JP6158335B2 - ピッキング表示装置およびピッキング表示システム - Google Patents
ピッキング表示装置およびピッキング表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6158335B2 JP6158335B2 JP2015530602A JP2015530602A JP6158335B2 JP 6158335 B2 JP6158335 B2 JP 6158335B2 JP 2015530602 A JP2015530602 A JP 2015530602A JP 2015530602 A JP2015530602 A JP 2015530602A JP 6158335 B2 JP6158335 B2 JP 6158335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- transporter
- display device
- shelf
- frontage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 4
- 238000013524 data verification Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 13
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
- G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Finance (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Description
実施形態を説明するにあたり,以下のように用語を定義する。
ゲート103が備えられた表示装置の表示変化を拡大図104に示している。商品が格納されている棚の間口に対し,垂直方向の位置に該当する表示装置が点灯し,水平位置に該当する表示位置が,搬送機の移動と連動して点灯する。搬送機がゲート103に接近すると,接近した箇所の表示装置が点灯し,搬送機が移動すると,ゲートに対応する商品が格納されている水平位置表示装置が点灯する。搬送機が所定の位置に到着すると,到着を知らせる点灯表示に変化する。例えば,搬送機の移動中は点灯が点滅し,停止すると連続点灯する。また,到着を知らせるにはブザーや,音声,別に設置したディスプレイへの表示等でもよい。
搬送機が図5の到着位置に到着すると,位置通知部306は,到着通知を通知し,位置受信部304が到着通知を受付け,データ照合部302が該当搬送機および棚,商品情報を照合してピッキングステーションへ到着情報を通知する。
<実施の形態2>
実施の形態1では,搬送機が地図上における自己位置を判断し,コントローラーに通知していた。実施の形態2では,搬送機はあらかじめ定められた順序に沿ってピッキングステーションに到着する場合に,搬送機が自己位置を通知しない形態について説明する。
<実施の形態3>
実施の形態1,2では,ピッキングステーションにゲート型のピッキング表示装置が設置されている形態を説明した。実施の形態3では,表示装置を備えたゲートに半透明パネルを設置する。
<実施の形態4>
実施の形態3では,ピッキングステーションにゲートと半透明パネルを備えた。実施の形態4では,ピッキングステーションに半透明パネルと可動シャッターを設置し,表示器を備える。
<実施の形態5>
実施の形態1では,表示装置を備えたゲートをピッキングステーションに設置し,搬送機および棚が近づくと該当する表示装置を点灯させることで,ピッキング表示を行った。実施の形態5では,プロジェクター等により,棚に投影することでピッキング指示表示を行う。
<実施の形態6>
実施の形態5では,プロジェクター等により商品間口位置を表示した。実施の形態6では,商品の情報も投影するピッキング表示装置を説明する。
<実施の形態7>
実施の形態1では,ゲート型のピッキング表示装置に対し,搬送機が棚を運搬して所定位置に到着すると,作業員が該当商品をピッキングした。実施の形態7では,搬送機が所定の位置に到着すると,ゲートと搬送機で運搬されている棚が接着する。接着には,ゲートに電磁石を備えることで実現する。また,ゲートにゴム等の素材を張り付けることにより,ゲートを棚を密着させてもよい。ピッキングが終了すると,ピッキング終了通知を受け,ゲートと搬送機の接着が解除される。そのため,搬送機が停止すると,電磁石に電流を流して金属製の棚とゲートに備えられた電磁石が接着し,ピッキング終了によって電流を遮断することで接着を解除することができる。
<実施の形態8>
実施の形態8では,実施の形態1で示したゲート型のピッキング表示装置に,さらに上下移動可能な表示装置を持った棒を設置する。
<実施の形態9>
実施の形態9では,実施の形態1で示したゲート型のピッキング表示装置の高さを低くした例を説明する。
Claims (12)
- ピッキング対象物が格納された棚を搬送する搬送機と、
前記搬送機に指示を与えるコントローラーと、
前記ピッキング対象物に対するピッキング作業を行うためのピッキングステーションと、を有し、
前記搬送機は、
地図上の自己位置を前記コントローラーに通知する位置通知部と、
前記コントローラーからの移動指示を受信する移動指示受信部と、を具備し、
前記コントローラーは、
前記位置通知部からの通知を受信する位置受信部と、
前記搬送機に前記移動指示を発信する移動指示部と、
前記搬送機の前記地図上の位置から、前記ピッキングステーションに到着する搬送機を特定して、前記ピッキングステーションに到着する搬送機が搬送する前記棚における前記ピッキング対象物の間口位置を照合するデータ照合部と、を具備し、
前記ピッキングステーションは、
前記データ照合部が照合した間口位置を受信するデータ受信部と、
前記搬送機の前記地図上の位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部が検知した前記搬送機の移動と連動して、表示装置に、少なくとも前記データ受信部が受信した間口位置を含む領域を表示させる表示装置制御部と、を具備する、
ことを特徴とするピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、少なくとも前記搬送機が搬送する棚に沿うようなゲート形状であり、前記表示装置制御部からの指示によって、商品位置照合部が設定した前記間口位置に対応する箇所を点灯表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記ピッキングステーションの近傍に、到着予定位置および到着位置が設定されており、
前記位置通知部は、前記搬送機が前記到着予定位置に到着すると、その旨および前記地図上の自己位置を前記コントローラーに通知し、
前記データ照合部は、当該搬送機および当該搬送機が搬送する前記棚における前記間口位置を照合し、
前記表示装置制御部は、当該搬送機が前記到着位置に到着する前に、当該搬送機が搬送する前記棚における前記間口位置を、前記表示装置に指示する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、前記搬送機が搬送する棚に対して、前記間口位置を投影し、前記搬送機の移動と連動して投影している表示位置を移動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、前記搬送機が搬送する棚に、前記間口位置の水平方向列および垂直方向列を投影し、その交点によって前記ピッキング対象物の位置を表示する、
ことを特徴とする請求項4に記載のピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、前記間口位置と近接した位置に、前記ピッキング対象物の情報とピッキング個数を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、前記搬送機の可動領域と作業員の可動領域とを区別するためのパネルを具備する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、
シャッターとパネルを具備し、
前記搬送機が到着する前に、前記ピッキング対象物の前記間口位置を表示し、
当該搬送機が到着して停止すると、該当ピッキング対象物が格納されている間口位置に対応するシャッターが開閉する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、前記搬送機と接続する機構を持ち、ピッキング時には停止している当該搬送機と接続し、ピッキング終了指示を受け、前記接続を解除する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記ピッキングステーションは、
前記搬送機が搬送する棚および前記ピッキング対象物の前記間口位置の情報を保持しており、
前記位置検知部が当該ピッキングステーションに近接した前記搬送機を検知すると、それに伴い当該間口位置の情報を読み出し、対応する前記表示装置の表示器を点灯する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記表示装置は、商品位置照合部が設定した前記間口位置に対応して上下および点灯する棒状の表示機構をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。 - 前記ピッキングステーションは、
前記データ照合部が照合した間口位置と、前記位置検知部が検知した前記搬送機の前記地図上の位置とを照合して、前記ピッキングステーションに到着する搬送機が搬送する前記棚における前記ピッキング対象物の間口位置を設定する商品位置照合部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング表示システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/071317 WO2015019437A1 (ja) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | ピッキング表示装置およびピッキング表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015019437A1 JPWO2015019437A1 (ja) | 2017-03-02 |
JP6158335B2 true JP6158335B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=52460809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015530602A Active JP6158335B2 (ja) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | ピッキング表示装置およびピッキング表示システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160176636A1 (ja) |
JP (1) | JP6158335B2 (ja) |
WO (1) | WO2015019437A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6519421B2 (ja) * | 2015-09-14 | 2019-05-29 | 富士通株式会社 | 配置支援プログラム、配置支援方法、配置支援装置、及び配置支援システム |
EP3166058A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-10 | Dematic Systems GmbH | Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area |
US10762468B2 (en) * | 2016-09-22 | 2020-09-01 | Amazon Technologies, Inc. | Adaptive process for guiding human-performed inventory tasks |
WO2019195076A1 (en) | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Walmart Apollo, Llc | Cold-chain compliant item storage cart system |
WO2019195082A1 (en) | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Walmart Apollo, Llc | Smart item storage cart system |
GB201805917D0 (en) * | 2018-04-10 | 2018-05-23 | Ocado Innovation Ltd | System and method for picking items |
JP7424596B2 (ja) * | 2019-01-15 | 2024-01-30 | 株式会社ビジュアルジャパン | 無人搬送車 |
US20220310240A1 (en) * | 2019-06-03 | 2022-09-29 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for hospital asset logistics optimization |
US11708219B1 (en) * | 2020-09-09 | 2023-07-25 | Amazon Technologies, Inc. | Mobile, rotatable, transport mechanism with multiple conveyor sections |
JP7153204B2 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-10-14 | 東芝ライテック株式会社 | 報知装置および報知システム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0316806Y2 (ja) * | 1986-02-28 | 1991-04-10 | ||
JPH0717249B2 (ja) * | 1989-11-17 | 1995-03-01 | 株式会社椿本チエイン | 物品の取出し及び仕分けシステム |
JP2571504B2 (ja) * | 1992-12-03 | 1997-01-16 | 村田機械株式会社 | ピッキング表示システム |
JPH07247010A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Toyo Kanetsu Kk | 物品仕分設備 |
JPH07309409A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-28 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング指示方法及び装置 |
US8483869B2 (en) * | 2005-07-19 | 2013-07-09 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for fulfilling requests in an inventory system |
US9330373B2 (en) * | 2005-07-19 | 2016-05-03 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for storing inventory holders |
US20130302132A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Kiva Systems, Inc. | System and Method for Maneuvering a Mobile Drive Unit |
US8538692B2 (en) * | 2006-06-19 | 2013-09-17 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for generating a path for a mobile drive unit |
US8220710B2 (en) * | 2006-06-19 | 2012-07-17 | Kiva Systems, Inc. | System and method for positioning a mobile drive unit |
US7920962B2 (en) * | 2006-06-19 | 2011-04-05 | Kiva Systems, Inc. | System and method for coordinating movement of mobile drive units |
US8649899B2 (en) * | 2006-06-19 | 2014-02-11 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for maneuvering a mobile drive unit |
US8311902B2 (en) * | 2007-01-05 | 2012-11-13 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for filling an order |
US8239291B2 (en) * | 2007-01-05 | 2012-08-07 | Kiva Systems, Inc. | System and method for communicating status information of inventory-related tasks using a status indicator |
US20080183328A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Danelski Darin L | Laser Guided System for Picking or Sorting |
JP5427488B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2014-02-26 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | ピッキングシステムにおけるガイドランプ装置 |
JP5247854B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2013-07-24 | 株式会社インスピーディア | 集荷システムおよび集荷方法 |
US8805574B2 (en) * | 2011-08-24 | 2014-08-12 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for configuring workstations |
US20140100999A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Amazon Technologies, Inc. | Filling an order at an inventory pier |
US9008827B1 (en) * | 2012-12-13 | 2015-04-14 | Amazon Technologies, Inc. | Inventory system with climate-controlled inventory |
US9008829B2 (en) * | 2013-01-28 | 2015-04-14 | Amazon Technologies, Inc. | Inventory system with connectable inventory holders |
US9008828B2 (en) * | 2013-01-28 | 2015-04-14 | Amazon Technologies, Inc. | Inventory system with connectable inventory holders |
-
2013
- 2013-08-07 JP JP2015530602A patent/JP6158335B2/ja active Active
- 2013-08-07 WO PCT/JP2013/071317 patent/WO2015019437A1/ja active Application Filing
- 2013-08-07 US US14/909,548 patent/US20160176636A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015019437A1 (ja) | 2017-03-02 |
WO2015019437A1 (ja) | 2015-02-12 |
US20160176636A1 (en) | 2016-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6158335B2 (ja) | ピッキング表示装置およびピッキング表示システム | |
US20210383320A1 (en) | Object location in a delivery vehicle | |
US11685602B2 (en) | Warehouse automation systems and methods | |
JP7292447B2 (ja) | 動的に構成可能な仕分け列構造体を用いてアイテムを自動及び手動で仕分ける方法 | |
AU2022271487B2 (en) | Systems and methods for tracking items | |
JP6220406B2 (ja) | ピッキングシステム | |
US7195159B2 (en) | Radio frequency identification (RFID) material tracking and apparatus | |
JP6760787B2 (ja) | ピッキングシステム、無人飛行体の制御方法、およびカート | |
US10242333B1 (en) | Transporting packages using light guided operations | |
US20120191272A1 (en) | Inferential load tracking | |
JPWO2015145982A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
US20200282429A1 (en) | Package sorting system, projected instruction device, and package sorting method | |
US20230092401A1 (en) | Systems and methods for tracking items | |
JP6981951B2 (ja) | プロジェクタ式アソート装置 | |
JP6976986B2 (ja) | 可動プロジェクタ式ピッキング装置 | |
US11369999B2 (en) | Parcel determination device, parcel sorting system, and parcel determination method | |
EP3647235B1 (en) | Projection indication device, parcel sorting system, and projection indication method | |
JP6727159B2 (ja) | 可動プロジェクタ式ピッキング装置 | |
US11235353B2 (en) | Baggage sorting system | |
US11348333B2 (en) | Package recognition device, package sorting system and package recognition method | |
JP2001097695A (ja) | ロケーション管理システムとそれに用いる有人作業車 | |
JP6994092B2 (ja) | 飛行システム | |
JP2023050445A (ja) | ピッキング補助システム | |
JP2022038520A (ja) | 移動ロボット制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161013 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170111 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6158335 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |