CN114013935A - 一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其由液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴相互配合构成，由液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。本方案适用于巷道掘进工作面，配合掘进机快速掘进连续排渣作业使用，采用液压控制，并配备自动溢流卸载装置，安全性高，承受负载大，稳定性好，自动化程度高，所需配备操作人员少。

Description

一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾

技术领域

本发明涉及开采设备技术，具体涉及快速掘进跟随式带式输送机的相关技术。

背景技术

如今，随着煤矿开采工艺的不断改进和开采设备机械化、智能化水平的不断提高，煤矿产能也得到了大幅度增长，但仍存在很大的提升空间。相比综采工作面开采、运输等环节，快速掘进水平制约当前产能提高的问题逐渐凸显出来。

目前常用快速掘进工艺采用悬臂式掘进机掘进，后配套二运带式输送机转载，再经可伸缩带式输送机运输排渣。随着悬臂式掘进机向前掘进作业，与二运相搭接的可伸缩带式输送机机尾部分必须逐步跟随向前，传统跟随方式是依托掘进机向前拖移，之后进行锚固，当功率不够时，增加绞车牵引。然而这种掘进跟随方式效率低，掘进机的前移负载大，配备绞车牵引，容易造成输送带跑偏，且纠偏困难，同时需配备的相关作业人员多，工作量大，不利于安全作业。当遇到恶劣作业条件，如掘进巷道地面不平、转弯掘进作业等，以上问题更是频发，严重制约掘进效率。

公告号CN211282653U的中国实用新型专利，其公开了一种掘进皮带机自移机尾，其结构包括机尾、升降油缸、推移油缸和轨道，机尾包括机架和移动座，轨道位于机架的外侧，该装置通过升降油缸推动升起机架，推移油缸推动机架在轨道上移动，之后升降油缸下降，使移动座着地，并继续收缩使轨道脱离地面，推移油缸反向收回伸缩杆，拉动轨道。该装置通过升降油缸提升机架后，只是依靠轨道自身重量提供的摩擦力是不足以推动机架连带输送带前移的，而且随着掘进工作面的推移，可伸缩带式输送机输送距离越来越长，负载阻力自然越来越大，轨道的固定方式在该专利中并未说明，假设采用锚固固定，则又会增加人力，且操作费事费力。故而造成如此结构的掘进皮带机自移机尾在用于井下巷道掘进连续运输排渣时，将会出现掘进排渣不连续，效率低下的问题。

再者，公开号CN113120551A的中国专利公开的一种掘进机配套带式输送机用液压自移机尾结构，其存在同样的问题。

发明内容

针对现有快速掘进跟随式带式输送机中相应的自移机尾方案所存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，实现高效的连续掘进排渣。

为了达到上述目的，本发明提供的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，包括液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴；

所述机尾后架一端设置液压系统安装架，一端与外滑道架连接；所述机尾前架一端与内滑道架连接，所述内滑道架与外滑道架滑动组合；

所述若干液压撑顶组件分为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架上，每组液压撑顶组件分别呈对称分布；

所述若干液压调平组件分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架上，每组液压调平组件分别呈对称分布；

所述若干主推液压组件分别驱动连接内滑道架与外滑道架；

所述若干底部滑靴分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架底部，其中每组底部滑靴分别与液压调平组件活动铰接，分布在外滑道架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板固定连接，分布在机尾后架与机尾前架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板活动连接，滑块可沿滑靴底板上滑道横向滑动；

所述若干侧推液压组件为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架下部的底部滑靴上；

所述液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。

进一步的，所述液压撑顶组件包括一撑顶油缸、一撑顶靴、以及一撑顶油缸支架，所述撑顶油缸通过撑顶油缸支架设置，所述撑顶油缸缸体与撑顶油缸支架之间活动连接，所述撑顶油缸的活塞杆与撑顶靴活动铰接，撑顶油缸的缸体与对应的底部滑靴活动铰接。

