JP2011246235A - ピッキング設備および投入表示器 - Google Patents
ピッキング設備および投入表示器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011246235A JP2011246235A JP2010121063A JP2010121063A JP2011246235A JP 2011246235 A JP2011246235 A JP 2011246235A JP 2010121063 A JP2010121063 A JP 2010121063A JP 2010121063 A JP2010121063 A JP 2010121063A JP 2011246235 A JP2011246235 A JP 2011246235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zone
- picking
- collection container
- display means
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 118
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 80
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 20
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 19
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 18
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1687—Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Robotics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】集品容器10毎に、物品11を投入する投入対象の集品容器10であることを示す投入指示を表示する投入表示器26を設け、この投入表示器26は、ピッキングゾーンPに配置された第1の作業者Hへ投入指示を行う第1ランプ部31と、この第1の作業者Hが配置されたピッキングゾーンPの下流に隣接するピッキングゾーンPに配置された第2の作業者Hへ投入指示を行う第2ランプ部33を有し、前記第1ランプ部31には、第1ランプ部31の表示が、前記第2の作業者Hから見えないように遮蔽するカバー39Aを設け、前記第2ランプ部33には、第2ランプ部33の表示が、前記第1の作業者Hから見えないように遮蔽するカバー39Bを設ける。
【選択図】図4
Description
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えば、ベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングして、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、作業者が集品容器や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品容器が搬送されたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違いなどの不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
特許文献1に開示されたピッキング設備は、ベルトコンベヤに沿って所定間隔をおいて配置された複数のガイドランプを備える2列のオーダー表示器を各ゾーンに配設し、1列目のオーダー表示器によりピッキング対象の集品容器が自分のゾーンを通過する際に、ガイドランプが集品容器の移動に同期して順次点灯して作業者にピッキング対象の集品容器を認識させ、また2列目のオーダー表示器により下流のゾーンの作業者に対してピッキング対象となる集品容器が上流のゾーンを通過していることを、ガイドランプの点灯によりを認識させる構成とされている。また各ゾーンには、ベイ表示器が設けられ、ベイ表示器の点灯により、自分のゾーンにおいてピッキングが必要であることを、作業者に報知し、また収納棚の各間口には、アイテム表示器が設けられ、ランプ点滅などによりピッキング対象物品を作業者に指示している。
まず、各ゾーンに設けられたベイ表示器が点灯し、このゾーンにおいてピッキングが必要であることを、ゾーンに配置された作業者に報知し、同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器のランプ点滅などによりピッキング対象の物品を指示するとともに、その数量を表示する。
一方、1列目のオーダー表示器は、自分のゾーンにピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長(搬送方向の長さ)に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動に追従して順次点灯して作業者に報知する。また2列目のオーダー表示器は、自分のゾーンに下流のゾーンにおいてピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長(搬送方向の長さ)に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動に追従して順次点灯して下流のゾーンの作業者に報知する。
作業者は、ピッキング対象の集品容器を1列目のオーダー表示器で認識するとともに、アイテム表示器の表示にしたがってゾーンにある収納棚から物品をピッキングして集品容器に収納する。また1列目のオーダー表示器が表示されてなく、上流の2列目のオーダー表示器が表示されていると、この2列目のオーダー表示器により表示されている集品容器に自分のゾーンでピッキングした物品をピッキングして収納する。このようにランプ追跡型ピッキング方式を採用することで、集品容器の誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミスを防ぎ、また先行ピッキングを行うことができる。
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設けたことを特徴とするものである。
また搬送手段により搬送される集品容器毎に設けられた投入表示器において、第1の表示手段の表示は、下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者から見えないように遮蔽され、第2の表示手段の表示は、第1の作業者から見えないように遮蔽される。これにより、各作業者が第1の表示手段の表示と、第2の表示手段の表示とを誤認する可能性が大幅に低減され、集品容器に対する物品の誤投入が発生する可能性が低減される。
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、前記第1の表示手段と第2の表示手段を、相互に付け替え可能な構造としたことを特徴とするものである。
