CN208120123U - 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 - Google Patents
一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208120123U CN208120123U CN201820125802.9U CN201820125802U CN208120123U CN 208120123 U CN208120123 U CN 208120123U CN 201820125802 U CN201820125802 U CN 201820125802U CN 208120123 U CN208120123 U CN 208120123U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- radar
- range finding
- detection means
- fault detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，属于无损检测领域。其特征在于采用调频连续波(FMCW)雷达测距技术对运行中的输送带状态进行实时监测。所述装置包括支架2、雷达扫描模块3、防砸裂保护模块4、减震模块5、距离监控模块6、传输模块7、报警模块8和上位机监控模块9，实现对工作过程中的上输送带1的状态监测。本装置通过计算各扫描点与输送带表面的距离，实时检测异常状况，检测到异常时发出报警信号以避免更大的损失。本实用新型能够及时有效地对工作中的输送带状态进行实时监测，装置结构简单、便于人机交互操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，具体地涉及一种应用调频连续波雷达高精度测距技术检测输送带撕裂的装置，属于无损检测领域。
背景技术
带式输送机作为一种连续运输机械，因其具备运载能力强、连续运行平稳、便于自动控制等优点被广泛用于煤矿运输等工程领域之中。在输送带的运行过程中，由于其所承载物体、机器运转对输送带表面磨损等原因，常常发生输送带横向断裂与纵向撕裂故障。对于该故障的实时检测，现在广泛采用的方法有传感器检测漏料、内部预埋电磁线圈等方式来进行检测，但由于这些方法都存在着检测准确性、实时性、恶劣条件下的适应性较差等诸多问题，尤其是部分装置存在着实现难度很大以及破坏输送带本身结构的问题，因而需要一个能够适应恶劣条件下能够实时准确检测输送带运行状态的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有的输送带检测装置的不足，通过采用雷达高精度测距原理与相关技术，设计一种能够适应恶劣条件、实时准确检测工作中输送带状况的装置。
本实用新型装置包括支架2、雷达扫描模块3、防砸裂保护模块4、减震模块5、距离监控模块6、传输模块7、报警模块8和上位机监控模块9，雷达扫描模块3固定在支架2上以安装于上输送带1、下输送带之间，在雷达扫描模块3外部放置防砸裂保护模块4，在雷达扫描模块3与支架2之间放置减震模块5，距离监控模块6由DSP芯片、控制芯片与外围电路组成，雷达扫描模块3的发射端向上输送带1发射毫米波、接收端接收反射回波，雷达扫描模块3中的接收端与距离监控模块6中的DSP芯片相连接以实现数据传输，距离监控模块6中的控制芯片与传输模块7相连接、传输模块7与上位机监控模块9相连接，判决结果异常时由距离监控模块6启动报警模块8。
支架2由钢结构支架与钢板组成，钢结构支架安装于输送带两侧，钢板垂直于运输方向贯穿输送带并连接两支架。减震模块5由多个橡胶圈组成，放置于支架2的钢板上。
雷达扫描模块3由毫米波发射端和回波接收端组成，雷达扫描模块3选取能够发射毫米波的调频连续波雷达，并安装在减震模块5上对上输送带1进行逐行扫描。
防砸裂保护模块4为保护罩，外罩于雷达扫描模块3，保护罩固定在钢板上，顶盖为弧形并根据雷达波传输路径设置开口。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型设计的检测装置，结构简单，易于工作人员进行系统控制；(2)本检测装置在使用时能够较大程度地提高检出率；(3)本检测装置能够达到对输送带运行状态实时监测的要求；(4)本装置发射调频连续波体制的毫米波具有精度高、抗干扰能力较强等特点，恶劣条件下适应性好。
附图说明
图1是本实用新型的配置示意图；
图2是支架2与减震模块5构造示意图；
图3是防砸裂保护模块4构造示意图。
图1中的硬件配置标记如下：
输送带1、支架2、雷达扫描模块3、防砸裂保护模块4、减震模块5、距离监控模块6、传输模块7、报警模块8和上位机监控模块9。
具体实施方式
下面结合附图阐述实用新型内容的具体实施方式。
图1所示的是一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，包括支架2、雷达扫描模块3、防砸裂保护模块4、减震模块5、距离监控模块6、传输模块7、报警模块8和上位机监控模块9。雷达扫描模块3固定在支架2上以安装于上输送带1、下输送带之间，雷达扫描模块3发射端生成并向待测运行过程中的输送带1发出毫米波，对输送带表面进行高速逐行扫描，雷达扫描模块3接收端进行回波接收与时间数据提取，距离监控模块6中的DSP芯片通过发射高频连续波时刻与接收回波时刻，计算得到各扫描点发射高频连续波通过待测输送带表面反射后到达回波接收端所经过路径的距离值，异常判别模块DSP芯片将距离数据发送至控制芯片后，控制芯片通过判断输送带表面各扫描点的距离值对异常情况进行监测，并经由传输模块7通过近距离无线通信方式将检测数据与判决结果发送到上位机监控模块9实现人工监测与控制，如若判决结果异常则距离监控模块6启动报警模块8。
图2所示的是支架2与减震模块5构造示意图，支架2由钢结构支架与钢板组成，钢结构支架安装于输送带两侧，钢板垂直于运输方向贯穿输送带并连接两支架，在雷达扫描模块3与支架2之间放置减震模块5，减震模块5由多个橡胶圈组成，放置于支架2的钢板上，减震模块5是为防止输送带工作过程中震动过大而影响雷达扫描模块3的测量精度。
图3所示的是防砸裂保护模块4构造示意图，在雷达扫描模块3外部放置防砸裂保护模块4，防砸裂保护模块4为保护罩，是为防止掉落煤块砸坏雷达扫描模块3，保护罩四周与底部组成立方体结构，顶盖为弧形并根据雷达波传输路径设置开口，顶盖弧形设计是为避免粉尘、煤块等杂质的过多堆积。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化从而可以得到相对应的等同的技术方案，例如增减橡胶圈数量以调整减震效果，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，其特征在于故障检测装置包括支架(2)、雷达扫描模块(3)、防砸裂保护模块(4)、减震模块(5)、距离监控模块(6)、传输模块(7)、报警模块(8)和上位机监控模块(9)，雷达扫描模块(3)固定在支架(2)上以安装于上输送带(1)、下输送带之间，在雷达扫描模块(3)外部放置防砸裂保护模块(4)，在雷达扫描模块(3)与支架(2)之间放置减震模块(5)，距离监控模块(6)由DSP芯片、控制芯片与外围电路组成，雷达扫描模块(3)的发射端向上输送带(1)发射毫米波、接收端接收反射回波，雷达扫描模块(3)中的接收端与距离监控模块(6)中的DSP芯片相连接以实现数据传输，距离监控模块(6)中的控制芯片与传输模块(7)相连接、传输模块(7)与上位机监控模块(9)相连接，判决结果异常时由距离监控模块(6)启动报警模块(8)。
2.如权利要求1所述的一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，其特征在于支架(2)由钢结构支架与钢板组成，钢结构支架安装于输送带两侧，钢板垂直于运输方向贯穿输送带并连接两支架。
3.如权利要求1所述的一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，其特征在于减震模块(5)由多个橡胶圈组成，放置于支架(2)的钢板上。
4.如权利要求1所述的一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，其特征在于雷达扫描模块(3)由毫米波发射端和回波接收端组成，雷达扫描模块(3)选取能够发射毫米波的调频连续波雷达，并安装在减震模块(5)上对上输送带(1)进行逐行扫描。
5.如权利要求1所述的一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置，其特征在于防砸裂保护模块(4)为保护罩，外罩于雷达扫描模块(3)，保护罩固定在钢板上，顶盖为弧形并根据雷达波传输路径设置开口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820125802.9U CN208120123U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820125802.9U CN208120123U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208120123U true CN208120123U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64206181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820125802.9U Expired - Fee Related CN208120123U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208120123U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082887A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-05-29 | 天津工业大学 | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 |
-
2018
- 2018-01-19 CN CN201820125802.9U patent/CN208120123U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082887A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-05-29 | 天津工业大学 | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105352420B (zh) | 一种tbm滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法 | |
| CN106338365B (zh) | 一种煤粉输送装置的泄漏监测预警装置及方法 | |
| CN108082887A (zh) | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 | |
| US5752165A (en) | Method and apparatus for comparing averages of signal levels of receivers of receiver unit for automatically providing indication of a defective receiver | |
| CN208120123U (zh) | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测装置 | |
| CN112033669B (zh) | 基于das的带式输送机槽型托辊故障监测方法 | |
| CN104133122A (zh) | 一种油品静电在线监测仪 | |
| CN206773128U (zh) | 一种电缆故障检测定位系统 | |
| CN106371094A (zh) | 一种基于雷达测距技术的输送带撕裂故障检测方法及装置 | |
| CN102381547B (zh) | 一种传送带在线监控系统及其使用方法 | |
| CN220375613U (zh) | 一种管状带式输送机扭管检测装置 | |
| AU2014299212B2 (en) | Noise collection system for belt conveyor | |
| CN105923349A (zh) | 一种输送机用的安全检测报警系统 | |
| CN206440408U (zh) | 一种受力检测装置及生产线 | |
| CN207730374U (zh) | 一种自动化生产线铝箔封口/液位检测装置 | |
| CN105067964A (zh) | 一种基于电脉冲的安全防护检测方法和装置 | |
| CN212111835U (zh) | 一种冷轧钢带焊接标记孔检测装置 | |
| Zakharov et al. | Analysis of devices to detect longitudinal tear on conveyor belts | |
| CN104597509B (zh) | 一种用于胶带运输机的金属探测装置 | |
| CN210268566U (zh) | 一种利用超声波检测管道周向应变的在线监测系统 | |
| CN206142352U (zh) | 基于超声波的皮带跑偏报警装置 | |
| CN206905844U (zh) | 一种智能非接触式料位计和料位测量系统 | |
| US5150038A (en) | System for detecting the extraordinary approach of objects having earth potential toward a power transmission line | |
| KR102131671B1 (ko) | 컨베이어 벨트의 손상 정도 검출장치 | |
| CN103803267B (zh) | 一种运输物料的皮带机料流检测系统的检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181120 Termination date: 20200119 |