进一步的，所述液压调平组件包括调平油缸，调平油缸缸体分别与相应位置的机尾前架、外滑道架、机尾后架活动铰接，调平油缸活塞杆与对应底部滑靴上的滑块活动铰接。

进一步的，所述底部滑靴包括滑靴底板和滑块；

分布设置在机尾中部的底部滑靴，其上的滑靴底板与滑块固定连接，滑靴滑块上开设长孔，与外滑道架活动连接，滑块另一端与调平油缸组件活动铰接；

分布设置在机尾后架和机尾前架底部的底部滑靴，其上的滑靴底板与滑块活动连接，滑块可沿滑靴底板上的滑道横向滑动，滑靴滑块上开设长孔，分别与机尾后架、机尾前架活动连接，滑块一端与调平油缸组件活动铰接，另一端与侧推油缸组件活动铰接。

进一步的，所述侧推液压组件包括侧推油缸，所述侧推油缸安装在底部滑靴中部，缸体与滑靴固定连接，两端活塞杆与滑靴上的滑块活动铰接。

进一步的，所述主推液压组件包括主推油缸，所述主推油缸缸体一端与外滑道架活动铰接，活塞杆一端与内滑道架活动铰接。

进一步的，所述内滑道架与外滑道架之间通过导向轮组件配合设置。

本发明提供的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，可配套可伸缩带式输送机，适用于巷道掘进工作面，配合掘进机快速掘进连续排渣作业使用，采用液压控制，并配备自动溢流卸载装置，安全性高，承受负载大，稳定性好，自动化程度高，所需配备操作人员少。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明实例中自移机尾的主体结构示例图；

图2为图1所示结构的俯视图；

图3为图1所示结构A方向的示例图；

图4为本发明实例中撑顶靴的结构示例图；

图5为图1所示结构B-B方向的示例图；

图6为本发明实例中撑顶油缸水平放置的示例图；

图7为本发明实例中内滑道架与外滑道架之间配合设置示例图；

图8为本发明实例中机尾后架等轴测视图；

图9为本发明实例中机尾前架等轴测视图；

图10为本发明实例中自移机尾中部的底部滑靴等轴测视图；

图11为本发明实例中自移机尾前部和后部的底部滑靴等轴测视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

相对于传统的配套带式输送机的自移机尾的构成方案所存在的问题，本发明给出一种新的自移机尾方案，其能够用于快速掘进跟随式带式输送机，实现稳定可靠且高效的连续排渣。

参见图1和图2，其所示为本实例中给出的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾的构成示例方案。

由图可知，本自移机尾主要包括液压系统安装架2、机尾后架3、机尾前架14、外滑道架9、内滑道架13、液压控制系统1、若干液压撑顶组件6、若干液压调平组件7、若干主推液压组件12、若干侧推液压组件19以及若干底部滑靴。

这里的液压系统安装架2、机尾后架3、机尾前架14、外滑道架9以及内滑道架13之间配合构成整个自移机尾主体架构。

本方案中的液压系统安装架2用于安置自移机尾中相应的液压控制系统1，对于其具体的构成，此处不加以限定，可根据实际需求而定。

对于本方案中的机尾后架3前后分别与外滑道架9、液压系统安装架2进行装配。这里的装配结构优选通过螺栓件固定连接。

进一步的，该机尾后架3与对应底部滑靴组件上的滑块活动连接，同时与液压调平组件7活动铰接；机尾后架3可在液压调平组件7的推动下沿滑靴滑块上的长孔上下移动，从而进行高度的调节。

进一步的，参见图8，本方案在机尾后架3上部两侧开设有长孔3-1，与液压撑顶组件6之间活动连接，当撑顶油缸伸出撑住巷道顶板和底部滑靴，在侧推油缸的推动下，机尾后架3可沿其长孔左右横向移动，从而进行机尾调偏和转弯移动。

对于本方案中的外滑道架9与对应底部滑靴上的滑块活动连接，同时与对应液压调平组件7活动铰接；该外滑道架9可在液压调平组件7的推动下沿滑靴滑块上的长孔上下移动，从而进行高度的调节。

进一步的，本方案在外滑道架9前端设置六组导向轮组件，与内滑道架13相配合；

进一步的，该外滑道架9与主推液压组件12活动铰接。

对于本方案中的机尾前架14前部安装机尾改向滚筒，用以输送带改向，后部与内滑道架13进行装配，通过螺栓件固定连接。该机尾前架14与对应底部滑靴上的滑块活动连接，同时与液压调平组件7活动铰接；机尾前架14可在液压调平组件7的推动下沿滑靴滑块上的长孔上下移动，从而进行高度的调节。