また搬送手段により搬送される集品容器毎に設けられた投入表示器において、第1の表示手段と第2の表示手段が、相互に付け替え可能とされる。これにより、第1の表示手段と第2の表示手段を、相互に付け替えるのみで、搬送手段による集品容器の搬送方向を逆方向とした場合であっても、基本的に、同じ投入表示器を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる。
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設け、前記第1の遮蔽手段と前記第2の遮蔽手段を、第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替え可能な構造としたことを特徴とするものである。
また搬送手段により搬送される集品容器毎に設けられた投入表示器において、第1の表示手段の表示は、下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者から見えないように遮蔽され、第2の表示手段の表示は、第1の作業者から見えないように遮蔽される。これにより、各作業者が第1の表示手段の表示と、第2の表示手段の表示とを誤認する可能性が大幅に低減され、集品容器に対する物品の誤投入が発生する可能性が低減される。
また第1の遮蔽手段と第2の遮蔽手段は、第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替えることができる。これにより、第1の遮蔽手段と第2の遮蔽手段を第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替えるのみで、搬送手段による集品容器の搬送方向を逆方向とした場合であっても、基本的に、同じ投入表示器を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる。
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、前記投入表示器を、前記集品容器の搬送方向に対応して、反転して取り付け可能な構造としたことを特徴とするものである。
また搬送手段により搬送される集品容器毎に設けられた投入表示器は、集品容器の搬送方向に対応して反転して付け替えることができる。これにより、投入表示器を反転して付け替えるのみで、搬送手段による集品容器の搬送方向が逆方向となった場合であっても、基本的に、同じ投入表示器を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる。
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を備え、前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設けたことを特徴とするものである。
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を備え、前記第1の表示手段と第2の表示手段を、相互に付け替え可能な構造としたことを特徴とするものである。
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を備え、前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設け、前記第1の遮蔽手段と前記第2の遮蔽手段を、第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替え可能な構造としたことを特徴とするものである。
また第1の遮蔽手段と第2の遮蔽手段は、第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替えることができることにより、第1の遮蔽手段と第2の遮蔽手段を第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替えるのみで、搬送手段による集品容器の搬送方向が逆方向となった場合であっても、基本的に、同じ投入表示器を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる。
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を備え、前記集品容器の搬送方向に対応して、反転して取り付け可能な構造としたことを特徴とするものである。
また本発明のピッキング設備および投入表示器は、第1の表示手段の表示が、下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者から見えないように遮蔽され、第2の表示手段の表示が、第1の作業者から見えないように遮蔽されることにより、各作業者が第1の表示手段の表示と第2の表示手段の表示とを誤認する可能性を大幅に低減でき、集品容器に対する物品の誤投入が発生する可能性を低減することができる、という効果を有している。
また本発明のピッキング設備および投入表示器は、第1の表示手段と第2の表示手段が、相互に付け替え可能とされることにより、第1の表示手段と第2の表示手段を、相互に付け替えるのみで、搬送手段による集品容器の搬送方向が逆方向となった場合であっても、基本的に、同じ投入表示器を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる、という効果を有している。
また本発明のピッキング設備および投入表示器は、第1の遮蔽手段と第2の遮蔽手段が、第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替え可能とされることにより、第1の遮蔽手段と第2の遮蔽手段を第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替えるのみで、搬送手段による集品容器の搬送方向が逆方向となった場合であっても、基本的に、同じ投入表示器を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる、という効果を有している。
また本発明のピッキング設備および投入表示器は、投入表示器を集品容器の搬送方向に対応して、反転して取り付け可能な構造としたことにより、集品容器に対して反転して付け替えるのみで、搬送手段による集品容器の搬送方向が逆方向となった場合であっても、基本的に、同じ投入表示器を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる、という効果を有している。
図1に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、
集品される物品11(図2)が収納される収納箱12(図2)が保管されるストレージラインAと、
ピッキングされた物品11を収納する集品容器10を循環搬送する搬送ラインB(搬送手段の一例)と、
ストレージラインAにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインBにより搬送されてきた集品容器10内の物品11を封印する封印エリアDと、
封印エリアDより下流に配置され、搬送ラインBにより搬送されてきた集品容器10の封印済み物品11(集品済み物品11)を寄せ箱(出荷箱)13へ詰め替える詰め替えエリアEと、
詰め替えエリアEより搬送ラインBにより搬送されてきた集品容器10(物品11の詰め替えが終了して空となった集品容器10)に袋掛けを行う袋掛けエリアFと
から構成されている。
