CN201665437U - 一种连续型自动传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公告了一种连续型自动传输装置，包括用于传送片式或板状加工件的卧式传输带及其驱动装置，所述卧式传输带的宽度小于所述加工件的宽度，其特征在于：还包括用于升起和降下所述加工件的立式升降装置和用于推动所述加工件的推杆，所述推杆设于与所述立式升降装置相对应处，可沿卧式传输带转动方向推动所述加工件。通过使用升降装置和推杆，将水平方向上的传输改为竖直方向上的传输，从而有效利用了立体空间，但不影响自动传输及其连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输装置，尤其涉及一种用于片式或板状加工件的连续型自动传输装置。
背景技术
随着现代制造企业对产能效率的要求越来越高，节省空间的小巧型自动化生产设备越来越受到重视。在片式或板状元件的制作过程中，有一些工序必须将整块的片、板放置在流水线上经过设定的加工，如烘干后自动输出至下一工序。而现有的流水线作业用连续型自动传输装置，一般占用安装地方较多，空间利用率较低，给生产操作和设备的布局带来极大的不便。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、节省空间且使用灵活方便的片式或板状加工件的连续型自动传输装置，其包括用于传送片式或板状加工件的卧式传输带及其驱动装置，所述卧式传输带的宽度小于所述加工件的宽度，其特征在于：还包括用于升起和降下所述加工件的立式升降装置和用于推动所述加工件的推杆，所述推杆设于与所述立式升降装置相对应处，可沿卧式传输带转动方向推动所述加工件。
本实用新型还可采用以下优选的技术方案：
所述立式升降装置包括相对、等高地设于所述卧式传输带两侧的两个旋转装置、两个转动承载装置和驱动装置；所述旋转装置由两个链轮组成，与所述卧式传输带之间留有一定的间隙；所述转动承载装置包括安装在所述链轮上的转动链条和设于所述链条侧边可随链条转动的至少两个两端支承条，所述两个转动承载装置上相对应高度位置的一对两端支承条一起构成跨空载物台，所述跨空载物台的净跨度与所述加工件的宽度相适应。
还包括用于感应所述加工件位置的感应器和/或用于阻挡所述加工件的挡块，所述感应器设置在靠近所述旋转装置和卧式传输带处，所述挡块的下端靠近所述卧式传输带上表面。
所述推杆是气动推杆。
所述卧式传输带的驱动装置是步进电机。
所述卧式传输带与所述加工件接触的表面是能够防止板状加工件打滑的粗糙表面。
所述卧式传输带与所述加工件接触的表面是被覆有一定摩擦系数材料的表面。
所述推杆沿传输带转动方向推动所述加工件的距离大于所述链轮的直径。
还包括安装在所述两个旋转装置相背侧的保护板，所述保护板的宽度比所述前、后载物台的两外侧的距离大。
所述两端支承条是长条形楔块，其朝向链条的一端至少在上部有一段直切角或弧形切角。
本实用新型与现有技术对比的有益效果是：
通过使用升降装置和推杆，将水平方向上的传输改为竖直方向上的传输，从而有效利用了立体空间，但不影响自动传输及其连续性。
因采用了旋转装置和两端支承条组成的转动承载装置，本实用新型的升降装置能够以旋转方式连续不断的进行片式或板状加工件的传输，设备无需做不停的开关操作和停顿。
通过使用感应器和/或挡块，可以使本实用新型的装置更好的配合工作，避免出现加工件进出动作不协调问题、直接输出而遗漏工序的问题等。
采用气动推杆，可更方便的控制/调节推动的力度和距离等，以适应不同的加工件；采用步进电机，可以更好的协调同步问题。
传输带的表面采用能够防止板状加工件打滑的粗糙表面或覆有具备一定摩擦系数的覆层，可以避免加工件打滑而带来的问题。
推杆沿卧式传输带转动方向推动加工件的距离大于所述链轮的直径，如此则可以确保加工件能够从一个跨空载物台移动到另一个与之对应的跨空载物台，避免移动不到位造成的卡或掉加工件问题。
通过设置宽度比前、后跨空载物台的两外侧的距离大的保护板，可以遮挡支承条，并且能够将加工件限制在传输带上适当的位置。
通过将长条形楔块支承条朝向链条的一端至少在上部切出一段直线或弧线，从而可以保证加工件能够被顺利的由前载物台推到后载物台。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的传输装置示意图；
图2是图1去掉一个旋转装置后的示意图；
图3是图1的旋转装置示意图；
图4是一板状加工件位于前跨空载物台上的示意图；
图5是一板状加工件位于后跨空载物台上的示意图。
具体实施方式
下面对照附图并结合具体实施方式对本实用新型做详细说明。
如图1-3所示，该传输装置包括立柱式升降机构构成的升降装置2、由气缸带动的气动推杆3和由步进电机作为前进动力的卧式传输带1，以及设置在卧式传输带1上方、下端靠近卧式传输带1的挡块5和设置在升降装置2下端附近、卧式传输带1侧边的感应器4。气动推杆3在水平方向上对应于升降装置2的中间部位，竖直方向上介于升降装置2的直线部分，即在上下两端的弧线起始点之间。所述卧式传输带1采用能够防止片式/板状加工件打滑的粗糙表面。当然，也可采用覆有具备一定摩擦系数的覆层的传输带。当片式/板状加工件随水平传输1带进入到升降装置2的一侧时，被所述挡块5挡住，同时安装在档块5旁的感应器4感应到片式/板状加工件已经到位，则前跨空载物台托起片式/板状加工件开始上升，当升降装置2上升至预定的位置时，气缸推杆3将片式/板状加工件推到后载物台上随后载物台下降，当下降到卧式传输带1的位置时片式/板状加工件被放在传输带1上。可根据效率需求设定所述预定的位置，所述预定的位置还可以是多个，分别对应多个气缸推杆3。另外，感应器4和挡块5可择一安装使用，也一样能够实现本实用新型的技术效果。
