CN102442523A - 工位移送装置及工位移送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工位移送装置和工位移送方法，工位移送装置包括导槽、第一传动机构、第一动力装置、移送梁、第二传动机构以及第二动力装置。导槽包括导槽本体和固定于导槽本体的连接部。第一传动机构铰接连接部。第一动力装置连接于第一传动机构，用于通过第一传动机构驱动导槽在初始位置和升起位置之间上下运动。移送梁设置在导槽本体中，包括移送梁本体和连接单元，移送梁本体上具有多个V型槽，用于承载物料。第二传动机构连接于连接单元。第二动力装置连接于第二传动机构，用于通过第二传动机构驱动移送梁在收回位置与推出位置之间移动。本发明提出的上述工位移送装置结构简单、工位距离相比于现有技术减小、工位数可调整、重量轻、成本低。

Description

工位移送装置及工位移送方法

技术领域

本发明涉及一种工位移送装置及工位移送方法，尤其涉及一种应用机械生产领域中的工位移送装置及工位移送方法。

背景技术

工位移送在生产线中应运十分广泛，例如在轧钢在线生产线上，无缝钢管的毛管需要经过多个工位进行转换，比较典型的实例有芯棒限动循环区的芯棒冷却过程，冷却过程需要经过下列三个步骤：1、用过的芯棒要通过返回辊道运送到芯棒冷却区，2、将旧芯棒从辊道横向移动到冷却喷淋工位，3、冷却喷淋后的芯棒又横向移动到下一个润滑工位。上述三个步骤需要在三个工位分别进行，工位之间要经过两次横向移送，即分别为返回辊道工位、喷淋冷却工位、润滑工位。在生产过程中有时需要两次喷淋冷却，因此会涉及四个工位。

现有的工位移送装置是用回转臂机构来实现的。回转臂在两个工位之间回转，以将物料在两个工位之间运送。每套回转臂机构只能从一个工位横向移送到下一个工位，3个工位之间的横向移动需要2套回转臂机构，4个工位就需要3套回转臂机构。

现有回转臂机构工位移送装置存在很多不足之处：1、结构比较复杂，为了满足使用要求，每个回转臂需要有一套链条机构，以轧钢生产过程为例，一套工位移送装置沿着钢管的毛管方向具有至少22个回转臂，提供动力的电机还需要配有减速机和制动器；2、由于有上述复杂的结构，也导致设备重量比较大，占用空间也比较大；3、这样一套工位移送装置只能提供2个工位的移送，每次工位移送都需要一套这样的移送机构，导致体积庞大，结构和控制复杂，成本较高，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是提出一种新型工位移送装置，以解决现有技术中的问题。

本发明提出.一种工位移送装置，用于移送物料，工位移送装置包括：

导槽，包括导槽本体和固定于导槽本体的连接部；

第一传动机构，铰接于连接部；

第一动力装置，铰接于第一传动机构，用于通过第一传动机构驱动导槽在初始位置和升起位置之间上下运动；

移送梁，设置在导槽本体中并能够随着导槽在初始位置和升起位置之间上下运动，移送梁包括移送梁本体和连接单元，移送梁本体上具有多个V型槽，用于承载物料；

第二传动机构，铰接于连接单元；

第二动力装置，铰接于第二传动机构，用于通过第二传动机构驱动移送梁在收回位置与推出位置之间移动。

在本发明一实施例中，连接部包括第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱的一端分别固定连接于导槽本体，第一传动机构包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块分别铰接于第一连接柱和第二连接柱，第一连接块和第二连接块之间铰接有连接杆，第一动力装置铰接于第一连接块，并驱动第一连接块，通过连接杆带动第二连接块与第一连接块同步运动，带动导槽在初始位置和升起位置之间上下运动。

在本发明一实施例中，第二传动机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接于底座，第二连杆的一端铰接于连接单元，另一端铰接于第一连杆，第二动力装置的一端铰接于第一连杆，用于通过第一连杆和第二连杆驱动移送梁在收回位置与推出位置之间移动。

在本发明一实施例中，第一动力装置和第二动力装置分别为油缸。

在本发明一实施例中，第二连接块包括第一连接点、第二连接点、第三连接点，第一连接块包括第四连接点、第五连接点、第六连接点和第七连接点，第一连接点铰接于底座，以使第二连接块能够以第一连接点为轴绕着底座转动，第二连接点铰接于第二连接柱，第三连接点连接于连接杆的一端，第四连接点铰接于底座，以使第一连接块能够以第四连接点为轴绕着底座转动，第五连接点铰接于第一连接柱，第六连接点铰接于连接杆，第七连接点铰接于第一动力输入装置，第一动力装置铰接于底座。

在本发明一实施例中，第一连接柱与导槽本体、第二连接柱与导槽本体连接的方式为焊接。

在本发明一实施例中，工位移送装置还包括多个导轮，多个导轮设置于移送梁的底部，多个导轮为双向导轮、单向导轮或其组合。

本发明另提供一种工位移送方法，包括下列步骤：

S1：由第一动力装置通过第一传动机构驱动导槽从初始位置上升到升起位置，第一工位上的物料被抬起；

S2：由第二动力装置通过第二传动机构驱动移送梁从收回位置向推出位置运动，放在移送梁上的物料被向前推动，直到移送梁到达推出位置；

S3：由第一动力装置通过第一传动机构驱动导槽下降，带动移送梁下降；

S4：移送梁上的物料在下降过程中被放置在第二工位上，由第二工位上的其他固定装置固定物料；

S5：移送梁随着导槽继续下降到初始位置；

S6：由第二动力装置通过第二传动机构驱动移送梁从推出位置反向移动到收回位置。

本发明提出的上述工位移送装置和工位移送方法结构简单、工位距离相比于现有技术减小、工位数可调整、重量轻、成本低。并且，本发明的传送机构改变，用液压缸代替电机作动力，结构简化，使设备重量减轻，并且由于工位距离小，数量可变，节约了车间场地空间，带来了更广泛的适用范围。

附图说明

图1为本发明一实施例中工位移送装置的俯视示意图。

图2为沿图1中A-A线的局部剖视图。

具体实施方式

图1为本发明一实施例中工位移送装置的俯视示意图，图2为沿图1中A-A线的局部剖视图。如图1和图2所示，本发明一实施例提供的工位移送装置100设置在底座200上，包括导槽10、第一传动机构20、第一动力装置30、移送梁40、第二传动机构50以及第二动力装置60。

在本发明中，导槽10包括导槽本体11和固定于导槽本体11的连接部。导槽本体11为前后延伸的槽状部件，用于引导移送梁40前后移动。第一传动机构20铰接于导槽本体11的连接部。第一动力装置30连接于第一传动机构20，用于通过第一传动机构20驱动导槽10在初始位置和升起位置之间上下运动。移送梁40设置在导槽本体11中并能够随着导槽10在初始位置和升起位置之间上下运动，移送梁40包括移送梁本体41和连接单元42。第二传动机构50连接于连接单元42。第二动力装置60连接于第二传动机构50，用于通过第二传动机构50驱动移送梁40在收回位置与推出位置之间移动。

在本发明一实施例中，连接部可以包括第一连接柱12和第二连接柱13，第一连接柱12和第二连接柱13设置于导槽本体11的下方，其一端分别垂直于导槽本体11，且固定方式优选为焊接，以防止相对运动。第一传动机构20包括第一连接块21和第二连接块22，第一连接块21和第二连接块22分别铰接于第一连接柱12和第二连接柱13，第一连接块21和第二连接块22之间铰接有连接杆23以保证第二连接块22和第一连接块21能够同步转动。第一动力装置30铰接于第一连接块21，并驱动第一连接块21，通过连接杆23带动第二连接块22与第一连接块21同步运动，带动导槽10在所述初始位置和所述升起位置之间上下运动。