またフローラック15の各棚17の先端(搬送ラインBに面する作業者Hの端部)で、各間口16の前面にはそれぞれ、取り出す物品11の数量を表示する数量表示器19Aと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ19Bから構成された間口表示器19が設けられ、最下段の棚17より上の棚17の間口16に設けられた間口表示器19の表示の向きは、正面(作業者H側の面)の向きとされ、最下段の棚17の間口16に設けられた間口表示器19の表示の向きは、斜め前方(搬送ラインB側)の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ19Bのランプ部の色(ランプの色)は、ピッキングゾーンP毎に交互に異なる色(本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色)としている。また前記収納箱12は、上面が開放され、物品11を上方から取り出すことのできる箱(ボックス)にて構成されている。
またフローラック15には、ピッキングゾーンP毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品11(収納箱12)が収納された間口16が存在する棚17の段数をそれぞれ表示する複数個(本実施の形態では、棚が3段なので3個)のランプ20Aを縦方向に並べてなるベイ表示器20が設けられている。
作業者Hは、ベイ表示器20の表示により、ピッキング対象の物品11(収納箱12)が収納された間口16が存在する棚17の段数を特定し、各間口表示器19の表示に従って、間口16(収納箱12)から物品11をピッキングして集品容器10に投入する。
第1直進搬送ライン21A、および袋掛けエリアFの袋掛機60(後述する)の周囲を除く第2直進搬送ライン21Bは、アキュムレーションコンベヤ(集品容器1個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ)から構成され、1個の集品容器10毎に、集品容器10を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部22を備えており、各アキュムレーション部22はそれぞれ、公知のように、前に空き(集品容器10が存在しない)のアキュムレーション部22があるとき、集品容器10を前送りする機能を有している。
また2本のカーブ搬送ライン21C,21D、および袋掛けエリアFの袋掛機60の周囲の第2直進搬送ライン21Bは、駆動ローラコンベヤから構成されている。
また第1直進搬送ライン21Aに、図1、図2、および図4に示すように、各ピッキングゾーンPに対応して、ピッキングゾーンPにおいて取り出した物品11の投入対象となる複数の集品容器10を区分する投入ゾーンZを設定(形成)しており、投入ゾーンZ毎に、上記アキュムレーション部22は、複数個(実施の形態では6個)設けられ、すなわち各投入ゾーンZは、最大6個(複数個の一例)の集品容器10を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンZ毎にそれぞれ、テープスイッチ23が備えられている。
また上述したようにアキュムレーション部22は、集品容器10を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンZの最下流に位置するアキュムレーション部22には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部22があり、且つ、位置している投入ゾーンZに対応するピッキングゾーンPに設けられたゾーンコントローラ24より前送り許可信号(詳細は後述する)を受け取ったとき、集品容器10を前送りするように構成されている。
なお、本実施の形態では、ストレージラインAの各ピッキングゾーンPと搬送ラインBの各投入ゾーンZは、集品容器10の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンPと投入ゾーンZとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンZに、搬送ラインBにより搬送されてくる各集品容器10に対して、投入ゾーンZに正対して配置されている(前記同じ区画に位置する)ストレージラインAのピッキングゾーンPに保管された物品11が投入され集品されるよう構成されている。
カバー39Aは、正面からランプ38の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーであり、またカバー39Bは逆に、容器搬送方向の下流側からランプ38の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーである。これにより、第1ランプ部31のランプ38の点灯状態は、取り付けた集品容器10が位置する投入ゾーンZからのみ認識でき、また、第2ランプ部33のランプ38の点灯状態は、取り付けた集品容器10が位置する投入ゾーンZの(容器搬送方向)下流側の投入ゾーンZからのみ認識できる。
また、カバー39Aのはめ込み部分の形状と、カバー39Bのはめ込み部分の形状は、同一とされており、カバー39A,39Bは、投入表示器26に対して、相互に付け替え可能な構造となっている。
またバッテリ37により、ランプ部31,33のランプ38と、ディジタル表示器32と、無線機36と、表示器コントローラ35に給電されている。
また投入表示器26は、上下に対称な構造とされていることにより、治具40に、上下反転して付け替えることができ、すなわち、集品容器10に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、集品容器10に対して、投入表示器26を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器32の表示も反転して表示される。
またRFID34に、集品容器10に割り付けられたオーダー・ナンバー(後述する)を書き込む、または書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するRFIDライタ42Bが、第2直進搬送ライン21Bに沿って、詰め替えエリアEより下流側で袋掛けエリアFの上流側に設けられ、さらに第2直進搬送ライン21Bの下流端から第2カーブ搬送ライン21Dへかかる箇所に設けられている。
投入表示器26に内蔵されたRFID34には、第2カーブ搬送ライン21Dへかかる箇所に設けたRFIDライタ42Bにより、ピッキング開始時点で(ストレージラインAへ入る前に)前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ35によりRFID34に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器32に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、詰め替えエリアEより下流側で袋掛けエリアFの上流側に設けられたRFIDライタ42Bにより、消去される。
また、RFID34に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各RFIDリーダ42Aにより読み取られることにより、RFID34の位置、すなわちRFID34が組み込まれた投入表示器26の位置、すなわち投入表示器26を取り付けた集品容器10の位置が特定される。
