CN109230208B - 一种工件传送装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件传送装置及方法，该工件传送装置包括顺次设置的第一传送带、加工传送带和第二传送带，第一传送带用于接收上一工位传送的工件，并将工件传送至加工传送带，第二传送带用于接收加工传送带上的工件，并将工件传送至下一工位，工件传送装置还包括检测组件，检测组件用于检测工件的运送信息，并通过工件的运送信息控制第一传送带和/或第二传送带的传送速度。通过上述技术方案，能够避免工件在传送过程中发生偏移和损坏。
Description
技术领域
本发明涉及钻孔工件运送技术领域，特别是指一种工件传送装置及方法。
背景技术
目前，现有的钻孔加工生产线上，设置有接件传送带，加工传送带和送件传送带，加工件由上一工位接送至接件传送带上，再通过接件传送带传送至加工传送带上，并在加工传送带上进行加工，加工完成后传送至送件传送带上，并由送件传送带送出。
现有的传送装置中，接件传送带的传送速度在接件时需要与上一工位的传送带速度保持一致，送件传送带的传送速度需要与下一工位的传送带速度保持一致，而加工传送带的传送速度由于加工需要，其与加工传送带、送件传送带速度均不同。如此使得工件在传送带之间传送时，由于速度不一致，易使工件在传送带上发生偏移和损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工件传送装置及方法。
基于上述目的本发明提供了一种工件传送装置，工件传送装置包括顺次设置的第一传送带、加工传送带和第二传送带，第一传送带用于接收上一工位传送的工件，并将工件传送至加工传送带，第二传送带用于接收加工传送带上的工件，并将工件传送至下一工位，工件传送装置还包括检测组件，检测组件用于检测工件的运送信息，并通过工件的运送信息控制第一传送带和/或第二传送带的传送速度。
进一步地，检测组件包括速度传感器和控制器，速度传感器与控制器电连接，速度传感器用于检测上一工位的传送速度以及下一工位的传送速度，控制器根据上一工位的传送速度以及下一工位的传送速度控制当前工位的传送速度，当前工位包括第一传送带和/或第二传送带。
进一步地，运送信息包括工件的位置信息，检测组件还包括位置传感器，位置传感器用于检测工件的位置，位置传感器与控制器电连接，控制器接收位置传感器的检测信号后，控制器控制第一传送带和/或第二传送带的传送速度。
进一步地，工件传送装置包括两个检测组件，其中一个检测组件用于控制第一传送带的传送速度，另一个检测组件用于控制第二传送带的传送速度。
进一步地，工件传送装置还包括过渡传送带，过渡传送带位于第一传送带和加工传送带之间。
进一步地，加工传送带包括顺次间隔设置的接收传送段、中间传送段以及送件传送段，接收传送段与过渡传送带对应设置，送件传送段与第二传送带对应设置。
进一步地，过渡传送带、接收传送段、中间传送段以及送件传送段的传送速度相同。
基于上述目的本发明还提供了一种工件传送方法，工件传送方法包括：获取工件的运送信息；根据工件的运送信息控制当前工位传送带的传送速度。
进一步地，获取工件的运送信息，包括：获取上一工位传送带的传送速度以及下一工位传送带的传送速度；根据上一工位传送带的传送速度和下一工位传送带的传送速度控制当前工位的传送速度。
进一步地，获取工件的运送信息，还包括：获取工件的位置信息；当工件位于上一工位传送带时，控制当前工位传送带的传送速度与上一工位传送带的传送速度相对应；当工件位于当前工位传送带时，控制当前工位传送带的传送速度与下一工位传送带的传送速度相对应。
从上面所述可以看出，本发明提供的工件传送装置通过检测组件检测工件的运送信息，如此可根据工件的运送信息控制传送带的传送速度，使当前工位传送带的传送速度在接收工件时能够与上一工位传送带的速度相对应，在传出工件时能够与下一工位传送带的速度相对应。通过上述装置能够使工件在传送过程中避免由于相邻两个传送带传送速度不一致而导致工件发生偏移、损坏。
附图说明
图1为本发明实施例提供的工件传送装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，在本发明实施例提供了一种工件传送装置，该工件传送装置包括顺次设置的第一传送带10、加工传送带20和第二传送带30。其中，第一传送带10用于接收上一工位传送的工件，并将该工件传送至加工传送带20，第二传送带30用于接收加工传送带20传送的工件，并将该工件传送至下一工位。在本实施例中，该工件传送装置还包括检测组件40，通过检测组件40能够检测工件的运送信息，其中，工件的运送信息可以包括工件的传送速度、工件的位置、工件的数量等。检测组件40通过工件的运送信息控制第一传送带10的传送速度，或者第二传送带30的传送速度，或者同时控制第一传送带10和第二传送带30的传送速度。在本实施例中，为了防止工件发生偏移、保证工件在传送过程中的安全性，通过检测组件40同时控制第一传送带10和第二传送带30的传送速度。
本实施例提供的装置，通过检测组件40检测工件的运送信息，如此可根据工件的运送信息控制传送带的传送速度，使当前工位传送带的传送速度在接收工件时能够与上一工位的速度相对应，在传出工件时能够与下一工位的速度相对应。通过上述装置能够使工件在传送过程中避免由于相邻两个传送带传送速度不一致而导致工件发生偏移、损坏，并且能够提高装置的自动化程度，节约人力成本。在本实施例中，当前工位传送带指的是第一传送带10或第二传送带30。
在本实施例中，该检测组件40包括速度传感器和控制器，速度传感器与控制器电连接，通过速度传感器能够检测上一工位的传送速度以及下一工位的传送速度，控制器根据上一工位的传送速度以及下一工位的传送速度控制当前工位的传送速度。通过该装置能够自动检测上一工位的传送速度和下一工位的传送速度，当需要使当前工位的传送速度与上一工位的传送速度相同时，控制器可根据速度传感器的检测数据对应调整当前工位的传送带的传送速度；当需要使当前工位的传送速度与下一工位的传送速度相同时，控制器可根据速度传感器的检测数据对应调整当前工位的传送带的传送速度。如此能够保证当前工位的传送速度能够与上一工位的传送速度或下一工位的传送速度相匹配。为了便于理解，以第一传送带10为例进行说明，通过速度传感器可以检测第一传送带10的上一工位的传送速度，以及第一传送带10的下一工位的传送速度，并可以通过控制器控制第一传送带10的传送速度与上一工位的传送速度一致或与下一工位的传送速度一致。
本实施例中所述的运送信息还包括工件的位置信息，检测组件40包括位置传感器，通过位置传感器检测工件的位置，位置传感器与控制器电连接，控制器在接收到位置传感器的信号后，控制器控制第一传送带10的传送速度和/或第二传送带30的传送速度。其中，位置传感器可以设置在上一工位的传送带和当前工位的传送带上，当检测到上一工位传送带上出现工件，且当前工位的传送带上没有工件时，位置传感器向控制器发送信号，控制器调整当前工位的传送带速度以与上一工位的传送速度保持一致，当当前工位的传送带上有工件时，位置传感器向控制器发送信号，控制器调整当前工位的传送带速度以与下一工位的传送速度保持一致。为了便于理解，以第一传送带10为例进行说明，当位置传感器检测到第一传送带10的上一工位传送带出现工件，且第一传送带10上没有工件时，位置传感器将感应信号传递至控制器，控制器根据该信号调整第一传送带10的传送速度与上一工位传送带的传送速度保持一致，当位置传感器检测到第一传送带10上有工件时，位置传感器将感应信号传递至控制器，控制器根据该信号调整第一传送带10的传送速度与第一传送带10的下一工位的传送速度一致。
在本实施例中，该工件传送装置包括两个检测组件40，其中一个检测组件40用于控制第一传送带10的传送速度，另一个检测组件40用于控制第二传送带30的传送速度。这样可以对第一传送带10和第二传送带30进行控制，保证工件传送过程中的安全性和平稳性。
其中，该工件传送装置还包括过渡传送带50，过渡传送带50位于第一传送带10和加工传送带20之间。通过设置过渡传送带50，可以增加此运输线上的运送数量，并且能够防止工件在第一传送带10未达到相应速度就被送入加工传送带20上进行加工，使工件满足加工时的速度要求，保证工件的加工精度。
在本实施例中，该加工传送带20包括顺次间隔设置的接收传送段21、中间传送段22以及送件传送段23，接收传送段21与过渡传送带50对应设置，送件传送段23与第二传送带30对应设置。即接收传送段21与过渡传送带50的位置相对应，接收传送段21设置在过渡传送带50的下游，送件传送段23与第二传送带30的位置相对应，送件传送段23设置在第二传送带30的上游。通过该设置方式，可以满足多段加工的要求。如图1所示，可在接收传送段21和中间传送段22之间设置一个钻头机构，在中间传送段22与送件传送段23之间设置一个钻头机构，通过两个钻头机构对工件的不同位置进行钻孔操作，满足工件不同位置的钻孔需要。
具体的，为了保证工件的加工精度，将过渡传送带50、接收传送段21、中间传送段22以及送件传送段23的传送速度设置相同。
在本发明又一实施例中，提供了一种工件传送方法，具体的，该工件传送方法包括：
获取工件的运送信息，该运送信息可以包括工件的速度、位置、数量等信息。
获取运送信息后，根据工件的运送信息控制当前工位传送带的传送速度，以在接收工件时，当前工位传送带的传送速度能够与上一工位传送带的传送速度相匹配，在送出工件时，当前工位传送带的传送速度与下一工位传送带的传送速度相匹配。通过上述步骤能够使工件在传送过程中保证其稳定性，避免由于相邻两个传送带速度不一致导致工件发生偏移、受损。
具体的，获取工件的运送信息，该步骤包括：
获取上一工位传送带的传送速度以及下一工位传送带的传送速度；
根据上一工位传送带的传送速度和下一工位传送带的传送速度控制当前工位传送带的传送速度。
通过上述步骤能够检测上一工位传送带的传送速度和下一工位传送带的传送速度，当需要使当前工位传送带的传送速度与上一工位传送带的传送速度相同时，可根据检测数据对应调整当前工位的传送带的传送速度；当需要使当前工位传送带的传送速度与下一工位传送带的传送速度相同时，可根据检测数据对应调整当前工位的传送带的传送速度。如此能够保证当前工位传送带的传送速度能够与上一工位传送带的传送速度或下一工位传送带的传送速度相匹配。
在本实施例中，获取工件的运送信息，该步骤还包括：
获取工件的位置信息，具体的，可以通过位置传感器获取工件的位置信息。
当检测到工件位于上一工位传送带时，控制当前工位传送带的传送速度与上一工位传送带的传送速度相对应；当检测到工件位于当前工位传送带时，控制当前工位传送带的传送速度与下一工位传送带的传送速度相对应。
本实施例中的工件传送方法可应用上一实施例提供的工件传送装置进行传送。当前工位传送带可以包括第一传送带10和/或第二传送带30，速度传感器用于检测上一工位的传送速度以及下一工位的传送速度，位置传感器用于检测工件的位置，控制器可根据速度传感器和位置传感器的检测数据控制第一传送带10和/或第二传送带30的传送速度。
通过本实施例提供的工件传送装置和方法，能够保证工件在传送带传送过程中的稳定性和安全性，提高了工件生产加工的自动化程度，且该装置结构简单，便于安装，生产成本低。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置包括顺次设置的第一传送带(10)、加工传送带(20)和第二传送带(30)，所述第一传送带(10)用于接收上一工位传送的工件，并将所述工件传送至所述加工传送带(20)，所述第二传送带(30)用于接收所述加工传送带(20)上的工件，并将所述工件传送至下一工位，所述工件传送装置还包括检测组件(40)，所述检测组件(40)用于检测所述工件的运送信息，并通过所述工件的运送信息控制所述第一传送带(10)和/或所述第二传送带(30)的传送速度；
其中，所述检测组件(40)包括速度传感器和控制器，所述速度传感器与所述控制器电连接，所述速度传感器用于检测上一工位的传送速度以及下一工位的传送速度，所述控制器根据上一工位的传送速度以及下一工位的传送速度控制当前工位的传送速度，所述当前工位包括所述第一传送带(10)和/或所述第二传送带(30)。
2.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述运送信息包括工件的位置信息，所述检测组件(40)还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述工件的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述控制器接收所述位置传感器的检测信号后，所述控制器控制所述第一传送带(10)和/或所述第二传送带(30)的传送速度。
3.根据权利要求1或2所述的工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置包括两个所述检测组件(40)，其中一个所述检测组件(40)用于控制所述第一传送带(10)的传送速度，另一个所述检测组件(40)用于控制所述第二传送带(30)的传送速度。
4.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置还包括过渡传送带(50)，所述过渡传送带(50)位于所述第一传送带(10)和所述加工传送带(20)之间。
5.根据权利要求4所述的工件传送装置，其特征在于，所述加工传送带(20)包括顺次间隔设置的接收传送段(21)、中间传送段(22)以及送件传送段(23)，所述接收传送段(21)与所述过渡传送带(50)对应设置，所述送件传送段(23)与所述第二传送带(30)对应设置。
6.根据权利要求5所述的工件传送装置，其特征在于，所述过渡传送带(50)、所述接收传送段(21)、所述中间传送段(22)以及所述送件传送段(23)的传送速度相同。
7.一种工件传送方法，其特征在于，所述工件传送方法包括：
获取工件的运送信息；
根据所述工件的运送信息控制当前工位传送带的传送速度；
其中，获取工件的运送信息，包括：
获取上一工位传送带的传送速度以及下一工位传送带的传送速度；
根据上一工位传送带的传送速度和下一工位传送带的传送速度控制当前工位的传送速度。
8.根据权利要求7所述的工件传送方法，其特征在于，获取工件的运送信息，还包括：
获取工件的位置信息；
当所述工件位于上一工位传送带时，控制当前工位传送带的传送速度与上一工位传送带的传送速度相对应；当所述工件位于当前工位传送带时，控制所述当前工位传送带的传送速度与下一工位传送带的传送速度相对应。
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