CN108358046A - 一种箱涵件抓取装置 - Google Patents

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高文梁
宋德华
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Abstract

本发明公开了一种箱涵件抓取装置，解决了现有技术中使用盾构机施工过程中抓取箱涵件所需工作空间大、可靠性差、旋转效率低下的问题。本发明包括抓取支架，抓取支架上设置有与控制柜相连接的起吊单元、旋转单元和抓取单元，所述起吊单元连接在抓取支架和旋转单元之间，所述抓取单元固定连接在旋转单元的下端，所述抓取单元包括与旋转单元固定连接的连接板，连接板的纵截面为等腰梯形，连接板的两侧设置有用于抓取箱涵件的L形抓取手柄，L形抓取手柄的一端与连接板的侧边相铰接，L形抓取手柄的折弯处与电动液压伸缩杆的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆的主缸铰接在连接板的上端。本发明结构新颖、功能实用，具有很大的推广应用价值。

Description

一种箱涵件抓取装置
技术领域
本发明涉及箱涵件吊装设备技术领域，特别是指一种箱涵件抓取装置。
背景技术
对于大直径盾构机的施工需求而言，目前国内外大多数厂家使用C形勾抓取箱涵件。使用C形勾抓取箱涵件需要很大的抓取空间，往往导致在同等开挖直径条件下，拖车等其他部件的空间被压缩，则会严重降低拖车的输送效率，因此盾构机的施工效率也会被降低。另外，使用C形勾旋转箱涵件时不仅费时费力，而且可靠性差，这又进一步降低了盾构机的施工效率。
发明内容
针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种箱涵件抓取装置，解决了现有技术中使用盾构机施工过程中抓取箱涵件所需工作空间大、可靠性差、旋转效率低下的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种箱涵件抓取装置，包括抓取支架，抓取支架上设置有与控制柜相连接的起吊单元、旋转单元和抓取单元，所述起吊单元连接在抓取支架和旋转单元之间，所述抓取单元固定连接在旋转单元的下端，所述抓取单元包括与旋转单元固定连接的连接板，连接板的纵截面为等腰梯形，连接板的两侧设置有用于抓取箱涵件的L形抓取手柄，L形抓取手柄的一端与连接板的侧边相铰接，L形抓取手柄的折弯处与电动液压伸缩杆的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆的主缸铰接在连接板的上端。
所述旋转单元包括固定壳体及与固定壳体转动连接的旋转壳体，固定壳体的上端与起吊单元相连，固定壳体的一侧设置有与控制柜连接的驱动电机，旋转壳体内固定设置有与驱动电机转动连接的旋转齿轮。
所述起吊单元的驱动主体为提升液压机，提升液压机的主体外壳固定设置在抓取支架上，提升液压机的提升缸铰接在旋转单元上。
所述起吊单元的驱动主体为电动葫芦组，电动葫芦组的主体外壳固定设置在抓取支架上，旋转单元连接在电动葫芦组的吊绳上。
所述L形抓取手柄的自由端为L形扣爪，L形扣爪与箱涵件相接触的一面设置有耐磨块组。
所述耐磨块组包括用于托举箱涵件的第一耐磨块和用于压紧箱涵件的第二耐磨块，第一耐磨块和第二耐磨块均为耐磨聚氨酯卡块。
所述旋转单元在水平方向上的投影为矩形，所述电动葫芦组包括四个同步运动的电动葫芦，四个电动葫芦的吊绳分别连接在旋转单元的四角。
所述旋转单元上端面设置有用于连接电动葫芦的动滑轮组，动滑轮组包括同轴且相互对称的第一动滑轮和第二动滑轮，抓取支架上设置有与动滑轮组相配合的定滑轮，电动葫芦吊绳的自由端依次绕过第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮固定设置在抓取支架上。
所述L形抓取手柄与连接板相铰接的内侧设置有销孔，连接板上设置有与所述销孔相匹配的固定孔，所述销孔内设置有用于将L形抓取手柄固定设置在连接板上安全销。
