CN211819385U - 掘锚一体平行作业临时支护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种掘锚一体平行作业临时支护系统，包括综掘机和位于综掘机后方的钻锚一体机，所述钻锚一体机上固接有后框架，所述综掘机上固接有与所述后框架铰接的前框架，所述前框架的顶部设有支架运输车和驱动所述支架运输车移动的驱动装置。本实用新型的综掘机和钻锚一体机连为一体，利用掘进机作为向前移动的一个支点，综掘机不停机的同时可进行钻孔、锚固顶板，实现了掘进工作面平行作业，有利于提高劳动生产率，增加安全性，降低工人劳动强度，促进煤矿掘进工作面的机械化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下装备技术领域，尤其涉及到一种掘锚一体平行作业临时支护系统。
背景技术
对于煤矿的开采，目前常见的方式是，通过掘进机进行掘进，然后通过支护设备对巷道的顶板和两帮进行支护，利用钻锚设备进行钻孔和锚固，整体工艺过程中各设备单独作业，不利于掘进工作面的平行作业，导致劳动生产率较低。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种掘锚一体平行作业临时支护系统，用于掘进工作面的掘进、钻孔、锚固和支护一体化作业，在综掘工作面的施工作业中为巷道掘进，顶板、两帮的钻孔、锚固，以及顶板的临时支护发挥作用。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种掘锚一体平行作业临时支护系统，包括综掘机和位于综掘机后方的钻锚一体机，所述钻锚一体机上固接有后框架，所述综掘机上固接有与所述后框架铰接的前框架，所述前框架的顶部设有支架运输车和驱动所述支架运输车移动的驱动装置。
本方案在作业时，通过综掘机进行掘进，并带动钻锚一体机行进，利用钻锚一体机进行钻孔和锚固，通过支架运输车将用于支护的支架运至指定位置，以便于进行支护作业。
作为优化，所述前框架的顶部固设有沿综掘机移动方向延伸的滑道，所述支架运输车支撑于所述滑道上。本优化方案通过设置滑道，给支架运输车的移动提供导向，避免支架运输车出现偏移而掉落，同时也有利于减小支架运输车移动的摩擦阻力。
作为优化，所述驱动装置包括沿支架运输车移动方向布置的两滚筒，其中一滚筒连接马达，且连接马达的滚筒上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端与支架运输车连接，另一端绕过另一滚筒后与支架运输车连接。本优化方案的驱动装置通过马达带动滚筒转动，从而通过拉绳的传力带动支架运输车移动，结构简单，使用和维护成本低。
作为优选，驱动所述马达工作的液体为煤矿井下的高压乳化液。本优化方案将井下的高压乳化液作为支架运输车前后移动的动力介质，成本低，适合在井下使用。
作为优化，所述支架运输车上安装有支架固定机构，所述支架固定机构包括下端与支架运输小车的车体铰接的竖挡，以及自竖挡的上端延伸至支架运输车上方的横挡，竖挡远离支架放置部位的一侧设有推动竖挡朝向支架转动的推送装置。本优化方案通过设置支架固定机构对支架运输车上的支架进行固定，避免支架掉落，具体有推送装置推动竖挡朝向支架转动，利用横挡压住支架，实现对支架的可靠固定。
作为优化，所述推送装置为液压缸，所述液压缸的一端与固接在车体上的铰座铰接，另一端与竖挡铰接。本优化方案将液压缸作为推送装置给竖挡提供动力，结构简单，动力大，可与井下其他设备共用液压系统，降低了使用成本。
作为优化，前框架和后框架均包括上支撑架、下支撑架，以及将上支撑架和下支撑架固接为一体的若干竖支撑架。本优化方案的前框架和后框架结构简单，并且通过竖支撑架的竖向受力，增大了抗弯强度。
作为优化，前框架的上支撑架与后框架的上支撑架通过横向铰轴铰接，前框架的下支撑架与后框架的下支撑架通过横向铰轴铰接。本优化方案的前框架和后框架通过上、下两处铰接点进行铰接，提高了综掘机与钻锚一体机的整体性，避免两者的高度发生相对变化。
本实用新型的有益效果为：综掘机和钻锚一体机连为一体，利用掘进机作为向前移动的一个支点，综掘机不停机的同时可进行钻孔、锚固顶板，实现了掘进工作面平行作业，有利于提高劳动生产率，增加安全性，降低工人劳动强度，促进煤矿掘进工作面的机械化程度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为空载时支架运输车的俯视图；
图4为装有支架时支架运输车的俯视图；
图5为支架运输车和支架固定机构结构示意图；
图中所示：
1、支架运输车，2、支架固定机构，2.1、竖挡，2.2、横挡，2.3、推送装置，3、驱动装置，3.1、后滚筒，3.2、拉绳，3.3、前滚筒，4、横向铰轴，5、钻锚一体机，6、后框架，7、前框架，7.1、竖支撑架，7.2、上支撑架，7.3、下支撑架，8、综掘机， 9、支架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种掘锚一体平行作业临时支护系统，包括综掘机8和位于综掘机后方的钻锚一体机5，综掘机8和钻锚一体机5的作业装置采用现有技术。在钻锚一体机上固接有后框架6，综掘机的顶部固接有与后框架通过铰轴4铰接的前框架7，铰轴4水平设置。具体地，前框架和后框架均包括上支撑架7.2、下支撑架7.3，以及将上支撑架和下支撑架固接为一体的若干竖支撑架7.1。前框架的上支撑架与后框架的上支撑架通过横向铰轴4铰接，前框架的下支撑架与后框架的下支撑架通过横向铰轴铰接。
