CN204492846U - 带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥 - Google Patents

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杨党荣
刘仲伟
吴朝军
邱天文
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Abstract

本实用新型公开了一种实现栈桥自动行走的同时方便仰拱模板移动及定位的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,其包括仰拱模板总成、栈桥主桥及其前引桥和后引桥,前底座、后底座分别通过平移机构连接在栈桥主桥的两端,平移机构包括分别设置在前底座、后底座上并与仰拱模板总成连接的平移架,平移架与相应的底座之间连接有一水平油缸,平移架与栈桥主桥之间通过一对竖向油缸连接,栈桥行走系统为驱动栈桥主桥相对于仰拱模板总成运动的电动自行走机构,模板走行系统包括在栈桥主桥的两侧设置的模板行走轨道及悬挂在轨道上的左、右两组电动跑车,仰拱模板总成通过可拆卸伸缩连接架与电动跑车连接,能实现TBM与仰拱同步施工,提高施工效率和质量。

Description

带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种移动式过车栈桥,尤其是一种带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥。
背景技术
[0002]目前,用于隧洞砌筑的设备有台车、栈桥等。这些设备通常还与隧洞断面衬砌模板协同使用。全圆衬砌模板、仰拱衬砌模板等通常通过液压油缸与台车或栈桥连接,以实现自动脱模。随着隧洞的掘进,台车、栈桥及模板要随之前进,因此,研制能够自行移动的移动式栈桥是提高施工效率的迫切要求。
[0003] 现有的带仰拱衬砌设备的移动式栈桥,其栈桥的行走机构通常为设置在栈桥前、后两端的行走轮,如于2012年8月22日授权的公告号为CN101550769B的中国发明专利“一种移动栈桥”。在移动栈桥上要配套仰拱衬砌模板时,其模板的连接方式和移动方式有所不同,一种是如2011年9月7日授权的公告号为CN201962597U的中国实用新型专利“具有吊臂装置的移动栈桥”,通过栈桥上的吊臂装置吊装模板实现立模和脱模,栈桥前移时,模板随同栈桥移动,这种方式下,模板不能整体吊运和调整到位,效率较低。也有利用牵引装置如卷扬机构等在循环铺设的临时轨道上拖动模板前移的。但临时轨道的铺设影响效率。
实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现栈桥自动行走的同时方便仰拱模板移动及定位的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,包括仰拱模板总成、栈桥主桥及其前引桥和后引桥、前底座、后底座、平移机构、栈桥行走系统、模板走行系统,前底座、后底座分别通过平移机构连接在栈桥主桥的两端,所述平移机构包括分别设置在前底座、后底座上并与仰拱模板总成连接的平移架,平移架与相应的底座之间连接有一个水平油缸,平移架与栈桥主桥之间通过一对竖向油缸连接,所述栈桥行走系统为驱动栈桥主桥相对于仰拱模板总成运动的电动自行走机构,所述模板走行系统包括在栈桥主桥的两侧设置的模板行走轨道,在模板行走轨道上悬挂有左、右两组电动跑车,仰拱模板总成通过可拆卸伸缩连接架与电动跑车连接。
[0006] 所述栈桥行走系统包括主动行走机构和从动行走机构,所述主动行走机构采用连接在栈桥主桥后下方的带有驱动的主动行走轮,所述从动行走机构采用连接在仰拱模板总成内侧前下方的从动行走轮,在栈桥主桥的前端底部固定连接有与从动行走轮配合的导轨。
[0007] 所述电动跑车包括悬挂在模板行走轨道上的悬挂轮架,所述可拆卸伸缩连接架包括连接架,以及连接在连接架和仰拱模板总成之间的底模脱模油缸及一对滑套,该对滑套布置在底模液压油缸的两侧,可拆卸伸缩连接架与悬挂轮架可拆卸连接。
[0008] 所述后引桥的前端与栈桥主桥销轴连接,在后引桥与栈桥主桥之间连接有后引桥提升油缸,后引桥的后端与道岔轨道系统销轴连接。
[0009] 所述前引桥与栈桥主桥销轴连接,在前引桥与栈桥主桥之间连接有前引桥提升油缸。
[0010] 所述栈桥主桥为分段式桁架结构,每个桁架分段之间通过高强螺栓连接,在相邻的两个桁架分段的连接处,对应连接的架杆的侧面和顶面/底面均设置有夹板。
[0011] 本实用新型的有益效果是:借助本实用新型的设备,能实现TBM与仰拱同步施工,提高了隧洞施工的效率和质量。
附图说明
[0012] 图1是带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥的主视图。
[0013] 图2是图1中第一部分的放大图。
[0014] 图3是图1中第二部分的放大图。
[0015] 图4是图1中第三部分的放大图。
[0016] 图5是图1中第四部分的放大图。
[0017] 图6是图1中第五部分的放大图。
[0018] 图7是图1中第六部分的放大图。
[0019] 图8是图1的右视图。
[0020] 图9是图8中K部的局部放大图。
[0021] 图10是可拆卸伸缩连接架及其连接方式的主视图。
[0022] 图11是栈桥主桥结构的示意图。
