CN103482347B - 自动生产传送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动生产传送线，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括第一传送带和设置于其上的多块支承板，第二传送装置包括第二传送带和设置于其上的多个定位支撑部，自动生产传送线还包括设置于第一传送装置和第二传送装置之间的工件转送装置，工件转送装置包括：底座；第一驱动装置，用于驱动底座沿第一水平方向往复运动；支撑装置，用于支撑工件；第二驱动装置，设置于底座和支撑装置之间，用于驱动支撑装置沿竖直方向往复运动，第二驱动装置和支撑装置随底座沿第一水平方向的往复运动同步运动。根据本发明，可将工件在传送线上任意放置的传送方式转换为工件定位放置的传送方式，实现工件不同放置位置要求的传送。

Description

自动生产传送线

技术领域

本发明涉及加工机械领域，更具体地，涉及一种自动生产传送线。

背景技术

现有技术中，如弦杆体等型材在拖链传送带上进行横向自动传送有两种常用方式，第一种方式是通过电机带动链轮转动，链轮转动带动链条移动，链条移动带动链条上安装的支承板移动，通过支承板带动型材移动。第一种传送方式是依靠型材和传送带上的支承板1之间的摩擦力实现工件传送，工件在传送带上放置位置没有严格要求。第二种方式是将链条上的支承板换成V型支撑块，通过链条带动V型支撑块移动实现工件传送，第二种传送方式安全可靠，实现了传送工件在传送带上定位放置。

以上两种用拖链传送带传送型材的方式具有如下缺点：

第一种传送方式不能满足工件在拖链传送带上定位放置的要求，工件在拖链传送带上有滑动可能，工件传送不是非常安全；第二种传送方式不能满足工件在传送带上任意放置要求，工件在传送带上放置位置不能任意调动。从而，以上两种传送方式都不能满足自动生产传送线上有两种工件放置要求的工件的传送。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动生产传送线，能实现在自动生产传送线上有任意放置和定位放置两种工件放置要求的工件的传送。

本发明提供了一种自动生产传送线，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括第一传送带和设置于第一传送带上的沿第一传送带的移动方向布置的多块支承板，第二传送装置包括第二传送带和设置于第二传送带上的沿第二传送带的移动方向布置的多个定位支撑部，其特征在于，自动生产传送线还包括设置于第一传送装置和第二传送装置之间的工件转送装置，用于将第一传送装置的支承板上的工件转送至第二传送装置的定位支撑部上，工件转送装置包括：底座；第一驱动装置，用于驱动底座沿第一水平方向往复运动；支撑装置，用于支撑工件；第二驱动装置，设置于底座和支撑装置之间，用于驱动支撑装置沿竖直方向往复运动，第二驱动装置和支撑装置随底座沿第一水平方向的往复运动同步运动。

进一步地，工件转送装置从第一传送装置接收工件时，在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，支撑装置位于第一传送带末端下方以接收自由下落的工件；工件转送装置将工件传送至第二传送装置时，在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，支撑装置位于相应的定位支撑部的正上方后带动工件向下运动至支撑于该相应的定位支撑部上。

进一步地，支撑装置包括设置在第二驱动装置上方的、上表面包括用于放置工件的V形槽的V型转换块。

进一步地，工件转送装置还包括与底座配合设置的导轨，导轨的延伸方向与第一水平方向相同。

进一步地，底座与导轨滑动配合；或者底座包括与导轨滚动配合的滚轮。

进一步地，工件转送装置还包括：检测装置，用于监测工件转送装置的状态；控制装置，与检测装置电连接，并根据检测装置的检测结果控制第一驱动装置和第二驱动装置。

进一步地，检测装置包括设置在支撑装置上的接近开关，接近开关用于监测工件转送装置上是否放置工件；控制装置根所据接近开关发出的工件放置于工件转送装置上的信号，控制第二驱动装置以驱动支撑装置向上运动，并控制第一驱动装置以驱动底座沿第一水平方向运动。

进一步地，检测装置还包括设置在工件转送装置的底座的移动路径上的行程开关，行程开关用于检测底座沿第一水平方向的运动是否到达指定地点；控制装置根所据行程开关发出的底座到达指定地点的信号，控制第一驱动装置以停止底座的运动，并控制第二驱动装置以驱动支撑装置向下运动。

进一步地，第二传送带包括在宽度方向间隔设置的两个传送单元，每个定位支撑部包括分别设置于两个传送单元上的两个定位支撑单元，在自动生产传送线的宽度方向上，工件转送装置的支撑装置位于两个传送单元及各定位支撑部的两个定位支撑单元之间；或者，在自动生产传送线的宽度方向上，工件转送装置的支撑装置包括分别设置于第二传送带及定位支撑部外侧的两个转送支撑单元。

进一步地，定位支撑部包括设置在第二传送带上的、远离第二传送带的表面包括用于放置工件的V形槽的V型支撑块。

进一步地，自动生产传送线还包括设置于第一传送装置的第一传送带末端的插拔挡板装置，插拔挡板装置可选择地将工件止挡在第一传送装置上或者从第一传送装置上释放一个工件。

进一步地，插拔挡板装置包括两组插拔挡板组件，每组插拔挡板组件包括插拔挡板和驱动插拔挡板升降的第三驱动装置，一组插拔挡板组件的插拔挡板设置于第一传送装置上最后一个工件的末端，另一组插拔挡板组件的插拔挡板设置于第一传送装置上的最后两个工件之间，两组插拔挡板组件的插拔挡板交替升降。

根据本发明的自动生产传送线，可以通过工件转送装置的转换作用，将工件在传送线上任意放置的传送方式转换为工件在传送线上定位放置的传送方式，从而实现工件不同放置位置要求的传送。进一步地，通过设置第二驱动装置的行程，还能满足不同高度传送带的工件传送。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的自动生产传送线的工艺布置示意图；

图2是根据本发明的自动生产传送线中第一传送装置的传送电机、减速器及链轮的结构示意图；

图3是根据本发明的自动生产传送线的工件转送装置的结构示意图；

图4是根据本发明的自动生产传送线的插拔挡板装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的自动生产传送线包括第一传送装置、工件转送装置和第二传送装置。第一传送装置包括第一传送带和设置于第一传送带上的沿第一传送带的移动方向布置的多块支承板。第二传送装置包括第二传送带和设置于第二传送带上的沿第二传送带的移动方向布置的多个定位支撑部。工件转送装置设置于第一传送装置和第二传送装置之间。工件转送装置用于将第一传送装置上的工件转送至第二传送装置的定位支撑部上。

将工件转送装置设置于第一传送装置和第二传送装置之间，通过工件转送装置的转换可以实现工件在自动生产传送线上传送方式的转换，满足了因生产需求，要求工件在传送带上任意放置（如紧凑放置）和在传送带上定位放置的不同传送要求。工件在自动生产传送线上两种传送方式自动转换步骤如下：工件在第一传送装置上任意放置传送→通过工件转送装置进行工件放置方式转换→工件在第二传送装置上定位放置传送。

以下将结合附图1至4对本发明实施例的自动生产传送线的第一传送装置、第二传送装置和工件转送装置进行详细描述。该实施例中，自动生产传送线主要用于传送弦杆体等型材。

如图1和图2所示，自动生产传送线的第一传送装置中第一传送带具体地为链条10。多块支承板1依次设置于链条10上。工件20在存放区通过传送电机6和减速机7带动链轮8转动，链轮8转动带动从动链轮9及作为第一传送带的链条10移动，链条10移动带动链条10上安装的支承板1移动，支承板1带动工件20移动。这种传送方式是依靠工件20和支承板1之间摩擦力来实现工件20的传送。

如图1所示，自动生产传送线的第二传送装置包括第二传送带和设置于第二传送带上的沿第二传送带的移动方向布置的多个定位支撑部。第二传送带也为环形的传送带，与第一传送带类似，不再具体描述。具体地，第二传送装置的定位支撑部包括设置在第二传送带上的、远离第二传送带的表面包括用于放置工件20的V形槽的V型支撑块16。V型支撑块16可以保证工件20在第二传送装置上的准确定位，以便于第二传送装置上的工件20在相应位置的进一步加工或处理。

如图1和图3所示，工件转送装置包括底座17、第一驱动装置3、支撑装置和第二驱动装置15。第一驱动装置3用于驱动底座17沿第一水平方向往复运动。在本实施例中，第一水平方向即自动生产传送线的延伸方向。支撑装置用于支撑工件20。第二驱动装置15设置于底座17和支撑装置之间，用于驱动支撑装置沿竖直方向往复运动，第二驱动装置15和支撑装置随底座17沿第一水平方向的往复运动同步运动。

本实施例中，工件转送装置的支撑装置包括设置在第二驱动装置15上方的、上表面包括用于放置工件20的V形槽的V型转换块14。V型转换块14的设置可以保证工件20在支撑装置上的稳定支撑和准确定位，以保证工件20传送地点的准确性。

优选地，工件转送装置还包括与底座17配合设置的导轨，导轨的延伸方向与第一水平方向相同。其中，底座17与导轨可以滑动配合，也可以在底座17上设置与导轨滚动配合的滚轮。设置导轨一方面可以保证底座17运行方向的准确性，另一方向有利于减小底座17在运动时的摩擦力。

为了对工件20的传送进行控制，工件转送装置还包括检测装置和控制装置。检测装置用于监测工件转送装置的状态。控制装置与检测装置电连接，并根据检测装置的检测结果控制第一驱动装置3和第二驱动装置15，从而实现对工件20的控制。

本实施例中具体地，如图1和图3所示，检测装置包括设置在支撑装置上的接近开关13，接近开关13用于监测工件转送装置上是否放置了工件20；控制装置根所据接近开关13发出的工件20放置于工件转送装置上的信号，控制第二驱动装置15以驱动支撑装置向上运动，并控制第一驱动装置3以驱动底座17沿第一水平方向运动。

另外，如图1所示，检测装置还包括设置在底座17的水平移动路径上的行程开关5，行程开关5用于检测底座17沿第一水平方向的运动是否到达指定地点。控制装置根所据行程开关5发出的底座17到达指定地点的信号，控制第一驱动装置3以停止底座17的运动，并控制第二驱动装置15以驱动支撑装置向下运动。

在本实施例中优选地，自动生产传送线还包括设置于第一传送装置的末端的插拔挡板装置，插拔挡板装置可选择地将工件20止挡在第一传送装置上或者从第一传送装置上释放一个工件20。

如图4所示，插拔挡板装置包括两组插拔挡板组件，一组插拔挡板组件包括第一插拔挡板11A以及用于驱动第一插拔挡板11A升降的一个第三驱动装置12A，另一组插拔挡板组件包括可升降的第二插拔挡板11B以及用于驱动第二插拔挡板11B升降的另一个第三驱动装置12B。其中，第二插拔挡板11B设置于第一传送装置上最后一个工件20的末端，另一组插拔挡板组件的第一插拔挡板11A设置于第一传送装置上的最后两个工件20之间。两组插拔挡板组件的第一插拔挡板11A和第二插拔挡板11B交替升降以使每次只从第一传送装置上释放一个工件20。

为了使工件转送装置将工件20转送到位，第二传送带可以包括在宽度方向间隔设置的两个传送单元，每个定位支撑部包括分别设置于两个传送单元上的两个定位支撑单元，在自动生产传送线的宽度方向上，工件转送装置的支撑装置位于两个传送单元及各定位支撑部的两个定位支撑单元之间；或者，在自动生产传送线的宽度方向上，工件转送装置的支撑装置包括分别设置于第二传送带及定位支撑部外侧的两个转送支撑单元。

本实施例中具体地，由于工件20为弦杆体等型材，为了适应弦杆体较长的特点，第二传送带包括在宽度方向间隔设置的两个传送单元，每个定位支撑部包括分别设置于两个传送单元上的两个定位支撑单元，在自动生产传送线的宽度方向上，工件转送装置的支撑装置包括分别设置于第二传送带及定位支撑部外侧的两个转送支撑单元。具体到本实施例中工件转换装置的支撑装置包括分别位于第二传送带的两个传送单元及两侧的V型支撑块16外侧的两组V型转换块14，每组V型转换块14的数量可以为一个或多个。相应地，工件转换装置的第二驱动装置包括分设于第二传送装置两侧面外侧的与两组V型转换块14一一对应设置的两个驱动单元。这样的设置可以实现型材的稳定支撑。

对应地，插拔挡板装置的每组插拔挡板组件中，第三驱动装置也包括分设于第一传送装置外侧的两个驱动单元，每组插拔挡板组件中的插拔挡板也包括多块，并且多块插拔挡板与两个驱动单元分别对应地分成两组。这样的设置可以实现对相应的工件20的稳定止挡。

其中，第一驱动装置3、第二驱动装置15和两个第三驱动装置12A和12B的各驱动单元可以包括气压缸、液压缸或电动装置等其它可以实现往复运动的驱动装置。在本实施例中，第一驱动装置3、第二驱动装置15和第三驱动装置12A和12B中的每个驱动单元均为气压缸。图1中所示的拖链4即是为保护第一驱动装置3的气压缸的管线而设置的保护装置。

下面对以上实施例的自动生产传送线上工件20的两种传送方式自动转换的原理进行说明。工件转送装置的功能作用将在以下描述中得到具体说明。

如图1所示，工件转送装置从第一传送装置接收工件20时，在第一驱动装置3和第二驱动装置15的驱动下，支撑装置位于第一传送带末端下方以便接收自由下落的工件20；工件转送装置将工件20传送至所述第二传送装置时，在第一驱动装置3和第二驱动装置15的驱动下，支撑装置位于相应的定位支撑部的正上方后带动工件20向下运动至支撑于该相应的定位支撑部上。具体如下过程描述如下：

在存放区，工件20放置在链条10及其上的支承板1上，并随着链条10的移动而移动。当工件20移送到链条10尽头时失去支承板1支撑，工件20因自重和链条10、链轮8的圆弧形状的作用，自动下落并翻转。此时带有V型转换块14的工件转送装置已停靠在第一传送带末端的下方。当工件20下落到一定距离、翻转到一定角度时工件转送装置将工件20接住。

第一传送装置的链条10末端设置的两组拔插挡板组件通过各自的第三驱动装置的交替运动实现第一拔插挡板11A升起，第二拔插挡板11B就降下；反之亦然。从而可以保证每次只将一个工件20从链条10上的支承板1上传送到V型转换块14内。

工件转送装置接住工件20后，在V型转换块14上设置的接近开关13将工件20放置于工件转换装置上的信号发送至控制装置，控制装置根据该信号发出控制指令给第一驱动装置3和第二驱动装置15，第二驱动装置15的各驱动单元的气压缸伸出将工件20举高，而第一驱动装置3运动带动底座17及其上的第二驱动装置15、支撑装置以及工件20沿第一水平方向朝向第二传输装置移动。

底座17移动到指定位置时压下行程开关5，行程开关5将底座17到达指定地点的信号传送给控制装置，控制装置根据该信号发出指令给第一驱动装置3和第二驱动装置15。第一驱动装置3停止运动，而第二驱动装置15的各驱动单元的气压缸缩回，将工件20放置到指定的V型支撑块16上，从而实现工件20在自动生产传送线上传送方式的改变，即将工件20在第一传送装置上任意放置传送，通过置于第一传送装置和第二传送装置中间的工件转送装置进行工件20的放置方式转换后，变为工件20在第二传送装置上的定位放置传送。

优选地，V型转换块14具备工件自动定位功能，第二驱动装置15的各驱动单元能调整工件20的传送高度，从而可以通过设置各驱动单元的行程实现不同放置位置要求和不同传送带高度的工件传送。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

通过工件转送装置的转换可以实现工件在自动生产传送线上传送方式的转换，满足了因生产需求，要求工件在传送带上任意放置和在传送带上定位放置的不同传送要求。

利用行程开关、接近开关配合控制装置，实现了整个工件转送过程自动化完成，省时省力、提高了生产效率。

工件转送装置结构新颖简单，动作安全可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动生产传送线，包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带和设置于所述第一传送带上的沿第一传送带的移动方向布置的多块支承板（1），所述第二传送装置包括第二传送带和设置于所述第二传送带上的沿第二传送带的移动方向布置的多个定位支撑部，其特征在于，所述自动生产传送线还包括设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置之间的工件转送装置，用于将所述第一传送装置的所述支承板（1）上的工件（20）转送至所述第二传送装置的所述定位支撑部上，所述工件转送装置包括：

底座（17）；

第一驱动装置（3），用于驱动所述底座（17）沿第一水平方向往复运动；

支撑装置，用于支撑工件（20）；

第二驱动装置（15），设置于所述底座（17）和所述支撑装置之间，用于驱动所述支撑装置沿竖直方向往复运动，所述第二驱动装置（15）和所述支撑装置随所述底座（17）沿第一水平方向的所述往复运动同步运动。

2.根据权利要求1所述的自动生产传送线，其特征在于，所述工件转送装置从所述第一传送装置接收所述工件（20）时，在所述第一驱动装置（3）和所述第二驱动装置（15）的驱动下，所述支撑装置位于所述第一传送带末端下方以接收自由下落的所述工件（20）；所述工件转送装置将所述工件（20）传送至所述第二传送装置时，在所述第一驱动装置（3）和所述第二驱动装置（15）的驱动下，所述支撑装置位于相应的定位支撑部的正上方后带动所述工件（20）向下运动至支撑于该相应的定位支撑部上。

3.根据权利要求1所述的自动生产传送线，其特征在于，所述支撑装置包括设置在所述第二驱动装置（15）上方的、上表面包括用于放置所述工件（20）的V形槽的V型转换块（14）。

4.根据权利要求1所述的自动生产传送线，其特征在于，所述工件转送装置还包括与所述底座（17）配合设置的导轨，所述导轨的延伸方向与所述第一水平方向相同。

5.根据权利要求4所述的自动生产传送线，其特征在于，所述底座（17）与所述导轨滑动配合；或者所述底座（17）包括与所述导轨滚动配合的滚轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动生产传送线，其特征在于，所述工件转送装置还包括：

检测装置，用于监测所述工件转送装置的状态；

控制装置，与所述检测装置电连接，并根据所述检测装置的检测结果控制所述第一驱动装置（3）和所述第二驱动装置（15）。

7.根据权利要求6所述的自动生产传送线，其特征在于，

所述检测装置包括设置在所述支撑装置上的接近开关（13），所述接近开关（13）用于监测所述工件转送装置上是否放置所述工件（20）；

所述控制装置根所据所述接近开关（13）发出的工件（20）放置于工件转送装置上的信号，控制所述第二驱动装置（15）以驱动所述支撑装置向上运动，并控制所述第一驱动装置（3）以驱动所述底座（17）沿所述第一水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的自动生产传送线，其特征在于，

所述检测装置还包括设置在所述工件转送装置的底座（17）的移动路径上的行程开关（5），所述行程开关（5）用于检测所述底座（17）沿所述第一水平方向的运动是否到达指定地点；

所述控制装置根所据所述行程开关（5）发出的所述底座（17）到达指定地点的信号，控制所述第一驱动装置（3）以停止所述底座（17）的运动，并控制所述第二驱动装置（15）以驱动所述支撑装置向下运动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动生产传送线，其特征在于，所述第二传送带包括在宽度方向间隔设置的两个传送单元，每个所述定位支撑部包括分别设置于两个传送单元上的两个定位支撑单元，在所述自动生产传送线的宽度方向上，所述工件转送装置的所述支撑装置位于所述两个传送单元及各定位支撑部的两个定位支撑单元之间；或者，在所述自动生产传送线的宽度方向上，所述工件转送装置的所述支撑装置包括分别设置于所述第二传送带及定位支撑部外侧的两个转送支撑单元。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动生产传送线，其特征在于，所述定位支撑部包括设置在所述第二传送带上的、远离所述第二传送带的表面包括用于放置所述工件（20）的V形槽的V型支撑块（16）。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的自动生产传送线，其特征在于，所述自动生产传送线还包括设置于所述第一传送装置的第一传送带末端的插拔挡板装置，所述插拔挡板装置可选择地将所述工件（20）止挡在所述第一传送装置上或者从所述第一传送装置上释放一个所述工件（20）。

12.根据权利要求11所述的自动生产传送线，其特征在于，所述插拔挡板装置包括两组插拔挡板组件，每组所述插拔挡板组件包括插拔挡板和驱动所述插拔挡板升降的第三驱动装置，一组插拔挡板组件的插拔挡板设置于所述第一传送装置上最后一个工件（20）的末端，另一组插拔挡板组件的插拔挡板设置于所述第一传送装置上的最后两个工件（20）之间，两组插拔挡板组件的插拔挡板交替升降。