TWI494254B - Picking up equipment and input display - Google Patents

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TWI494254B
TWI494254B TW100106166A TW100106166A TWI494254B TW I494254 B TWI494254 B TW I494254B TW 100106166 A TW100106166 A TW 100106166A TW 100106166 A TW100106166 A TW 100106166A TW I494254 B TWI494254 B TW I494254B
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Kenichi Ukisu
Shingo Yamashita
Kodai Ichikawa
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Daifuku Kk
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Description

撿選設備及投入顯示器
本發明係有關於進行物品的撿選作業的撿選設備以及被用於撿選設備的投入顯示器。
在物流中的各種物品的配送中心或倉庫等,指定物品的產品收集或分類作業被進行。此作業係,例如,在配送中心中,將對應於顧客的訂購的物品撿選而收納在作為產品收集容器的容器(container)等,所謂的撿選作業被進行。
此類撿選作業的基本形態係,例如,將帶式輸送器(belt conveyer)等的產品收集容器搬運裝置沿著此搬運裝置的移動方向,區劃為複數個作業區(zone);在各作業區方面,配設收納與其他作業區不同種類的物品的收納棚,且配置各作業區專屬的作業者,基於撿選指示,各作業者從被配置的自己的作業區的收納棚撿選被指示的物品,在藉由帶式輸送器被搬運來的產品收集容器進行收納作業。
然而,在如上述般的基本的撿選作業,有作業者搞錯產品收集容器或物品,或在不收納物品時、產品收集容器被搬運等的問題發生。在此,為了解決物品的收納錯誤等的不合適,到目前為止各種撿選設備被提案而被使用。
簡單說明有關在專利文獻1被揭露的撿選設備。
在專利文獻1被揭露的撿選設備係,在各區配設具備沿著帶式輸送器隔開所定間隔而被配置的複數個導引燈的兩列的訂單(order)顯示器,藉由第一列的訂單顯示器,在撿選對象的產品收集容器通過自己的區之際,導引燈與產品收集容器的移動同步而順序點燈,作業者認知撿選對象的產品收集容器,又,藉由第二列的訂單顯示器,對於下游區的作業者,成為撿選對象的產品收集容器通過上游區係藉由導引燈的點燈而認知的構成。又,在各區方面,間隔(bay)顯示器被設置,藉由間隔顯示器的點燈,在自己的區中、將有撿選必要的情事通報作業者,又,在收納棚的各正面空間方面,項目(item)顯示器被設置,藉由燈閃燈等,將撿選對象物品指示作業者。
概略說明有關此撿選設備的動作。
首先,被設置於各區的間隔顯示器點燈,將此區中有必要撿選的情事通報被配置於此區的作業者,同時,藉由被設置於每一物品的項目顯示器的燈閃燈等,指示撿選對象的物品,且顯示其數量。
另一方面,第一列的訂單顯示器係,成為撿選對象的產品收集容器被搬運至自己的區的話,將相當於導引燈中的產品收集容器的容器長度(搬運方向的長度)的個數的部分作為單位,且追蹤產品收集容器的移動而順序點燈並通報作業者。又,第二列的訂單顯示器係,在自己的區的下游區中、成為撿選對象的產品收集容器被搬運來的話,將相當於導引燈中的產品收集容器的容器長度(搬運方向的長度)的個數的部分作為單位,且追蹤產品收集容器的移動而順序點燈並通報下游區的作業者。
作業者係,將撿選對象的產品收集容器藉由第一列的訂單顯示器認知,且依據項目顯示器的顯示、從位於此區的收納棚撿選物品而收納在產品收集容器。又,第一列的訂單顯示器沒有被顯示、上游的第二列的訂單顯示器被顯示的話,在藉由此第二列的訂單顯示器被顯示的產品收集容器、將在自己的區撿選的物品撿選而收納。如上述,藉由採用燈追蹤型撿選方式,防止所謂的產品收集容器的誤認、或物品的種類或數量的錯誤的撿選,又,可進行先行撿選。
[專利技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特許第2799445號公報
然而,在習知的撿選設備中,第一列的訂單顯示器以及第二列的訂單顯示器係,由於追蹤產品收集容器而依序點燈,作業者有持續注視重複點燈、關燈的燈的必要。在此類一邊注視重複點燈、關燈的燈而一邊進行撿選作業的撿選設備中,對於作業者而言負擔大,作業者誤認應投入物品的產品收集容器;對於產品收集容器,將物品誤投入的問題發生。
在此,本發明係,提供可減低對於產品收集容器的物品的誤投入發生的可能性的撿選設備以及投入顯示器作為目的。
為了達成上述的目的,有關本發明中的申請專利範圍第1項的發明係為撿選設備,具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,在每一所定數的物品收納部,實行撿選作業的區被形成;具備沿著上述撿選棚,分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置;對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;在上述各產品收集容器,設置投入顯示器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示;上述投入顯示器係,具有將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;在上述第一顯示裝置,設置第一顯示裝置的顯示從上述第二作業者看不到般遮蔽的第一遮蔽裝置;在上述第二顯示裝置,設置第二顯示裝置的顯示從上述第一作業者看不到般遮蔽的第二遮蔽裝置作為特徵。
根據上述構成的話,藉由投入顯示器被設置於各產品收集容器,投入顯示器係與產品收集容器一起藉由搬運裝置被搬運,此產品收集容器為,將從物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器時,藉由投入顯示器的顯示被表示。如上述,投入顯示器與產品收集容器一起被移動,根據藉由投入顯示器、作為投入對象被表示,從各作業者、投入對象的產品收集容器係不會誤認而直覺地被認知。