在本发明一实施例中，第二传动机构50包括第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51的一端铰接于底座200，第二连杆52的一端铰接于连接单元42，另一端铰接于第一连杆51的一端，第二动力装置60的一端铰接于第一连杆51，用于通过第一连杆51和所述第二连杆52驱动移送梁40在收回位置与推出位置之间移动。

移送梁本体41上具有多个垂直于移送梁运动方延伸的V型槽43，多个V型槽43间隔设置且用于架设物料。移送梁40的连接单元42从不跟移送梁本体41的一端固定设置且向下延伸，第二动力装置60可为油缸，油缸的活塞杆端铰接于第一连杆51之上，油缸的缸体端铰接于底座200。工作过程中，随着第二动力装置60的活塞杆伸出和缩回，第一连杆51可以在收回位置和推出位置(图中虚线部分)之间摆动。

本发明的所述实施例中。第二连接块22具有弯折的形状，并包含第一、第二和第三连接点，第一连接点221位于第二连接块22的弯折处，第一连接点221铰接于底座200，以使第二连接块22能够以第一连接点221为轴绕着底座200转动，第二连接点222位于第一连接点221的一侧，并铰接于第二连接柱13，第三连接点223位于第一连接点221的下方，并连接于连接杆23，第一连接块21具有第四、第五、第六和第七连接点。其中第四连接点211铰接于底座200，以使第一连接块21能够以第四连接点211为轴绕着基础转动，第五连接点212位于第四连接点211的一侧并铰接于第一连接柱12，第六连接点213位于第四连接点211的下方并连接于连接杆23，第七连接点214位于第四连接点211的上方并铰接于第一动力装置30。第一动力装置30可转动地连接于底座200。第一动力装置30可为油缸，油缸的活塞杆的伸出和缩回驱动第一连接块21和第二连接块22分别以第四连接点211和第一连接点221为中心转动，进而带动导槽10在初始位置和升起位置之间升起和降下，导槽10的升起和降下能够同时带动移送梁40的升起和降下。

如图1和图2所示，在工作过程中，第一动力装置30推动第一连接块21、连接杆23和第二连接块22，以通过第二连接柱13和第一连接柱12带动导槽10上升下降，第二动力装置60伸出和缩回，推动第一连杆51、第二连杆52带动移送梁40在导槽10中往返运动，物料就可以被分别移送到图2中的第一工位1#、第二工位2#、第三工位3#、第四工位4#。移送过程中工位移送机构还可以包括控制装置，用于控制工位移送机构的间歇停止或持续运行。

在本发明一实施例中，移送梁本体41的下部还包括多组导轮，导轮可以是双向导轮2、单向导轮3或其组合，导轮装设在移送梁本体11的下方，用于引导移送梁40在导槽10中滑动。双向导轮2和单向导轮3可以保证移送梁40能够平稳地在导槽10上滑动。

本发明的工位移送装置的工作过程如下：

S1：由第一动力装置30通过第一传动机构20驱动导槽10从初始位置上升到升起位置，第一工位上的物料被抬起；在本发明一实施例中，第一动力装置30为第一油缸，第一油缸的活塞杆缩回拉动第一连接块21以第四连接点211为中心转动，同时第一连接块21推动连接杆23，连接杆23推动第二连接块22以第一连接点221为中心转动，推动导槽10由初始位置开始上升，带动开有V型槽43的移送梁40从初始位置随着导槽10上升到升起位置，第一工位1#上的物料被抬起；

S2：由第二动力装置60通过第二传动机构50驱动移送梁40从收回位置向推出位置运动，放在所述移送梁40上的物料被向前推动，直到所述移送梁40到达所述推出位置；在本发明一实施例中，第二动力装置60可为第二油缸，第二油缸的活塞杆伸出，带动第一连杆51转动，以带动第二连杆52推动移送梁40从收回位置起移动，放在移送梁40上的物料被向前推动，直到移送梁40达到推出位置；