进一步的，参见图9，本方案在机尾前架14上部两侧开设有长孔14-1，与液压撑顶组件6之间活动连接，当撑顶油缸伸出撑住巷道顶板和底部滑靴，在侧推油缸的推动下，机尾前架14可沿其长孔左右横向移动，从而进行机尾调偏和转弯移动。

对于本方案中的内滑道架13，在其前端设置六组导向轮组件，与外滑道架9相配合；内滑道架13与主推液压组件12活动铰接，在主推油缸的推动下，内滑道架13与外滑道架9之间相对移动，从而进行自移机尾的伸缩动作。

如此，本机尾后架3的一端设置液压系统安装架2，一端与外滑道架9连接。而机尾前架14一端与内滑道架13连接，一端安装机尾改向滚筒；而内滑道架13与外滑道架9之间滑动组合。

这里的液压控制系统1、若干液压撑顶组件6、若干液压调平组件7、若干主推液压组件12、若干侧推液压组件19以及若干底部滑靴之间配合形成整个自移机尾中的驱动组件，以对上述形成自移机尾主体架构进行液压推进、水平调平、调偏动作。

其中，若干液压撑顶组件6，用于对自移机尾主体架构形成支撑力。

作为优选方案，本方案中的若干液压撑顶组件6分为两组，分别设置在机尾后架3和机尾前架14上，且机尾后架3和机尾前架14上的每组液压撑顶组件分别呈对称分布。

这里的若干液压调平组件7，用于对自移机尾主体架构工作或/和移动过程进行水平调平。

如此，本方案中的若干液压调平组件7分为三组，分别分布设置在机尾后架3、外滑道架9以及机尾前架14上，且机尾后架3、外滑道架9以及机尾前架14上的每组液压调平组件分别呈对称分布。

这里的若干主推液压组件12用于驱动自移机尾主体架构向前推进。

如此，本方案中的若干主推液压组件12分别对称的驱动连接内滑道架13与外滑道架9。

这里的若干底部滑靴用于支撑自移机尾稳定作业。

如此，本方案中的若干底部滑靴分为三组，分布设置在机尾后架3、外滑道架9以及机尾前架14的底部，并分别与分布设置在机尾后架3、外滑道架9以及机尾前架14处的液压调平组件7对应配合。每个底部滑靴分别通过自身滑块与对应的液压调平组件活动铰接。其中，中部的底部滑靴(即分布在外滑道架9底部的底部滑靴)，其上的滑块与滑靴底板固定连接；前、后底部滑靴(即分布在机尾后架3与机尾前架14底部的底部滑靴)，其上的滑块与滑靴底板活动连接，滑块可沿滑靴底板上滑道横向滑动。

这里的若干侧推液压组件19用于驱动自移机尾进行左右调偏和转弯移动。

如此，本方案中的所述若干侧推液压组件19为两组，分别设置在机尾后架3和机尾前架14下部的底部滑靴上。

液压控制系统1作为本自移机尾的动力及控制中心，该液压控制系统1设置在液压系统安装架2上，并驱动若干液压撑顶组件6、若干液压调平组件7、若干主推液压组件12、若干侧推液压组件19之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。

针对上述方案，以下具体说明一下其实施过程。

本实例方案中，液压系统安装架2一侧安装电动机、液压泵站、油箱、溢流阀等动力元件，另一侧设置液控操作台，集中安装控制元件，操作简单，控制方便。控制台与动力源分开设置，当工作阻力过大时，由安全溢流阀处自动泄压，防止部件损坏，保护人身安全。

参见图8，本实例方案中，机尾后架3对称分布的两片架32之间通过矩形钢管33焊接连接，刚性更好，矩形钢管内部可穿液压管，方便布管。

本机尾后架3前后分别与外滑道架9、液压系统安装架2进行装配，通过螺栓件固定连接，方便拆装，独立搬运。该机尾后架3与对应底部滑靴上的滑块活动连接，同时与液压调平组件7活动铰接；该机尾后架3可在液压调平组件7的推动下沿滑靴滑块上的长孔上下移动，从而进行高度的调节。

该机尾后架3上部两侧开设有长孔31，与液压撑顶组件6之间活动连接，当撑顶油缸伸出撑住巷道顶板和底部滑靴，在侧推油缸的推动下，机尾后架3可沿其长孔左右横向移动，从而进行机尾调偏和转弯移动。