又,在每一個藉由搬運裝置被搬運的產品收集容器被設置的投入顯示器中,第一顯示裝置的顯示係,從被配置於鄰接於下游的區的第二作業者看不到般被遮蔽,第二顯示裝置的顯示係,從第一作業者看不到般被遮蔽。藉此,各作業者將第一顯示裝置的顯示、第二顯示裝置的顯示的誤認的可能性被大幅地減低,對於產品收集容器的物品的錯誤投入發生的可能性被減低。
又,有關申請專利範圍第2項的發明係為撿選設備,具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,在每一所定數的物品收納部,實行撿選作業的區被形成;具備沿著上述撿選棚,分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置;對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;在上述各產品收集容器,設置投入顯示器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示;上述投入顯示器係,具有將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;將上述第一顯示裝置和上述第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
根據上述構成的話,藉由投入顯示器被設置於各產品收集容器,投入顯示器係與產品收集容器一起藉由搬運裝置被搬運,此產品收集容器為,將從物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器時,藉由投入顯示器的顯示被表示。如上述,投入顯示器與產品收集容器一起被移動,根據藉由投入顯示器、作為投入對象被表示,從各作業者、投入對象的產品收集容器係不會誤認而直覺地被認知。
又,在每一個藉由搬運裝置被搬運的產品收集容器被設置的投入顯示器中,第一顯示裝置和第二顯示裝置可被相互替換。藉此,僅藉由將第一顯示裝置和第二顯示裝置相互替換,即使在將根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向作為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,有關申請專利範圍第3項的發明係為撿選設備,具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,在每一所定數的物品收納部,實行撿選作業的區被形成;具備沿著上述撿選棚,分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置;對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;在上述各產品收集容器,設置投入顯示器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示;上述投入顯示器係,具有將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;在上述第一顯示裝置,設置第一顯示裝置的顯示從上述第二作業者看不到般遮蔽的第一遮蔽裝置;在上述第二顯示裝置,設置第二顯示裝置的顯示從上述第一作業者看不到般遮蔽的第二遮蔽裝置;將上述第一遮蔽裝置和上述第二遮蔽裝置,對於第一顯示裝置和第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
根據上述構成的話,藉由投入顯示器被設置於各產品收集容器,投入顯示器係與產品收集容器一起藉由搬運裝置被搬運,此產品收集容器為,將從物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器時,藉由投入顯示器的顯示被表示。如上述,投入顯示器與產品收集容器一起被移動,根據藉由投入顯示器、作為投入對象被表示,從各作業者、投入對象的產品收集容器係不會誤認而直覺地被認知。
又,在每一個藉由搬運裝置被搬運的產品收集容器被設置的投入顯示器中,第一顯示裝置的顯示係,從被配置於鄰接於下游的區的第二作業者看不到般被遮蔽,第二顯示裝置的顯示係,從第一作業者看不到般被遮蔽。藉此,各作業者將第一顯示裝置的顯示、第二顯示裝置的顯示的誤認的可能性被大幅地減低,對於產品收集容器的物品的錯誤投入發生的可能性被減低。
又,第一遮蔽裝置和第二遮蔽裝置係,對於第一顯示裝置和第二顯示裝置,可相互替換。藉此,僅藉由將第一遮蔽裝置和第二遮蔽裝置、對於第一顯示裝置和第二顯示裝置相互替換,即使在將根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向作為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,有關申請專利範圍第4項的發明係為撿選設備,具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,在每一所定數的物品收納部,實行撿選作業的區被形成;具備沿著上述撿選棚,分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置;對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;在上述各產品收集容器,設置投入顯示器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示;上述投入顯示器係,具有將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;將上述投入顯示器對應於上述產品收集容器的搬運方向作為可反轉而安裝的構造作為特徵。
根據上述構成的話,藉由投入顯示器被設置於各產品收集容器,投入顯示器係與產品收集容器一起藉由搬運裝置被搬運,此產品收集容器為,將從物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器時,藉由投入顯示器的顯示被表示。如上述,投入顯示器與產品收集容器一起被移動,根據藉由投入顯示器、作為投入對象被表示,從各作業者、投入對象的產品收集容器係不會誤認而直覺地被認知。
