CN202467868U - 大直径盾构隧道管片专用吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大直径盾构隧道管片专用吊具，包括一框架梁，在框架梁的两端铰接有带弯钩的臂爪，框架梁上设有液压缸和凸轮保护装置，所述液压缸与臂爪的一端连接；凸轮保护装置包括固定在框架梁上的支座，支座上设有上下滑动并伸出框架梁底部的弹性滑杆，弹性滑杆上设有弧形缺口，支座上铰接有与设在臂爪上的限位部件配合的止位部件，所述止位部件的端部设有滚轮与滑杆上的弧形缺口相配合。本实用新型实现了管片自动抓取，解决了隧道管片吊运过程发生脱落的问题，达到了降低成本、减轻劳动强度，防止管片吊运过程发现脱落的目的。

Description

大直径盾构隧道管片专用吊具

技术领域

本实用新型属于起吊装置，具体涉及一种大直径盾构隧道管片专用吊具。

背景技术

近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。管片吊运系统主要由行走机构、提升机构、制动系统和管片吊具等组成，是影响盾构法施工进度和效率的重要因素，管片吊具作为管片吊运系统的重要组成部分，需要在有限的隧道作业空间内完成对管片的抓取并锁紧动作。目前，大直径盾构管片吊具大多使用真空吸盘来完成对管片的抓取；与机械式抓取机构相比，真空吸盘对管片的表面质量要求高、吸盘上密封条容易磨损、系统断电后存在管片脱落的风险以及系统成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提升大直径盾构隧道管片的抓取过程的安全性，提高管片吊运效率，降低吊运设备成本，提供一种大直径盾构隧道管片专用吊具。

本实用新型采用的技术方案为：大直径盾构隧道管片专用吊具，包括一框架梁，在框架梁的两端铰接有带弯钩的臂爪，框架梁上设有液压缸和凸轮保护装置，所述液压缸与臂爪的一端连接；凸轮保护装置包括固定在框架梁上的支座，支座上设有上下滑动并伸出框架梁底部的弹性滑杆，弹性滑杆上设有弧形缺口，支座上铰接有与设在臂爪上的限位部件配合的止位部件，所述止位部件的端部设有滚轮与滑杆上的弧形缺口相配合。

所述臂爪包括设在框架梁一端的单臂爪和设在框架梁另一端的双臂爪。

所述框架梁的底部设有与管片配合的定位销。

所述框架梁的底部设有缓冲块。

所述框架梁的上部设有吊耳和法兰。

所述止位部件设有滚轮的端部与凸轮保护装置的支座之间设有拉簧。

本实用新型吊具应用液压缸实现臂爪的自动夹紧与松开，采用凸轮保护装置对臂爪夹紧状态进行自动锁紧，从而实现管片的自动抓取并能够防止管片在吊运过程中的脱落。本实用新型具有结构简单，吊运管片安全、可靠、效率高，可降低吊运设备成本以及减轻劳动强度的优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型吊具未抓取管片状态下的左视图。

图2是本实用新型吊具的俯视图。

图3是图2未抓取管片状态下的A-A剖视图。

图4是图2准备抓取管片待夹紧状态下的A-A剖视图。

图5是图2抓取管片待起吊状态下的A-A剖视图。

图6是图2管片起吊状态下的A-A剖视图。

图7是本实用新型中凸轮保护装置的结构示意图。

图8是图7的不同工作状态示意图。

图中1.转动轴，2.推杆，3.凸轮保护装置，4.定位销，5.法兰，6.吊耳，7.单臂爪，8.缓冲块，9.框架梁，10.双臂爪，11.管片，12.止位部件，13.限位部件，131.止口，14.滑杆，15.支座，16.弹性元件，17.滚轮，18.弧形缺口，19.拉簧。

具体实施方式

如图1-图3所示，大直径盾构隧道管片专用吊具，包括一框架梁9，在框架梁的两端通过转动轴1铰接有带弯钩的臂爪，其中框架梁一端的臂爪为单臂爪7，另一端的臂爪为双臂爪10，单臂爪7和双臂爪10成三角形构成吊装管片11的支撑点，框架梁9上设有两个液压缸2和两个凸轮保护装置3，两个液压缸2分别与单臂爪7和双臂爪10的一端连接，通过液压缸2的伸缩实现单臂爪7和双臂爪10的夹紧与张开；单臂爪7和双臂爪10上均设有前端带止口131的板状限位部件13；两个凸轮保护装置3安装在框架梁9两侧面，凸轮保护装置3如图7所示，包括支座15、滑杆14和杆状止位部件12，滑杆14套装在支座15上，在滑杆14和支座15之间设有使滑杆14回位的弹性元件16，止位部件12的中部铰接在支座15上，止位部件12的一端设有滚轮17与滑杆14中的弧形缺口18相配合，为了使止位部件12的滚轮17紧贴弧形缺口18运动，可在止位部件12的端部与支座之间设拉簧19，止位部件12的另一端与设在臂爪上的限位部件13的止口131相配合，对臂爪进行限位，通过凸轮保护装置3实现滑杆14的上下直线运动转化为止位部件12的旋转运动；锁紧单臂爪7、双臂爪10的夹紧位置；4个吊耳6焊接在框架梁9上部，可直接与起重设备吊绳相连实现管片吊运；法兰5焊接在框架梁9上部，可直接与旋转机构相连实现管片的旋转与吊运；2个定位销4安装在框架梁9下部，其位置及大小与管片11上的定位孔一致，实现对管片的准确定位；4个缓冲块8安装在框架梁9下部，防止管片吊具在抓取过程中与管片碰撞。