[0023] 图12是图2的局部放大图。
[0024] 图13是图5的局部放大图。
[0025] 图14是图10的另一状态示意图。
[0026] 图15是图10的又一状态示意图。
[0027]图中标记为:支撑螺旋千斤1,仰拱模板总成2,可拆卸伸缩连接架3,模板行走轨道4,栈桥主桥5,前引桥6,后引桥7,前底座8,后底座9,电动跑车10,主动行走机构11,从动行走机构12,悬挂轮架13,底模脱模油缸14,滑套15,前引桥提升油缸16,后引桥提升油缸17,中部支撑千斤18,侧面护板19,平移架20,竖向油缸21,水平油缸22,导轨23,桁架分段50。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0029] 如图1〜图15所示,本实用新型的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥包括仰拱模板总成2、栈桥主桥5及其前引桥6和后引桥7、前底座8、后底座9、平移机构、栈桥行走系统、模板走行系统,前底座8、后底座9分别通过平移机构连接在栈桥主桥5的两端,所述平移机构包括分别设置在前底座8、后底座9上并与仰拱模板总成连接的平移架20,平移架20与相应的底座之间连接有水平油缸,平移架20与栈桥主桥5之间通过竖向油缸21连接,所述栈桥行走系统为驱动栈桥主桥5相对于仰拱模板总成2运动的电动自行走机构,所述模板走行系统包括在栈桥主桥5的两侧设置的模板行走轨道4,在模板行走轨道4上悬挂有左、右两组电动跑车10,为提高效率,方便栈桥主桥5与仰拱模板总成2之间的连接或解除连接,仰拱模板总成2通过可拆卸伸缩连接架3与电动跑车10连接。
[0030] 本实用新型的工作原理是:在进行仰拱衬砌时,仰拱模板总成2与栈桥固定连接,利用栈桥上的平移机构调整使得模板中心线与隧洞的中心线重合,实现对中调节,所述的平移机构能够实现水平油缸轴线方向的左右平移和竖向油缸轴线方向的升降平移,并在仰拱模板总成2与栈桥之间临时设置支撑千斤,避免可拆卸伸缩连接架3受力而损坏模板行走机构。在隧洞底部混凝土初凝后,利用可拆卸伸缩连接架3的收缩,实现脱模,并利用电动跑车10带动仰拱模板总成2相对于栈桥前移,前移到下一仓位后,可拆卸伸缩连接架3伸出,放下仰拱模板总成2到下一仓的立模位置,进行下一仓的混凝土灌注作业。当需要栈桥前进时,仰拱模板总成2支承在其下方初凝的混凝土上,解除后引桥7与栈桥主桥5之间的连接,拆除前引桥6的支承装置,提升前引桥6,解除仰拱模板总成2与栈桥主桥5之间的连接,可拆卸伸缩连接架3收缩,同时平移机构竖向收缩使得栈桥主桥5连同前引桥下降,至栈桥行走系统受到地面或地面上仰拱模板总成2的支承,并在栈桥行走系统的带动下,相对于仰拱模板总成2前移,走行到位后,伸长栈桥两端底座上的竖向油缸,使栈桥就位到设计高度,然后,启动电动跑车,使其走行到相对应的可拆卸伸缩连接架3处,连接架伸出并重新与栈桥主桥5固定连接,可拆卸伸缩连接架3缩回将模板向上提升至与混凝土脱开,启动电动跑车10带动仰拱模板总成2相对于栈桥前移到下一仓位后,检验并调整底模就位尺寸,满足施工要求后,可以开始新工位的混凝土灌注。栈桥及仰拱衬砌模板与设置在栈桥与隧洞内壁之间用于配合隧洞掘进的配套设备之间不发生相互干涉,因此,施工效率高。且不需要另行配备栈桥或模板牵引设备,使用方便。
[0031] 所述栈桥行走系统包括主动行走机构11和从动行走机构12,所述主动行走机构11采用连接在栈桥主桥5后下方的带有驱动的主动行走轮,所述从动行走机构12采用连接在仰拱模板总成2内侧前下方的从动行走轮,在栈桥主桥5的前端底部固定连接有与从动行走轮配合的导轨23,从而能够实现栈桥相对于仰拱模板总成2的前移,并且行走路线可以有一定的灵活性,能够实现曲线走行,满足隧洞内的实际工况。
[0032] 所述电动跑车10包括悬挂在模板行走轨道4上的悬挂轮架13,以方便与可伸缩连接架3连接,所述可拆卸伸缩连接架3包括连接架30,以及连接在连接架30和仰拱模板总成2之间的底模脱模油缸14及一对滑套15,从而利用底模模油缸14的伸缩实现连接架的伸缩变化,该对滑套15布置在底模液压油缸14的两侧,用于导向及保护脱模油缸,可拆卸伸缩连接架3通过连接架30与悬挂轮架13可拆卸连接。
[0033] 为了不影响隧洞内正常通车,又能满足隧洞内停放泵车、混凝土运输罐车等施工设备,后引桥7设计为前端与栈桥主桥5的后端通过销轴连接且后端销轴连接有道岔轨道系统的引桥结构,在后引桥7与栈桥主桥5之间连接有后引桥提升油缸17,方便收放后引桥7,后引桥7在收起后可随同栈桥主桥5移动。由于道岔轨道系统自重较大,不宜随同栈桥前移,在栈桥移动时,要解除后引桥7与道岔轨道系统的销轴连接,收起后引桥7,道岔轨道系统通过铺设滑移轨道的方式单独移动。
[0034] 如图1、图5和图6所不,所述前引桥6与栈桥主桥5销轴连接,在前引桥6与栈桥主桥5之间连接有如引桥提升油缸16,方便收放如引桥6,^iJ引桥6在收起后可随同浅桥主桥5移动。此外,与常规的前引桥结构相似,前引桥6的下部另行设置支撑装置,如支撑千斤或加高座、垫木等,支撑装置为临时设置,在栈桥移动时解除。
[0035] 如图11所示,所述栈桥主桥5为分段式桁架结构,在减轻总质量的同时保证强度和刚度,每个桁架分段50之间通过高强螺栓连接,以方便运输和安装,在相邻的两个桁架分段的连接处,对应连接的架杆的侧面和顶面,或对应连接的架杆的侧面和底面,均设置有夹板19,保证栈桥整体的直线度。

