KR101411879B1 - 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어 설비의 임의의 이송 구간에 투입되어 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하고, 그 측정된 정보를 무선통신을 이용하여 중앙 제어컴퓨터에 제공하는 적어도 하나의 무선 감시유닛; 및 상기 각 무선 감시유닛을 상기 컨베이어 설비에 순차적으로 투입하는 자동 투입기를 포함하되, 상기 자동 투입기는 투입된 각 무선 감시유닛과의 무선 통신을 통해 각 무선 감시 유닛과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 이후 투입될 새로운 무선 감시유닛의 투입시점을 결정하는 것을 특징으로 하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비에 관한 것이다.

Description

무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비{System for Monitoring Conveyer Equipment Using wireless communication}
본 발명은 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 원료 등의 이송을 위한 컨베이어 설비에서 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 등을 무선통신을 이용하여 연속적 및 실시간으로 정확하게 측정하여 감시할 수 있도록 하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시 장비에 관한 것이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제 2002-0051335호(2002. 06. 29 공개)에 개시되어 있다.
컨베이어 벨트 시스템은 물품 또는 원료의 운반에 이용되는 설비로서, 그 사용 분야가 다양하며, 특히 철광석 및 무연탄과 같은 입자 형태의 원료 운반에 효율적이다. 예를 들어, 제철 공장에서 원료로 사용되는 철광석과 무연탄은 옥외에 야적된 상태에서 컨베이어 벨트 시스템을 통하여 공정으로 투입된다.
야적된 상태의 철광석과 무연탄은 외부의 환경, 즉 비, 눈 등에 그대로 노출되어 있기 때문에 수분이 함유되어 있으며, 따라서 어느 정도의 점도를 갖게 된다. 이러한 상태의 입자 재료가 컨베이어 벨트에 의하여 이송되는 과정에서 컨베이어 벨트 표면에 입자 재료가 부착되어지며, 이렇게 벨트 표면에 부착된 입자 재료는 공정이 진행되는 중에 외부로 비산되어 주변 환경을 크게 오염시키게 된다. 따라서, 컨베이어 벨트를 이용한 원료 이동 동작시 원료에서 발생하는 분진을 막기 위해 통상적으로 컨베이어 벨트에 덮개를 설치하고 있다.
위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 원료 등의 이송을 위한 컨베이어 설비에서 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 등을 무선통신을 이용하여 연속적 및 실시간으로 정확하게 측정하여 감시할 수 있도록 하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시 장비를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 본 발명은 컨베이어 설비의 임의의 이송 구간에 투입되어 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하고, 그 측정된 정보를 무선통신을 이용하여 중앙 제어컴퓨터에 제공하는 적어도 하나의 무선 감시유닛; 및 상기 각 무선 감시유닛을 상기 컨베이어 설비에 순차적으로 투입하는 자동 투입기를 포함하되, 상기 자동 투입기는 투입된 각 무선 감시유닛과의 무선 통신을 통해 각 무선 감시 유닛과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 이후 투입될 새로운 무선 감시유닛의 투입시점을 결정하는 것을 특징으로 하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비를 제공한다.
본 발명에서, 상기 자동 투입기는 가장 최근에 투입된 무선 감시유닛과의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면 새로운 무선 감시유닛을 투입하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 투입된 상기 각 무선 감시유닛은 상호 간에 멀티 홉 방식에 의해 연결되어 있고, 상기 멀티 홉 방식을 통해 상기 측정된 정보를 상기 중앙 제어컴퓨터에 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 자동 투입기는 상기 각 무선 감시유닛에 응답요청 정보를 포함하는 송신신호를 송출하는 제 1 송신부; 상기 송신신호에 대응하여 상기 각 무선 감시유닛으로부터 전송되는 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 응답신호를 수신하는 제 1 수신부; 상기 송신신호의 송출시각과 상기 응답신호의 수신시각에 기초하여 상기 각 무선 감시유닛과의 거리를 각각 측정하는 제 1 거리측정부; 및 상기 제 1 거리측정부에서 측정된 거리에 기초하여 새로운 무선 감시유닛을 투입하는 투입부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 각 무선 감시유닛은 상기 제 1 송신부로부터의 송신신호를 수신하는 제 2 수신부; 상기 수신된 송신신호를 처리하여 상기 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 상기 응답신호를 생성하는 응답처리부; 상기 응답신호를 상기 자동 투입기에 전송하는 제 2 송신부; 및 상기 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하는 측정부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 각 무선 감시유닛과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 상기 각 무선 감시유닛을 자동으로 수거하는 자동수거기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 자동수거기는, 상기 각 무선 감시유닛으로부터 전송되는 무선신호의 전파강도에 기초하여 상기 무선 감시유닛과의 거리를 측정하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 자동수거기는 투입된 상기 각 무선 감시유닛과의 무선 통신을 통해 상기 무선 감시유닛과의 거리를 측정하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 자동수거기는 상기 각 무선 감시유닛으로부터 전송되는 무선신호의 전파강도를 감지하는 전파감지부; 상기 감지된 전파강도에 기초하여 각 무선 감시유닛과의 거리를 측정하는 제 2 거리측정부; 및 상기 제 2 거리측정부에 의해 측정된 거리에 기초하여 각 무선 감시유닛을 수거하는 수거부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 운전환경 정보는 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동 정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비는 원료 등의 이송을 위한 컨베이어 설비에서 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 등을 무선통신을 이용하여 연속적 및 실시간으로 정확하게 측정하여 감시할 수 있도록 한다. 또한, 본 실시예에 따른 컨베이어 설비 감시장비에 따르면, 계측을 위해 각 이송구간 상의 덮개의 개폐구를 만들거나 감시장비를 각각의 필요 구간에 설치할 필요가 없기 때문에 추가 비용이 들지 않는 이점이 있고, 이송 구간의 길이가 길거나 경로가 복잡한 경우에도 투입되는 무선 감시유닛의 갯수를 적절히 조절함으로써 효과적으로 컨베이어 설비의 운전환경 정보를 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비의 구성을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 실시예에서 적용되는 무선 감시유닛 및 이것이 장착되는 장착틀을 나타낸 간략도이다.
도 3은 본 실시예에서 적용되는 자동 투입기의 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 실시예에서 적용되는 무선 감시유닛의 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 실시예에서 적용되는 자동 수거기의 구성을 도시한 것이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비의 구성을 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 실시예에서 적용되는 무선 감시유닛 및 이것이 장착되는 장착틀을 나타낸 간략도이고, 도 3은 본 실시예에서 적용되는 자동 투입기의 구성을 도시한 것이다. 또한, 도 4는 본 실시예에서 적용되는 무선 감시유닛의 구성을 도시한 것이고, 도 5는 본 실시예에서 적용되는 자동 수거기의 구성을 도시한 것이다. 이를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비는 컨베이어 설비의 컨베이어 벨트(50)의 임의의 이송 구간에 투입되어 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하고, 그 측정된 정보를 무선통신을 이용하여 중앙 제어컴퓨터(300)에 제공하는 적어도 하나의 무선 감시유닛(10); 각 무선 감시유닛(10)을 컨베이어 설비에 순차적으로 투입하는 자동 투입기(100); 및 각 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 각 무선 감시유닛(10)을 자동으로 수거하는 자동수거기(200)를 포함하여 구성된다.
자동 투입기(100)는 투입된 각 무선 감시유닛(10)과의 무선 통신을 통해 각 무선 감시 유닛(10)과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 이후 투입될 새로운 무선 감시유닛(10)의 투입시점을 결정할 수 있다.
자동 투입기(100)는 각 무선 감시유닛(10)에 응답요청 정보를 포함하는 송신신호를 송출하는 제 1 송신부(102); 상기 송신신호에 대응하여 각 무선 감시유닛(10)으로부터 전송되는 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 응답신호를 수신하는 제 1 수신부(103); 상기 송신신호의 송출시각과 상기 응답신호의 수신시각에 기초하여 각 무선 감시유닛(10)과의 거리를 각각 측정하는 제 1 거리측정부(104); 제 1 거리측정부(104)에서 측정된 거리에 기초하여 새로운 무선 감시유닛(10)을 투입하는 투입부(105); 및 자동 투입기(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 제 1 제어부(101)를 포함한다.
각 무선 감시유닛(10)은 제 1 송신부(102)로부터의 송신신호를 수신하는 제 2 수신부(12); 수신된 송신신호를 처리하여 상기 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 응답신호를 생성하는 응답처리부(13); 상기 응답신호를 자동 투입기(100)에 전송하는 제 2 송신부(14); 및 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하는 측정부(15)를 포함한다. 제 2 제어부(11)는 무선 감시유닛(10)의 각 구성요소의 동작을 전반적으로 제어한다.
자동수거기(200)는 각 무선 감시유닛(10)으로부터 전송되는 무선신호의 전파강도를 감지하는 전파감지부(202); 상기 감지된 전파강도에 기초하여 각 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정하는 제 2 거리측정부(203); 및 제 2 거리측정부(203)에 의해 측정된 거리에 기초하여 각 무선 감시유닛(10)을 수거하는 수거부(204)를 포함한다. 제 3 제어부(201)는 자동 수거기(300)의 각 구성요소의 동작을 전반적으로 제어한다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용을 도 1 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
보호 덮개(60)에 의해 보호되어 있는 컨베이어 벨트(50)와 같은 이송수단에 의해 원료 등의 이송 물체(20)를 이송하는 컨베이어 설비에서, 본 실시예에 따른 컨베이어 설비 감시장비는 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 등을 포함하는 운전 환경 정보를 측정하기 위한 무선 감시유닛(10)을 임의의 간격으로 투입함으로써 이송 구간에서의 운전환경을 연속적 및 실시간으로 정확하게 측정하여 감시할 수 있도록 하는 것을 기본 개념으로 한다. 이를 위해 컨베이어 설비의 이송 구간에 다수 개의 무선 감시 유닛(10)이 임의의 간격으로 투입된다.
이를 좀 더 자세히 설명하면, 컨베이어 설비가 동작되면, 자동투입기(100)는 특정 시점에서 첫번째 무선 감시유닛(10)을 이송구간에 투입하며, 무선 감시유닛(10)은 컨베이어 벨트의 이송수단에 얹혀져서 이송된다. 무선 감시유닛(10)은 무선통신이 가능한 감시유닛으로서, 자동투입기(100)는 무선 감시유닛(10)과의 무선 통신을 통해 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정한다.
즉, 먼저 자동투입기(100)의 제 1 송신부(102)가 무선 감시유닛(10)에 응답요청 정보를 포함하는 송신신호를 송출하면, 무선 감시유닛(10)의 제 2 수신부(12)는 그 송신신호를 수신하고, 응답처리부(13)은 수신된 송신신호를 처리하여 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 응답신호를 생성한다. 여기서, 응답 요청정보는 기준 노드라고 할 수 있는 자동투입기(100)의 노드 식별정보와 응답을 요청하는 식별정보를 포함하며, 응답신호는 대상 노드라고 할 수 있는 무선 감시유닛(10)의 노드 식별정보, 송신신호의 수신을 확인하는 수신확인 정보 및 처리 시각에 대한 정보를 포함한다.
이어서, 무선 감시유닛(10)의 제 2 송신부(14)는 응답신호를 자동 투입기(100)에 무선으로 전송하며, 자동투입기(100)의 제 1수신부(103)는 상기 송신신호에 대응하여 무선 감시유닛(10)으로부터 전송되는 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 응답신호를 수신한다. 그러면, 제 1 거리측정부(104)는 상기 송신신호가 송출된 송출시각과, 응답신호가 수신된 수신시각에 기초하여 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정한다. 이를 위해 제 1 거리측정부(104)는 상기 송신신호가 송출된 송출시각과, 응답신호가 수신된 수신시각에 기초하여 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 알고리즘을 탑재할 수 있다.
투입부(105)는 제 1 거리측정부(104)에서 측정된 거리에 기초하여 새로운 무선 감시유닛(10), 즉 다음 무선 감시유닛(10)을 투입한다. 자동 투입기(100)는 투입된 무선 감시유닛(10)과의 무선 통신을 통해 무선 감시 유닛(10)과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 이후 투입될 새로운 무선 감시유닛(10)의 투입시점을 결정한다. 즉, 자동 투입기(100)는 가장 최근에 투입된 무선 감시유닛(10)과의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면 새로운 무선 감시유닛(10)을 투입하는 것이다. 이와 같이, 자동투입기(10)는 가장 최근에 투입된 무선 감시유닛(10)와의 거리가 일정 거리를 초과하게 되면 다음 무선 감시유닛(10)을 투입하는 방식으로 다수개의 무선 감시유닛(10)을 순차적으로 이송구간에 투입한다.
한편, 이렇게 각각의 이송구간에 투입된 무선 감시유닛(10)은 측정부(15)를 통하여 상기 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정한다. 이 운전환경 정보에는, 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동 정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 정보 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있으며 그 외에도 다양한 운전 정보가 포함될 수 있다.
또한, 투입된 각각의 무선 감시유닛(10)은 상호 간에 멀티 홉 방식에 의해 연결되어 있고, 이 멀티 홉 방식을 통해 상기 측정된 정보를 중앙 제어컴퓨터(300)에 전송한다. 즉, 무선 감시유닛(10)은 각각이 멀티홉(multi-hop)이 가능한 라우터 기능을 가진 무선 노드로서의 기능을 수행할 수 있으며, 이를 통해 각각의 무선 감시유닛(10)은 상기 측정 정보를 전송하는 릴레이로서의 중간 노드 역할을 함으로써, 이송에 의해 수신노드(미도시)로부터 비교적 멀리 떨어져 있게 되는 경우에도 상기 측정정보를 전송할 수 있고, 결국 중앙 제어컴퓨터(300)에도 각 무선 감시유닛(10)의 측정정보를 전달할 수 있다. 물론, 상기 측정 정보를 수신하여 중앙 제어컴퓨터(300)에 전달하기 위한 수신노드(미도시)는 컨베이어 설비의 시작 지점이나 종단 지점뿐만 아니라 다양한 위치에 설치될 수 있다.
한편, 자동수거기(200)는 이송되어 오는 무선 감시유닛(10)을 이송구간의 종료 지점 부근에서 자동으로 수거하는 역할을 수행하는데, 자동수거기(200)는 각 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 각 무선 감시유닛(10)을 자동으로 수거한다. 이를 위해, 자동수거기(200)는, 이송되어 오는 각 무선 감시유닛(10)으로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 그 무선신호의 전파강도에 기초하여 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정한다.
이를 좀 더 자세히 살펴 보면, 자동수거기(200)의 전파감지부(202)는 각 무선 감시유닛(10)으로부터 전송되는 무선신호의 전파강도(전계강도)를 감지하고, 제 2 거리 측정부(203)는 감지된 전파강도에 기초하여 각 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정한다. 즉, 전파 강도는 거리가 가까워질수록 커지기 때문에 이러한 성질을 이용하여 전파강도에 따라 거리를 측정할 수 있는 것이다. 이를 위해 제 2 거리측정부(203)는 전파 강도에 따라 거리를 측정하는 알고리즘을 탑재할 수도 있고, 전파강도와 거리 간의 관계에 관한 데이터 테이블을 탑재하여 이에 기초하여 거리를 측정할 수도 있다.
다음으로, 수거부(204)는 제 2 거리측정부(203)에 의해 측정된 거리가 미리 설정된 거리 이내로 줄어들면, 이에 따라 해당 무선 감시유닛(10)을 수거한다. 본 실시예에서 무선 감시유닛(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 장착틀(11)에 장착될 수 있으며, 이 장착틀은 무선 감시유닛(10)을 수용하여 고정하며, 도시된 바와 같이 고리 모양의 수거 툴(201) 등을 이용하여 수거가 용이하도록 철사 등을 이용하여 구성할 수 있다. 수거부(204)는 모터 등의 구동에 의해 도 1의 회전 걸이 모양의 수거 툴(201)을 이용하여 해당 무선 감시유닛(10)을 수거한다. 이와 같이, 자동수거기(200)는 이송되어 오는 무선 감시유닛(10)을 자동으로 수거한다.
물론, 자동수거기(200)는, 상기 자동투입기(100)에서의 방식과 마찬가지로, 투입된 각 무선 감시유닛(10)과의 무선 통신을 통해 무선 감시유닛(10)과의 거리를 측정하는 방법을 이용할 수도 있다.
또한, 상기에서는 무선 통신을 이용해서 무선 감시유닛(10)과 자동투입기(100) 간의 거리를 측정했으나, 이 외에도 신호의 전파강도에 따른 거리측정, 적외선 거리측정 방법에 의한 거리측정, 초음파를 이용한 거리측정 등의 다양한 거리측정 방법을 적용할 수도 있다.
이상 살펴 본 바와 같이, 본 실시예에 따른 컨베이어 설비 감시장비는 원료 등의 이송을 위한 컨베이어 설비에서 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 등을 무선통신을 이용하여 연속적 및 실시간으로 정확하게 측정하여 감시할 수 있도록 한다. 또한, 본 실시예에 따른 컨베이어 설비 감시장비에 따르면, 계측을 위해 각 이송구간 상의 덮개의 개폐구를 만들거나 감시장비를 각각의 필요 구간에 설치할 필요가 없기 때문에, 추가 비용이 들지 않는 이점이 있고, 이송 구간의 길이가 길거나 경로가 복잡한 경우에도 투입되는 무선 감시유닛의 갯수를 적절히 조절함으로써 효과적으로 컨베이어 설비의 운전환경 정보를 획득할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10 : 무선 감시유닛 11 : 장착틀
20 : 이송물체
50 : 컨베이어 벨트 60 : 보호 덮개
100 : 자동투입기
200 : 자동수거기 201 : 수거 툴
300 : 중앙 제어컴퓨터

Claims (10)

  1. 컨베이어 설비의 임의의 이송 구간에 투입되어 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하고, 그 측정된 정보를 무선통신을 이용하여 중앙 제어컴퓨터에 제공하는 적어도 하나의 무선 감시유닛; 및
    상기 각 무선 감시유닛을 상기 컨베이어 설비에 순차적으로 투입하는 자동 투입기를 포함하되,
    상기 자동 투입기는 투입된 각 무선 감시유닛과의 무선 통신을 통해 각 무선 감시 유닛과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 이후 투입될 새로운 무선 감시유닛의 투입시점을 결정하고,
    상기 자동 투입기는 상기 각 무선 감시유닛에 응답요청 정보를 포함하는 송신신호를 송출하는 제 1 송신부; 상기 송신신호에 대응하여 상기 각 무선 감시유닛으로부터 전송되는 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 응답신호를 수신하는 제 1 수신부; 상기 송신신호의 송출시각과 상기 응답신호의 수신시각에 기초하여 상기 각 무선 감시유닛과의 거리를 각각 측정하는 제 1 거리측정부; 및 상기 제 1 거리측정부에서 측정된 거리에 기초하여 새로운 무선 감시유닛을 투입하는 투입부를 포함하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자동 투입기는 가장 최근에 투입된 무선 감시유닛과의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면 새로운 무선 감시유닛을 투입하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  3. 제 1항에 있어서,
    투입된 상기 각 무선 감시유닛은 상호 간에 멀티 홉 방식에 의해 연결되어 있고, 상기 멀티 홉 방식을 통해 상기 측정된 정보를 상기 중앙 제어컴퓨터에 제공하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 각 무선 감시유닛은
    상기 제 1 송신부로부터의 송신신호를 수신하는 제 2 수신부;
    상기 수신된 송신신호를 처리하여 상기 노드 식별정보와 수신확인 정보를 포함하는 상기 응답신호를 생성하는 응답처리부;
    상기 응답신호를 상기 자동 투입기에 전송하는 제 2 송신부; 및
    상기 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하는 측정부를 포함하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  6. 컨베이어 설비의 임의의 이송 구간에 투입되어 이송구간에서의 운전환경 정보를 측정하고, 그 측정된 정보를 무선통신을 이용하여 중앙 제어컴퓨터에 제공하는 적어도 하나의 무선 감시유닛;
    상기 각 무선 감시유닛을 상기 컨베이어 설비에 순차적으로 투입하는 자동 투입기; 및
    상기 각 무선 감시유닛과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 상기 각 무선 감시유닛을 자동으로 수거하는 자동수거기를 포함하되,
    상기 자동 투입기는 투입된 각 무선 감시유닛과의 무선 통신을 통해 각 무선 감시 유닛과의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리에 기초하여 이후 투입될 새로운 무선 감시유닛의 투입시점을 결정하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 자동수거기는, 상기 각 무선 감시유닛으로부터 전송되는 무선신호의 전파강도에 기초하여 상기 무선 감시유닛과의 거리를 측정하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 자동수거기는 투입된 상기 각 무선 감시유닛과의 무선 통신을 통해 상기 무선 감시유닛과의 거리를 측정하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 자동수거기는
    상기 각 무선 감시유닛으로부터 전송되는 무선신호의 전파강도를 감지하는 전파감지부;
    상기 감지된 전파강도에 기초하여 각 무선 감시유닛과의 거리를 측정하는 제 2 거리측정부; 및
    상기 제 2 거리측정부에 의해 측정된 거리에 기초하여 각 무선 감시유닛을 수거하는 수거부를 포함하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설비 감시장비.
  10. 제 1항 내지 제 3항 및 제 5항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전환경 정보는 각 이송 구간에서의 분진 상태, 소음 정도, 진동 정도, 컨베이어 벨트의 운전상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 통신을 이용한 컨베이어 설지 감시장비.
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