CN201526270U

CN201526270U - 多功能钻装车

Info

Publication number: CN201526270U
Application number: CN2009202183800U
Authority: CN
Inventors: 宋金奎; 李庆军; 崔海利; 马凌才; 陆韬; 刘景山; 宋玉德; 李孝杰; 朱振炎; 汝连士
Original assignee: SHUANGYASHAN JINDE INDUSTRY TRADE Co Ltd
Current assignee: SHUANGYASHAN JINDE INDUSTRY TRADE Co Ltd
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2019-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种多功能钻装车，其包括行走底盘、液压凿岩机构、滑动伸缩耙装机构、输送机、锚杆钻孔机构、操作机构、电控箱、液压动力机构和电机。液压凿岩机构设置在行走底盘左侧前上方和右侧前上方，输送机设置在行走底盘中上方，锚杆钻孔机构设置在行走底盘上方，位于滑动伸缩耙装机构与左侧液压凿岩机构之间，多功能钻装车的行走底盘为履带式行走机构，由两台行走马达分别驱动履带形成两个完全独立的机构。本实用新型为生产现场提供一种多功能钻装车，它能实现钻前进方向的壁孔和打顶板锚杆孔，把货物装载、转运至其它运输机上，这种多功能钻装车能实现煤岩巷道掘进综合械化作业，可大大提高掘进速度。

Description

多功能钻装车

技术领域

本实用新型属于煤、岩巷道用的掘进机械设备，主要涉及钻孔、装载融为一体的多功能钻装车，适用于煤矿、铁矿、金矿等地下采矿及化工铁路等部门的巷道掘进工程。

背景技术

目前现场使用的掘进机械设备主要有单一的钻车、单一的装载车和单一的锚杆钻机，需要多个机械配合完成整个掘进工序，钻车是通过装在行走底盘上的两个钻臂各自旋转及推进功能，通过左右调解来完成对岩壁的钻孔；装载车是在钻车完成钻孔工作后，把钻车后退到放炮时的安全地带，然后把装载车开进去，把爆破下来的货物装到输送机上，装载车后退，把货物运到装载车后面的其它输送机上；工人在操作锚杆机时，来回搬运锚杆钻机和一些配套器件也很麻烦，消耗体力大，功效低。以上这三种重型机械设备都是单一的工作功能，本身都很庞大，在同一个狭窄的掘进工作面很难同时使用来完成整个掘进的工序，所以效率低，工人劳动强度大，功耗高，这是单一的设备给现场作业带来的不便，本实用新型的目的主要是解决了上述存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，为现场提供一种多功能钻装车，它能实现钻前进方向的壁孔和打顶板锚杆孔，把货物装载、转运至其它运输机上，这种多功能钻装车能实现煤岩巷道掘进综合机械化作业。

本实用新型由以下几部分组成，行走底盘、液压凿岩机构、滑动伸缩耙装机构、输送机、锚杆钻孔机构、操作机构、电机、电控箱和液压动力机构。

所述多功能钻装车的行走底盘为履带式行走机构，由两台行走马达分别驱动左右两条履带，形成两个完全独立的行走机构，车架体为焊接的钢性底盘结构，是整机的基础。行走底盘上面安装滑动伸缩耙装机构、输送机、液压凿岩机构、操作机构、电控箱，行走底盘前部两侧各安装一个液压油缸控制的支腿。

当液压系统向行走马达，液压制动器油缸供油时，高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动，此时行走马达向驱动轮提供动力，带动履带使多功能钻装车前进、后退和转弯。当液压系统停止向行走马达供油时，液压制动器在弹簧力作用下，压紧制动片实现制动。

履带的松紧程度靠张紧油缸调节，油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸。多功能钻装车的机重由履带架下的支重轮来支撑，为防止履带松落，在液压马达上方安装有托链板与侧护板，一起作为行走马达的防护罩。

所述液压凿岩机构，设置在行走底盘左侧前上方和右侧前上方。其包括左右两台液压凿岩机、带行程倍比结构的推进器，由推进油缸带动推进器在导轨上运动，通过推进器摆动架与仰俯油缸铰接在钻臂上，钻臂与设置在行走底盘上的钻臂座铰接。

液压凿岩机动作灵活，钻臂具有六种动作功能，在工作任意位置凿岩，补偿定位准确，钻臂采用轻型旋转钻臂，推进器带行程倍比结构，行程倍比结构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳张紧装置组成，推进油缸行程为1065mm，最大钻孔深度为2130mm，钻孔直径Φ27～Φ42mm。

凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时也可自动停止，凿岩和推进、待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器，防止油位过低，油温控制器可防止油温过高。有回油过滤和凿岩机高压过滤装置。

所述滑动伸缩耙装机构，设置在行走底盘中上方，其包括：滑动车、铲斗、装载前臂、装载后臂、摆臂、连接弯板、连接直板、连接轴、提斗油缸、前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸、和推进油缸。轨道通过支撑架紧固在底盘上，提斗油缸的往复运动控制连接弯板和连接直板的运动带动铲斗起落，前臂油缸和后臂油缸的往复运动控制装载前臂和装载后臂的升降，摆臂油缸的往复运动控制摆臂左右摆动，推进油缸的往复运动控制滑动车的前进、后退。在滑动车前进至轨道前端时，通过前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸和提斗油缸的协同工作把货物由铲斗耙到输送机的前端，由输送机把货物转送到多功能钻装车后面的其它运输机上，此滑动伸缩耙装机构由前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸和提斗油缸控制装载臂的工作范围，可以把多功能钻装车前部不同位置的货物都装到输送机里，完成整个装载工序，推进油缸带动滑动车退至轨道尾端。

所述输送机有两种方案，双链刮板输送机和挡板式皮带输送机，设置在行走底盘中上方，滑动伸缩耙装机构下面。方案1双链刮板输送机，由双侧滚子链带动平行刮板行走，把由铲斗耙装的货物由输送机的前端转送到输送机的尾端，本输送机的前端设有铲板，输送机前端下面设有从动导向轮，输送机尾端设有主动轮，主动轮与两侧的液压马达或电机相连，输送机两侧设有挡货板，以免货物滑落到外部；方案2挡板式皮带输送机的双侧滚子链啮合在输送机尾部的主动轮上，主动轮与两侧的液压马达或电机相连，在双侧滚子链之间的链环上有连接托板，输送带紧固在托板与挡板之间，链条下面的托链轴固定在两侧的挡货板上，从动导向轮固定在输送机前端，在靠近尾端有张紧器，输送带两侧的挡货板可以防止货物滑落到外部。

所述锚杆钻孔机构，设置在行走底盘上方，位于滑动伸缩耙装机构与左侧液压凿岩机构之间。其包括滑道、滑板、扶立摆臂、仰俯臂、锚杆机、推进油缸、仰俯油缸、摆臂油缸、旋转油缸。滑道固定在行走底盘偏左侧上方，仰俯油缸工作使仰俯臂上下运动，摆臂油缸工作控制扶立摆臂左右摆动，旋转油缸运动控制锚杆机旋转合适角度选择着落点，推进油缸的往复运动控制滑板在滑道上前后运动，选择前后孔的距离。工作结束后，由旋转油缸使锚杆钻机与扶立摆臂平行，缩回至滑道上面。本锚杆钻孔机构的设置避免工人在打锚杆孔时搬运锚杆机和其它配套器件，降低了工人的劳动强度。

多功能钻装车的工作原理：

由动力供应系统即电源通过电缆把电源输送到电控箱，用于向防爆电机供电。防爆电机驱动液压泵把电能转化成液压能。启动履带行走马达，开启液压制动器，使多功能钻装车到达工作面钻孔的位置，液压凿岩机工作时，首先由操作机构控制液压系统驱动底盘前面两侧的支腿稳定多功能钻装车，然后操作钻臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，操作凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供风水系统冲洗炮孔，待前进壁孔打钻结束时，收回上述操作机构，把多功能钻装车退回到放炮安全地带，放炮结束后，开启履带行走马达到工作面，操作滑动伸缩耙装机构尾部的推进油缸，推动滑动车前进至轨道前端，操作滑动车上的前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸和提斗油缸协同工作，把货物装到输送机上，由输送机把货物转运到多功能钻装车后部的运输机上，待装载货物结束后，把滑动伸缩耙装机构上的滑动车退到轨道后部，缩回铲斗，调整凿岩机构的钻臂，开启锚杆钻孔机构，把锚杆钻机竖立起来，进行顶板锚杆孔的打钻，通过以上操作程序完成整个煤岩巷道的综合机械化掘进作业工序。

本实用新型具有以下特点：

1)、外形尺寸小，结构紧凑、布局合理、各动作机构不相干扰，车体宽1800mm～2600mm，能通过巷道3×2.4m²的巷道适应最大断面17.5m²该机不仅能打掘进方向的壁孔，也能打锚杆孔，对掌子面顶板、侧帮、底板均能钻凿炮孔。

2)、功能多、效率高，钻孔爆破之后的货物通过滑动伸缩耙装机构和输送机，转送至多功能钻装车后面的其它输送机上，实现钻、装、运一体化。

3)、滑动伸缩耙装机构的滑道设计为前后行走顺应巷道的走向来装载货物，充分体现本实用新型多功能钻装车尺寸紧凑，适应小断面的巷道。

4)、输送机采用双侧滚子链传动输送货物，工作平稳。

5)、液压锚杆钻机通过合理设计，提高了劳动效率，降低了工人的劳动强度。

6)、液压系统先进，采用中高压系统，系统保护齐全，多功能钻装车行走和液压凿岩机冲击转钎，装载输送，共用一个多联泵，由于多功能钻装车在凿岩作业时不行走，走时不凿岩，在装载、输送时也是不行走，走时不装载、输送。

7)、底盘为整体钢性组合履带行走，钢性底盘为焊接结构，整体性能好，底盘左前部安装个钻臂座，承受钻臂凿岩结构的动载和静载。

8)、本多功能钻装车是组合式结构，可解体为七部分、行走底盘、左侧液压凿岩机、右侧液压凿岩机、锚杆钻机、滑动伸缩耙装机构、输送机、动力部分，拆装方便。

9)、改善工作环境，没有污染，工作平稳无冲击，性能可靠，有利于安全作业，提高工程质量。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构示意图。

附图2是本实用新型的俯视图。

附图3是本实用新型的锚杆钻孔机构图。

附图4是本实用新型的滑动伸缩耙装机构和双链刮板输送机图。

附图5是本实用新型的挡板式皮带输送机图。

图1中：1、钎具，2、扶钎器，3、推进器，4、摆角油缸，5、钻臂，6、仰俯油缸，7、凿岩机，8、升降油缸，9、摆臂油缸，10、操作机构，11、电机，12、滑动伸缩耙装机构，13、输送机，14、油箱，15、行走马达，16、行走底盘，17、托链板，18、支重轮，19、侧护板，20、支腿，21、锚杆钻孔机构。

图2中：12、滑动伸缩耙装机构，13、输送机，21、锚杆钻孔机构，22、泵站，23、电控箱。

图3中：24、从动导向轮，25、铲板，26、滚子链，27、刮板，28、铲斗，29、提斗油缸，30、装载前臂，31、前臂油缸，32、装载后臂，33、后臂油缸，34、摆臂油缸，35、摆臂，36、推进油缸，37、旋转马达，38、主动轮，39、挡货板，40、滑动车，41、轨道，42、底盘平台，43、连接弯板，44、连接轴，45、连接直板。

图4中：46、推进油缸，47、仰俯油缸，48、旋转油缸，49、锚杆机，50、扶立摆臂，51、滑道，52、摆臂油缸，53、仰俯臂，54、滑板。

图5中：55、铲板，56、从动导向轮，57、滚子链，58、连接托板，59、挡板，60、托链轴，61、张紧机构，62、挡货板，63、输送带，64、主动轮，65、液压马达。

具体实施方式

结合附图，说明本实用新型的具体实施例。

在图1、图2的实施例中：其包括行走底盘16、液压凿岩机构、滑动伸缩耙装机构12、输送机13、锚杆钻孔机构21、操作机构10、电控箱23、液压动力机构和电机11，液压凿岩机构分别设置在行走底盘16左侧前上方和右侧前上方，输送机13设置在行走底盘16中上方，锚杆钻孔机构21设置在行走底盘16上方，位于滑动伸缩耙装机构12与左侧液压凿岩机构之间，多功能钻装车的行走底盘为履带式行走机构，由两台行走马达15分别驱动履带形成两个完全独立的机构。

所述液压凿岩机构有两套，分别设置在多功能钻装车的左右两侧，每套液压凿岩机构都包括液压凿岩机7、钻臂5、钻臂座和推进机构，液压凿岩机7通过液压推进器3(包括滑道补偿定向机构)设置在钻臂5上。钻臂5一端由销轴与固定在行走底盘上的钻臂座铰接，另一端与推进器3摆架转座铰接。钻臂5水平回转由铰接于车架体和钻臂之间的摆臂油缸9来完成。钻臂升降油缸8铰接在钻臂座与钻臂5之间。推进器摆角油缸铰接于滑道定向机构转座与滑道定向机构之间，推进器仰俯油缸6铰接于钻臂的转动臂与推进器摆架转座上。推进补偿油缸安装于推进器导轨与滑道定向机构之间。钻臂的回转由液压马达驱动，通过蜗轮副使钻臂缓慢转动。液压凿岩机7固定在凿岩滑板上，凿岩机连同其滑板在推进油缸和钢丝绳倍速机构的作用下在推进器的导轨上作往复运动，最终完成钻孔推进和后退动作。为了适应各种岩巷条件，在钻车的液压推进系统上装有单向调速阀和逐步打眼阀，可根据不同硬度的岩石来调整钻进速度和轴压力。液压凿岩机构的滑架前端有一个十字头顶尖，在凿岩时顶尖始终顶着掌子面，以免打眼时错位出现故障。打眼时扶钎器2可增强钎杆的抗弯强度。钢丝绳通过张紧器来实现张紧。钻臂5通过摆臂油缸9、摆角油缸4、仰俯油缸6的协调运动实现工作中各种动作。