「アンテナ」;第1直進搬送ライン21Aおよび第2直進搬送ライン21Bの上方には、投入表示器26の無線機36との間で、データの送受信を行うためのアンテナ43(図11)が敷設されている。
また第2の作業者Hは、ラベルプリンタ50により発行されたラベルを袋27に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋27はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋27に単に貼り付けられる。
また封印コントローラ49には、予め、投入表示器26に内蔵されたRFID34に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた(紐付けされた)ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ49は、ストレージラインAの下流端に設けたRFIDリーダ42Aにより、搬送されてきた集品容器10に取り付けられた投入表示器26に内蔵のRFID34に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ50へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。
また第2の作業者Hは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱13に、ラベルプリンタ56より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。
このように、詰め替えエリアEにおいて封印済み物品11は寄せ箱13へ詰め替えられ、出荷される。
また袋掛けエリアFでは、袋掛機60の上流に設けられたRFIDライタ42Bにより、RFID34よりオーダー・ナンバーが消去され、袋掛機60の下流に設けられたRFIDライタ42Bにより、RFID34へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。
このように、全ての集品容器10は循環して、1日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器26にRFID34を設けて、オーダー・ナンバーの自動的に書き換える意味がある。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンP毎のゾーンコントローラ24と、封印コントローラ49と、詰替コントローラ57に加えて、統括コントローラ62と、通信コントローラ63と、表示切換コントローラ64が備えられている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品11がそれぞれ格納されているピッキングゾーンPの間口16の配列データ(各物品11に対応するピッキングゾーンPの間口16のデータ)。
(イ).ピッキングゾーンP毎のゾーンコントローラ24と、封印コントローラ49と、詰替コントローラ57と、通信コントローラ63へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
(ロ).第1直進搬送ライン21Aと、第2直進搬送ライン21Bと、第1カーブ搬送ライン21Cと、第2カーブ搬送ライン21Dと、袋掛機60を起動し、停止する。
(ハ).予め登録された各個別のユーザーからオーダー{注文:各仕分け先からの物品要求情報の一例;物品を特定する情報(例えば、物品の品種、物品名、物品コード等)と数量(個数)からなる単数または複数のデータ}を受け付けると、図13に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに(あるいはユーザーに)、連続したオーダー・ナンバー(独自の符号の一例)を割り付け、各ピッキングゾーンPの各間口16にオーダーの数量(ピッキング数量)を書き込み、ストレージラインAのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインAにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
(ニ).各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインAのピッキングデータ(ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む)を、各ピッキングゾーンPのゾーンコントローラ24へ出力する。
(ホ).ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品11の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品11の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ64へ出力する。
(ヘ).ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ49、および詰替コントローラ57へ出力する。
(ト).袋掛機60の下流に設けられた(第2カーブ搬送ライン21Dへかかる箇所に設けられた)RFIDライタ42Bにより、RFID34が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをRFIDライタ42Bへ出力してRFID34にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器26を取り付けた集品容器10に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
表示切換コントローラ64は、RFIDリーダ42AによりRFID34に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品11の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端(先頭)かどうか、終端かどうかを求める。
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー39A付きの第1ランプ部31のランプ38を「緑色」に点灯させ、且つ第2ランプ部33のランプ38を消灯させるデータ、およびディジタル表示器32へ物品11の総数を逆向きに表示させるデータ(表示逆向き指令の一例)。
・配送方面が先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第1ランプ部31および第2ランプ部33のランプ38は消灯させるデータ、およびディジタル表示器32へ物品11の総数を逆向きに表示させるデータ(表示逆向き指令の一例)。
・配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー39A付きの第1ランプ部31のランプ38を「赤色」に点灯させ、且つ第2ランプ部33のランプ38を消灯させるデータ、およびディジタル表示器32へ物品11の総数を逆向きに表示させるデータ(表示逆向き指令の一例)。
また検索してピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンZのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ63へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部77へ出力する。