参见图9，本实例方案中，机尾前架14对称分布的两片架14-2之间通过矩形钢管14-3焊接连接，刚性更好，矩形钢管内部可穿液压管，方便布管。

该机尾前架14前部安装机尾改向滚筒，用以输送带改向输送，后部与内滑道架13进行装配，通过螺栓件固定连接，方便拆装，独立搬运。

该机尾前架14与对应底部滑靴上的滑块活动连接，同时与液压调平组件7活动铰接；机尾前架14可在液压调平组件7的推动下沿滑靴滑块上的长孔上下移动，从而进行高度的调节。

该机尾前架14上部两侧开设有长孔14-1，与液压撑顶组件6之间活动连接，当撑顶油缸伸出撑住巷道顶板和底部滑靴，在侧推油缸的推动下，机尾前架14可沿其长孔左右横向移动，从而进行机尾调偏和转弯移动。

本实例方案中，外滑道架9分左右两片对称布置，各自通过螺栓与机尾后架3固定连接，单片外滑道前端上部设置两组导向轮，下部设置一组导向轮，用以与内滑道架13之间相互配合。

本实例方案中，内滑道架13分左右两片对称布置，左右两片之间通过矩形钢管焊接连接，刚性更好；单片内滑道架前端侧面设置两组导向轮，下部设置一组导向轮，用以与外滑道架9之间相互配合。

如此结构的外滑道架9与内滑道架13之间采用导向轮组件配合设置，使得外滑道架9与内滑道架13之间依靠导向轮接触，无需设置导轨，结构简单，容易加工。

如图7所示，其所示为本实例方案中外滑道架9与内滑道架13之间的一种配合设置示例。

由图可知，本示例方案中在内滑道端部两侧和底部各装有两组导向轮，外滑道端部上端装有4组导向轮，下端装有2组导向轮。滑动时，内滑道架底部的导向轮与外滑道架底部钢板接触，外滑道架上端的导向轮与内滑道架上端钢板接触，同时内滑道架两侧的导向轮与外滑道架两侧立板接触，从而配合前后移动。

参见图2，本实例方案中还设置有若干的缓冲托辊组18。这些若干的缓冲托辊组以间隔不大于500mm的方式沿机尾架等距布置，用于减缓落料对输送带的冲击。

本实例方案中的液压控制系统1提供整个自移机尾的工作动力，其主要包括电动机、液压泵、安全溢流阀等部件。

如此构成的液压控制系统1优选以液压泵站的结构形式设置在液压系统安装架2上，这样通过液控操作台控制，当阻力过大时，由安全溢流阀处自动泄压，防止部件损坏。

参见图1和图2，本实例方案中采用4个液压撑顶组件6，其中，两个液压撑顶组件6对称设置在机尾后架3的两侧，另外两个液压撑顶组件6对称设置在机尾前架14的两侧。

参见图3、5或图6，每个液压撑顶组件6分别由一个撑顶油缸6-1，一个撑顶靴6-2，一个撑顶油缸支架6-3配合构成。

每个液压撑顶组件6在具体设置时，撑顶油缸支架6-3安置在撑顶油缸6-1的中部，同时撑顶油缸支架6-3与相应的架体(即机尾后架3的架体或机尾前架14的架体)之间采用活动铰接形式，使撑顶油缸6-1可绕撑顶油缸支架6-3转动至水平放置，方便在空间狭窄的井下搬运和移动，如图6所示。

进一步的，撑顶油缸6-1的活塞杆与撑顶靴6-2之间采用活动铰接，有效适应巷道拱形顶面20的接触。

作为优选方案，本方案在撑顶靴6-2面均布有若干靴钉6-4，增大与巷道顶部的接触面积，增强抓附力，其结构如图4所示。

进一步的，撑顶油缸6-1的缸体与对应的底部滑靴之间活动铰接。

这样分布设置的液压撑顶组件6在固定工作时，通过控制前后4个撑顶油缸升起，通过底部的滑靴和顶部撑顶靴顶住巷道底部和顶部，稳固机尾运输排渣。

在移动时，机尾前部的2个撑顶油缸落下，同时机尾前部的2个调平油缸收到底，此时机尾前架连带前部滑靴一起离地，再由主推油缸推出，推到底之后前部的2个调平油缸伸出，前部滑靴落地，此时再撑起机尾前部的2个撑顶油缸，收回机尾后部的2个撑顶油缸，由前部撑顶油缸提供支撑力，再由主推油缸收回拉动机尾后部前移，到位后再将尾部的2个撑顶油缸撑起，至此完成一次移动作业。