当框架梁上的定位销4插入管片11两定位孔中后，可对管片11进行准确定位，单臂爪7、双臂爪10通过液压缸2的伸出对管片11实现夹紧，凸轮保护装置3上的止位部件12与设在臂爪上的限位部件13前端的止口131相配合，锁紧单臂爪7、双臂爪10的夹紧位置，使管片11处于起吊状态。

管片11的抓取过程以单臂爪7的动作为例，由图3至图6表示，整个过程双臂爪10在液压缸2的作用下保持与单臂爪7同步。

图3为本实用新型吊具未抓取管片的状态，单臂爪7在液压缸2的拉力作用下绕转动轴1转动，使单臂爪7张开，凸轮保护装置3中的滑杆14处在初始位置伸出框架梁9底部的长度为80mm(参见图7)，凸轮保护装置3中的止位部件12与臂爪中的限位部件13脱开。

图4所示为本实用新型吊具准备抓取管片待夹紧的状态，单臂爪7在液压缸2的拉力作用下维持张开，吊具在起重设备作用下下行，凸轮保护装置3中的滑杆14与管片11接触，在管片的反作用力下滑杆14上行带动止位部件12逆时针转动(参见图8)，止位部件12与限位部件13处于脱开，当滑杆14上行到伸出长度为50mm时，吊具停止下行，管片11处于待夹紧状态，此时缓冲块8与管片11(管片是圆弧形状)已接触，可防止吊具与管片的碰撞。

图5为本实用新型吊具为抓取管片11待起吊状态，单臂爪7在液压缸2的推力作用下绕转动轴1转动，使单臂爪7夹紧，此时凸轮保护装置3中的滑杆14处在伸出长度为50mm，止位部件12与限位部件13脱开，不会阻止单臂爪7的转动，单臂爪7下部与管片底部距离为30mm，单臂爪7不会与管片11发生碰撞。

在图6中，本实用新型吊具为管片起吊状态，单臂爪7在液压缸2的推力作用下维持夹紧，吊具在起重设备作用下上行，凸轮保护装置3中的滑杆14在弹性元件16的作用下下移，滑杆14上的弧形缺18与止位部件12上的滚轮17配合使得动止位部件12顺时针转动，恢复到初始位置，滑杆14伸出长度为80mm，此时止位部件12与限位部件13上的止131配合锁紧单臂爪7夹紧状态，防止管片11脱落。

管片释放过程与上述抓取过程刚好相反，吊具在起重设备作用下下行，凸轮保护装置3中的滑杆14在吊具自重压力作用下上行，带动止位部件12逆时针转动使止位部件12与限位部件13上的止口脱开，单臂爪7、双臂爪10在液压缸2的拉力作用下绕转动轴1转动，使单臂爪7、双臂爪10同时松开，完成管片释放动作。

Claims (7)

1.一种大直径盾构隧道管片专用吊具，其特征是：包括一框架梁，在框架梁的两端铰接有带弯钩的臂爪，框架梁上设有液压缸和凸轮保护装置，所述液压缸与臂爪的一端连接；凸轮保护装置包括固定在框架梁上的支座，支座上设有上下滑动并伸出框架梁底部的弹性滑杆，弹性滑杆上设有弧形缺口，支座上铰接有与设在臂爪上的限位部件配合的止位部件，所述止位部件的端部设有滚轮与滑杆上的弧形缺口相配合。

2.根据权利要求1所述的大直径盾构隧道管片专用吊具，其特征是：所述臂爪包括设在框架梁一端的单臂爪和设在框架梁另一端的双臂爪。

3.根据权利要求1或2所述的大直径盾构隧道管片专用吊具，其特征是：所述框架梁的底部设有与管片配合的定位销。

4.根据权利要求3所述的大直径盾构隧道管片专用吊具，其特征是：所述框架梁的底部设有缓冲块。

5.根据权利要求4所述的大直径盾构隧道管片专用吊具，其特征是：所述框架梁的上部设有吊耳和法兰。

6.根据权利要求1或2所述的大直径盾构隧道管片专用吊具，其特征是：所述止位部件设有滚轮的端部与凸轮保护装置的支座之间设有拉簧。

7.根据权利要求5所述的大直径盾构隧道管片专用吊具，其特征是：所述止位部件设有滚轮的端部与凸轮保护装置的支座之间设有拉簧。

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