・自ゾーン点灯データ…第1ランプ部31のランプ38を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第1ランプ部31のランプ38を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第1ランプ部31のランプ38を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第2ランプ部33のランプ38を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第2ランプ部33のランプ38を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第2ランプ部33のランプ38を点滅。
a.投入ゾーンZ内では、空きのアキュムレーション部22があると、前詰めされる。
b.投入ゾーンZに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器10のとき、無条件で、自投入ゾーンZに対向する対応する自ピッキングゾーンPのゾーンコントローラ24より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンZの上流に空きのアキュムレーション部22が発生すると移動する。
c.投入ゾーンZに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器10Aのとき、投入ゾーンZのゾーンコントローラ24より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンZの上流に空きのアキュムレーション部22が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器10が下流の投入ゾーンZへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンZへ移動する(下流の投入ゾーンZの上流に空きのアキュムレーション部22が発生していることが条件)。
このように、投入ゾーンZを渡ることが可能な(許可されている)集品容器10は、投入ゾーンZに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンZが詰まっている場合(空きのアキュムレーション部22が無い場合)には待機し、下流の投入ゾーンZの上流に空きのアキュムレーション部22が発生した状態になれば移動する。
またピッキング作業が終了していない集品容器10(自投入ゾーンZの最下流の集品容器10)が下流投入ゾーンZへ移動することが阻止されることにより、オーダーされた物品11が不足した集品容器10の発生を阻止される。またこのとき、下流投入ゾーンZおよびこの下流投入ゾーンZの下流に位置する投入ゾーンZでは、通常通り、続けて複数の集品容器10の蓄積・移動が実行され、集品容器10の移動が効率的に行われ、作業者の能力が最大に生かされる。
各投入ゾーンZに6個のアキュムレーション部22が設けられており、図16(a)に示すように、ゾーン2における下流側の2つの集品容器10がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン3の上流に2つ分の空き(集品容器10無し)のアキュムレーション部22があると、図16(b)に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン2における下流側の2つの集品容器10は、隣接する下流のゾーン3へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン2のピッキング作業対象の集品容器10Aは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンPのゾーンコントローラ24よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン3へ移送されることはない。
また投入ゾーンZ内で、ピッキング作業が実行される集品容器10Aは、投入ゾーンZでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンZに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
図4に示すように、自投入ゾーンZに位置する集品容器10に取り付けられた投入表示器26の第1ランプ部31のランプ38は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンPのベイ表示器20と、各間口表示器19が表示される。
また上流投入ゾーンZに位置する集品容器10に取り付けられた投入表示器26の第2ランプ部33のランプ38(自ピッキングゾーンPからのみ見ることが可能)は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器10へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器32に、“END”が表示される。
また投入表示器26のディジタル器(表示画面)32は、第1ランプ部31のランプ(自ゾーンランプ)38と第2のランプ部33のランプ(先行ゾーンランプ)38の中央に取り付けられることにより、投入表示器26が取り付けられた集品容器10に物品11を投入する作業者より最も、見やすくされている。
また本実施の形態によれば、投入表示器26の第1ランプ部31と第2ランプ部33は、カバー39Aとカバー39Bの付け替えにより、相互に付け替え可能な構造とされることにより、搬送ラインBによる集品容器10の搬送方向を逆方向とした場合であっても、基本的に、同じ投入表示器26を利用することができ、コストをかけることなく、設備の柔軟性を向上できる。
また本実施の形態では、投入表示器26を集品容器10に取り付けるようにしているが、図18に示すように、投入表示器26を、集品容器10を載せるトレイ85に設けて、トレイ85を介して集品容器10に投入表示器26を設けるように(対応するように)ようにしてもよい。またこのような投入表示器26付きトレイ85を複数、搬送ラインBにより循環し、循環しているトレイ85に対して集品容器10を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。このとき、投入表示器26は、トレイ85に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、トレイ85に対して、投入表示器26を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器32の表示も反転して表示される。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字(オーダー・ナンバー)を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、RFIDライタ42Bにより、RFID34へ書き込む。
また本実施の形態では、各ピッキングゾーンPに、1人の作業者Hを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンPに複数(例えば、2人)の作業者Hを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンZ内にピッキング対象の集品容器10が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンZ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンZに集品容器10が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンPの作業者Hは、ピッキングした物品11を直接、集品容器10へ投入しているが(手動投入しているが)、ピッキングゾーンP毎に、第1直進搬送ライン21A上に、物品11の集品容器10への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品11を自動投入するようにすることもできる。
また本実施の形態では、ピッキングゾーンPおよび投入ゾーンZ毎に点灯するランプの色(間口表示器19の完了押釦スイッチ19Bのランプ、および投入表示器26の第1ランプ部31と第2ランプ部33のランプ38の色)を変えることにより、作業者Hが、自ピッキングゾーンPから取り出した物品11を投入する集品容器10を間違えることがないようにしているが、作業者Hが集品容器10を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色は2色(赤と緑)としているが、さらに色を増して3色とし、3つのピッキングゾーンPおよび投入ゾーンZ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、搬送ラインBを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、作業者Hを挟んで、フローラック15と第1直進搬送ライン21Aを反対側に配置しているが、作業者Hに対して、ストレージラインA(フローラック15)と搬送ラインB(第1直進搬送ライン21A)を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口16より取り出した物品11を、取り出した(ピッキングした)手の軌道でそのまま投入ゾーンZに搬送されてきている集品容器10へ投入する(ピッキング作業を実行する)ことができ、作業性を向上させることができる。
また本実施の形態では、フローラック15を第1直進搬送ライン21Aに沿って配置しているが、間口(物品収納部)16がピッキングゾーンP毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンP毎に第1直進搬送ライン21Aとは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、搬送ラインBを、1本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば2本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器10の搬送面の高さを変えることも可能である。
また本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック15を使用しているが、物品11または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、フローラック15の各棚17に載置されている物品11は収納箱12に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚17の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック15の各棚17は固定されているが、任意に前後(第1直進搬送ライン21Aの方向)に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器10への物品11の完了を入力手段として、テープスイッチ23を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
B 搬送ライン
P ピッキングゾーン
H 作業者
Z 投入ゾーン
10 集品容器
11 物品
15 フローラック
16 間口
25 コンテナ
26 投入表示器
26A 差し込み部
31 第1ランプ部
33 第2ランプ部
38 ランプ
39A カバー
39B カバー
40 治具
85 トレイ
このように、全ての集品容器10は循環して、1日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器26にRFID34を設けて、オーダー・ナンバーの自動的に書き換える意味がある。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器10へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器32に、“END”が表示される。
また投入表示器26のディジタル表示器(表示画面)32は、第1ランプ部31のランプ(自ゾーンランプ)38と第2のランプ部33のランプ(先行ゾーンランプ)38の中央に取り付けられることにより、投入表示器26が取り付けられた集品容器10に物品11を投入する作業者より最も、見やすくされている。
Claims (8)
- 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、
前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、
前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、
前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設けたこと
を特徴とするピッキング設備。 - 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、
前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、
前記第1の表示手段と第2の表示手段を、相互に付け替え可能な構造としたこと
を特徴とするピッキング設備。 - 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、
前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、
前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、
前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設け、
前記第1の遮蔽手段と前記第2の遮蔽手段を、第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替え可能な構造としたこと
を特徴とするピッキング設備。 - 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器を設け、
前記投入表示器は、前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を有し、
前記投入表示器を、前記集品容器の搬送方向に対応して、反転して取り付け可能な構造としたこと
を特徴とするピッキング設備。 - 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備おいて使用され、前記各集品容器に設ける、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器であって、
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、
前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を備え、
前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、
前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設けたこと
を特徴とする投入表示器。 - 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備おいて使用され、前記各集品容器に設ける、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器であって、
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、
前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を
備え、
前記第1の表示手段と第2の表示手段を、相互に付け替え可能な構造としたこと
を特徴とする投入表示器。 - 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備おいて使用され、前記各集品容器に設ける、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器であって、
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、
前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を備え、
前記第1の表示手段に、第1の表示手段の表示が、前記第2の作業者から見えないように遮蔽する第1の遮蔽手段を設け、
前記第2の表示手段に、第2の表示手段の表示が、前記第1の作業者から見えないように遮蔽する第2の遮蔽手段を設け、
前記第1の遮蔽手段と前記第2の遮蔽手段を、第1の表示手段と第2の表示手段に対して、相互に付け替え可能な構造としたこと
を特徴とする投入表示器。 - 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング設備おいて使用され、前記各集品容器に設ける、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを示す投入指示を表示する投入表示器であって、
前記ゾーンに配置された第1の作業者へ前記投入指示を行う第1の表示手段と、
前記第1の作業者が配置されたゾーンの下流に隣接するゾーンに配置された第2の作業者へ前記投入指示を行う第2の表示手段を備え、
前記集品容器の搬送方向に対応して、反転して取り付け可能な構造としたこと
を特徴とする投入表示器。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010121063A JP5273096B2 (ja) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | ピッキング設備および投入表示器 |
TW100106166A TWI494254B (zh) | 2010-05-27 | 2011-02-24 | Picking up equipment and input display |
KR1020110050108A KR101501800B1 (ko) | 2010-05-27 | 2011-05-26 | 픽킹 설비 및 투입 표시기 |
CN201110140045.5A CN102295128B (zh) | 2010-05-27 | 2011-05-27 | 捡选设备及投入显示器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010121063A JP5273096B2 (ja) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | ピッキング設備および投入表示器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011246235A true JP2011246235A (ja) | 2011-12-08 |
JP5273096B2 JP5273096B2 (ja) | 2013-08-28 |
Family
ID=45355856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010121063A Active JP5273096B2 (ja) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | ピッキング設備および投入表示器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5273096B2 (ja) |
KR (1) | KR101501800B1 (ja) |
CN (1) | CN102295128B (ja) |
TW (1) | TWI494254B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013224186A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備、集約棚、及びピッキング方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104843243B (zh) * | 2015-04-16 | 2017-02-22 | 顺丰速运有限公司 | 一种用于快递的分拣方法及其分拣装置 |
WO2017110499A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社イシダ | ピッキングシステム |
JPWO2017110509A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-10-11 | 株式会社イシダ | ピッキングシステム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322408A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Toshiba Corp | 自動倉庫の入出庫部品情報管理装置 |
JPH02158517A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-19 | Toshiba Corp | 液晶文字読取識別装置 |