参见图1和图2，本实例方案中采用6个调平油缸7来作为相应的液压调平组件。这6个调平油缸7中每两个作为一组，分为三组，分别对称的设置在在机尾后架3、外滑道架9以及机尾前架14的两侧部，以实现对机尾进行作业面的水平调整。

具体的，本实例中调平油缸7的缸体分别与相应的机架活动铰接，调平油缸7的活塞杆与对应底部滑靴上的滑块活动铰接；6个调平油缸7各自独立控制，油缸动作时，缸体通过底部滑靴撑地，活塞杆连接机架上下移动，从而进行高度的调节。

参见图1和图2，本实例方案中采用3个底部滑靴：尾端底部滑靴8、中端底部滑靴10、前端底部滑靴15。

其中，尾端底部滑靴8分布设置在机尾后架3的底部，并与设置在机尾后架上的撑顶油缸和调平油缸配合。

中端底部滑靴10分布设置在外滑道架9的底部，并与设置在外滑道架9上的调平油缸配合。

前端底部滑靴15分布设置在机尾前架14底部，并与设置在机尾前架14上的撑顶油缸和调平油缸配合。

本实例中采用到的底部滑靴都分别包括滑靴底板21和滑块22，其中针对底部滑靴布设位置的不同，两者采用不同的组合结构。

参见图10，其中分布设置在机尾中部的底部滑靴，即中端底部滑靴10，其上的滑靴底板21与滑块22之间固定连接，且滑靴滑块22上开设长孔23，与外滑道架活动连接，滑块另一端与调平油缸组件活动铰接。

参见图11，分布设置在机尾后架和机尾前架的底部滑靴，即尾端底部滑靴8与前端底部滑靴15，其上的滑靴底板21与滑块22活动连接，滑块22可沿滑靴底板21上的滑道24横向滑动，滑靴滑块22上开设长孔23，分别与机尾后架、机尾前架活动连接，滑块一端与调平油缸组件活动铰接，另一端与侧推油缸组件活动铰接。

参见图1、图2以及图5，本实例方案在前述设置的底部滑靴的基础上，进一步在尾端底部滑靴8和前端底部滑靴15中分别安装有一个侧推油缸19，来作为相应的侧推液压组件，以用于机尾左右调偏和转弯移动。

如图5、图11所示，每个侧推油缸19安装在底部滑靴中部，缸体与滑靴底板固定连接，两端活塞杆分别与滑靴滑块活动铰接，滑靴滑块与相应位置的机架连接，滑块与可沿滑靴内部滑道滑动，侧推油缸活塞杆向一侧伸出时，另一侧收缩，油缸活塞杆带动滑块，滑块沿滑靴导轨横向滑移，带动机架侧向偏移，实现机尾调偏或转弯移动。

参见图1和图2，本实例方案中2个主推油缸12来作为主推液压组件，这2个主推油缸12对称设置，主推油缸缸体一端与外滑道架活动铰接，活塞杆一端与内滑道架活动铰接。工作时，主推油缸伸出，推动内滑道架、机尾前架等向前推移；主推油缸收缩，拉动外滑道架、机尾后架、液压系统等向前移动。从而实现自移机尾的伸缩前进。

针对基于前述实例方案形成的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，以下举例说明一下该用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾工作运行过程。

本用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾固定工作时：

通过液压泵站控制前后4个撑顶油缸升起，通过底部的滑靴和顶部撑顶靴顶住巷道底部和顶部，稳固机尾运输排渣。

本用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾进行移动时：

通过液压泵站控制机尾前部的2个撑顶油缸落下，同时控制机尾前部的2个调平油缸收到底，此时机尾前架连带前部滑靴一起离地，再由主推油缸推出，推到底之后前部的2个调平油缸伸出，前部滑靴落地，此时再撑起机尾前部的2个撑顶油缸，收回机尾后部的2个撑顶油缸，由前部撑顶油缸提供支撑力，再由主推油缸收回拉动机尾后部前移，到位后再将尾部的2个撑顶油缸撑起，至此完成一次移动作业。

遇到掘进巷道地面不平，本用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾进行进行机尾调平时：

通过液压泵站控制，油缸动作时，缸体通过底部滑靴撑地，活塞杆连接机架上下移动，带动相应的机架抬高降低，从而进行高度的调节。6个调平油缸7各自独立控制，从而进行机尾调平。

本用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾进行遇到需要机尾调偏或转弯移动时：

通过液压泵站控制，每个侧推油缸19安装在底部滑靴中部，缸体与滑靴底板固定连接，两端活塞杆分别与滑靴滑块活动铰接，滑靴滑块与相应位置的机架连接，滑块与可沿滑靴内部滑道滑动，侧推油缸活塞杆向一侧伸出时，另一侧收缩，油缸活塞杆带动滑块，滑块沿滑靴导轨横向滑移，带动机架侧向偏移，实现机尾调偏或转弯移动。

本快速掘进跟随式带式输送机自移机尾配套可伸缩带式输送机，可用于井下巷道掘进连续运输排渣，解决了传统掘进排渣不连续，效率低下的问题，与传统机尾拖移方式相比，本自移机尾采用液压油缸推进，稳定性和安全性更高，同时配备调平油缸和侧推油缸，可用于水平调平和左右调偏，解决了巷道不平和转弯工况下输送带跑偏难以调整的难题。

本自移机尾前中后配备6个调平油缸，可以多点对机尾进行作业面的水平调整，适应巷道地面不平恶劣工况。

本自移机尾在向前推进时，可通过撑顶油缸顶住巷道顶面提供支撑力，主推油缸提供前进推移力，另外配备调平油缸，可调整工作面高度，适应巷道不平工况，配备侧推油缸，方便纠偏，且可用于转弯作业。

本自移机尾中的撑顶油缸活塞杆端部与撑顶靴采用活动铰接形式，可适应巷道拱形面，同时撑顶靴面均布靴钉，增加附着面积，增强抓附力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，包括液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴；

所述机尾后架一端设置液压系统安装架，一端与外滑道架连接；所述机尾前架一端与内滑道架连接，所述内滑道架与外滑道架滑动组合；

所述若干液压撑顶组件分为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架上，每组液压撑顶组件分别呈对称分布；

所述若干液压调平组件分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架上，每组液压调平组件分别呈对称分布；

所述若干主推液压组件分别驱动连接内滑道架与外滑道架；

所述若干底部滑靴分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架底部，其中每组底部滑靴分别与液压调平组件活动铰接，分布在外滑道架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板固定连接，分布在机尾后架与机尾前架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板活动连接，滑块可沿滑靴底板上滑道横向滑动；

所述若干侧推液压组件为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架下部的底部滑靴上；

所述液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。

2.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述液压撑顶组件包括一撑顶油缸、一撑顶靴、以及一撑顶油缸支架，所述撑顶油缸通过撑顶油缸支架设置，所述撑顶油缸与撑顶油缸支架之间活动连接，所述撑顶油缸的活塞杆与撑顶靴活动铰接，撑顶油缸的缸体可与对应的底部滑靴活动铰接。

3.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述液压调平组件包括调平油缸，调平油缸缸体活动铰接设置，调平油缸活塞杆与对应底部滑靴上的滑块活动铰接。

4.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述底部滑靴包括滑靴底板和滑块；

所述滑靴底板与滑块之间固定连接，所述滑块上开设长孔，与对应连接部件活动连接，滑块另一端与调平油缸组件活动铰接；

或者所述滑靴底板与滑块活动连接，所述滑块可沿滑靴底板上的滑道横向滑动，所述滑块上开设长孔，分别与对应连接部件活动连接，滑块一端与调平油缸组件活动铰接，另一端与侧推油缸组件活动铰接。

5.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述侧推液压组件包括侧推油缸，所述侧推油缸安装在对应的底部滑靴中部，缸体与底部滑靴固定连接，两端活塞杆与底部滑靴上的滑块活动铰接。

6.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述主推液压组件包括主推油缸，所述主推油缸缸体一端与外滑道架活动铰接，活塞杆一端与内滑道架活动铰接。

7.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述内滑道架与外滑道架之间通过导向轮组件配合设置。

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