所述升降装置2包括相对、等高地设于所述卧式传输带1两侧的两个旋转装置21、两个转动承载装置22和驱动装置(图中未画出)；所述旋转装置21由两个处于同一平面的链轮212组成，所述链轮212所处平面与所述卧式传输带1之间留有一定的间隙。所述转动承载装置22由链条211及安装在所述链条211侧边用于承载板状加工件并可随链条211一起转动的两端支承条221组成。如图4、5所示，所述位于卧式传输带1两侧的链条211侧边的两端支承条221一一对应，构成至少一对相对应的前、后跨空载物台；图4是跨空载物台抬升片式/板状加工件时的示意图，图5是跨空载物台降下片式/板状加工件时的示意图。所述前、后跨空载物台的宽度与片式/板状加工件的宽度相适应，优选的是稍大以便片式/板状加工件能够顺利的推进/推出。较好的是，所述两端支承条221是长条形，通过其中间部位固定与所述链条211的侧边，其朝向链条211内侧的一端至少在上部有一段直切角或弧形切角，以便于将片式/板状加工件顺利的由前载物台推到后载物台。所述气缸推杆3的推动方向沿传输带1的转动方向，其推动片式/板状加工件时的距离大于所述链轮212的直径。该传输装置还设有分别安装在所述两个旋转装置2相背侧(即非相对侧)的保护板213，所述保护板213的宽度比所述前、后载物台的两外侧的距离大。
本发明片式/板状加工件自动传输装置的工作过程包括以下步骤：
一、进板：将片式/板状加工件放在装置入口的卧式传输带1上，加工件随卧式传输带1一起运动进入装置内部。
二、载物台上升：随着升降装置2的转动，跨空载物台托起加工件向上运动，如图4所示。
三、推板：当加工件所在的前载物台上升到气动推杆3所在的水平位置时，气动推杆3向前一推将加工件平稳地推到对面的后载物台上。
四、载物台下降：后载物台接收到推过来的片式/板状加工件时开始向下运动，如图5所示。
五、出板：当后载物台下降至卧式传输带1位置时，加工件被放在卧式传输带1上，随卧式传输带1送出。
本申请的传输装置巧妙地将平面空间运动变为立体空间运动，达到了节省空间的效果，且可以自动、连续的传输加工件，更加适于工业化的应用。该装置配套上不同的附属组件即可组成不同功能/作用的设备：如在装置顶部装上发热源则可以成为烘干程度均匀且可节省空间的流水线烘干设备。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种连续型自动传输装置，包括用于传送片式或板状加工件的卧式传输带及其驱动装置，所述卧式传输带的宽度小于所述加工件的宽度，其特征在于：还包括用于升起和降下所述加工件的立式升降装置和用于推动所述加工件的推杆，所述推杆设于与所述立式升降装置相对应处，可沿卧式传输带转动方向推动所述加工件。
2.如权利要求1所述的连续型自动传输装置，其特征在于：所述立式升降装置包括相对、等高地设于所述卧式传输带两侧的两个旋转装置、两个转动承载装置和驱动装置；所述旋转装置由两个链轮组成，与所述卧式传输带之间留有一定的间隙；所述转动承载装置包括安装在所述链轮上的转动链条和设于所述链条侧边可随链条转动的至少两个两端支承条，所述两个转动承载装置上相对应高度位置的一对两端支承条一起构成跨空载物台，所述跨空载物台的净跨度与所述加工件的宽度相适应。
3.如权利要求2所述的连续型自动传输装置，其特征在于：还包括用于感应加工件位置的感应器和/或用于阻挡加工件的挡块，所述感应器设置在靠近所述旋转装置和卧式传输带处，所述挡块的下端靠近所述传输带上表面。
4.如权利要求3所述的连续型自动传输装置，其特征在于：所述推杆是气动推杆，所述驱动装置是步进电机。
5.如权利要求4所述的连续型自动传输装置，其特征在于：所述卧式传输带与加工件接触的表面是能够防止加工件打滑的粗糙表面或覆有具备一定摩擦系数的覆层。
6.如权利要求2-5中任一所述的连续型自动传输装置，其特征在于：所述推杆沿传输带转动方向推动加工件的距离大于所述链轮的直径。
7.如权利要求6所述的连续型自动传输装置，其特征在于：还包括安装在所述两个旋转装置相背侧的保护板，所述保护板的宽度比所述前、后跨空载物台的两外侧的距离大。
8.如权利要求6所述的连续型自动传输装置，其特征在于：所述两端支承条是长条形，其朝向链条的一端至少在上部有一段直切角或弧形切角。
9.如权利要求7所述的连续型自动传输装置，其特征在于：所述两端支承条是长条形，其朝向链条的一端至少在上部有一段直切角或弧形切角。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102392224A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-03-28 | 宁波科田磁业有限公司 | 真空磁控溅射工件的自动排布、翻面、收集装置 |
| CN107055094A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-18 | 福州东旭光电科技有限公司 | 玻璃基板缓存装置及其传送系统和生产线 |
| CN113734724A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-12-03 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 一种先进先出板材养生库 |
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