S3：由第一动力装置30通过第一传动机构20驱动导槽10下降，带动移送梁40下降；在本发明一实施例中，第一油缸的活塞杆伸出，推动第一连接块21反向转动，同时第一连接块21拉动连接杆23，连接杆23拉动第二连接块22反向转动，拉动导槽10下降，并带动移送梁40下降。

S4：移送梁40上的物料在下降过程中被放置在第二工位2#上，由第二工位上的其他固定装置固定物料；

S5：移送梁40随着导槽10继续下降到初始位置；

S6：由第二动力装置60通过第二传动机构50驱动移送梁40从推出位置反向移动到收回位置。在本发明一实施例中，第二油缸的活塞杆缩回，拉动第一连杆51反向转动，第一连杆51通过第二连杆52拉动移送梁40反向移动到收回位置；

这样就完成了一个周期的动作，物料从第一工位1#被移动到第二工位2#，再经过同样一个或多个周期的动作，物料可以从第二工位2#被移动到第三工位3#、第四工位4#。本发明中工位上的其他固定装置例如为物料钩等，能够在物料下降过程中勾住物料，而并不干涉移送梁40和导槽10继续下降。

本发明一实施例中工位移送装置100按如下步骤组装：1、将所述第一动力装置30与底座200铰接；2、所述第一连接块21铰接在底座200上，然后分别与第一动力装置30、导槽10、连接杆23铰接；3、所述第二连接块22铰接到底座200上，然后分别与导槽10、连接杆23铰接；4、将所述第二动力装置60与底座200铰接；5、所述第一连杆51铰接在底座200上，然后与第二动力装置60铰接；6、将所述双向导轮2和单向导轮3都安装到移送梁40上，将组装好的部件放在导槽10上；7、将移送梁40通过第二连杆52铰接到第一连杆51上。

在本发明中，底座200的固定位置并不特别限制。底座200可以固定在地面上，或者固定在某一机械装置上而成为该机械装置的一部分。

在本发明另一实施例中，移送梁40设置连接单元42的一端还可以设置有连接梁80，导槽10的下方还具有与V型槽43同向延伸的至少一根接轴90，当物料长度较大时，可以通过连接梁80和至少一根接轴90并排连接几套同样的工位移送装置。

在本发明再一实施例中，如果需要移送的工位数目更多，例如超出本发明第一实施例中的4个工位时，还可以在移送梁相对于连接单元42的另一端增加一套或多套相同的工位移送装置，以达到增加能够移送的工位数目的作用。

本发明提出的上述工位移送装置结构简单、工位距离相比于现有技术减小、工位数可调整、重量轻、成本低。并且，本发明的传送机构改变，用液压缸代替电机作动力，结构简化，使设备重量减轻，并且由于工位距离小，数量可变，节约了车间场地空间，带来了更广泛的适用范围。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在所附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为所附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种工位移送装置，用于移送物料，其特征在于，所述工位移送装置包括：

导槽(10)，包括导槽本体(11)和固定于所述导槽本体(11)的连接部；

第一传动机构(20)，铰接于所述连接部；

第一动力装置(30)，铰接于所述第一传动机构(20)，用于通过所述第一传动机构(20)驱动所述导槽(10)在初始位置和升起位置之间上下运动；

移送梁(40)，设置在所述导槽本体(11)中并能够随着所述导槽(10)在所述初始位置和所述升起位置之间上下运动，所述移送梁(40)包括移送梁本体(41)和连接单元(42)，所述移送梁本体(41)上具有多个V型槽(43)，用于承载所述物料；