又,在每一個藉由搬運裝置被搬運的產品收集容器被設置的投入顯示器係,可對應於產品收集容器的搬運方向反轉、替換。藉此,僅藉由將投入顯示器反轉、替換,即使在根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,有關申請專利範圍第5項的發明係為投入顯示器,在撿選設備中被使用,其中撿選設備具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,實行撿選作業的區被形成在每一所定數的物品收納部;撿選設備具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置,且對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;投入顯示器設置在上述各產品收集容器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示,具備將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;在上述第一顯示裝置,設置第一顯示裝置的顯示從上述第二作業者看不到般遮蔽的第一遮蔽裝置;在上述第二顯示裝置,設置第二顯示裝置的顯示從上述第一作業者看不到般遮蔽的第二遮蔽裝置作為特徵。
根據上述構成的話,第一顯示裝置的顯示係,從被配置於鄰接於下游的區的第二作業者看不到般被遮蔽,第二顯示裝置的顯示係,從第一作業者看不到般被遮蔽,藉此,各作業者將第一顯示裝置的顯示、第二顯示裝置的顯示的誤認的可能性被大幅地減低,對於產品收集容器的物品的錯誤投入發生的可能性被減低。
又,有關申請專利範圍第6項的發明係為投入顯示器,在撿選設備中被使用;撿選設備具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,實行撿選作業的區被形成在每一所定數的物品收納部;撿選設備具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置,且對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;投入顯示器設置在上述各產品收集容器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示,具備將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;將上述第一顯示裝置和上述第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
根據上述構成的話,第一顯示裝置和第二顯示裝置可被相互替換,藉此,僅藉由將第一顯示裝置和第二顯示裝置相互替換,即使在將根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,有關申請專利範圍第7項的發明係為投入顯示器,在撿選設備中被使用;撿選設備具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,實行撿選作業的區被形成在每一所定數的物品收納部;撿選設備具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置,且對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;投入顯示器設置在上述各產品收集容器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示,具備將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;在上述第一顯示裝置,設置第一顯示裝置的顯示從上述第二作業者看不到般遮蔽的第一遮蔽裝置;在上述第二顯示裝置,設置第二顯示裝置的顯示從上述第一作業者看不到般遮蔽的第二遮蔽裝置;將上述第一遮蔽裝置和上述第二遮蔽裝置,對於第一顯示裝置和第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
根據上述構成的話,第一顯示裝置的顯示係,從被配置於鄰接於下游的區的第二作業者看不到般被遮蔽,第二顯示裝置的顯示係,從第一作業者看不到般被遮蔽,藉此,各作業者將第一顯示裝置的顯示、第二顯示裝置的顯示誤認的可能性被大幅地減低,對於產品收集容器的物品的錯誤投入發生的可能性被減低。
又,第一遮蔽裝置和第二遮蔽裝置係,對於第一顯示裝置和第二顯示裝置、可相互替換,藉此,僅藉由將第一遮蔽裝置和第二遮蔽裝置、對於第一顯示裝置和第二顯示裝置相互替換,即使在將根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,有關申請專利範圍第8項的發明係為投入顯示器,在撿選設備中被使用;撿選設備具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,實行撿選作業的區被形成在每一所定數的物品收納部;撿選設備具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置,且對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;投入顯示器設置在上述各產品收集容器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示,具備將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;對應於上述產品收集容器的搬運方向作為可反轉而安裝的構造作為特徵。
根據上述構成的話,對應於產品收集容器的搬運方向,作為可反轉而安裝的構造,藉此,僅藉由反轉、替換,即使在根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向成為逆方向的情形,可在此狀態下利用,不會增加成本,可提高設備的彈性。
本發明的撿選設備係,投入顯示器與產品收集容器一起被移動,根據藉由投入顯示器、作為投入對象被表示,藉此,各作業者係,具有所謂的不會誤認投入對象的產品收集容器而直覺地被認知的效果。
又,本發明的撿選設備和投入顯示器係,第一顯示裝置的顯示係從被配置於鄰接於下游的區的第二作業者看不到般被遮蔽,第二顯示裝置的顯示係從第一作業者看不到般被遮蔽,藉此,具有所謂的各作業者將第一顯示裝置的顯示、第二顯示裝置的顯示的誤認的可能性可大幅地減低,對於產品收集容器的物品的錯誤投入發生的可能性可減低的效果。
又,本發明的撿選設備和投入顯示器係,第一顯示裝置和第二顯示裝置可被相互替換,藉此,具有所謂的僅藉由將第一顯示裝置和第二顯示裝置相互替換,即使在將根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性的效果。
又,本發明的撿選設備和投入顯示器係,第一遮蔽裝置和第二遮蔽裝置係,對於第一顯示裝置和第二顯示裝置,可相互替換,藉此,具有所謂的僅藉由將第一遮蔽裝置和第二遮蔽裝置、對於第一顯示裝置和第二顯示裝置相互替換,即使在將根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性的效果。
又,本發明的撿選設備和投入顯示器係,將投入顯示器對應於產品收集容器的搬運方向、反轉而替換的構造,藉此,具有所謂的僅藉由對於產品收集容器反轉、替換,即使在根據搬運裝置的產品收集容器的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器,不會增加成本,可提高設備的彈性的效果。
以下基於圖式說明本發明的實施例。此撿選設備係,將從個別的被預先登錄的使用者(分類目的地的一個例子)接受訂單(order,訂購)的物品、在使用者的訂單被分配的產品收集容器收集而配送的撿選設備。
在第1圖中,表示本發明的實施例中的撿選設備的概略構成圖。
撿選設備係,由下列元件構成:儲存線A,被收集的物品11(第2圖)被收納的收納箱12(第2圖)被保管;搬運線B(搬運裝置的一個例子),將收納被撿選的物品11的產品收集容器10循環搬運;密封區域D,在儲存線A中、撿選作業終了,將藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10內的物品11密封;替換區域E,被配置在比密封區域D下游,將藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10的密封完畢物品11(收集完畢物品11)朝集中箱(出貨箱)13替換;以及袋掛區域F,在從替換區域E藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10(物品11的替換終了而變空的產品收集容器10)進行袋掛。
“儲存線A”:儲存線A係,如第2圖~第4圖所示般,由流動架(撿選棚的一個例子)15構成,流動架15係,將一種類(一項目)的物品11被收納的收納箱12被載置(被收納)的正面空間16(物品收納部的一個例子)具有複數列的棚17、在上下配置複數段(在本實施例為三段;三段以上較佳)而被構成;在每複數個正面空間16(在本實施例中,棚為三段,正面空間為八列共計24個),將朝產品收集容器10收集的物品11的取出作業實行的撿選區P(區的一個例子)被設定(形成)。又,在每一撿選區P,分別進行撿選作業的作業者(撿選作業者)H係一人一人被配置,區控制器24(第14圖)被具備。又,藉由包夾這些作業者H,儲存線A(流動架15)和搬運線B(後述的第一直線搬運線21A)係被配置在相反側。
又,在流動架15的各棚17的前端(面對搬運線B的作業者H的端部),分別在各正面空間16的前面由顯示取出物品11的數量的數量顯示器19A、以及具有燈部的完成按鈕開關19B被構成的正面空間顯示器19被設置;在比最下段的棚17之上的棚17的正面空間16被設置的正面空間顯示器19的顯示方位係,作為正面(作業者H側的面)的方位,在最下段的棚17的正面空間16被設置的正面空間顯示器19的顯示方位係,作為斜前方(搬運線B側)的方位,分別作為不同的顯示方位。又,完成按鈕開關19B的燈部的顏色(燈的顏色)係,在每一撿選區P作為交互不同的顏色(在本實施例中,奇數區為紅色,偶數區為綠色)。又,上述收納箱12係,上面被開放,以可從上方取出物品11的箱(box)被構成。
又,在流動架15方面,在每一撿選區P,在上游位置,將撿選對象的物品11(收納箱12)被收納的正面空間16存在的棚17的段數分別顯示的複數個(在本實施例中,棚為三段所以為三個)燈20A在縱方向排列的間隔顯示器20被設置。
作業者H係,藉由間隔顯示器20的顯示,將撿選對象的物品11(收納箱12)被收納的正面空間16存在的棚17的段數確定,依據各正面空間顯示器19的顯示,從正面空間16(收納箱12)撿選物品11而投入至產品收集容器10。
“搬運線B”:搬運線B係,如第1圖所示般,構成循環產品收集容器10的循環線,由沿著流動架15搬運產品收集容器10的第一直線搬運線21A、與第一直線搬運線21A平行而搬運方向相反的第二直線搬運線21B、連結第一直線搬運線21A的下游端和第二直線搬運線21B的上游端的第一曲線搬運線21C、以及連結第二直線搬運線21B的下游端和第一直線搬運線21A的上游端的第二曲線搬運線21D構成。
第一直線搬運線21A、以及除了袋掛區域F的袋掛機60(後述)的周圍的第二直線搬運線21B係,由堆積輸送器(每一個產品收集容器可蓄積、移動,產品收集容器互相不碰撞而堆疊般被設計的輸送器)構成,每一個產品收集容器10,具備可將產品收集容器10蓄積、順序搬運的堆積部22,各堆積部22係分別,如習知般,在之前有空(產品收集容器10不存在)的堆積部22時,具有將產品收集容器10向前送的功能。
又,兩個曲線搬運線21C、21D、以及袋掛區域F的袋掛機60的周圍的第二直線搬運線21B係,由驅動滾輪輸送器構成。
又,在第一直線搬運線21A,如第1圖、第2圖、以及第4圖所示般,對應於各撿選區P,設定(形成)將成為在撿選區P中取出的物品11的投入對象的複數個產品收集容器10區分的投入區Z,在每一投入區Z,上述堆積部22係,被設置複數個(在實施例中為六個),亦即,各投入區Z係,可將最大六個(複數個的一個例子)的產品收集容器10蓄積、順序傳送。又,在每一投入區Z,分別具備帶狀開關(tape switch)23。
又,如上述般,堆積部22係,具有將產品收集容器10向前送的功能,在位於各投入區Z的最下游的堆積部22方面,許可條件被賦予至向前送,前方有空的堆積部22,且從在對應於所位於的投入區Z的撿選區P被設置的區控制器24接收前送許可信號(詳細係如後述)時,將產品收集容器10前送般被構成。
又,在本實施例中,儲存線A的各撿選區P和搬運線B的各投入區Z係,位於在產品收集容器10的搬運方向排列的相同區劃般被配置,相互正對而被配置的撿選區P和投入區Z係,在搬運方向不偏差地被配置。又,基本上,在各投入區Z,相對於藉由搬運線B被搬運來的各產品收集容器10,在正對於投入區Z而被配置(位於上述相同的區劃)的儲存線A的撿選區P被保管的物品11被投入而被收集般被構成。
