CN102295128B - 捡选设备及投入显示器 - Google Patents
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Abstract
捡选设备及投入显示器。提供可减低对于产品收集容器的物品的误投入发生的可能性的捡选设备。在每一产品收集容器(10),设置投入显示器(26),显示表示作为将物品(11)投入的投入对象的产品收集容器(10)的投入指示;此投入显示器(26)具有将朝被配置于捡选区P的第一作业者H进行投入指示的第一灯部(31)、以及将朝被配置于与此第一作业者H被配置的捡选区P的下游邻接的捡选区P的第二作业者H进行投入指示的第二灯部(33);在上述第一灯部(31),设置第一灯部(31)的显示从上述第二作业者H看不到般遮蔽的盖(39A);在上述第二灯部(33),设置第二灯部(33)的显示从上述第一作业者H看不到般遮蔽的盖(39B)。
Description
技术领域
本发明是有关于进行物品的捡选作业的捡选设备以及被用于捡选设备的投入显示器。
背景技术
在物流中的各种物品的配送中心或仓库等,指定物品的产品收集或分类作业被进行。此作业是,例如,在配送中心中,将对应于顾客的订购的物品捡选而收纳在作为产品收集容器的容器(container)等,所谓的捡选作业被进行。
此类捡选作业的基本形态是,例如,将带式输送器(belt conveyer)等的产品收集容器搬运装置沿着此搬运装置的移动方向,区划为多个作业区(zone);在各作业区方面,配设收纳与其它作业区不同种类的物品的收纳棚,且配置各作业区专属的作业者,基于捡选指示,各作业者从被配置的自己的作业区的收纳棚捡选被指示的物品,在通过带式输送器被搬运来的产品收集容器进行收纳作业。
然而,在如上述般的基本的捡选作业,有作业者搞错产品收集容器或物品,或在不收纳物品时、产品收集容器被搬运等的问题发生。在此,为了解决物品的收纳错误等的不合适,到目前为止各种捡选设备被提案而被使用。
简单说明有关在专利文献1被揭露的捡选设备。
在专利文献1被揭露的捡选设备系,在各区配设具备沿着带式输送器隔开所定间隔而被配置的多个导引灯的两列的订单(order)显示器,通过第一列的订单显示器,在捡选对象的产品收集容器通过自己的区之际,导引灯与产品收集容器的移动同步而顺序点灯,作业者认知捡选对象的产品收集容器,又,通过第二列的订单显示器,对于下游区的作业者,成为捡选对象的产品收集容器通过上游区是通过导引灯的点灯而认知的构成。又,在各区方面,间隔(bay)显示器被设置,通过间隔显示器的点灯,在自己的区中、将有捡选必要的情事通报作业者,又,在收纳棚的各正面空间方面,项目(item)显示器被设置,通过灯闪灯等,将捡选对象物品指示作业者。
概略说明有关此捡选设备的动作。
首先,被设置于各区的间隔显示器点灯,将此区中有必要捡选的情事通报被配置于此区的作业者,同时,通过被设置于每一物品的项目显示器的灯闪灯等,指示捡选对象的物品,且显示其数量。
另一方面,第一列的订单显示器是,成为捡选对象的产品收集容器被搬运至自己的区的话,将相当于导引灯中的产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数的部分作为单位,且追踪产品收集容器的移动而顺序点灯并通报作业者。又,第二列的订单显示器是,在自己的区的下游区中、成为捡选对象的产品收集容器被搬运来的话,将相当于导引灯中的产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数的部分作为单位,且追踪产品收集容器的移动而顺序点灯并通报下游区的作业者。
作业者是,将捡选对象的产品收集容器通过第一列的订单显示器认知,且依据项目显示器的显示、从位于此区的收纳棚捡选物品而收纳在产品收集容器。又,第一列的订单显示器没有被显示、上游的第二列的订单显示器被显示的话,在通过此第二列的订单显示器被显示的产品收集容器、将在自己的区捡选的物品捡选而收纳。如上述,通过采用灯追踪型捡选方式,防止所谓的产品收集容器的误认、或物品的种类或数量的错误的捡选,又,可进行先行捡选。
[专利技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特许第2799445号公报
发明内容
[发明所欲解决的问题]
然而,在已知的捡选设备中,第一列的订单显示器以及第二列的订单显示器是,由于追踪产品收集容器而依序点灯,作业者有持续注视重复点灯、关灯的灯的必要。在此类一边注视重复点灯、关灯的灯而一边进行捡选作业的捡选设备中,对于作业者而言负担大,作业者误认应投入物品的产品收集容器;对于产品收集容器,将物品误投入的问题发生。
在此,本发明提供可减低对于产品收集容器的物品的误投入发生的可能性的捡选设备以及投入显示器作为目的。
[解决问题的技术手段]
为了达成上述的目的,有关本发明中的申请专利范围第1项的发明为捡选设备,具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,在每一所定数的物品收纳部,实行捡选作业的区被形成;具备沿着上述捡选棚,分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置;对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;
在上述各产品收集容器,设置投入显示器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示;上述投入显示器具有将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;在上述第一显示装置,设置第一显示装置的显示从上述第二作业者看不到般遮蔽的第一遮蔽装置;在上述第二显示装置,设置第二显示装置的显示从上述第一作业者看不到般遮蔽的第二遮蔽装置作为特征。
根据上述构成的话,通过投入显示器被设置于各产品收集容器,投入显示器是与产品收集容器一起通过搬运装置被搬运,此产品收集容器为,将从物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器时,通过投入显示器的显示被表示。如上述,投入显示器与产品收集容器一起被移动,根据通过投入显示器、作为投入对象被表示,从各作业者、投入对象的产品收集容器不会被误认而直觉地被认知。
又,在每一个通过搬运装置被搬运的产品收集容器被设置的投入显示器中,第一显示装置的显示是,从被配置于邻接于下游的区的第二作业者看不到般被遮蔽,第二显示装置的显示是,从第一作业者看不到般被遮蔽。藉此,各作业者将第一显示装置的显示、第二显示装置的显示的误认的可能性被大幅地减低,对于产品收集容器的物品的错误投入发生的可能性被减低。
又,有关申请专利范围第2项的发明为捡选设备,具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,在每一所定数的物品收纳部,实行捡选作业的区被形成;具备沿着上述捡选棚,分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置;对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;
在上述各产品收集容器,设置投入显示器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示;上述投入显示器具有将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;将上述第一显示装置和上述第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
根据上述构成的话,通过投入显示器被设置于各产品收集容器,投入显示器是与产品收集容器一起通过搬运装置被搬运,此产品收集容器为,将从物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器时,通过投入显示器的显示被表示。如上述,投入显示器与产品收集容器一起被移动,根据通过投入显示器、作为投入对象被表示,从各作业者、投入对象的产品收集容器不会被误认而直觉地被认知。
又,在每一个通过搬运装置被搬运的产品收集容器被设置的投入显示器中,第一显示装置和第二显示装置可被相互替换。藉此,仅通过将第一显示装置和第二显示装置相互替换,即使在将根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向作为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,有关申请专利范围第3项的发明为捡选设备,具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,在每一所定数的物品收纳部,实行捡选作业的区被形成;具备沿着上述捡选棚,分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置;对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;