前框架的顶部固设有沿综掘机移动方向延伸的滑道，滑道上支撑设置有支架运输车1，支架运输车1连接驱动其沿滑道移动的驱动装置3，驱动装置3也设置在前框架的顶部，通过驱动装置驱动支架运输车移动，以将支架9运输至指定位置。
如图2所示，支架运输车1包括用于放置支架9的车体和安装在车体底面的四个滚轮，四个滚轮呈矩形分布，滚轮的轮轴两端分别轴接在与车体固接的两竖直耳板上，外侧竖直耳板的下端向内延伸至滑道支撑面的下方，以防止支架运输车发生倾倒。
如图5所示，驱动装置3包括沿支架运输车移动方向布置的两滚筒，分别为前滚筒3.3和后滚筒3.1，后滚筒3.1连接马达，且在后滚筒3.1上缠绕有拉绳3.2，拉绳的一端与支架运输车的前端连接，拉绳另一端绕过前滚筒后与支架运输车的后端连接。本实施例驱动所述马达工作的液体为煤矿井下的高压乳化液。
支架运输车上安装有支架固定机构2，所述支架固定机构2包括下端与支架运输小车的车体铰接的竖挡2.1，以及自竖挡的上端延伸至支架运输车上方的横挡2.2，竖挡远离支架放置部位的一侧设有推动竖挡朝向支架转动的推送装置2.3。推送装置2.3为液压缸，所述液压缸的一端与固接在车体上的铰座铰接，另一端与竖挡铰接，液压缸与竖挡的铰接点位于竖挡高度方向的中部。
本支护系统的作业过程为：综掘机向前掘进，当掘进到规程允许的长度后，暂时停机，清理顶板及底板上的浮煤，为支设支架做好准备工作；利用井下的高压乳化液作为支架运输车前后移动的动力源。乳化液马达将高压液体转化为滚筒的旋转，通过拉绳带动支架运输车在设定的滑道上前后滑动，从而将支架运输到指定的位置；转动液压马达，将滑动小车停靠在需要移动的支架下方，升起升降平台，用小车将支架降下来，移动到掘进机前部，升起支架，支护顶板；待掘进机继续前移后，利用钻锚一体机实现顶板和两帮的锚网钢带的施工作业；利用掘进机作为向前移动的一个支点，实现综掘机不停机钻孔、锚固顶板，实现掘进工作面的平行作业。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (8)
1.一种掘锚一体平行作业临时支护系统，包括综掘机（8）和位于综掘机后方的钻锚一体机（5），其特征在于：所述钻锚一体机上固接有后框架（6），所述综掘机上固接有与所述后框架铰接的前框架（7），所述前框架的顶部设有支架运输车（1）和驱动所述支架运输车移动的驱动装置（3）。
2.根据权利要求1所述的掘锚一体平行作业临时支护系统，其特征在于：所述前框架的顶部固设有沿综掘机移动方向延伸的滑道，所述支架运输车支撑于所述滑道上。
3.根据权利要求1所述的掘锚一体平行作业临时支护系统，其特征在于：所述驱动装置（3）包括沿支架运输车移动方向布置的两滚筒，其中一滚筒连接马达，且连接马达的滚筒上缠绕有拉绳（3.2），所述拉绳的一端与支架运输车连接，另一端绕过另一滚筒后与支架运输车连接。
4.根据权利要求3所述的掘锚一体平行作业临时支护系统，其特征在于：驱动所述马达工作的液体为煤矿井下的高压乳化液。
5.根据权利要求1所述的掘锚一体平行作业临时支护系统，其特征在于：所述支架运输车上安装有支架固定机构（2），所述支架固定机构（2）包括下端与支架运输小车的车体铰接的竖挡（2.1），以及自竖挡的上端延伸至支架运输车上方的横挡（2.2），竖挡远离支架放置部位的一侧设有推动竖挡朝向支架转动的推送装置（2.3）。
6.根据权利要求5所述的掘锚一体平行作业临时支护系统，其特征在于：所述推送装置（2.3）为液压缸，所述液压缸的一端与固接在车体上的铰座铰接，另一端与竖挡铰接。
7.根据权利要求1所述的掘锚一体平行作业临时支护系统，其特征在于：前框架和后框架均包括上支撑架（7.2）、下支撑架（7.3），以及将上支撑架和下支撑架固接为一体的若干竖支撑架（7.1）。
8.根据权利要求7所述的掘锚一体平行作业临时支护系统，其特征在于：前框架的上支撑架与后框架的上支撑架通过横向铰轴（4）铰接，前框架的下支撑架与后框架的下支撑架通过横向铰轴铰接。
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| CN202020457517.4U CN211819385U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 掘锚一体平行作业临时支护系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113685213A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-23 | 山东东安云矿业科技有限公司 | 一种连采连充无永久支护充填的系统及实施方法 |
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2020
- 2020-04-01 CN CN202020457517.4U patent/CN211819385U/zh active Active
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| CN113685213A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-23 | 山东东安云矿业科技有限公司 | 一种连采连充无永久支护充填的系统及实施方法 |
| CN113685213B (zh) * | 2021-08-18 | 2024-05-31 | 山东科技大学 | 一种连采连充无永久支护充填的系统及实施方法 |
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