JP5427488B2 - ピッキングシステムにおけるガイドランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、物流などにおける配送センターや倉庫等において、集品あるいは配送のために指定された物品を収納するコンテナケース等の集品箱を指示することにより、ピッキング作業を正確且つ迅速に行うためのピッキングシステムに関し、特に、物品を投入すべき集品箱を認識させるためのガイドランプ装置に関する。

物流における各種物品の配送センターや倉庫においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品箱に収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。

このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤ等の搬送コンベヤを、その搬送方向に沿って複数のピッキングゾーンに区画し、各ピッキングゾーンには複数種の物品を保管する保管棚を配設するとともに、各ピッキングゾーン専属のピッカー（作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各ピッカーが自分の担当のピッキングゾーンの保管棚から指示された物品をピックアップして、搬送コンベヤにて搬送されてくる集品箱に収納する作業を行うものである。

しかしながら、従来一般のピッキングシステムでは、集品箱は連続的に移動しており、そのような移動中の集品箱に物品を投入するため、ピッカーが集品箱や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品箱が通り過ぎてしまったりする等のトラブルが発生することがある。

そこで、物品の投入間違い等の不都合を解消すべく、これまでに各種のピッキングシステムが提案され用いられてきている。例えば、下記特許文献１に開示されたピッキングシステムは、図６に概略的に示されるように、搬送コンベヤ１に沿って所定間隔おいて多数のガイドランプ２が配置されており、ピッキング対象物品が置かれたピッキングゾーンを所定の集品箱Ｂが通過する際、ガイドランプ２が集品箱Ｂの移動に同期して順次点灯することで、光を集品箱Ｂと併走させ、ピッカーに投入対象の集品箱Ｂを認識させる構成となっている。

特許第２７９９４４５号公報

上述したような従来のピッキングシステムにおいては、特許文献１に記載されているように、ガイドランプをピッカーの手元に配置する構成が当初考えられていたが、集品箱Ｂの上部開口（以下「投入口」という）に隣接した位置にガイドランプを配置することによって、投入間違えの発生率の低減が図れることから、現在では、図６に示すように、搬送コンベヤ１の搬送面よりも上方の位置にガイドランプ２を配置することとしていた。

ところで、近年のピッキング作業では、出荷時の運送効率を上げるために、注文物品の容量に応じて異なるサイズの集品箱Ｂを使用するようになってきている。この場合、従来構成ではガイドランプ２が点光源であることから、図６から理解される通り、高さの低い集品箱Ｂ（以下、必要に応じて、低い集品箱Ｂには区別のため添え字Ｓを付す）に対しての指示については、ガイドランプ２が離れているため、見間違いを起こす可能性がある。特に、ピッカーは、上流側から流れてくる集品箱Ｂを斜めに見て、次に物品を投入すべき集品箱Ｂを予め認識し、その認識のままで物品の投入を行う傾向があるが、集品箱Ｂとガイドランプ２を斜めに見た場合には、ガイドランプ２と集品箱Ｂとのズレが大きく見え、しかも低い集品箱Ｂ_Ｓの場合には物品投入時でもガイドランプ２の発光が視野に入らないこともあるため、投入間違いが発生する可能性が高いという問題点があった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、高低差のある複数種の集品箱に対してピッキング作業を行う場合に、物品を投入すべき集品箱を確実にピッカーに認識させることのできるピッキングシステムにおけるガイドランプ装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明によるガイドランプ装置は、物品を入れるための集品箱を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに沿って配置された、複数種の物品を保管する保管棚とを備え、ピッカーが、指示された物品を保管棚から取り出した後、指示された集品箱に該物品を投入するよう構成されたピッキングシステムにおいて用いられるものであり、搬送コンベヤの側方に、該搬送コンベヤの搬送方向に沿って配列され、かつ、前記搬送コンベヤによる集品箱の移動に同期して点灯する多数のガイドランプを備え、ガイドランプが、水平方向よりも上下方向に延びていることを特徴としている。

このような構成によれば、ガイドランプが縦長であるため、背の高い集品箱の場合は勿論、背の低い集品箱の場合でもガイドランプの下端が集品箱の投入口の近傍に配置されるため、物品投入時に、集品箱を指示するための発光をピッカーの視野内に捉えることが可能となる。

また、広い発光面積を確保するために、ガイドランプは、上下方向に延びる面発光光源であることが好ましい。

更に、ガイドランプの上端が、搬送コンベヤ上を搬送される集品箱のうち最も高い集品箱の上端縁よりも高い位置に配置され、ガイドランプの下端が、搬送コンベヤ上を搬送される集品箱のうち最も低い集品箱の上端縁よりも低い位置に配置されることが有効である。これにより、高低差のある複数種の集品箱が用いられても、ガイドランプの発光は集品箱のサイズに拘わらず、常に集品箱の上端縁を横切るため、ピッカーの視角内に発光を確実に捉えることが可能となる。

上述したように、本発明によれば、ガイドランプを縦長としたことで、集品箱を指示するための発光が、集品箱のサイズに拘わらず、常に集品箱の投入口の隣接位置にあるため、投入時にピッカーはその発光により物品投入対象の集品箱を確実に認識できるので、投入間違い等の弊害を防止することができる。

本発明によるガイドランプ装置１０が適用されたピッキングシステム１２を示す斜視図である。 図１のピッキングシステム１２におけるガイドランプ装置１０を概略的に示す正面図である。 図１のピッキングシステム１２を概略的に示す平面図である。 図２のIV−IV線に沿っての概略断面図である。 遮光用のカバーを取り付けた状態を示すガイドランプ装置の水平断面図である。 従来のガイドランプ装置を概略的に示す正面図である。

以下、図面に沿って本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明によるガイドランプ装置１０が適用されたピッキングシステム１２を示す斜視図、図２は、図１のピッキングシステム１２におけるガイドランプ装置１０の概略正面図、図３は図１のピッキングシステム１２の概略平面図である。

図示のピッキングシステム１２は、基本的には、上述した特許文献１に開示された従来構成と同様な構成となっており、集品箱Ｂを搬送するベルトコンベヤ等の搬送コンベヤ１４を備えている。図３に示すように、この搬送コンベヤ１４に沿って複数のピッキングゾーンＺが設定されており、各ピッキングゾーンＺには、物品を保管する保管棚１６が設けられている。各保管棚１６は、例えばフローラックから構成されるもので、複数種の物品が保管され、搬送コンベヤ１４に面する側から商品を取り出すことができるようになっている。

搬送コンベヤ１４と保管棚１６との間のスペースには、ピッキングゾーンＺ毎に１人のピッカーが配置され、ピッカーは、制御装置（図示しない）からの指令によって動作するアイテム表示器１８の指示に従って、保管棚１６から物品を取り出し、その物品を、指示された集品箱Ｂに投入することとなる。

集品箱Ｂの指示を行うガイドランプ装置１０についても、従来と同様、多数のガイドランプ２０を、搬送コンベヤ１４の側方に、その搬送方向に沿って一定間隔で配列してなるものであり、ピッキング対象物品が保管されたピッキングゾーンＺを所定の集品箱Ｂが通過する際、ガイドランプ２０がその集品箱Ｂの移動に同期して順次点灯するよう構成されている。

ここで、図２に明示するように、ガイドランプ装置１０を構成するガイドランプ２０は、水平方向よりも上下方向に長く延びた構成となっていることに留意されたい。特に、図示のガイドランプ２０は、上下方向に長い面発光光源が用いられている。面発光光源の場合、発光面積が大きいため、光をピッカーが捉えやすくする。面発光光源としては、図４に示すように、例えば面発光型ＬＥＤ２２が好ましく、図４に示すように、ガイドランプ装置１０のフレーム２４の開口部２６に、半透明プレート２８を介して取り付けられるとよい。ＬＥＤ２２の制御に関しては、従来の点光源型のガイドランプと同様して行うことができる。また、前記半透明プレート２８は、光の拡散を図るためのものであり、例えば透明樹脂の裏面に、エンボス加工したものや、白色フィルムを貼付したもの、或いは、印刷を施したもの等、種々考えられるが、使用される光源の種類によっては透明プレートを使用することもできる。

なお、面発光光源は、面発光型ＬＥＤ２２を用いずに、１対の通常型ＬＥＤの間に、アクリル等からなる導光用の透明プレートと、光拡散用の半透明プレートとを配したもの等、種々の型式が考えられる。

このような縦長のガイドランプ２０からなるガイドランプ装置１０の設置位置は、ガイドランプ２０の上端が、少なくとも搬送コンベヤ１４上の最も高い集品箱Ｂの上端縁よりも高い位置となるような位置、好ましくは、各ピッキングゾーンＺに配されたピッカーから確実に見えるような位置である。

上記構成のガイドランプ装置１０においては、高い集品箱Ｂが搬送コンベヤ１４上を搬送されている場合には、図２から分かるように、ピッカーはガイドランプ２０の上部の発光を確認することができる。しかも、物品を投入するタイミングにおいては、ガイドランプ２０と集品箱Ｂの投入口の上端縁とが重なって見えるため、指示された集品箱Ｂを間違えることはなく、その集品箱Ｂに物品を確実に投入することができる。

また、高さの低い集品箱Ｂ_Ｓに対しても、ガイドランプ２０は上下方向に延びているため、その下端は集品箱Ｂ_Ｓの投入口の上端縁の近傍に位置される。したがって、低い集品箱Ｂ_Ｓに物品を投入する際、発光しているガイドランプ２０の下端部が、その集品箱Ｂ_Ｓの投入口の上端縁に隣接又は重なって見える。したがって、上流側での発光によって前もって次に物品を投入する集品箱Ｂ_Ｓを認識していた場合（図３の点線の矢印での態様）で、たとえその認識が誤っていたとしても、物品を投入する直前においては、ピッカーは必ず集品箱Ｂ_Ｓの近傍での発光の有無を確認することができるので、投入ミスを防止することができる。

かかる見地においては、ガイドランプ２０の下端は、搬送される集品箱Ｂのうち最も低い集品箱Ｂ_Ｓの上端縁よりも上方の位置にて終端していてもよいが、図２に示すように、最も低い集品箱Ｂ_Ｓの上端縁よりも下方に延びていることが、より好ましい。

なお、ある程度上流側にあるガイドランプ２０の発光をピッカーが確認することは、次続の投入の準備のために好ましい態様であるが、例えば、隣のピッキングゾーンＺの発光を見ることは、ミスピッキングを引き起こすおそれもある。

このため、図５に概略的に示すように、ガイドランプ装置１０のフレーム２４の前面に、遮光突起３０を有するカバー３２を取り付けて、斜めからはガイドランプ２０の発光が見えないようにしてもよい。これにより、或るピッキングゾーンＺに対してガイドランプ２０の発光が所定の距離まで近づかない限り、そのピッキングゾーンＺにいるピッカーはガイドランプ２０の発光を見ることができず、自分の担当範囲にのみ集中してピッキング作業を行うことが可能となり、ミスピッキングの低減に寄与する。勿論、このような遮光手段に関しては、従来の点光源型のガイドランプにも適用可能である。

また、同様な目的で、所定の角度での光の伝播を抑制する偏光板を用いることもできる。

以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。

例えば、上記実施形態においては、ガイドランプとして面発光型のものを用いるとしたが、上下方向に長ければ、筒状のガイドランプを用いることも可能である。

また、複数の点光源を上下方向に直線状に配置したものを１個のガイドランプとみなし、上記実施形態の面発光と同様な態様で用いることも可能である。

１０…ガイドランプ装置、１２…ピッキングシステム、１４…搬送コンベヤ、１６…保管棚、１８…アイテム表示器、２０…ガイドランプ、２２…面発光型ＬＥＤ、２４…フレーム、２６…開口部、２８…半透明プレート、３０…遮光突起、３２…カバー

Claims (3)

1. 物品を入れるための集品箱（Ｂ）を搬送する搬送コンベヤ（１４）と、
   前記搬送コンベヤ（１４）に沿って配置された、複数種の物品を保管する保管棚（１６）と
   を備え、ピッカーが、指示された物品を前記保管棚（１６）から取り出した後、指示された集品箱（Ｂ）に該物品を投入するよう構成されたピッキングシステム（１２）において用いられる、物品を投入すべき集品箱（Ｂ）を指示するガイドランプ装置（１０）であって、
   前記搬送コンベヤ（１４）の、前記保管棚とは反対側の側方に、該搬送コンベヤ（１４）の搬送方向に沿って配列され、かつ、前記搬送コンベヤ（１４）による集品箱（Ｂ）の移動に同期して点灯する多数のガイドランプ（２０）を備え、
   前記ガイドランプ（２０）は、点灯した際、その光の少なくとも一部が前記保管棚の方向に向かうように配置されており、
   前記ガイドランプ（２０）が、水平方向よりも上下方向に延びており、
   前記ガイドランプ（２０）の上端が、前記搬送コンベヤ（１４）上を搬送される集品箱（Ｂ）のうち最も高い集品箱の上端縁よりも高い位置に配置され、
   前記ガイドランプ（２０）の下端が、前記搬送コンベヤ（１４）上を搬送される集品箱（Ｂ）のうち最も低い集品箱（Ｂ _Ｓ ）の上端縁の近傍位置に配置されることを特徴とする、ピッキングシステムにおけるガイドランプ装置。
2. 前記ガイドランプ（２０）の下端が、前記搬送コンベヤ（１４）上を搬送される集品箱（Ｂ）のうち最も低い集品箱（Ｂ _Ｓ ）の上端縁よりも低い位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のピッキングシステムにおけるガイドランプ装置。
3. 前記ガイドランプ（２０）が、上下方向に延びる面発光光源を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のピッキングシステムにおけるガイドランプ装置。

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