结合附图3，所述滑动伸缩耙装机构，设置在行走底盘16中上方。连接弯板43与连接直板45通过连接轴44铰接在一起，连接弯板43的另一端与装载前臂30铰接，连接直板45的另一端与铲斗28铰接，提斗油缸29一端与连接轴44铰接，另一端与装载前臂30铰接，装载前臂30一端与铲斗28铰接，另一端与前臂油缸31铰接，前臂油缸31另一端铰接在装载后臂32的中部，前臂油缸31的往复运动控制装载前臂的升降，装载后臂32一端铰接在装载前臂30的中上部，另一端与摆臂35铰接，后臂油缸33一端铰接在装载后臂32上，另一端铰接在摆臂35上，摆臂油缸34一端铰接在装载后臂32侧面，另一端铰接在滑动车40的车架体上，随着摆臂油缸34的往复运动控制装载臂的左右摆动，推进油缸36一端与滑动车40铰接，另一端与底盘平台42尾部的固定支撑架铰接，推进油缸36的往复运动控制滑动车40的前进、后退。轨道41通过支架紧固在底盘平台42上，滑动车40在轨道上往复运动。在滑动车前进至轨道前端时，通过前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸和提斗油缸的协同工作把货物由铲斗耙到输送机的前端，由输送机把货物转送到多功能钻装车后面的其它运输机上，此滑动伸缩耙装机构由前臂油缸31、后臂油缸33、摆臂油缸34和提斗油缸29控制装载臂的工作范围，可以把多功能钻装车前部不同位置的货物都装到输送机13里，完成整个装载工序。

结合附图3，所述双链刮板输送机13设置在行走底盘16中上方，在滑动伸缩耙装机构12下面。由双侧滚子链26带动平行刮板27行走，把货物由输送机的前端转送到输送机的尾端，本输送机的前端设有铲板25，前端下面设有从动导向轮24，输送机尾端设有主动轮38，主动轮38与两侧的液压马达37或电机相连，输送机两侧设有挡货板39，以免货物滑落到外部。

结合附图4，所述锚杆钻孔机构21设置在行走底盘16上方，位于滑动伸缩耙装机构12与凿岩钻孔机构之间。锚杆机49与扶立摆臂50一端铰接，另一端与旋转油缸48铰接，扶立摆臂50另一端通过转接座与仰俯臂53铰接，旋转油缸48的另一端铰接在扶立摆臂50的中后部，仰俯臂53与滑板54铰接，通过滑板54在滑道51上行走。推进油缸46一端铰接在滑板54上，另一端固定在底盘车架体上，推进油缸46的往复运动控制滑板的前进、后退。工作时根据顶板锚杆孔位置的不同通过摆臂油缸52调整扶立摆臂50左右摆动，同时调整仰俯油缸47使锚杆钻机选择合适着落点。操作推进油缸46选择前后孔的距离。工作结束后，由旋转油缸48使锚杆钻机49与扶立摆臂50平行，缩回至滑道51上面。

所述多功能钻装车履带行走机构由行走马达15驱动，履带固定在车架体左右两侧，由行走马达单独驱动，是两个完全独立的机构。当液压系统向行走马达、液压制动器中的油缸供油时，高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动，此时行走马达向驱动轮提供动力，带动履带使多功能钻装车前进、后退和转弯。当液压系统停止向液压马达供油时，液压制动器在弹簧力作用下，压紧制动片实现制动。履带的松紧程度靠张紧油缸调节，油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸。多功能钻装车的机重由履带架下的支重轮来支撑，为防止履带松落，在液压马达上方安装有托链板与侧护板，一起作为行走马达的防护罩。

结合附图5，所述挡板式皮带输送机，设置在行走底盘16中上方，在滑动伸缩耙装机构12下面。双侧滚子链57啮合在输送机尾部的主动轮64上，主动轮64与两侧的液压马达65相连，在双侧滚子链之间的链环上有连接托板58，输送带63固定在托板58与挡板59之间，链条下面的托链轴60固定在两侧的挡货板62上，从动导向轮56固定在输送机前端，在靠近尾端有张紧器61，输送带两侧的挡货板62可以防止货物滑落到外部。

Claims

1.一种多功能钻装车，包括行走底盘(16)、液压凿岩机构、滑动伸缩耙装机构(12)、双链刮板输送机或挡板式皮带输送机构(13)、锚杆钻孔机构(21)、操作机构(10)、电控箱(23)、液压动力机构和电机(11)，其特征是：双链刮板输送机构或挡板式皮带输送机构(13)，设置在行走底盘(16)中上方，滑动伸缩耙装机构(12)下面，液压凿岩机构共有两套，分别设置在行走底盘(16)左侧前上方和右侧前上方，锚杆钻孔机构(21)设置在行走底盘(16)上方，位于滑动伸缩耙装机构(12)与左侧液压凿岩机构之间，钻装车的行走底盘(16)为履带式行走机构，由两台行走马达分别驱动履带形成两个完全独立的机构。

2.根据权利要求1所述的多功能钻装车，其特征是：滑动伸缩耙装机构设置在行走底盘(16)中上方，连接弯板(43)与连接直板(45)通过连接轴(44)铰接在一起，连接弯板(43)的另一端与装载前臂(30)铰接，连接直板(45)的另一端与铲斗(28)铰接，提斗油缸(29)一端与连接轴(44)铰接，另一端与装载前臂(30)铰接，装载前臂(30)一端与铲斗(28)铰接，另一端与前臂油缸(31)铰接，前臂油缸(31)另一端铰接在装载后臂(32)的中部，装载后臂(32)一端铰接在装载前臂(30)的中上部，另一端与摆臂(35)铰接，后臂油缸(33)一端铰接在装载后臂(32)上，另一端铰接在摆臂(35)上，摆臂油缸(34)一端铰接在装载后臂(32)侧面，另一端铰接在滑动车(40)的车架体上，推进油缸(36)一端与滑动车(40)铰接，另一端与底盘平台(42)尾部的固定支撑架铰接，轨道(41)通过支架紧固在底盘平台(42)上。

3.根据权利要求1所述的多功能钻装车，其特征是：双链刮板输送机设置在行走底盘(16)中上方，在滑动伸缩耙装机构(12)下面，由双侧滚子链(26)带动平行刮板(27)行走，双链刮板输送机的前端设有铲板(25)，前端下面设有从动导向轮(24)，尾端设有主动轮(38)，主动轮(38)与两侧的液压马达(37)或电机相连，双链刮板输送机两侧设有挡货板(39)。

4.根据权利要求1所述的多功能钻装车，其特征是：挡板式皮带输送机构设置在行走底盘(16)中上方，在滑动伸缩耙装机构(12)下面，双侧滚子链啮合在输送机尾部的主动轮(38)上，主动轮(38)与两侧的液压马达(37)或电机相连，在双侧滚子链(26)之间的链环上有连接托板(58)，输送带(63)紧固在连接托板(58)与挡板(59)之间，链条下面的托链轴(60)固定在两侧的挡货板(62)上，从动导向轮(56)固定在输送机(13)前端，在靠近尾端有张紧器(61)，输送带两侧的挡货板(62)可以防止货物滑落到外部。

5.根据权利要求1所述的多功能钻装车，其特征是：锚杆钻孔机构(21)设置在行走底盘(16)上方，位于滑动伸缩耙装机构(12)与左侧液压凿岩机构之间，锚杆机(49)一端与扶立摆臂(50)铰接，另一端与旋转油缸(48)铰接，扶立摆臂(50)另一端通过转接座与仰俯臂(53)铰接，旋转油缸(48)的另一端铰接在扶立摆臂(50)的中后部，仰俯臂(53)与滑板(54)铰接，推进油缸(46)一端铰接在滑板(54)上，另一端固定在底盘车架体上。

6.根据权利要求1所述的多功能钻装车，其特征是：行走底盘由行走马达(15)驱动，履带固定在车架体左右两侧，由行走马达单独驱动，是两个完全独立的机构，钻装车的机重由履带架下的支重轮(18)来支撑，为防止履带松落，在液压马达上方安装有托链板(17)与侧护板(19)，一起作为行走马达的防护罩。