本发明在抓取支架上设置起吊单元、旋转单元和抓取单元，通过操作控制柜可以实现抓取单元的升降、旋转和扣合，可以便捷地实现箱涵件的抓取、提升和旋转，操作十分便捷，直接加快了盾构施工的效率；而且本发明对箱涵件的提升和旋转的操作空间小，为盾构机其他部件的功能需求提供了便利，间接加快了盾构施工的效率。另外，本发明提升旋转箱涵件的过程均是通过控制柜进行远距离控制，具有传统C形勾抓取箱涵件所不具有的安全可靠性和便捷性；设置耐磨块组不仅能够保证足够的摩擦力，而且还可以避免L形抓取手柄对箱涵件造成意外撞击损伤。另外，本发明中设置的安全销可以进一步加强本发明的安全性能，即使在L形抓取手柄与连接块的铰接端失效时也能避免箱涵件意外坠落，使本发明可以安全稳固地进行箱涵件的运输和拼装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的起吊原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，实施例1，一种箱涵件抓取装置，包括抓取支架1，抓取支架1上安装有与控制柜相连接的起吊单元2、旋转单元3和抓取单元4，所述起吊单元2包括连接抓取支架1和旋转单元3的电动葫芦组，电动葫芦组包括四个同步运动的电动葫芦201，四个电动葫芦201的外壳主体固定设置在抓取支架1上。旋转单元3在水平方向上的投影为矩形，四个电动葫芦201的吊绳分别连接在旋转单元3的四角，所述抓取单元4固定连接在旋转单元3的下端。
所述旋转单元3包括固定壳体301及与固定壳体301转动连接的旋转壳体302，旋转壳体302和固定壳体301通过轴承组件转动连接。固定壳体301的一侧设置有与控制柜连接的驱动电机303，旋转壳体302内固定设置有与驱动电机303转动连接的旋转齿轮。
所述抓取单元4包括与旋转单元3固定连接的连接板401，连接板401的纵截面为等腰梯形，连接板401的两侧设置有用于抓取箱涵件5的L形抓取手柄402，L形抓取手柄402的一端与连接板401的侧边相铰接。L形抓取手柄402的折弯处与电动液压伸缩杆403的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆403的主缸铰接在连接板401的上端。
本发明的使用过程为：首先通过操作控制柜使起吊单元2下降至箱涵件5的正上方，若箱涵件5的位置与抓取单元4的L形抓取手柄402未能刚好对应，再通过控制旋转单元3便可调整抓取单元4与箱涵件5的对应关系。当调整好抓取单元4与箱涵件5的对应关系后，可通过控制柜控制抓取单元4的电动液压伸缩杆403伸出，L形抓取手柄402在电动液压伸缩杆403的推动下逐渐抓取箱涵件5。当抓取单元4稳定抓取箱涵件5后，便可控制起吊单元2上升，同时配合旋转单元3的旋转作用可以实现箱涵件5便捷的拼装和运输。
实施例2，一种箱涵件抓取装置，所述L形抓取手柄402的自由端为L形扣爪404，L形扣爪404与箱涵件5相接触的一面设置有耐磨块组。本实施例的其他结构与实施例1相同。将L形抓取手柄402的自由端设置为L形扣爪404可以与箱涵件5两侧的上的提升块完美配合，进一步加强了箱涵件5运输及拼装的安全可靠性。在L形抓取手柄402上设置，耐磨块组不仅能够保证足够的摩擦力，而且还可以避免L形抓取手柄对箱涵件造成意外撞击损伤。
实施例3，一种箱涵件抓取装置，所述耐磨块组包括用于托举箱涵件5的第一耐磨块405和用于压紧箱涵件5的第二耐磨块406第一耐磨块405和第二耐磨块406均为耐磨聚氨酯卡块。本实施例的其他结构与实施例2相同。设置第一耐磨块405可以作为箱涵件5与L形抓取手柄402之间的缓冲垫层，避免造成箱涵件5损伤，设置第二耐磨块406可以保证箱涵件5稳定地处于两侧的L形抓取手柄402之间。
实施例4，一种箱涵件抓取装置，所述L形抓取手柄402与连接板401相铰接的内侧设置有销孔407，连接板401上设置有与所述销孔407相匹配的固定孔，所述销孔407内设置有用于将L形抓取手柄402固定设置在连接板401上的安全销408。本实施例的其他结构与实施例1相同。设置安全销可以进一步加强本发明的安全性能，即使在L形抓取手柄与连接块的铰接端失效时也能避免箱涵件意外坠落，使本发明可以安全稳固地进行箱涵件的运输和拼装。
实施例5，一种箱涵件抓取装置，所述旋转单元3上端面设置有用于连接电动葫芦201的动滑轮组，动滑轮组包括同轴且相互对称的第一动滑轮202和第二动滑轮203，抓取支架1上设置有与动滑轮组相配合的定滑轮204，电动葫芦201吊绳的自由端依次绕过第一动滑轮202、定滑轮204和第二动滑轮203固定设置在抓取支架1上。本实施例的其他结构与实施例1相同。设置动滑轮组来提升抓取单元4可以更加省力，与直接相连的情况相比，使用相同的电动葫芦可以提升更重的箱涵件。
实施例6，一种箱涵件抓取装置，使用提升液压机作为本发明的起吊单元2的驱动单元，提升液压机的主体连接在抓取支架1上，提升液压机的提升缸铰接在旋转单元3的固定壳体301上。本实施例的其他结构与实施例1相同。设置提升液压机作为起吊单元2的驱动单元虽然成本较高，但是升降过程更加稳定可靠；将提升液压机的提升缸与固定壳体301相铰接，虽然在下降和提升过程中会发生轻微摆动，但是不会因为L形抓取手柄402抓取箱涵件5的位置不平衡而使本发明受到较大的剪切力，从而保证了本发明的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种箱涵件抓取装置，包括抓取支架（1），其特征在于：抓取支架（1）上设置有与控制柜相连接的起吊单元（2）、旋转单元（3）和抓取单元（4），所述起吊单元（2）连接在抓取支架（1）和旋转单元（3）之间，所述抓取单元（4）固定连接在旋转单元（3）的下端，所述抓取单元（4）包括与旋转单元（3）固定连接的连接板（401），连接板（401）的纵截面为等腰梯形，连接板（401）的两侧设置有用于抓取箱涵件（5）的L形抓取手柄（402），L形抓取手柄（402）的一端与连接板（401）的侧边相铰接，L形抓取手柄（401）的折弯处与电动液压伸缩杆（403）的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆（403）的主缸铰接在连接板（401）的上端。
2.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述旋转单元（3）包括固定壳体（301）及与固定壳体（301）转动连接的旋转壳体（302），固定壳体（301）的上端与起吊单元（2）相连，固定壳体（301）的一侧设置有与控制柜连接的驱动电机（303），旋转壳体（302）内固定设置有与驱动电机（303）转动连接的旋转齿轮。
3.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述起吊单元（2）的驱动主体为提升液压机，提升液压机的主体外壳固定设置在抓取支架（1）上，提升液压机的提升缸铰接在旋转单元（3）上。
4.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述起吊单元（2）的驱动主体为电动葫芦组，电动葫芦组的主体外壳固定设置在抓取支架（1）上，旋转单元（3）连接在电动葫芦组的下端。
5.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述L形抓取手柄（402）的自由端为L形扣爪（404），L形扣爪（404）与箱涵件（5）相接触的一面设置有耐磨块组。
6.根据权利要求5所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述耐磨块组包括用于托举箱涵件（5）的第一耐磨块（405）和用于压紧箱涵件（5）的第二耐磨块（406），第一耐磨块（405）和第二耐磨块（406）均为耐磨聚氨酯卡块。
7.根据权利要求4所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述旋转单元（3）在水平方向上的投影为矩形，所述电动葫芦组包括四个同步运动的电动葫芦（201），四个电动葫芦（201）的吊绳分别连接在旋转单元（3）的四角。
8.根据权利要求7所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述旋转单元（3）上端面设置有用于连接电动葫芦（201）的动滑轮组，动滑轮组包括同轴且相互对称的第一动滑轮（202）和第二动滑轮（203），抓取支架（1）上设置有与动滑轮组相配合的定滑轮（204），电动葫芦（201）吊绳的自由端依次绕过第一动滑轮（202）、定滑轮（204）和第二动滑轮（203）固定设置在抓取支架（1）上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述L形抓取手柄（402）与连接板（401）相铰接的内侧设置有销孔（407），连接板（401）上设置有与所述销孔（407）相匹配的固定孔，所述销孔（407）内设置有用于将L形抓取手柄（402）固定设置在连接板（401）上安全销（408）。
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