Claims (6)

1.带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,包括仰拱模板总成(2)、栈桥主桥(5)及其前引桥(6)和后引桥(7)、前底座(8)、后底座(9)、平移机构、栈桥行走系统、模板走行系统,前底座(8)、后底座(9)分别通过平移机构连接在栈桥主桥(5)的两端,其特征是:所述平移机构包括分别设置在前底座(8)、后底座(9)上并与仰拱模板总成连接的平移架(20),平移架(20)与相应的底座之间连接有一个水平油缸,平移架(20)与栈桥主桥(5)之间通过一对竖向油缸(21)连接,所述栈桥行走系统为驱动栈桥主桥(5)相对于仰拱模板总成(2)运动的电动自行走机构,所述模板走行系统包括在栈桥主桥(5)的两侧设置的模板行走轨道(4),在模板行走轨道(4)上悬挂有左、右两组电动跑车(10),仰拱模板总成(2)通过可拆卸伸缩连接架(3)与电动跑车(10)连接。
2.如权利要求1所述的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,其特征是:所述栈桥行走系统包括主动行走机构(11)和从动行走机构(12),所述主动行走机构(11)采用连接在栈桥主桥(5)后下方的带有驱动的主动行走轮,所述从动行走机构(12)采用连接在仰拱模板总成(2)内侧前下方的从动行走轮,在栈桥主桥(5)的前端底部固定连接有与从动行走轮配合的导轨(23)。
3.如权利要求1或2所述的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,其特征是:所述电动跑车(10)包括悬挂在模板行走轨道(4)上的悬挂轮架(13),所述可拆卸伸缩连接架(3)包括连接架(30),以及连接在连接架(30)和仰拱模板总成(2)之间的底模脱模油缸(14)及一对滑套(15),该对滑套(15)布置在底模液压油缸(14)的两侧,可拆卸伸缩连接架(3)通过连接架(30)与悬挂轮架(13)可拆卸连接。
4.如权利要求1或2所述的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,其特征是:所述后引桥⑵的前端与栈桥主桥(5)销轴连接,在后引桥(7)与栈桥主桥(5)之间连接有后引桥提升油缸(17),后引桥(7)的后端与道岔轨道系统销轴连接。
5.如权利要求1或2所述的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,其特征是:所述前引桥(6)与栈桥主桥(5)销轴连接,在前引桥(6)与栈桥主桥(5)之间连接有前引桥提升油缸(16)ο
6.如权利要求1或2所述的带仰拱衬砌设备的移动式过车栈桥,其特征是:所述栈桥主桥(5)为分段式桁架结构,每个桁架分段(50)之间通过高强螺栓连接,在相邻的两个桁架分段的连接处,对应连接的架杆的侧面和顶面/底面均设置有夹板(19)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105545326A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 黄高飞 一种隧道仰拱自行式栈桥
CN108733058A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 光力(苏州)智能装备技术研究院有限公司 无人栈桥车智能导航系统

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