第二传动机构(50)，铰接于所述连接单元(42)；

第二动力装置(60)，铰接于所述第二传动机构(50)，用于通过所述第二传动机构(50)驱动所述移送梁(40)在收回位置与推出位置之间移动。

2.如权利要求1所述的工位移送装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接柱(12)和第二连接柱(13)，所述第一连接柱(12)和所述第二连接柱(13)的一端分别固定连接于所述导槽本体(11)，所述第一传动机构(20)包括第一连接块(21)和第二连接块(22)，所述第一连接块(21)和所述第二连接块(22)分别铰接于所述第一连接柱(12)和所述第二连接柱(13)，所述第一连接块(21)和所述第二连接块(22)之间铰接有连接杆(23)，所述第一动力装置(30)铰接于所述第一连接块(21)，并驱动所述第一连接块(21)，通过所述连接杆(23)带动所述第二连接块(22)与所述第一连接块(21)同步运动，带动所述导槽(10)在所述初始位置和所述升起位置之间上下运动。

3.如权利要求2所述的工位移送装置，其特征在于，所述第二传动机构(50)包括第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)的一端铰接于所述底座(200)，所述第二连杆(52)的一端铰接于所述连接单元(42)，另一端铰接于所述第一连杆(51)，所述第二动力装置(60)的一端铰接于所述第一连杆(51)，用于通过所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)驱动所述移送梁(40)在收回位置与推出位置之间移动。

4.如权利要求3所述的工位移送装置，其特征在于，所述第一动力装置(30)和所述第二动力装置(60)分别为油缸。

5.如权利要求4所述的工位移送装置，其特征在于，所述第二连接块(22)包括第一连接点(221)、第二连接点(222)、第三连接点(223)，所述第一连接块(21)包括第四连接点(211)、第五连接点(212)、第六连接点(213)和第七连接点(214)，所述第一连接点(221)铰接于所述底座(200)，以使所述第二连接块(22)能够以所述第一连接点(221)为轴绕着所述底座(200)转动，所述第二连接点(222)铰接于所述第二连接柱(13)，所述第三连接点(223)连接于所述连接杆(23)的一端，所述第四连接点(211)铰接于所述底座(200)，以使所述第一连接块(21)能够以所述第四连接点(211)为轴绕着所述底座(200)转动，所述第五连接点(212)铰接于所述第一连接柱(12)，所述第六连接点(213)铰接于所述连接杆(23)，所述第七连接点(214)铰接于所述第一动力输入装置(11)，所述第一动力装置(30)铰接于所述底座(200)。

6.如权利要求2所述的工位移送装置，其特征在于，所述第一连接柱(12)与所述导槽本体(11)、所述第二连接柱(13)与所述导槽本体(11)连接的方式为焊接。

7.如权利要求1所述的工位移送装置，其特征在于，所述工位移送装置(100)还包括多个导轮，所述多个导轮设置于所述移送梁(40)的底部，所述多个导轮为双向导轮(2)、单向导轮(3)或其组合。

8.一种工位移送方法，用于移送物料，所述工位移送方法使用如权利要求1中所述的工位移送装置，其特征在于，包括：

S1：由第一动力装置(30)通过第一传动机构(20)驱动导槽(10)从初始位置上升到升起位置，第一工位上的物料被抬起；

S2：由第二动力装置(60)通过第二传动机构(50)驱动移送梁(40)从收回位置向推出位置运动，放在所述移送梁(40)上的物料被向前推动，直到所述移送梁(40)到达所述推出位置；

S3：由所述第一动力装置(30)通过所述第一传动机构(20)驱动所述导槽(10)下降，带动所述移送梁(40)下降；

S4：所述移送梁(40)上的所述物料在下降过程中被放置在第二工位上，由所述第二工位上的其他固定装置固定所述物料；

S5：所述移送梁(40)随着所述导槽(10)继续下降到所述初始位置；

S6：由所述第二动力装置(60)通过所述第二传动机构(50)驱动所述移送梁(40)从所述推出位置反向移动到所述收回位置。

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