在上述各产品收集容器,设置投入显示器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示;上述投入显示器具有将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;在上述第一显示装置,设置第一显示装置的显示从上述第二作业者看不到般遮蔽的第一遮蔽装置;在上述第二显示装置,设置第二显示装置的显示从上述第一作业者看不到般遮蔽的第二遮蔽装置;将上述第一遮蔽装置和上述第二遮蔽装置,对于第一显示装置和第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
根据上述构成的话,通过投入显示器被设置于各产品收集容器,投入显示器是与产品收集容器一起通过搬运装置被搬运,此产品收集容器为,将从物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器时,通过投入显示器的显示被表示。如上述,投入显示器与产品收集容器一起被移动,根据通过投入显示器、作为投入对象被表示,从各作业者、投入对象的产品收集容器不会被误认而直觉地被认知。
又,在每一个通过搬运装置被搬运的产品收集容器被设置的投入显示器中,第一显示装置的显示是,从被配置于邻接于下游的区的第二作业者看不到般被遮蔽,第二显示装置的显示是,从第一作业者看不到般被遮蔽。藉此,各作业者将第一显示装置的显示、第二显示装置的显示的误认的可能性被大幅地减低,对于产品收集容器的物品的错误投入发生的可能性被减低。
又,第一遮蔽装置和第二遮蔽装置对于第一显示装置和第二显示装置,可相互替换。藉此,仅通过将第一遮蔽装置和第二遮蔽装置、对于第一显示装置和第二显示装置相互替换,即使在将根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向作为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,有关申请专利范围第4项的发明为捡选设备,具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,在每一所定数的物品收纳部,实行捡选作业的区被形成;具备沿着上述捡选棚,分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置;对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;
在上述各产品收集容器,设置投入显示器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示;上述投入显示器具有将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;将上述投入显示器对应于上述产品收集容器的搬运方向作为可反转而安装的构造作为特征。
根据上述构成的话,通过投入显示器被设置于各产品收集容器,投入显示器是与产品收集容器一起通过搬运装置被搬运,此产品收集容器为,将从物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器时,通过投入显示器的显示被表示。如上述,投入显示器与产品收集容器一起被移动,根据通过投入显示器、作为投入对象被表示,从各作业者、投入对象的产品收集容器不会被误认而直觉地被认知。
又,在每一个通过搬运装置被搬运的产品收集容器被设置的投入显示器系,可对应于产品收集容器的搬运方向反转、替换。藉此,仅通过将投入显示器反转、替换,即使在根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,有关申请专利范围第5项的发明为投入显示器,在捡选设备中被使用,其中捡选设备具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,实行捡选作业的区被形成在每一所定数的物品收纳部;捡选设备具备沿着上述捡选棚、分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置,且对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;投入显示器设置在上述各产品收集容器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示,
具备将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;在上述第一显示装置,设置第一显示装置的显示从上述第二作业者看不到般遮蔽的第一遮蔽装置;在上述第二显示装置,设置第二显示装置的显示从上述第一作业者看不到般遮蔽的第二遮蔽装置作为特征。
根据上述构成的话,第一显示装置的显示是,从被配置于邻接于下游的区的第二作业者看不到般被遮蔽,第二显示装置的显示是,从第一作业者看不到般被遮蔽,藉此,各作业者将第一显示装置的显示、第二显示装置的显示的误认的可能性被大幅地减低,对于产品收集容器的物品的错误投入发生的可能性被减低。
又,有关申请专利范围第6项的发明为投入显示器,在捡选设备中被使用;捡选设备具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,实行捡选作业的区被形成在每一所定数的物品收纳部;捡选设备具备沿着上述捡选棚、分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置,且对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;投入显示器设置在上述各产品收集容器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示,
具备将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;将上述第一显示装置和上述第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
根据上述构成的话,第一显示装置和第二显示装置可被相互替换,藉此,仅通过将第一显示装置和第二显示装置相互替换,即使在将根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,有关申请专利范围第7项的发明为投入显示器,在捡选设备中被使用;捡选设备具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,实行捡选作业的区被形成在每一所定数的物品收纳部;捡选设备具备沿着上述捡选棚、分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置,且对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;投入显示器设置在上述各产品收集容器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示,
具备将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;在上述第一显示装置,设置第一显示装置的显示从上述第二作业者看不到般遮蔽的第一遮蔽装置;在上述第二显示装置,设置第二显示装置的显示从上述第一作业者看不到般遮蔽的第二遮蔽装置;将上述第一遮蔽装置和上述第二遮蔽装置,对于第一显示装置和第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
根据上述构成的话,第一显示装置的显示是,从被配置于邻接于下游的区的第二作业者看不到般被遮蔽,第二显示装置的显示是,从第一作业者看不到般被遮蔽,藉此,各作业者将第一显示装置的显示、第二显示装置的显示误认的可能性被大幅地减低,对于产品收集容器的物品的错误投入发生的可能性被减低。
又,第一遮蔽装置和第二遮蔽装置对于第一显示装置和第二显示装置、可相互替换,藉此,仅通过将第一遮蔽装置和第二遮蔽装置、对于第一显示装置和第二显示装置相互替换,即使在将根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,有关申请专利范围第8项的发明为投入显示器,在捡选设备中被使用;捡选设备具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,实行捡选作业的区被形成在每一所定数的物品收纳部;捡选设备具备沿着上述捡选棚、分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置,且对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;投入显示器设置在上述各产品收集容器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示,
具备将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;对应于上述产品收集容器的搬运方向作为可反转而安装的构造作为特征。
根据上述构成的话,对应于产品收集容器的搬运方向,作为可反转而安装的构造,藉此,仅通过反转、替换,即使在根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向成为逆方向的情形,可在此状态下利用,不会增加成本,可提高设备的弹性。
[发明的效果]
本发明的捡选设备是,投入显示器与产品收集容器一起被移动,根据通过投入显示器、作为投入对象被表示,藉此,各作业者是具有所谓的不会误认投入对象的产品收集容器而直觉地被认知的效果。
又,本发明的捡选设备和投入显示器是,第一显示装置的显示是从被配置于邻接于下游的区的第二作业者看不到般被遮蔽,第二显示装置的显示是从第一作业者看不到般被遮蔽,藉此,具有所谓的各作业者将第一显示装置的显示、第二显示装置的显示的误认的可能性可大幅地减低,对于产品收集容器的物品的错误投入发生的可能性可减低的效果。
又,本发明的捡选设备和投入显示器是,第一显示装置和第二显示装置可被相互替换,藉此,具有所谓的仅通过将第一显示装置和第二显示装置相互替换,即使在将根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性的效果。
又,本发明的捡选设备和投入显示器是,第一遮蔽装置和第二遮蔽装置是,对于第一显示装置和第二显示装置,可相互替换,藉此,具有所谓的仅通过将第一遮蔽装置和第二遮蔽装置、对于第一显示装置和第二显示装置相互替换,即使在将根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性的效果。
又,本发明的捡选设备和投入显示器是,将投入显示器对应于产品收集容器的搬运方向、反转而替换的构造,藉此,具有所谓的仅通过对于产品收集容器反转、替换,即使在根据搬运装置的产品收集容器的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器,不会增加成本,可提高设备的弹性的效果。
附图说明
图1为本发明的实施例中的捡选设备的构成图;
图2为上述捡选设备的储存线的主要部分立体图;
图3为上述捡选设备的储存线的侧面图;
图4为上述捡选设备的储存线的主要部分俯视图;
图5为上述捡选设备的投入显示器的图示,其中(a)为安装有投入显示器的产品收集容器的立体图,(b)为图5(a)中的A-A’剖面图,说明朝投入显示器的盖的替换的剖面图;
图6为上述捡选设备的投入显示器的图示,(a)为立体图,(b)为控制构成图;
图7为上述捡选设备的密封区域和替换区域的立体图;
图8为上述捡选设备的密封区域的控制构成图;
图9为上述捡选设备的替换区域的控制构成图;
图10为上述捡选设备的全体控制构成图;
图11为对于上述捡选设备的投入显示器的通讯控制构成图;
图12为关于上述捡选设备的投入显示器的显示切换的图标,(a)为控制构成图,(b)为具体表示显示切换的说明图;
图13是表示上述捡选设备的全体捡选数据的图标;
图14为上述捡选设备的各区中的控制构成图;
图15为上述捡选设备的区控制器中的控制方块图;
图16(a)和图16(b)为上述捡选设备的各区中的产品收集容器的移动的说明图;
图17(a)为说明上述捡选设备的储存线的作业者的作业范围的图标,图17(b)为将投入区朝下游侧偏移两个相当于产品收集容器的部分时的说明图;以及
图18为关于本发明的其它实施例中的捡选设备的产品收集容器被搭载的托盘的图示,其中(a)为托盘的立体图,(b)为相对于托盘而搭载产品收集容器的区域的立体图。
[主要元件标号说明]
A~储存线; B~搬运线;
P~捡选区; H~作业者;
Z~投入区; 10~产品收集容器;
11~物品; 12~收纳箱;
15~流动架; 16~正面空间;
19~正面空间显示器;19A~数量显示器;
19B~完成按钮开关; 20~间隔显示器;
20A~灯; 21A~第一直线搬运线;
22~堆积部; 23~带状开关;
25~容器; 26~投入显示器;
26A~插入部; 31~第一灯部;
32~数字显示器; 33~第二灯部;
34~RFID; 36~无线电;
38~灯; 39A~盖;
39B~盖; 40~治具;
42A~RFID读取器; 42B~RFID写入器;
43~天线; 65~传送接收装置;
85~托盘。
具体实施方式
以下基于图式说明本发明的实施例。此捡选设备是,将从各个的被预先登录的使用者(分类目的地的一个例子)接受订单(order,订购)的物品、在使用者的订单被分配的产品收集容器收集而配送的捡选设备。
在图1中,表示本发明的实施例中的捡选设备的概略构成图。
捡选设备是,由下列元件构成:
储存线A,被收集的物品11(图2)被收纳的收纳箱12(图2)被保管;
搬运线B(搬运装置的一个例子),将收纳被捡选的物品11的产品收集容器10循环搬运;
密封区域D,在储存线A中、捡选作业终了,将通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10内的物品11密封;
替换区域E,被配置在比密封区域D下游,将通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10的密封完毕物品11(收集完毕物品11)朝集中箱(出货箱)13替换;以及
袋挂区域F,在从替换区域E通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10(物品11的替换终了而变空的产品收集容器10)进行袋挂。
“储存线A”:储存线A是,如图2~图4所示般,由流动架(捡选棚的一个例子)15构成,流动架15是,将一种类(一项目)的物品11被收纳的收纳箱12被载置(被收纳)的正面空间16(物品收纳部的一个例子)具有多列的棚17、在上下配置多段(在本实施例为三段;三段以上较佳)而被构成;在每多个正面空间16(在本实施例中,棚为三段,正面空间为八列共计24个),将朝产品收集容器10收集的物品11的取出作业实行的捡选区P(区的一个例子)被设定(形成)。又,在每一捡选区P,分别进行捡选作业的作业者(捡选作业者)H是一人一人被配置,区控制器24(图14)被具备。又,通过包夹这些作业者H,储存线A(流动架15)和搬运线B(后述的第一直线搬运线21A)是被配置在相反侧。
又,在流动架15的各棚17的前端(面对搬运线B的作业者H的端部),分别在各正面空间16的前面由显示取出物品11的数量的数量显示器19A、以及具有灯部的完成按钮开关19B被构成的正面空间显示器19被设置;在比最下段的棚17之上的棚17的正面空间16被设置的正面空间显示器19的显示方位是,作为正面(作业者H侧的面)的方位,在最下段的棚17的正面空间16被设置的正面空间显示器19的显示方位是,作为斜前方(搬运线B侧)的方位,分别作为不同的显示方位。又,完成按钮开关19B的灯部的颜色(灯的颜色)是,在每一捡选区P作为交互不同的颜色(在本实施例中,奇数区为红色,偶数区为绿色)。又,上述收纳箱12是,上面被开放,以可从上方取出物品11的箱(box)被构成。
又,在流动架15方面,在每一捡选区P,在上游位置,将捡选对象的物品11(收纳箱12)被收纳的正面空间16存在的棚17的段数分别显示的多个(在本实施例中,棚为三段所以为三个)灯20A在纵方向排列的间隔显示器20被设置。
作业者H是,通过间隔显示器20的显示,将捡选对象的物品11(收纳箱12)被收纳的正面空间16存在的棚17的段数确定,依据各正面空间显示器19的显示,从正面空间16(收纳箱12)捡选物品11而投入至产品收集容器10。
“搬运线B”:搬运线B是,如图1所示般,构成循环产品收集容器10的循环线,由沿着流动架15搬运产品收集容器10的第一直线搬运线21A、与第一直线搬运线21A平行而搬运方向相反的第二直线搬运线21B、连结第一直线搬运线21A的下游端和第二直线搬运线21B的上游端的第一曲线搬运线21C、以及连结第二直线搬运线21B的下游端和第一直线搬运线21A的上游端的第二曲线搬运线21D构成。
第一直线搬运线21A、以及除了袋挂区域F的袋挂机60(后述)的周围的第二直线搬运线21B是,由堆积输送器(每一个产品收集容器可蓄积、移动,产品收集容器互相不碰撞而堆栈般被设计的输送器)构成,每一个产品收集容器10,具备可将产品收集容器10蓄积、顺序搬运的堆积部22,各堆积部22是分别,如已知般,在之前有空(产品收集容器10不存在)的堆积部22时,具有将产品收集容器10向前送的功能。
又,两个曲线搬运线21C、21D、以及袋挂区域F的袋挂机60的周围的第二直线搬运线21B是由驱动滚轮输送器构成。
又,在第一直线搬运线21A,如图1、图2、以及图4所示般,对应于各捡选区P,设定(形成)将成为在捡选区P中取出的物品11的投入对象的多个产品收集容器10区分的投入区Z,在每一投入区Z,上述堆积部22是被设置多个(在实施例中为六个),亦即,各投入区Z可将最大六个(多个的一个例子)的产品收集容器10蓄积、顺序传送。又,在每一投入区Z,分别具备带状开关(tape switch)23。
又,如上述般,堆积部22具有将产品收集容器10向前送的功能,在位于各投入区Z的最下游的堆积部22方面,许可条件被赋予至向前送,前方有空的堆积部22,且从在对应于所位于的投入区Z的捡选区P被设置的区控制器24接收前送许可信号(详细是如后述)时,将产品收集容器10前送般被构成。
又,在本实施例中,储存线A的各捡选区P和搬运线B的各投入区Z是,位于在产品收集容器10的搬运方向排列的相同区划般被配置,相互正对而被配置的捡选区P和投入区Z是在搬运方向不偏差地被配置。又,基本上,在各投入区Z,相对于通过搬运线B被搬运来的各产品收集容器10,在正对于投入区Z而被配置(位于上述相同的区划)的储存线A的捡选区P被保管的物品11被投入而被收集般被构成。
“产品收集容器10”:产品收集容器10是由箱形状的容器(container)25所构成,如图5(a)所示般,在容器25的短轴方向的侧面且成为储存线A的作业者H方位的侧面,将作为在捡选区P中取出的物品11投入的投入对象的产品收集容器10显示的投入显示器26被安装,在袋挂区域F中、在袋27被挂的状态下、通过第一直线搬运线21A朝储存线A被搬运。又,如图4所示般,各产品收集容器10是,通过第一直线搬运线21A,容器25的长轴方向成为搬运方向正面,投入显示器26位于作业者H侧般被搬运,如上述般,在每一投入区Z,多个(在实施例中最大六个)产品收集容器10可被蓄积、顺序搬运。
“投入显示器26”:投入显示器26是,如图6所示般,由纵长的箱状的显示器本体30、在长轴方向的显示器本体30的表面被顺序配置的、第一灯部(第一显示装置的一个例子)31、由电子纸构成的数字显示器(显示画面的一个例子)32、以及第二灯部(第二显示装置的一个例子)33、被内藏在显示器本体30的RFID(Radio Frequency Identification,低射频识别系统;可将数据写入、消去的RF标签)34、显示器控制器35、内藏天线的无线电(数据接收器的一个例子)36、及电池37所构成,在根据第一直线搬运线21A的产品收集容器10的搬运方向(以下,略称为容器搬运方向),数字显示器32位于第一灯部31和第二灯部33的中央般,亦即,在容器搬运方向,从上游侧第一灯部31、数字显示器32、以及第二灯部33依序排列般,被安装在产品收集容器10(容器25),投入显示器26是,如图6(a)所示般,作为在与容器搬运方向一致的对称轴对称的构造(在上下对称的构造)。在上述RFID34,订单号码(特有的符号的一个例子)被写入、被存储(详细是后述)。又,通过在投入显示器26设置数字显示器32,可显示可将产品收集容器10确定的上述订单号码等,可将产品收集容器10确定。
第一灯部31和第二灯部33是由从显示器本体30的表面突出、可以两色点灯、闪灯的灯38、以及将各灯38遮蔽的盖39A(第一遮蔽装置的一例子)、39B(第二遮蔽装置的一例子)所构成,作为第一灯部31和第二灯部33的显示装置的灯38是使用同一种灯(包含灯的安装配件),成为可相互替换的构造。如上述般,通过使灯38(包含灯的安装配件)作为相同的构造,可减少投入显示器26的零件数目,可以低成本制作。
盖39A是,可从正面得知灯38的点灯、闪灯状态,且无法从容器搬运方向的下游侧得知般,为正面被开放的盖,又,盖39B是相反,可从容器搬运方向的下游侧得知灯38的点灯状态,且无法从正面得知般,为仅容器搬运方向被开放的盖。藉此,第一灯部31的灯38的点灯状态是,仅从安装的产品收集容器10位于的投入区Z可得知,又,第二灯部33的灯38的点灯状态是,仅从安装的产品收集容器10位于的投入区Z的(容器搬运方向)下游侧的投入区Z可得知。
又,盖39A、盖39B是,由具有遮旋光性的柔软材料(例如,遮旋光性树脂等)所构成,通过从盖39A、盖39B的两端夹住、被变形,可简单地从投入显示器26进行拆下,又,拆下的盖39A、39B是,在投入显示器26嵌入,将从两端的夹入解除的话,通过回复至原本的形状,成为可简单地朝投入显示器26进行安装的构造{参考图5(b)}。藉此,与将盖39A、39B利用螺丝等、固定于投入显示器26的情形比较,因为可减少零件数目,可减低设备成本的提高。又,盖39A、39B的安装、拆下作业所需的时间也可节省。
又,盖39A的嵌入部分的形状、和盖39B的嵌入部分的形状是相同,盖39A、39B是对于投入显示器26成为可相互替换的构造。
又,这些灯部31、33的灯38、数字显示器32、RFID 34、内藏天线的无线电36是,被连接至显示器控制器35;显示器控制器35是,基于被写入至RFID 34的订单号码(后述)、通过无线电36接收的指令数据(详细是后述),控制灯部31、33的灯38的点灯、闪灯、关灯(不点灯)、以及数字显示器32的显示。在数字显示器32方面,通过第一直线搬运线21A,投入显示器26(亦即,产品收集容器10)在储存线A移动中,被写入至RFID 34的“订单号码”,或是根据通过无线电36接收的数据的“END”被显示,又,通过第二直线搬运线21B、在密封区域D、替换区域E移动中,根据由无线电36接收的数据、在产品收集容器10被收集的“物品11的总数”(总计;检查数量)被显示(详细系后述)。
又,通过电池37,被供电至灯部31、33的灯38、数字显示器32、无线电36、显示器控制器35。
又,如第5(a)图所示般,投入显示器26通过治具40,可在容器25挂袋27般,在与容器25的侧面之间设置间隙41,被安装在容器25。上述治具40具有在侧面看为コ字状的部分,其一部分被钩在容器25的侧面。又,如图5(b)所示般,投入显示器26具有治具40的插入部26A,在此插入部26A,将治具40的另外一部分插入,第一灯部31、由电子纸构成的数字显示器32、以及第二灯部33成为向上的姿势(或向斜上方的姿势)般,朝产品收集容器10被安装。
又,投入显示器26是通过在上下作为对称的构造,在治具40,可上下反转而替换,亦即,对于产品收集容器10,可上下反转而替换般被构成。又,对于产品收集容器10,在将投入显示器26上下反转而替换之际,数字显示器32的显示也反转而被显示。
“RFI D读取器、写入器”:将被写入于内藏在显示器控制器35的RFID 34的ID读取的RFID读取器(符号读出装置的一个例子)42A是,沿着第一直线搬运线21A,在每个上述投入区Z的上游端(投入区Z的边界)可移动地设置,又,沿着第二直线搬运线21B,被设置在替换区域E的上游端。
又,在RFID 34,将被分配至产品收集容器10的订单号码(后述)写入、或将被写入的订单号码消去的RFID写入器42B,沿着第二直线搬运线21B、在比替换区域E下游侧、被设置于袋挂区域F的上游侧,又,被设置在从第二直线搬运线21B的下游端朝第二曲线搬运线21D的场所。
在被内藏于投入显示器26的RFID 34方面,通过被设置在朝第二曲线搬运线21D的场所的RFID写入器42B,在捡选开始时(进入储存线A前),上述订单号码被写入,在此时,通过显示器控制器35被写入至RFID 34的订单号码被显示在数字显示器32。又,此订单号码是,通过在比替换区域E下游侧、被设置在袋挂区域F的上游侧的RFID写入器42B,被消去。
又,被写入至RFID 34的订单号码是,通过以各RFID读取器42A被读取,RFID 34的位置,亦即,RFID 34被组入的投入显示器26的位置,亦即,安装投入显示器26的产品收集容器10的位置被确定。
“天线”:在第一直线搬运线21A和第二直线搬运线21B的上方,在与投入显示器26的无线电36之间,用以进行数据的传送接收的天线43(图11)被铺设。
“密封区域D”:在密封区域D方面,如图1、图7、图8所示般,被连接至设置于储存线A的下游端的RFID读取器42A、由计算机构成的密封控制器49、以及通过从密封控制器49被输出的标签数据而将确定使用者的标签发行的标签打印机50被设置,又,RFID读取器42A被设置在上述标签打印机50的下游,条形码读取器51被设置在此RFID读取器42A的下游。又,在密封区域D,沿着第二直线搬运线21B,两人的作业者H是,与沿着第一直线搬运线21A而被配置于储存线A的作业者H,被配置在相反侧。
第一作业者H是,被配置在比标签打印机50的设置位置上游,确认(检查)在投入显示器26的数字显示器32被显示的在产品收集容器10被收集的物品11的总数(详细是后述)、以及产品收集容器10内的物品11的数量是否一致,检查良好时,将被挂在产品收集容器10的袋27折迭,实行包装被收集的物品11的作业。又,检查不良时,在不实行袋27的折迭而开放的状态下朝下游流动。
又,第二作业者H是,实行将通过标签打印机50被发行的标签贴在袋27上的作业。检查良好时,袋27是通过标签被密封,又,在检查不良时,仅贴在袋27上。
在上述密封控制器49方面,如图8所示般,储存线A的下游端的RFID读取器42A、标签打印机50、被配置在标签打印机50的下游的RFID读取器42A、以及条形码读取器51被连接。
又,在密封控制器49方面,包含预先、被分配(被限定)在被写入于被内藏在投入显示器26的RFID 34的订单号码的使用者、以及被分配在每一使用者的条形码的标签数据被存储;密封控制器49通过设置在储存线A的下游端的RFID读取器42A,在被搬运来的产品收集容器10被安装的投入显示器26内藏的RFID 34被写入的订单号码被读取的话,检索被限定在订单号码的使用者,通过检索的使用者,将在此使用者被设定的标签数据检索,将标签数据朝标签打印机50输出,将附有条形码的标签发行。
又,密封控制器49将从被配置于标签打印机50的下游的RFID读取器42A被写入于RFID 34的订单号码输入,将通过条形码读取器51被读取的条形码输入的话,确认订单号码和条形码分别被分配的使用者是否一致,标签没错,确认是否被贴在对应的产品收集容器10的袋27。确认有错误的话,将包含订单号码的错误数据朝后述的替换控制器57输出。又,检查不良时,标签被贴在被开放的袋27,无法读取条形码时,也同样将包含订单号码的错误数据朝替换控制器57输出。
如上述,第一作业者H检查,检查良好时,将被挂在产品收集容器10的袋27折迭,包装被收集的物品11;第二作业者H在通过第二直线搬运线21B被顺序搬运的产品收集容器10,贴上被发行的标签。又,通过标签被密封而朝下游被搬运时,标签正确地被贴在袋27上与否被确认。
“替换区域E”:在替换区域E方面,如图1、图7、图9所示般,空的集中箱13被累积的第一自由输送器53、将通过搬运线B被搬运来的产品收集容器10的密封完毕物品11(收集完毕物品11)替换的集中箱13传送的第二自由输送器54、将在包装产品收集容器10内的物品11的袋27上贴的标签的条形码读取的条形码读取器55、被配置在第二自由输送器54的下游位置且将出货标签发行的标签打印机56、由计算机构成的替换控制器57、将从替换控制器57被输出的数据等显示的显示器(显示画面)58被设置。又,在替换区域E方面,两人的作业者被配置。
第一作业者H被配置于第二自由输送器54的上游位置,将空的集中箱13从第一自由输送器53引入至第二自由输送器54上,在此集中箱13,依据配送地区,分别将产品收集容器10的密封完毕物品11(收集完毕物品11)替换,将在包装替换的最终的物品11的袋27上贴的标签的条形码通过条形码读取器55读取,朝下游侧实行推出作业。朝配送地区各别的集中箱13的替换系,通过被安装在产品收集容器10的投入显示器26的第一灯部31的灯38的点灯以及颜色,可判断。亦即,第一灯部31的灯38是,通过在配送地区前端(前头)时以绿色、在配送地区终端时以红色被点灯,在此以外被关灯,配送地区的断点被显示(详细是后述),藉此可判断。
又,第二作业者H是,在替换终了而朝下游侧被推出的集中箱13,将从标签打印机56被发行的出货标签贴上,实行出货的作业。作为出货作业是,例如,在出货用的平板车等装货。
在上述替换控制器57方面,如图9所示般,条形码读取器55、标签打印机56、显示器(显示画面)58被连接,通过预先、被分配至作业者的条形码被设定的出货标签的数据被存储,通过条形码读取器55、标签的条形码被读取的话,将被设定在此条形码的出货标签数据检索,将出货标签数据朝标签打印机56输出,将出货标签发行。又,从密封控制器49,将包含订单号码的错误数据输入的话,朝显示器(显示画面)58、将包含订单号码的检查不良或标签贴错产生的警报显示,中止朝集中箱13的替换。
如上述,替换区域E中密封完毕物品11是朝集中箱13被替换、被出货。
“袋挂区域F”:在袋挂区域F方面,如图1所示般,在通过搬运线B从替换区域E被搬运来的产品收集容器10(物品11的替换终了而成为空的产品收集容器10)进行袋挂的袋挂机60被设置,通过袋挂机60,袋27自动被挂在容器25。此时,通过在容器25的侧面和投入显示器26之间设置间隙41,袋27是没有任何障碍地被挂在容器25。
又,在袋挂区域F,通过被设在袋挂机60的上游的RFID写入器42B,订单号码从RFID 34被消去,通过被设置于袋挂机60的下游的RFID写入器42B,新的订单号码朝RFID 34被写入。
通过上述捡选设备的全体构成,产品收集容器10是,通过搬运线B循环,产品收集容器10本身并不被出货,在袋挂区域F中,袋27被挂在空的产品收集容器10,在RFID 34,新的订单号码被写入,基于此订单号码,被保管在储存线A的物品11的收集被实行,收集终了的话,在密封区域D中,检查被实行,袋27被折迭而被密封,将使用者确定的标签被贴上,又,在替换区域E中,密封完毕的物品11是,依据配送地区,分别在集中箱13被替换、被出货。密封完毕物品11被取出而成为空的产品收集容器10是,在袋挂区域F中,袋27被挂上,在RFID 34,新的订单号码被写入而收集被实行。
如上述,全部的产品收集容器10循环,一天被再利用好几次,在每一循环,新的订单号码被分配。如上述,为了循环,设置RFID 34于投入显示器26,有订单号码的自动的重写的意义。
“控制构成”:在图10中,表示捡选设备的控制构成。
作为捡选设备的控制装置,每一上述捡选区P的区控制器24、密封控制器49、替换控制器57、加上主控制器62、通讯控制器63、显示切换控制器64被具备。
‘通讯控制器63’:在通讯控制器63方面,如图11所示般,天线43被连接的传送接收装置65被连接,通讯控制器63是,经由上述天线43、传送接收装置65,和各投入显示器26的无线电36实行数据的接收传送。
‘主控制器62’:在主控制器62方面,每一捡选区P的区控制器24、密封控制器49、替换控制器57、通讯控制器63、显示切换控制器64被连接,又,第一直线搬运线21A、第二直线搬运线21B、第一曲线搬运线21C、第二曲线搬运线21D、袋挂机60、被设置于袋挂机60的下游的(在朝第二曲线搬运线21D的场所被设置的)RFID写入器42B、在比替换区域E下游侧而被设置于袋挂区域F的上游侧的RFID写入器42B被连接。
又,在主控制器62方面,次一数据预先被设定。
依据配送地区区别、在被登录的各使用者被分配的、特有的条形码。
·订购对象的物品11分别被贮存的捡选区P的正面空间16的排列数据(对应于各物品11的捡选区P的正面空间16的数据)。
主控制器62具有以下的功能。
(一).朝每一捡选区P的区控制器24、密封控制器49、替换控制器57、通讯控制器63输出作业的开始指令和终了指令。
(二).将第一直线搬运线21A、第二直线搬运线21B、第一曲线搬运线21C、第二曲线搬运线21D、袋挂机60启动、停止。
(三).将从预先被登录的各个个别的使用者的订单{订购:从各分类目的地的物品要求情报的一个例子;由将物品确定的情报(例如,物品的品种、物品名、物品码等)和数量(个数)构成的单数或复数的数据}接受的话,如图13所示般,依据接受订单的预先被登录的使用者的顺序,将连续的订单号码(特有的符号的一个例子)分配至使用者的订单(或者使用者),在各捡选区P的各正面空间16写入订单的数量(捡选数量),将储存线A的捡选数据形成。此时,在储存线A中、各使用者订单中的捡选终了的情形方面,将捡选终了的区号码求出而存储。
(四).将被分配至各使用者的订单号码、以及形成的储存线A的捡选数据(包含捡选终了的区号码),朝各捡选区P的区控制器24输出。
(五).依据每一被分配至使用者的订单号码,从订购数据求出被捡选物品11的总数,将各订单号码的物品11的总数、与被分配给使用者的订单号码和使用者的配送地区的数据一起朝显示切换控制器64输出。
(六).将被分配给使用者的订单号码和条形码、朝密封控制器49、和替换控制器57输出。
(七).通过被设置于袋挂机60的下游的(在朝第二曲线搬运线21D的场所被设置的)RFID写入器42B,RFID 34被检测出的话,依据预先被登录的使用者的顺序,将被分配至使用者的订单的订单号码朝RFID写入器42B输出,将订单号码写入至RFID 34。藉此,在安装投入显示器26的产品收集容器10,订单号码被分配。
如上述,在主控制器62中,线21A、21B、21C、21D、以及袋挂机60的启动、停止被实行,又,来自各使用者的订购(订单)被输入的话,储存线A的捡选数据(每一捡选区P的捡选数据)被形成,订单号码等的数据朝各控制器被输出。
‘显示切换控制器64’:在显示切换控制器64方面,如图12所示般,设置于储存线A的下游端的RFID读取器42A、通讯控制器63被连接,预先、每一各订单号码的物品11的总数和被分配至使用者的订单号码和使用者的配送地区的数据是,通过主控制器62被输入。
显示切换控制器64是,将通过RFID读取器42A被写入至RFID 34的订单号码输入的话,通过此订单号码求得使用者,又,求出物品11的总数,又,此使用者是,求得配送地区前端(前头)为何、终端为何。
又,将下述数据朝通讯控制器63输出,经由传送接收装置65和天线43,被传送。又,在储存线A的下游的密封区域D中,由于第一作业者H和储存线A的作业者H相对于搬运线B位于相反侧,将投入显示器26的数字器(显示画面)32的显示作为容易看见的方位般,输出将显示被逆向地显示的数据(显示逆向指令)。
使用者为配送地区的前端时...与订单号码一起,附有盖39A的第一灯部31的灯38以’绿色’被点灯,且将第二灯部33的灯38被关灯的数据、以及将物品11的总数朝数字显示器32被逆向地显示的数据(显示逆向指令的一个例子)。
不在配送地区前端也不在终端时...与订单号码一起,将第一灯部31和第二灯部33的灯38被关灯的数据、以及物品11的总数朝数字显示器32被逆向地显示的数据(显示逆向指令的一个例子)。
配送地区的终端时...与订单号码一起,附有盖39A的第一灯部31的灯38以’红色’被点灯,且将第二灯部33的灯38关灯的数据、以及将物品11的总数朝数字显示器32被逆向地显示的数据(显示逆向指令的一个例子)。
此数据是,通过投入显示器26的无线电36被接收的话,显示器控制器35通过接收的数据的订单号码,确认接收数据是否给自己,确认的话,依据接收数据,将第一灯部31和第二灯部33的灯38点灯、关灯,将物品11的总数朝数字显示器32被逆向地显示。
接收的数据的订单号码是,由于作为通过储存线A的下游端的投入显示器26的数据,在通过下游端的投入显示器26中,第一灯部31的灯38是,前端(前头)时绿色、终端时红色被点灯,在这以外被关灯,第二灯部33的灯38被关灯。又,在数字显示器32方面,代替显示的’订单号码’(或是’END’),’总数’(物品11的总数)被逆向地显示。
又,如图12(b)所示般,配送地区的断点,通过第一灯部31的灯38的颜色被显示,又,作为检查用,在产品收集容器10被收集的物品11的总数逆向地,亦即,与被配置于储存线A的作业者H、位于搬运线B的不同侧的密封区域D的第一作业者H容易看到的方位,通过数字显示器32被表示;所谓从作业者H的位置,数字显示器32的显示成为难以找到、难以判别的问题被回避。
‘区控制器24’:在各区控制器24方面,如图14所示般,负责的捡选区(以下称为自选区)P的正面空间显示器19、间隔显示器20、与自选区P正对而被配置(被对应)的投入区(对应投入区,以下称为自投入区)Z的带状开关23、在此自投入区Z的上游邻接的上游投入区Z的带状开关23、以及在自投入区Z的最下游的堆积部22、被设置在上述上游投入区Z的上游端的RFID读取器(略称为上游区RFID读取器)42A、被设置在自投入区Z的上游端的RFID读取器(略称为自区RFID读取器)42A、被设置在与自投入区Z下游邻接的下游投入区Z的上游端的RFID读取器(略称为下游区RFID读取器)42A、以及主控制器62被连接。
又,在各区控制器24方面,预先、将自选区P和自投入区Z确定的号码被设定,又,自选区P的正面空间16的排列、以及被收纳在各正面空间16的物品11的数据(排列数据)被设定,又,从主控制器62,被分配给使用者的订单号码、以及从通过各订单号码被确定的自选区P的各正面空间16取出的物品11的数据(捡选数据)被输入。
‘区控制器24的控制构成’:区控制器24对于通过第一直线搬运线21A被搬运的产品收集容器10,控制从自选区P的正面空间16将物品11取出而投入的捡选作业。将区控制器24的控制构成图在图15表示。
区控制器24是,由下列元件构成:捡选存储器71,上述排列数据、被分配至各使用者的订单号码、捡选数据(包含捡选终了的区号码)、以及根据捡选数据的捡选作业终了与否被存储;上游区存储器72,在上游投入区Z、在从上游向下游所在的(移动来的)最大六个的各产品收集容器10被安装的投入显示器26的RFID 34被写入的订单号码被存储;自区存储器73,在自投入区Z、从上游向下游所在的最大六个的各产品收集容器10的同样的订单号码被存储;数据处理部74,将朝上述捡选存储器71、在从主控制器62被输入的上述使用者被分配的订单号码、以及捡选数据存储;上游区容器检测部75;自区容器检测部76;上游区先行显示控制部77;自区先行显示控制部78;捡选控制部79;以及前送许可控制部80。
‘上游区容器检测部75’:上游区容器检测部75通过上游区RFID读取器42A将订单号码输入的话,将此订单号码作为最上游的产品收集容器10的订单号码而在上游区存储器72存储,将在之前存储的订单号码顺序朝下游侧移动。又,从自区RFID读取器42A将订单号码输入的话,将此订单号码从上游区存储器72消去,将在之前存储的订单号码顺序朝下游侧移动。
‘自区容器检测部76’:自区容器检测部76从自区RFID读取器42A将订单号码输入的话,将此订单号码作为最上游的产品收集容器10的订单号码而在自区存储器73存储,将在之前存储的订单号码顺序朝下游侧移动。又,从下游区RFID读取器42A将订单号码输入的话,将此订单号码从自区存储器73消去,将在之前存储的订单号码顺序朝下游侧移动。
如上述,在上游区存储器72和自区存储器73方面,从上游向下游,位于上游投入区Z和自投入区Z的产品收集容器10的订单号码被存储、被更新。又,通过来自RFID读取器42A的订单号码的输入,由于将位于各投入区Z的产品收集容器10的订单号码存储,通过将RFID读取器42A的安装位置移动至上游侧、或下游侧,例如,如图17(b)所示般,通过将RFID读取器42A的安装位置朝下游侧移动相当于两个产品收集容器的部分,可变化投入区Z的范围。
‘自区先行显示控制部78’:自区先行显示控制部78确认被存储于自区存储器73的订单号码,通过各订单号码,检索捡选存储器71,求出捡选数据的有无(从自选区P的正面空间16捡选而朝位于自投入区Z的产品收集容器10投入的物品11具有与否;捡选作业终了的情形是被看作捡选数据没有)。
捡选数据有的时候,存储此订单号码,又,将最下游的订单号码(产品收集容器10)作为捡选作业对象的订单号码(产品收集容器)而决定,将此订单号码、加上自投入区Z的号码朝捡选控制部79输出。又,将除了此捡选作业对象的产品收集容器10的订单号码的其它订单号码、加上自投入区Z的号码、以及点灯信号的自区点灯数据朝通讯控制器63输出。
又,将检索而在捡选数据没有的订单号码、加上自投入区Z的号码、以及关灯信号的自区关灯数据朝通讯控制器63输出。又,捡选数据完全没有时,将捡选数据没有信号朝上游区先行显示控制部77输出。
‘上游区先行显示控制部77’:上游区先行显示控制部77确认被存储于上游区存储器72的订单号码,通过各订单号码,检索捡选存储器71,求出捡选数据的有无(从自选区P的正面空间16捡选而朝位于上游投入区Z的产品收集容器10投入的物品11具有与否;捡选作业终了的情形是被看作捡选数据没有)。
捡选数据有的时候,存储订单号码,接着,确认是否从自区先行显示控制部78输入上述捡选数据没有的信号。确认捡选数据没有的信号的话,将最下游的订单号码(产品收集容器10)作为捡选作业对象的订单号码(产品收集容器)而决定,将此订单号码、加上上游投入区Z的号码(从自投入区Z的号码减1)朝捡选控制部79输出。
又,将除了此捡选作业对象的产品收集容器10的订单号码的其它订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及点灯信号的上游区点灯数据朝通讯控制器63输出。又,将捡选数据没有的订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及关灯信号的上游区关灯数据朝通讯控制器63输出。
‘捡选控制部79’:捡选控制部79从自区先行显示控制部78或上游区先行显示控制部77,将捡选作业对象的产品收集容器10的订单号码输入的话,通过此订单号码检索捡选存储器71的捡选数据。又,将输入的订单号码、加上自投入区Z的号码或上游投入区Z的号码、以及闪灯信号的自区闪灯数据、或上游区闪灯数据朝通信控制器63输出。
接着,依据检索的捡选作业对象的产品收集容器10的捡选数据,通过正面空间显示器19,显示将物品11取出的正面空间16和取出的物品11的数量,又,通过间隔显示器20,得知将物品11取出的正面空间16具有的棚17的段数。又,通过正面空间显示器19的完成按压开关19B的操作,确认从正面空间16的物品11的取出,通过自投入区Z的带状开关23(朝自投入区Z的产品收集容器10投入物品11时)、或上游投入区Z的带状开关23(朝上游投入区Z的产品收集容器10投入物品11时)的操作,确认朝产品收集容器10的捡选作业终了。确认的话,使实行的捡选存储器71的捡选数据作为捡选作业终了,将捡选作业终了的订单号码、朝前送许可控制部80输出,接着,在捡选数据中,确认自选区P是否被设定在捡选终了区。
又,自选区P被设定在捡选终了区的情形,将订单号码、加上’END’(“物品的投入终了”的显示的一个例子)显示指令、以及关灯信号的区终了关灯数据朝通讯控制器63输出。
‘前送许可控制部80’:前送许可控制部80通过自区存储器73的最下游的订单号码,检索捡选存储器71的捡选数据,确认捡选作业的有无,捡选作业没有时,将上述前送许可信号朝最下游的堆积部22输出。又,捡选作业有时,从捡选控制部79,到将捡选作业终了的订单号码输入为止而等待,阻止从自投入区Z、捡选作业未终了的产品收集容器10朝下游投入区Z移动,将订单号码输入的话,确认此订单号码与自区存储器73的最下游的订单号码是否一致,一致的话,将上述前送许可信号朝最下游的堆积部22输出。
上述通讯控制器63将上述’订单号码、加上自投入区Z的号码、以及点灯信号的自区点灯数据’、或’订单号码、加上自投入区Z的号码、以及关灯信号的自区关灯数据’、或’订单号码、加上“END”显示指令、以及关灯信号的区终了关灯数据’、或’订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及点灯信号的上游区点灯数据’、或’订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及关灯信号的上游区点灯数据’、或’订单号码、加上自投入区Z的号码、以及闪灯信号的自区闪灯数据’、或’订单号码、加上上游投入区Z的号码、以及闪灯信号的上游区闪灯数据’输入的话,经由传送接收装置65和天线43传送。
此数据是,通过投入显示器26的无线电36被接收的话,显示器控制器35通过接收的数据的订单号码,确认接收数据是否给自己,确认的话,依据接收数据,将“订单号码”朝数字显示器32被显示,或在区终了关灯数据时,将“END”朝数字显示器32被显示,如下述般,将第一灯部31和第二灯部33的灯38点灯、闪灯、关灯。又,投入区Z的号码奇数时以红色、偶数时以绿色点灯、闪灯。
自区点灯数据...将第一灯部31的灯38点灯。
自区关灯数据或区终了关灯数据...将第一灯部31的灯38关灯。
自区闪灯数据...将第一灯部31的灯38闪灯。
上游区点灯数据...将第二灯部33的灯38点灯。
上游区关灯数据...将第二灯部33的灯38关灯。
上游区闪灯数据...将第二灯部33的灯38闪灯。
如上述,在位于自投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器26的第一灯部31的灯38是,被点灯、闪灯、关灯,通过点灯,作为捡选作业预定的产品收集容器10被显示,通过闪灯,作为现在、捡选作业实行对象的产品收集容器10被显示,通过关灯、不作为捡选作业对象的产品收集容器10被显示,通过第一灯部31,将投入显示器26安装的、位于自投入区Z的产品收集容器10,是否作为自选区P中被取出的物品11的投入对象的产品收集容器被表示。
又,在位于上游投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器26的第二灯部33的灯38是,被点灯、闪灯、关灯,通过点灯,作为捡选作业预定的产品收集容器10被显示,通过闪灯,作为现在、捡选作业实行对象的产品收集容器10被显示,通过关灯、不作为捡选作业对象的产品收集容器10被显示,通过第二灯部33,将投入显示器26安装的、位于上游投入区Z的产品收集容器10,是否作为自选区P中被取出的物品11的投入对象的产品收集容器被表示。
‘储存线A中的产品收集容器10的移动动作’:根据上述第一直线搬运线21A的构成、区控制器24的构成的每一投入区Z的产品收集容器10的移动动作是,如下述般。
a.在投入区Z内,有空的堆积部22的话,被向前填满。
b.前进至投入区Z的移动是,并非作为捡选作业对象的产品收集容器10时,在无条件下,前送许可信号从相对于自投入区Z而对应的自选区P的区控制器24被输出,空的堆积部22在下游投入区Z的上游发生的话移动。
c.前进至投入区Z的移动是,捡选作业对象的产品收集容器10A时,到前送许可信号从投入区Z的区控制器24被输出为止,亦即,到捡选作业终了为止,即使空的堆积部22在下游的投入区Z的上游发生、不移动而停止,捡选作业未终了的最下游的产品收集容器10欲朝下游的投入区Z移动被阻止,通过前送许可信号的输出,开始朝下游的投入区Z移动(空的堆积部22在下游的投入区Z的上游发生为条件)。
如上述,通过投入区Z为可能的(被许可的)产品收集容器10是,前进至投入区Z而移动时,在下游的投入区Z填满的情形(空的堆积部22没有的情形)待机,成为空的堆积部22在下游的投入区Z的上游发生的状态的话移动。
又,通过捡选作业未终了的产品收集容器10(自投入区Z的最下游的产品收集容器10)朝下游投入区Z移动被阻止,使被订购的物品11不足的产品收集容器10的发生被阻止。又,此时,在下游投入区Z和位于此下游投入区Z的下游的投入区Z中,如通常般、持续而多个产品收集容器10的蓄积、移动被实行,产品收集容器10的移动有效率地被进行,可使作业者的能力最大化。
一边参考第16图,说明具体例。
六个堆积部22被设置于各投入区Z,如图16(a)所示般,区2中的下游侧的两个产品收集容器10并非捡选作业对象,在邻接的下游的区3的上游有两个相当于空(产品收集容器10没有)的部分的堆积部22的话,如图16(b)所示般,通过堆积输送器的功能,区2中的下游侧的两个产品收集容器10是,朝邻接的下游区3被移送,被向前填满。此时,区2的捡选作业对象的产品收集容器10A是,被移动到区的下游端为止,但从捡选区P的区控制器24、捡选作业终了而前送许可信号被输出为止,不朝区3被移送。
又,如图16(a)所示般,在区1中有空的(没有产品收集容器10)的堆积部22的话,如图16(b)所示般,上游的产品收集容器10是被向前填满,又,如图16(b)所示般,通过区2中的产品收集容器10的移送、空的堆积部22发生的话,并非区1的下游端的捡选作业对象的产品收集容器10是,朝区2被移送、被向前填满。此时,区1的捡选作业对象的产品收集容器10A是,被移送到区的下游端为止,到从捡选区P的区控制器24、捡选作业终了而前送许可信号被输出为止,不被朝区2移送。
如上述,产品收集容器10通过部分地朝下游前进至投入区Z而可移动,对于捡选作业对象的产品收集容器10A,作业者H在自投入区Z的移动范围、进行捡选作业的机会增加,可改善作业的效率。(先行而在上游的投入区Z中可进行捡选作业,捡选作业对象的产品收集容器10A可被移送至自投入区Z方面,作业效率可改善。)
又,在投入区Z内,捡选作业被实行的产品收集容器10A是,到在投入区Z的捡选作业终了为止,可回避被移送至下游投入区Z,可防止不足的发生。
‘捡选作业’:将根据区控制器24的构成的作用、与被配置于捡选区P的作业者H的捡选作业动作一起说明。
如图4所示般,在位于自投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器26的第一灯部31的灯38是,点灯或闪灯或关灯,通过点灯显示有捡选作业,通过闪灯显示捡选作业实行,通过关灯显示没有捡选作业,此时,自选区P的间隔显示器20、以及各正面空间显示器19被显示。
被配置于自选区P的作业者H是,基于间隔显示器20的显示、各正面空间显示器19的显示,将朝产品收集容器10投入的物品11自收纳箱12取出,每次取出,按压正面空间显示器19的完成按钮开关19B,确认正面空间显示器19的显示的关灯,将物品11取出、再检查,朝被搬运至自投入区Z、且第一灯部31的灯38被闪灯的投入显示器26被安装的产品收集容器10投入(实行捡选作业)。又,全部的物品11的投入终了的话,按压自投入区Z的带状开关23,使对于对象的产品收集容器10的捡选作业终了。如上述,第一灯部31的灯38是,投入显示器26被安装的产品收集容器10位于自投入区Z时,仅从自选区P可看到,形成作为使捡选作业可能的自区灯。
又,在位于上游投入区Z的产品收集容器10被安装的投入显示器26的第二灯部33的灯38(可仅从自选区P看到)是,点灯或闪灯或关灯,通过点灯显示有捡选作业,通过闪灯显示捡选作业实行,通过关灯显示没有捡选作业。
第二灯部33的灯38的闪灯时,被配置于自选区P的作业者H是,基于自选区P的间隔显示器20的显示、各正面空间显示器19的显示,位于邻接的上游投入区Z,对于第二灯部33的灯38闪灯的投入显示器26被安装的产品收集容器10,将从自选区P的正面空间16取出的物品11投入(实行上游区中的先行捡选作业)。又,全部的物品11的投入终了的话,按压上游投入区Z的带状开关23,使对于对象的产品收集容器10的捡选作业终了。这样的话,第二灯部33的灯38是,投入显示器26被安装的产品收集容器10位于上游投入区Z时,可仅从自选区P看到,形成作为使先行捡选作业可能的先行区灯。
如上述,作业者H可将从自选区P取出的物品11、投入至在自投入区Z和上游投入区Z中被搬运的产品收集容器10,如图4所示般,每一作业者H,可进行横跨连续两个投入区Z的投入作业的范围被形成。又,藉此,如图17(a)所示般,除了最下游的投入区Z之外,从最上游的投入区Z,以两人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z持续,仅最下游的投入区Z成为以作业者一人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z。又,如上述般,即使在对于捡选区P、将投入区Z偏移至下游侧的情形中,也如图17(b)所示般,同样地,除了最下游的投入区Z之外,从最上游的投入区Z,以两人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z持续,仅最下游的投入区Z成为以作业者一人进行朝产品收集容器10的投入作业的投入区Z。
又,通过捡选作业的实行终了,朝此产品收集容器10的捡选作业终了的情形,在数字显示器32,“END”被显示。
又,投入显示器26的数字显示器(显示画面)32是,通过被安装在第一灯部31的灯(自区灯)38和第二灯部33的灯(先行区灯)38的中央,在投入显示器26被安装的产品收集容器10、成为从投入物品11的作业者最容易看到。
如上述,根据本实施例的话,投入显示器26与产品收集容器10一起通过搬运线B被搬运,此产品收集容器10为将从正面空间16取出的物品11投入的投入对象的产品收集容器10时,通过投入显示器26的显示被表示,亦即,投入显示器26与产品收集容器10一起被移动,通过投入显示器26、是否作为投入对象被表示,藉此,各作业者H是,不会误认投入对象的产品收集容器10而直觉地认知,又,第一灯部31的显示是,从被配置于邻接于产品收集容器10位于的投入区Z的捡选区P的下游的捡选区P的作业者H(第二作业者H)看不到般被遮蔽,第二灯部33的显示是,从被配置于对应于产品收集容器10位于的投入区Z的捡选区P的作业者H(第一作业者H)看不到般被遮蔽,藉此,各作业者H将第二灯部33的显示、第一灯部31的显示误认的可能性可大幅地减低,藉此,对于产品收集容器10的物品11的错误投入发生的可能性可减低。
又,根据本实施例的话,通过投入显示器26的第一灯部31和第二灯部33是,成为作为显示装置的灯38(包含灯的安装配件)可相互替换的构造,即使在第一灯部31和第二灯部33的灯38的形状或点灯的颜色不同的情形,仅通过相互替换,在将根据搬运线B的产品收集容器10的搬运方向成为逆方向的情形可对应,基本上,可利用相同的投入显示器26,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,根据本实施例的话,投入显示器26的第一灯部31和第二灯部33是,通过盖39A和盖39B的替换,作为可相互替换的构造,即使在将根据搬运线B的产品收集容器10的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器26,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,根据本实施例的话,投入显示器26的盖39A和盖39B是,分别由具有遮旋光性的柔软材料所构成,作为可简单地进行安装、拆下的构造,又,通过作为可将盖39A和盖39B相互替换的构造,可从投入显示器26容易地进行拆下、安装,即使在将根据搬运线B的产品收集容器10的搬运方向作为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器26,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,根据本实施例的话,通过将投入显示器26作为上下对称的构造,将投入显示器26对应于产品收集容器10的搬运方向,作为可反转而安装的构造,仅通过对于产品收集容器10替换,即使在将根据搬运线B的产品收集容器10的搬运方向成为逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入显示器26,不会增加成本,可提高设备的弹性。
又,在上述实施例中,虽然通过在投入显示器26的插入部26A,插入治具40的另一部分,将投入显示器26朝产品收集容器10的安装,但在产品收集容器10和投入显示器26之间,具有挂袋的间隙,对于产品收集容器10,可将投入显示器26上下反转而替换的话,任何安装方法均可。例如,在对于投入显示器26具有的灯部31、33的面的相反侧的面(底面)设置孔部,又,将治具40、支持投入显示器26的上述底面、变更为具有孔部的形状,利用螺栓等,作为对于变更的治具安装投入显示器26的方法等也可。
又,在本实施例中,作为投入显示器26的第一灯部31和第二灯部33的显示装置的灯38使用相同的灯(包含灯的安装配件),作为可相互替换的构造,相同的上述安装配件可使用的话,在第一灯部31和第二灯部33的灯38,即使是用形状或点灯的颜色不同的灯也可是理所当然的。即使灯不同,投入显示器26的显示装置是,成为可相互替换的构造。
又,在上述实施例中,虽然将投入显示器26安装于产品收集容器10般进行,但如图18所示般,将投入显示器26、设置于承载产品收集容器10的托盘85,经由托盘85将投入显示器26设置于(对应于)产品收集容器10般也可。又,将如上述的附有投入显示器26的托盘85多个、通过搬运线B循环,对于循环的托盘85、将产品收集容器10可自动地投入、自动地退出的构成。此时,投入显示器26是,对于托盘85,可上下反转而替换般被构成。又,对于托盘85,在将投入显示器26上下反转而替换之际,数字显示器32的显示也反转而被显示。
又,在本实施例中,虽然利用容器作为产品收集容器10,但此产品收集容器10可将投入显示器26通过治具40安装,可将物品11暂时收纳的话,任何容器均可,例如,可利用硬纸板等。
又,在本实施例中,虽然使用数字(订单号码)作为将使用者的订单确定的特有的符号,但使用字母(alphabet)等的文字或象形文字等也可。此时,以文字或象形文字决定顺序,以此顺序分配至使用者的订单,通过RFID写入器42B,朝RFID 34写入。
又,在本实施例中,在各捡选区P,虽然作为配置一人的作业者H的构成,但也可在各捡选区P配置复数(例如,两人)的作业者H而构成。藉此,即使在投入区Z内、捡选对象的产品收集容器10没有间隔般被搬入的状况,由于投入区Z内的作业速度上升,可减低产品收集容器10滞留在各投入区Z的疑虑,可提高捡选作业的效率。又,虽然捡选区P的作业者H系,将捡选的物品11直接朝产品收集容器10投入(手动投入),但在每一捡选区P,在第一直线搬运线21A上,配置进行将物品11朝产品收集容器10的自动投入的自动投入装置、将物品11自动投入般也可。
又,在本实施例中,虽然通过变化在每一捡选区P和投入区Z点灯的灯的颜色(正面空间显示器19的完成按钮开关19B的灯、以及投入显示器26的第一灯部31和第二灯部33的灯38的颜色),作业者H系,不会搞错将从自选区P取出的物品11投入的产品收集容器10,但使作业者H不会搞错产品收集容器10的方式是任何方式均可,例如,改变灯的光的强度的方式也可。又,虽然灯的颜色为两色(红和绿),但将颜色增加为三色,可将每三个捡选区P和投入区Z分别指定颜色而交互地变化颜色。
又,在本实施例中,将搬运线B由堆积输送器和驱动滚轮输送器构成,但通过自由输送器构成也可。
又,在本实施例中,通过夹持作业者H,将流动架15和第一直线搬运线21A配置于相反侧,但对于作业者H,将储存线A(流动架15)和搬运线B(第一直线搬运线21A)配设于同一侧也可。藉此,可将从正面空间16取出的物品11、在取出(捡选)的手的轨道就这样朝被搬运至投入区Z的产品收集容器10投入(实行捡选作业),可提高作业性。
又,在本实施例中,将流动架15沿着第一直线搬运线21A配置,但只要正面空间(物品收纳部)16被配置在每一捡选区P,在每一捡选区P、与第一直线搬运线21A以直角的方位配置也可。
又,在本实施例中,将搬运线B通过一个循环线构成,但通过多个(例如,两个)循环线构成也可,又,可变化这些循环线的产品收集容器10的搬运面的高度。
又,在本实施例中,使用流动架15作为捡选棚,但使用物品11或收纳箱不移动的一般棚也可。
又,在本实施例中,被载置于流动架15的各棚17的物品11系被收纳在收纳箱12,但可以件(piece)作为单位,可增加棚17的段数。
又,在本实施例中,流动架15的各棚17系被固定,但可任意地在前后(第一直线搬运线21A的方向)移动、调整的构成也可。
又,在本实施例中,将朝产品收集容器10的物品11的完成作为输入装置,使用带状开关23,但仅是将完成输入的开关也可,仅是按压开关也可。
又,在本实施例中,将分类目的地作为使用者区别,但不限于使用者,店铺区别、商品等的种类区别或分类区别、地域区别、搬运平板车区别等也可。
Claims (8)
1.一种捡选设备,具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,在每一所定数的物品收纳部,实行捡选作业的区被形成;
具备沿着上述捡选棚,分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置;
对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;
在上述各产品收集容器,设置投入显示器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示;
上述投入显示器具有将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置、以及将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;
在上述第一显示装置,设置令上述第一作业者能够从上述投入显示器的正面确认上述第一显示装置的显示,且令上述第二作业者无法从上述产品收集容器的搬运方向的下游侧确认上述第一显示装置的显示般地相对于上述投入显示器令正面开放的第一遮蔽装置;
在上述第二显示装置,设置令上述第二作业者能够从上述产品收集容器的搬运方向的下游侧确认上述第二显示装置的显示,且令上述第一作业者无法从上述投入显示器的正面确认上述第二显示装置的显示般地朝上述产品收集容器的搬运方向开放的第二遮蔽装置作为特征。
2.如权利要求1所述的捡选设备,其中将上述第一显示装置和上述第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
3.如权利要求1所述的捡选设备,其中将上述第一遮蔽装置和上述第二遮蔽装置,对于第一显示装置和第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
4.如权利要求1所述的捡选设备,其中将上述投入显示器对应于上述产品收集容器的搬运方向作为可反转而安装的构造作为特征。
5.一种投入显示器,在捡选设备中被使用;其中捡选设备具备具有将物品分别收纳的多个物品收纳部的捡选棚,实行捡选作业的区被形成在每一所定数的物品收纳部;捡选设备具备沿着上述捡选棚、分别将分类目的地、或分类目的地的物品要求情报被分配的多个产品收集容器搬运的搬运装置,且对应于上述分类目的地的物品要求情报,将从上述捡选棚的物品收纳部取出的物品朝上述产品收集容器投入;投入显示器设置在上述各产品收集容器,显示表示作为将从上述物品收纳部取出的物品投入的投入对象的产品收集容器的投入指示,且包括:
将朝被配置于上述区的第一作业者进行上述投入指示的第一显示装置;以及
将朝被配置于与上述第一作业者被配置的区的下游邻接的区的第二作业者进行上述投入指示的第二显示装置;
其中在上述第一显示装置,设置令上述第一作业者能够从上述投入显示器的正面确认上述第一显示装置的显示,且令上述第二作业者无法从上述产品收集容器的搬运方向的下游侧确认上述第一显示装置的显示般地相对于上述投入显示器令正面开放的第一遮蔽装置;
在上述第二显示装置,设置令上述第二作业者能够从上述产品收集容器的搬运方向的下游侧确认上述第二显示装置的显示,且令上述第一作业者无法从上述投入显示器的正面确认上述第二显示装置的显示般地朝上述产品收集容器的搬运方向开放的第二遮蔽装置作为特征。
6.如权利要求5所述的投入显示器,其中将上述第一显示装置和上述第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
7.如权利要求5所述的投入显示器,其中,将上述第一遮蔽装置和上述第二遮蔽装置,对于第一显示装置和第二显示装置作为可相互替换的构造作为特征。
8.如权利要求5所述的投入显示器,其中对应于上述产品收集容器的搬运方向作为可反转而安装的构造作为特征。
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