JPH0632410U (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-28 | 日本航空電子工業株式会社 | 保管箱装置 |
JP2005001781A (ja) * | 2003-06-09 | 2005-01-06 | Aioi Systems Co Ltd | ピッキング支援装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58147946A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-02 | Toshiba Corp | 電子銃装置 |
JP2799445B2 (ja) * | 1993-07-02 | 1998-09-17 | トーヨーカネツ株式会社 | 表示方法及びピッキング装置 |
JP3943199B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2007-07-11 | 株式会社イシダ | ピッキングシステム |
AUPO947297A0 (en) * | 1997-09-26 | 1997-10-23 | Mannesmann Dematic Colby Pty Limited | Paperless picking systems |
JP2005060061A (ja) * | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Ishida Co Ltd | 集品システム |
JP2005350232A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Ishida Co Ltd | ピッキングシステム |
TWM355337U (en) * | 2008-11-28 | 2009-04-21 | Energos Technology Co Ltd | LED street lamp and lampshade of the same |
-
2010
- 2010-05-27 JP JP2010121063A patent/JP5273096B2/ja active Active
-
2011
- 2011-02-24 TW TW100106166A patent/TWI494254B/zh active
- 2011-05-26 KR KR1020110050108A patent/KR101501800B1/ko active IP Right Grant
- 2011-05-27 CN CN201110140045.5A patent/CN102295128B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322408A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Toshiba Corp | 自動倉庫の入出庫部品情報管理装置 |
JPH02158517A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-19 | Toshiba Corp | 液晶文字読取識別装置 |
JPH0632410U (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-28 | 日本航空電子工業株式会社 | 保管箱装置 |
JP2005001781A (ja) * | 2003-06-09 | 2005-01-06 | Aioi Systems Co Ltd | ピッキング支援装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013224186A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備、集約棚、及びピッキング方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101501800B1 (ko) | 2015-03-11 |
KR20110130363A (ko) | 2011-12-05 |
TWI494254B (zh) | 2015-08-01 |
CN102295128B (zh) | 2015-05-06 |
JP5273096B2 (ja) | 2013-08-28 |
CN102295128A (zh) | 2011-12-28 |
TW201235279A (en) | 2012-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5273096B2 (ja) | ピッキング設備および投入表示器 | |
JP5218473B2 (ja) | ピッキング設備および投入表示器 | |
JP5187346B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5849844B2 (ja) | ピッキング設備、集約棚、及びピッキング方法 | |
JP5614435B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5772249B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP5742444B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5540989B2 (ja) | ピッキング方法およびピッキング設備 | |
JP5621714B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5609414B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法 | |
JP5633347B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP5664439B2 (ja) | 仕分け設備 | |
JP5609413B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP5540988B2 (ja) | ピッキング設備および集品容器への袋掛け方法 | |
JP5594223B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5780323B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP5594206B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5742431B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5712766B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP2012229092A (ja) | ピッキング設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130429 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5273096 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |