JP7424596B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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Description
tanθ1=X1/R1=Y1/R2・・・・(1)
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Y1=(X1×R2)/R1・・・・(3)
Y2=(X2×R2)/R1・・・・(4)
tanα=W1/2R1=W2/2R2・・・・(5)
W2=(W1×R2)/R1・・・・(6)
5 タブレット端末(取得部、制御部)
6 サーチライト(照明部、照明位置変更部)
62 フィルタ
100 棚
101~107 棚段
G 物品
Claims (4)
- 物品が載置される棚段を複数有する棚を照明可能な照明部と、
前記棚における前記照明部による照明位置を変更する照明位置変更部と、
入庫又は出庫すべき物品の前記棚における位置情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した位置情報に基づいて前記照明部が照明すべき棚段へ向けて前記照明位置変更部に照明位置を変更させる制御部と、
を有し、
前記照明位置変更部は、前記照明部の光源と前記棚との間に設けられ、特定の領域のみ光を透過させる液晶パネルで構成され、
前記制御部は、前記取得部が取得した位置情報に基づいて、前記特定の領域を切り替えて前記照明位置を変更させる、
ことを特徴とする無人搬送車。 - 前記特定の領域は、前記照明部が照明すべき棚段の上端位置及び下端位置に基づいて、前記照明すべき棚段の開口部分に合わせた大きさで照明できるように決定されることを特徴とする請求項1に記載の無人搬送車。
- 前記液晶パネルは、前記特定の領域に文字または記号が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の無人搬送車。
- 前記液晶パネルは、前記特定の領域が作業対象となる棚段であることを示す形状となっていることを特徴とする請求項2に記載の無人搬送車。
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2019
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