JP6994092B2 - 飛行システム - Google Patents
飛行システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6994092B2 JP6994092B2 JP2020147763A JP2020147763A JP6994092B2 JP 6994092 B2 JP6994092 B2 JP 6994092B2 JP 2020147763 A JP2020147763 A JP 2020147763A JP 2020147763 A JP2020147763 A JP 2020147763A JP 6994092 B2 JP6994092 B2 JP 6994092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- picking
- unmanned
- guidance
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Description
5 通路
7 集荷部
11 管理装置
13 無人飛行体
16 出発部
17 到着部
18 識別体としてのIDタグ
21 誘導ライン
21a Y方向ライン
21b X方向ライン
23 出発誘導部
24 到着誘導部
25 返送誘導部
31 本体部
34 揚力発生手段
35 収納部としての収納箱部
76 制御部
Claims (4)
- 連続した線状のラインが配置される誘導ラインと、
本体部、前記本体部に設置され揚力を発生させる揚力発生手段、前記揚力発生手段の動作を制御する制御部、外界を撮影可能な撮像装置、および物品を収納可能な収納部を有する無人飛行体と、
前記無人飛行体が待機する出発部と、
複数の通路と、前記通路に沿って列状態に配置され、前記物品が保管される複数の保管手段とを有し、前記保管手段から前記収納部へ前記物品を収納するピッキング作業が行われる保管部と、
前記収納部に収納された前記物品が取り出される集荷部を有する到着部とを備え、
前記誘導ラインは、前記出発部と前記保管部とを接続する出発誘導部と、前記保管部と前記到着部とを接続する到着誘導部と、前記保管手段の列に沿って連続して配置される複数のY方向ラインと、前記Y方向ラインと碁盤目状の前記ラインを形成するように隣り合う前記Y方向ライン同士を前記通路上で接続するX方向ラインとを有し、
前記無人飛行体の飛行時において、
前記撮像装置は、前記誘導ラインを撮影して画像情報を取得し、
前記制御部は、前記画像情報から抽出した前記誘導ラインに沿って前記無人飛行体が移動するように前記揚力発生手段を制御するとともに、前記無人飛行体を前記出発誘導部に沿って前記出発部から前記保管部へ向かって移動させ、収納対象の前記物品を保管する前記保管手段へ向けて前記X方向ラインおよび/または前記Y方向ラインに沿って前記保管部内を移動させ、前記到着誘導部に沿って前記保管部から前記到着部へ移動させる
ことを特徴とする飛行システム。 - 前記誘導ラインは、前記到着部と前記出発部とを接続する返送誘導部を含み、
前記制御部は、前記無人飛行体を前記返送誘導部では前記到着部から前記出発部へ向けて移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行システム。 - 前記無人飛行体と情報の送受信を実行する管理装置をさらに備え、
前記出発部は、前記無人飛行体が待機し、夫々に前記無人飛行体への充電を実行する充電手段が設置された複数の待機部を有し、
前記管理装置は、前記無人飛行体の充電状態を管理する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の飛行システム。 - 前記無人飛行体と情報の送受信を実行する管理装置をさらに備え、
前記出発部は、位置を示す識別体がそれぞれに設置された複数の待機部を有し、
前記管理装置は、前記無人飛行体が認識した前記識別体の情報を前記無人飛行体から受信することで、前記無人飛行体が待機する前記待機部の位置を管理する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の飛行システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020147763A JP6994092B2 (ja) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 飛行システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020147763A JP6994092B2 (ja) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 飛行システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016146574A Division JP6760787B2 (ja) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | ピッキングシステム、無人飛行体の制御方法、およびカート |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021006450A JP2021006450A (ja) | 2021-01-21 |
JP6994092B2 true JP6994092B2 (ja) | 2022-01-14 |
Family
ID=74165473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020147763A Active JP6994092B2 (ja) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 飛行システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6994092B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000153988A (ja) | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無軌道路面走行体およびコンテナターミナル |
JP2006327796A (ja) | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Daifuku Co Ltd | 移動台車 |
JP2014031118A (ja) | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
CN105667773A (zh) | 2016-01-06 | 2016-06-15 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 多旋翼室内无人机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8628289B1 (en) * | 2003-05-06 | 2014-01-14 | Charles E. Benedict | Material handling and storage/warehouse system |
-
2020
- 2020-09-02 JP JP2020147763A patent/JP6994092B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000153988A (ja) | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無軌道路面走行体およびコンテナターミナル |
JP2006327796A (ja) | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Daifuku Co Ltd | 移動台車 |
JP2014031118A (ja) | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
CN105667773A (zh) | 2016-01-06 | 2016-06-15 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 多旋翼室内无人机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021006450A (ja) | 2021-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6760787B2 (ja) | ピッキングシステム、無人飛行体の制御方法、およびカート | |
US20240043213A1 (en) | Hybrid Modular Storage Fetching System | |
JP6889802B2 (ja) | 搬送方法、搬送装置および搬送システム | |
US10929800B1 (en) | Modular automated inventory sorting and retrieving | |
US11354605B2 (en) | System and method for automated cross-dock operations | |
JP6302075B2 (ja) | 在庫管理システム及び履行システムにおける施設間輸送 | |
CN207551088U (zh) | 一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统 | |
TW202012279A (zh) | 改進式儲存和取回系統 | |
CN109154826A (zh) | 协作库存监测 | |
KR101822103B1 (ko) | 물품 분류 시스템 및 그 방법 | |
CA3049395A1 (en) | Hybrid modular storage fetching system | |
JP6955119B2 (ja) | 小包仕分けシステムおよび方法 | |
JP6556532B2 (ja) | 通信装置、搬送補助具、および搬送システム | |
JP6981951B2 (ja) | プロジェクタ式アソート装置 | |
JP6994092B2 (ja) | 飛行システム | |
JP6976986B2 (ja) | 可動プロジェクタ式ピッキング装置 | |
US20200246971A1 (en) | Proximate robot object detection and avoidance | |
JP6727159B2 (ja) | 可動プロジェクタ式ピッキング装置 | |
CN112884395A (zh) | 一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法 | |
TW202415604A (zh) | 改進式儲存和取回系統以及在其中定位儲存/取回車輛的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200902 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6994092 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |