主车的前边有用铰链依次相连的两台拖车，主车和拖车有在水平方向的矩形车板，主车车板前边的两侧分别连有与车板垂直的前液压伸缩柱，主车车板后边的两侧分别连有与车板平行的液压伸缩臂，液压伸缩臂的外端连有与车板垂直的后液压伸缩柱，前、后液压伸缩柱的下端连有作业车轮，平板车架的下面有用液压杠杆升降机构驱动的移动车轮，拖车车板下方的四角有作业车轮，主车车板上面的中间有可在主车车板上旋转的立柱，立柱的轴上有齿轮，主车车板上有液压驱动的与齿轮啮合的齿条，立柱上铰接有液压起吊架，后立柱液压伸缩臂的上端分别铰接有支顶液压缸，支顶液压缸与其后液压伸缩柱的上端之间连有可使支顶液压缸沿铰接轴摆动的摆动液压缸。
2.按权利要求1所述的综采设备吊运安装车，其特征是：所述的主车车板上面的中间有可在主车车板上旋转的立柱，立柱的轴上有齿轮，主车车板上有液压驱动的与齿轮啮合的齿条，液压起吊架铰接在立柱上。
3.按权利要求1或2所述的综采设备吊运安装车，其特征是：所述的前、后液压伸缩柱和后向液压伸缩臂有固定方筒和可在固定方筒内滑动的滑动方筒，固定方筒和滑动方筒之间连有液压缸，所述的液压杠杆升降机构有在的平板车架下面的杠杆支点，杠杆的一个力臂连有铰接在平板车架下面的液压缸，杠杆的另一个力臂连有移动车轮。
4.按权利要求1或2所述的综采设备吊运安装车，其特征是：所述的液压起吊架的吊链上连有吊具是吊钩。
5.按权利要求3所述的综采设备吊运安装车，其特征是：所述的液压起吊架的吊链上连有吊具是吊钩。
6.按权利要求1或2所述的综采设备吊运安装车，其特征是：所述的液压起吊架的吊链上连有吊具是中部槽吊运专用卡具。
7.按权利要求3所述的综采设备吊运安装车，其特征是：所述的液压起吊架的吊链上连有吊具是中部槽吊运专用卡具。
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