JP2016145111A - ベルトコンベア設備点検システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態であるベルトコンベア設備点検システムは、ベルトコンベア設備の搬送ベルトに設けられた搭載部と、ベルトコンベア設備を点検する自走式検査装置100と、を備え、自走式検査装置100は、装置本体110と、装置本体110を搭載部に吸着させる吸着機構130と、を備える。これにより、作業者を必要とすることなく、ベルトコンベア設備を安全、簡便、安価に点検することができる。
【選択図】図3
Description
始めに、図1及び図2を参照して、本発明の一実施形態であるベルトコンベア設備点検システムの点検対象であるベルトコンベア設備の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態であるベルトコンベア設備点検システムの点検対象であるベルトコンベア設備の構成を示す模式図である。図2は、図1に示す搬送ベルトの構成を示す平面図である。
次に、図3及び図4を参照して、上記ベルトコンベア設備1を点検する本発明の一実施形態である自走式検査装置の構成について説明する。
次に、自走式検査装置100の制御方法について説明する。
2 テールプーリ
3 ヘッドプーリ
4 搬送ベルト
5 ギャラリ
6 投入シュート
7a,7b デッキ
8a,8b 階段
9 排出シュート
11 搭載部
100 自走式検査装置
110 装置本体
111 第1位置推定部
112 第2位置推定部
113 検査部
114 情報記憶部
115 制御部
120 走行部
130 吸着機構
Claims (4)
- ベルトコンベア設備の搬送ベルトに設けられた搭載部と、
前記ベルトコンベア設備を点検する自走式検査装置と、を備え、
前記自走式検査装置は、
装置本体と、
前記装置本体を前記搭載部に吸着させる吸着機構と、
を備えることを特徴とするベルトコンベア設備点検システム。 - 前記自走式検査装置は、屋外又は屋内測位技術及び自己位置認識技術を用いて、前記装置本体を点検対象のベルトコンベア設備の近傍まで走行させる走行部を備えることを特徴とする請求項1に記載のベルトコンベア設備点検システム。
- 前記自走式検査装置は、先端位置に検査用機器を着脱可能であり、該先端位置を任意の位置に移動可能な移動機構を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のベルトコンベア設備点検システム。
- 前記自走式検査装置は、検査結果を担当者に通知する機能及び検査結果を情報処理装置に記録する機能を備えることを特徴とする請求項1〜3のうち、いずれか1項に記載のベルトコンベア設備点検システム。
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