“產品收集容器10”:產品收集容器10係,由箱形狀的容器(container)25所構成,如第5(a)圖所示般,在容器25的短軸方向的側面且成為儲存線A的作業者H方位的側面,將作為在撿選區P中取出的物品11投入的投入對象的產品收集容器10顯示的投入顯示器26被安裝,在袋掛區域F中、在袋27被掛的狀態下、藉由第一直線搬運線21A朝儲存線A被搬運。又,如第4圖所示般,各產品收集容器10係,藉由第一直線搬運線21A,容器25的長軸方向成為搬運方向正面,投入顯示器26位於作業者H側般被搬運,如上述般,在每一投入區Z,複數個(在實施例中最大六個)產品收集容器10可被蓄積、順序搬運。
“投入顯示器26”:投入顯示器26係,如第6圖所示般,由縱長的箱狀的顯示器本體30、在長軸方向的顯示器本體30的表面被順序配置的、第一燈部(第一顯示裝置的一個例子)31、由電子紙構成的數位顯示器(顯示畫面的一個例子)32、以及第二燈部(第二顯示裝置的一個例子)33、被內藏在顯示器本體30的RFID(Radio Frequency Identification,低射頻辨識系統;可將資料寫入、消去的RF標籤)34、顯示器控制器35、內藏天線的無線電(資料接收器的一個例子)36、及電池37所構成,在根據第一直線搬運線21A的產品收集容器10的搬運方向(以下,略稱為容器搬運方向),數位顯示器32位於第一燈部31和第二燈部33的中央般,亦即,在容器搬運方向,從上游側第一燈部31、數位顯示器32、以及第二燈部33依序排列般,被安裝在產品收集容器10(容器25),投入顯示器26係,如第6(a)圖所示般,作為在與容器搬運方向一致的對稱軸對稱的構造(在上下對稱的構造)。在上述RFID34,訂單號碼(特有的符號的一個例子)被寫入、被記憶(詳細係後 述)。又,藉由在投入顯示器26設置數位顯示器32,可顯示可將產品收集容器10確定的上述訂單號碼等,可將產品收集容器10確定。
第一燈部31和第二燈部33係,由從顯示器本體30的表面突出、可以兩色點燈、閃燈的燈38、以及將各燈38遮蔽的蓋39A(第一遮蔽裝置的一例子)、39B(第二遮蔽裝置的一例子)所構成,作為第一燈部31和第二燈部33的顯示裝置的燈38係使用同一種燈(包含燈的安裝配件),成為可相互替換的構造。如上述般,藉由使燈38(包含燈的安裝配件)作為相同的構造,可減少投入顯示器26的零件數目,可以低成本製作。
蓋39A係,可從正面得知燈38的點燈、閃燈狀態,且無法從容器搬運方向的下游側得知般,為正面被開放的蓋,又,蓋39B係相反,可從容器搬運方向的下游側得知燈38的點燈狀態,且無法從正面得知般,為僅容器搬運方向被開放的蓋。藉此,第一燈部31的燈38的點燈狀態係,僅從安裝的產品收集容器10位於的投入區Z可得知,又,第二燈部33的燈38的點燈狀態係,僅從安裝的產品收集容器10位於的投入區Z的(容器搬運方向)下游側的投入區Z可得知。
又,蓋39A、蓋39B係,由具有遮光性的柔軟材料(例如,遮光性樹脂等)所構成,藉由從蓋39A、蓋39B的兩端夾住、被變形,可簡單地從投入顯示器26進行拆下,又,拆下的蓋39A、39B係,在投入顯示器26嵌入,將從兩端的夾入解除的話,藉由回復至原本的形狀,成為可簡單地朝投入顯示器26進行安裝的構造{參考第5(b)圖}。藉此,與將蓋39A、39B利用螺絲等、固定於投入顯示器26的情形比較,因為可減少零件數目,可減低設備成本的提高。又,蓋39A、39B的安裝、拆下作業所需的時間也可節省。
又,蓋39A的嵌入部分的形狀、和蓋39B的嵌入部分的形狀係相同,蓋39A、39B係對於投入顯示器26成為可相互替換的構造。
又,這些燈部31、33的燈38、數位顯示器32、RFID 34、內藏天線的無線電36係,被連接至顯示器控制器35;顯示器控制器35係,基於被寫入至RFID 34的訂單號碼(後述)、藉由無線電36接收的指令資料(詳細係後述),控制燈部31、33的燈38的點燈、閃燈、關燈(不點燈)、以及數位顯示器32的顯示。在數位顯示器32方面,藉由第一直線搬運線21A,投入顯示器26(亦即,產品收集容器10)在儲存線A移動中,被寫入至RFID 34的”訂單號碼”,或是根據藉由無線電36接收的資料的”END”被顯示,又,藉由第二直線搬運線21B、在密封區域D、替換區域E移動中,根據由無線電36接收的資料、在產品收集容器10被收集的”物品11的總數”(總計;檢查數量)被顯示(詳細係後述)。
又,藉由電池37,被供電至燈部31、33的燈38、數位顯示器32、無線電36、顯示器控制器35。
又,如第5(a)圖所示般,投入顯示器26係藉由治具40,可在容器25掛袋27般,在與容器25的側面之間設置間隙41,被安裝在容器25。上述治具40係,具有在側面看為字狀的部份,其一部分被鉤在容器25的側面。又,如第5(b)圖所示般,投入顯示器26係,具有治具40的插入部26A,在此插入部26A,將治具40的另外一部份插入,第一燈部31、由電子紙構成的數位顯示器32、以及第二燈部33成為向上的姿勢(或向斜上方的姿勢)般,朝產品收集容器10被安裝。
又,投入顯示器26係,藉由在上下作為對稱的構造,在治具40,可上下反轉而替換,亦即,對於產品收集容器10,可上下反轉而替換般被構成。又,對於產品收集容器10,在將投入顯示器26上下反轉而替換之際,數位顯示器32的顯示也反轉而被顯示。
“RFID讀取器、寫入器”:將被寫入於內藏在顯示器控制器35的RFID 34的ID讀取的RFID讀取器(符號讀出裝置的一個例子)42A係,沿著第一直線搬運線21A,在每個上述投入區Z的上游端(投入區Z的邊界)可移動地設置,又,沿著第二直線搬運線21B,被設置在替換區域E的上游端。
又,在RFID 34,將被分配至產品收集容器10的訂單號碼(後述)寫入、或將被寫入的訂單號碼消去的RFID寫入器42B,沿著第二直線搬運線21B、在比替換區域E下游側、被設置於袋掛區域F的上游側,又,被設置在從第二直線搬運線21B的下游端朝第二曲線搬運線21D的場所。
在被內藏於投入顯示器26的RFID 34方面,藉由被設置在朝第二曲線搬運線21D的場所的RFID寫入器42B,在撿選開始時(進入儲存線A前),上述訂單號碼被寫入,在此時,藉由顯示器控制器35被寫入至RFID 34的訂單號碼被顯示在數位顯示器32。又,此訂單號碼係,藉由在比替換區域E下游側、被設置在袋掛區域F的上游側的RFID寫入器42B,被消去。
又,被寫入至RFID 34的訂單號碼係,藉由以各RFID讀取器42A被讀取,RFID 34的位置,亦即,RFID 34被組入的投入顯示器26的位置,亦即,安裝投入顯示器26的產品收集容器10的位置被確定。
“天線”:在第一直線搬運線21A和第二直線搬運線21B的上方,在與投入顯示器26的無線電36之間,用以進行資料的傳送接收的天線43(第11圖)被鋪設。
“密封區域D”:在密封區域D方面,如第1圖、第7圖、第8圖所示般,被連接至設置於儲存線A的下游端的RFID讀取器42A、由電腦構成的密封控制器49、以及藉由從密封控制器49被輸出的標籤資料而將確定使用者的標籤發行的標籤印表機50被設置,又,RFID讀取器42A被設置在上述標籤印表機50的下游,條碼讀取器51被設置在此RFID讀取器42A的下游。又,在密封區域D,沿著第二直線搬運線21B,兩人的作業者H係,與沿著第一直線搬運線21A而被配置於儲存線A的作業者H,被配置在相反側。
第一作業者H係,被配置在比標籤印表機50的設置位置上游,確認(檢查)在投入顯示器26的數位顯示器32被顯示的在產品收集容器10被收集的物品11的總數(詳細係後述)、以及產品收集容器10內的物品11的數量是否一致,檢查良好時,將被掛在產品收集容器10的袋27摺疊,實行包裝被收集的物品11的作業。又,檢查不良時,在不實行袋27的摺疊而開放的狀態下朝下游流動。
又,第二作業者H係,實行將藉由標籤印表機50被發行的標籤貼在袋27上的作業。檢查良好時,袋27係藉由標籤被密封,又,在檢查不良時,僅貼在袋27上。
在上述密封控制器49方面,如第8圖所示般,儲存線A的下游端的RFID讀取器42A、標籤印表機50、被配置在標籤印表機50的下游的RFID讀取器42A、以及條碼讀取器51被連接。
又,在密封控制器49方面,包含預先、被分配(被限定)在被寫入於被內藏在投入顯示器26的RFID 34的訂單號碼的使用者、以及被分配在每一使用者的條碼的標籤資料被記憶;密封控制器49係,藉由設置在儲存線A的下游端的RFID讀取器42A,在被搬運來的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26內藏的RFID 34被寫入的訂單號碼被讀取的話,檢索被限定在訂單號碼的使用者,藉由檢索的使用者,將在此使用者被設定的標籤資料檢索,將標籤資料朝標籤印表機50輸出,將附有條碼的標籤發行。
又,密封控制器49係,將從被配置於標籤印表機50的下游的RFID讀取器42A被寫入於RFID 34的訂單號碼輸入,將藉由條碼讀取器51被讀取的條碼輸入的話,確認訂單號碼和條碼分別被分配的使用者是否一致,標籤沒錯,確認是否被貼在對應的產品收集容器10的袋27。確認有錯誤的話,將包含訂單號碼的錯誤資料朝後述的替換控制器57輸出。又,檢查不良時,標籤被貼在被開放的袋27,無法讀取條碼時,也同樣將包含訂單號碼的錯誤資料朝替換控制器57輸出。
如上述,第一作業者H檢查,檢查良好時,將被掛在產品收集容器10的袋27摺疊,包裝被收集的物品11;第二作業者H係,在藉由第二直線搬運線21B被順序搬運的產品收集容器10,貼上被發行的標籤。又,藉由標籤被密封而朝下游被搬運時,標籤正確地被貼在袋27上與否被確認。
“替換區域E”:在替換區域E方面,如第1圖、第7圖、第9圖所示般,空的集中箱13被累積的第一自由輸送器53、將藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10的密封完畢物品11(收集完畢物品11)替換的集中箱13傳送的第二自由輸送器54、將在包裝產品收集容器10內的物品11的袋27上貼的標籤的條碼讀取的條碼讀取器55、被配置在第二自由輸送器54的下游位置且將出貨標籤發行的標籤印表機56、由電腦構成的替換控制器57、將從替換控制器57被輸出的資料等顯示的顯示器(顯示畫面)58被設置。又,在替換區域E方面,兩人的作業者被配置。
第一作業者H係,被配置於第二自由輸送器54的上游位置,將空的集中箱13從第一自由輸送器53引入至第二自由輸送器54上,在此集中箱13,依據配送地區,分別將產品收集容器10的密封完畢物品11(收集完畢物品11)替換,將在包裝替換的最終的物品11的袋27上貼的標籤的條碼藉由條碼讀取器55讀取,朝下游側實行推出作業。朝配送地區各別的集中箱13的替換係,藉由被安裝在產品收集容器10的投入顯示器26的第一燈部31的燈38的點燈以及顏色,可判斷。亦即,第一燈部31的燈38係,藉由在配送地區前端(前頭)時以綠色、在配送地區終端時以紅色被點燈,在此以外被關燈,配送地區的中斷點被顯示(詳細係後述),藉此可判斷。
又,第二作業者H係,在替換終了而朝下游側被推出的集中箱13,將從標籤印表機56被發行的出貨標籤貼上,實行出貨的作業。作為出貨作業係,例如,在出貨用的平板車等裝貨。
在上述替換控制器57方面,如第9圖所示般,條碼讀取器55、標籤印表機56、顯示器(顯示畫面)58被連接,藉由預先、被分配至作業者的條碼被設定的出貨標籤的資料被記憶,藉由條碼讀取器55、標籤的條碼被讀取的話,將被設定在此條碼的出貨標籤資料檢索,將出貨標籤資料朝標籤印表機56輸出,將出貨標籤發行。又,從密封控制器49,將包含訂單號碼的錯誤資料輸入的話,朝顯示器(顯示畫面)58、將包含訂單號碼的檢查不良或標籤貼錯產生的警報顯示,中止朝集中箱13的替換。
如上述,替換區域E中密封完畢物品11係朝集中箱13被替換、被出貨。
“袋掛區域F”:在袋掛區域F方面,如第1圖所示般,在藉由搬運線B從替換區域E被搬運來的產品收集容器10(物品11的替換終了而成為空的產品收集容器10)進行袋掛的袋掛機60被設置,藉由袋掛機60,袋27自動被掛在容器25。此時,藉由在容器25的側面和投入顯示器26之間設置間隙41,袋27係沒有任何障礙地被掛在容器25。
又,在袋掛區域F,藉由被設在袋掛機60的上游的RFID寫入器42B,訂單號碼從RFID 34被消去,藉由被設置於袋掛機60的下游的RFID寫入器42B,新的訂單號碼朝RFID 34被寫入。
藉由上述撿選設備的全體構成,產品收集容器10係,藉由搬運線B循環,產品收集容器10本身並不被出貨,在袋掛區域F中,袋27被掛在空的產品收集容器10,在RFID 34,新的訂單號碼被寫入,基於此訂單號碼,被保管在儲存線A的物品11的收集被實行,收集終了的話,在密封區域D中,檢查被實行,袋27被摺疊而被密封,將使用者確定的標籤被貼上,又,在替換區域E中,密封完畢的物品11係,依據配送地區,分別在集中箱13被替換、被出貨。密封完畢物品11被取出而成為空的產品收集容器10係,在袋掛區域F中,袋27被掛上,在RFID 34,新的訂單號 碼被寫入而收集被實行。
如上述,全部的產品收集容器10循環,一天被再利用好幾次,在每一循環,新的訂單號碼被分配。如上述,為了循環,設置RFID 34於投入顯示器26,有訂單號碼的自動的重寫的意義。
“控制構成”:在第10圖中,表示撿選設備的控制構成。
作為撿選設備的控制裝置,每一上述撿選區P的區控制器24、密封控制器49、替換控制器57、加上主控制器62、通訊控制器63、顯示切換控制器64被具備。
‘通訊控制器63’:在通訊控制器63方面,如第11圖所示般,天線43被連接的傳送接收裝置65被連接,通訊控制器63係,經由上述天線43、傳送接收裝置65,和各投入顯示器26的無線電36實行資料的接收傳送。
‘主控制器62’:在主控制器62方面,每一撿選區P的區控制器24、密封控制器49、替換控制器57、通訊控制器63、顯示切換控制器64被連接,又,第一直線搬運線21A、第二直線搬運線21B、第一曲線搬運線21C、第二曲線搬運線21D、袋掛機60、被設置於袋掛機60的下游的(在朝第二曲線搬運線21D的場所被設置的)RFID寫入器42B、在比替換區域E下游側而被設置於袋掛區域F的上游側的RFID寫入器42B被連接。
又,在主控制器62方面,次一資料預先被設定。
●依據配送地區區別、在被登錄的各使用者被分配的、特有的條碼。
‧訂購對象的物品11分別被貯存的撿選區P的正面空間16的排列資料(對應於各物品11的撿選區P的正面空間16的資料)。
主控制器62係具有以下的功能。
(一).朝每一撿選區P的區控制器24、密封控制器49、替換控制器57、通訊控制器63輸出作業的開始指令和終了指令。
(二).將第一直線搬運線21A、第二直線搬運線21B、第一曲線搬運線21C、第二曲線搬運線21D、袋掛機60啟動、停止。
(三).將從預先被登錄的各個個別的使用者的訂單{訂購:從各分類目的地的物品要求情報的一個例子;由將物品確定的情報(例如,物品的品種、物品名、物品碼等)和數量(個數)構成的單數或複數的資料}接受的話,如第13圖所示般,依據接受訂單的預先被登錄的使用者的順序,將連續的訂單號碼(特有的符號的一個例子)分配至使用者的訂單(或者使用者),在各撿選區P的各正面空間16寫入訂單的數量(撿選數量),將儲存線A的撿選資料形成。此時,在儲存線A中、各使用者訂單中的撿選終了的情形方面,將撿選終了的區號碼求出而記憶。
(四).將被分配至各使用者的訂單號碼、以及形成的儲存線A的撿選資料(包含撿選終了的區號碼),朝各撿選區P的區控制器24輸出。
(五).依據每一被分配至使用者的訂單號碼,從訂購資料求出被撿選物品11的總數,將各訂單號碼的物品11的總數、與被分配給使用者的訂單號碼和使用者的配送地區的資料一起朝顯示切換控制器64輸出。
(六).將被分配給使用者的訂單號碼和條碼、朝密封控制器49、和替換控制器57輸出。
(七).藉由被設置於袋掛機60的下游的(在朝第二曲線搬運線21D的場所被設置的)RFID寫入器42B,RFID 34被檢測出的話,依據預先被登錄的使用者的順序,將被分配至使用者的訂單的訂單號碼朝RFID寫入器42B輸出,將訂單號碼寫入至RFID 34。藉此,在安裝投入顯示器26的產品收集容器10,訂單號碼被分配。
如上述,在主控制器62中,線21A、21B、21C、21D、以及袋掛機60的啟動、停止被實行,又,來自各使用者的訂購(訂單)被輸入的話,儲存線A的撿選資料(每一撿選區P的撿選資料)被形成,訂單號碼等的資料朝各控制器被輸出。
‘顯示切換控制器64’:在顯示切換控制器64方面,如第12圖所示般,設置於儲存線A的下游端的RFID讀取器42A、通訊控制器63被連接,預先、每一各訂單號碼的物品11的總數和被分配至使用者的訂單號碼和使用者的配送地區的資料係,藉由主控制器62被輸入。
顯示切換控制器64係,將藉由RFID讀取器42A被寫入至RFID 34的訂單號碼輸入的話,藉由此訂單號碼求得使用者,又,求出物品11的總數,又,此使用者係,求得配送地區前端(前頭)為何、終端為何。
又,將下述資料朝通訊控制器63輸出,經由傳送接收裝置65和天線43,被傳送。又,在儲存線A的下游的密封區域D中,由於第一作業者H和儲存線A的作業者H相對於搬運線B位於相反側,將投入顯示器26的數位器(顯示畫面)32的顯示作為容易看見的方位般,輸出將顯示被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令)。
‧使用者為配送地區的前端時…與訂單號碼一起,附有蓋39A的第一燈部31的燈38以’綠色’被點燈,且將第二燈部33的燈38被關燈的資料、以及將物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)。
‧不在配送地區前端也不在終端時…與訂單號碼一起,將第一燈部31和第二燈部33的燈38被關燈的資料、以及物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)。
‧配送地區的終端時…與訂單號碼一起,附有蓋39A的第一燈部31的燈38以’紅色’被點燈,且將第二燈部33的燈38關燈的資料、以及將物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)。
此資料係,藉由投入顯示器26的無線電36被接收的話,顯示器控制器35係,藉由接收的資料的訂單號碼,確認接收資料是否給自己,確認的話,依據接收資料,將第一燈部31和第二燈部33的燈38點燈、關燈,將物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示。
接收的資料的訂單號碼係,由於作為通過儲存線A的下游端的投入顯示器26的資料,在通過下游端的投入顯示器26中,第一燈部31的燈38係,前端(前頭)時綠色、終端時紅色被點燈,在這以外被關燈,第二燈部33的燈38被關燈。又,在數位顯示器32方面,代替顯示的’訂單號碼’(或是’END’),’總數’(物品11的總數)被逆向地顯示。
又,如第12(b)圖所示般,配送地區的中斷點,藉由第一燈部31的燈38的顏色被顯示,又,作為檢查用,在產品收集容器10被收集的物品11的總數逆向地,亦即,與被配置於儲存線A的作業者H、位於搬運線B的不同側的密封區域D的第一作業者H容易看到的方位,藉由數位顯示器32被表示;所謂從作業者H的位置,數位顯示器32的顯示成為難以找到、難以判別的問題被迴避。
‘區控制器24’:在各區控制器24方面,如第14圖所示般,負責的撿選區(以下稱為自選區)P的正面空間顯示器19、間隔顯示器20、與自選區P正對而被配置(被對應)的投入區(對應投入區,以下稱為自投入區)Z的帶狀開關23、在此自投入區Z的上游鄰接的上游投入區Z的帶狀開關23、以及在自投入區Z的最下游的堆積部22、被設置在上述上游投入區Z的上游端的RFID讀取器(略稱為上游區RFID讀取器)42A、被設置在自投入區Z的上游端的RFID讀取器(略稱為自區RFID讀取器)42A、被設置在與自投入區Z下游鄰接的下游投入區Z的上游端的RFID讀取器(略稱為下游區RFID讀取器)42A、以及主控制器62被連接。
又,在各區控制器24方面,預先、將自選區P和自投入區Z確定的號碼被設定,又,自選區P的正面空間16的排列、以及被收納在各正面空間16的物品11的資料(排列資料)被設定,又,從主控制器62,被分配給使用者的訂單號碼、以及從藉由各訂單號碼被確定的自選區P的各正面空間16取出的物品11的資料(撿選資料)被輸入。
‘區控制器24的控制構成’:區控制器24係,對於藉由第一直線搬運線21A被搬運的產品收集容器10,控制從自選區P的正面空間16將物品11取出而投入的撿選作業。將區控制器24的控制構成圖在第15圖表示。
區控制器24係,由下列元件構成:撿選記憶體71,上述排列資料、被分配至各使用者的訂單號碼、撿選資料(包含撿選終了的區號碼)、以及根據撿選資料的撿選作業終了與否被記憶;上游區記憶體72,在上游投入區Z、在從上游向下游所在的(移動來的)最大六個的各產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的RFID 34被寫入的訂單號碼被記憶;自區記憶體73,在自投入區Z、從上游向下游所在的最大六個的各產品收集容器10的同樣的訂單號碼被記憶;資料處理部74,將朝上述撿選記憶體71、在從主控制器62被輸入的上述使用者被分配的訂單號碼、以及撿選資料記憶;上游區容器檢測部75;自區容器檢測部76;上游區先行顯示控制部77;自區先行顯示控制部78;撿選控制部79;以及前送許可控制部80。
‘上游區容器檢測部75’:上游區容器檢測部75係,藉由上游區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話,將此訂單號碼作為最上游的產品收集容器10的訂單號碼而在上游區記憶體72記憶,將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。又,從自區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話,將此訂單號碼從上游區記憶體72消去,將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。
‘自區容器檢測部76’:自區容器檢測部76係,從自區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話,將此訂單號碼作為最上游的產品收集容器10的訂單號碼而在自區記憶體73記憶,將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。又,從下游區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話,將此訂單號碼從自區記憶體73消去,將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。
如上述,在上游區記憶體72和自區記憶體73方面,從上游向下游,位於上游投入區Z和自投入區Z的產品收集容器10的訂單號碼被記憶、被更新。又,藉由來自RFID讀取器42A的訂單號碼的輸入,由於將位於各投入區Z的產品收集容器10的訂單號碼記憶,藉由將RFID讀取器42A的安裝位置移動至上游側、或下游側,例如,如第17(b)圖所示般,藉由將RFID讀取器42A的安裝位置朝下游側移動相當於兩個產品收集容器的部份,可變化投入區Z的範圍。
‘自區先行顯示控制部78’:自區先行顯示控制部78係,確認被記憶於自區記憶體73的訂單號碼,藉由各訂單號碼,檢索撿選記憶體71,求出撿選資料的有無(從自選區P的正面空間16撿選而朝位於自投入區Z的產品收集容器10投入的物品11具有與否;撿選作業終了的情形係被看作撿選資料沒有)。
撿選資料有的時候,記憶此訂單號碼,又,將最下游的訂單號碼(產品收集容器10)作為撿選作業對象的訂單號碼(產品收集容器)而決定,將此訂單號碼、加上自投入區Z的號碼朝撿選控制部79輸出。又,將除了此撿選作業對象的產品收集容器10的訂單號碼的其他訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及點燈信號的自區點燈資料朝通訊控制器63輸出。
又,將檢索而在撿選資料沒有的訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及關燈信號的自區關燈資料朝通訊控制器63輸出。又,撿選資料完全沒有時,將撿選資料沒有信號朝上游區先行顯示控制部77輸出。
‘上游區先行顯示控制部77’:上游區先行顯示控制部77係,確認被記憶於上游區記憶體72的訂單號碼,藉由各訂單號碼,檢索撿選記憶體71,求出撿選資料的有無(從自選區P的正面空間16撿選而朝位於上游投入區Z的產品收集容器10投入的物品11具有與否;撿選作業終了的情形係被看作撿選資料沒有)。
撿選資料有的時候,記憶訂單號碼,接著,確認是否從自區先行顯示控制部78輸入上述撿選資料沒有的信號。確認撿選資料沒有的信號的話,將最下游的訂單號碼(產品收集容器10)作為撿選作業對象的訂單號碼(產品收集容器)而決定,將此訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼(從自投入區Z的號碼減1)朝撿選控制部79輸出。
又,將除了此撿選作業對象的產品收集容器10的訂單號碼的其他訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及點燈信號的上游區點燈資料朝通訊控制器63輸出。又,將撿選資料沒有的訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及關燈信號的上游區關燈資料朝通訊控制器63輸出。
‘撿選控制部79’:撿選控制部79係,從自區先行顯示控制部78或上游區先行顯示控制部77,將撿選作業對象的產品收集容器10的訂單號碼輸入的話,藉由此訂單號碼檢索撿選記憶體71的撿選資料。又,將輸入的訂單號碼、加上自投入區Z的號碼或上游投入區Z的號碼、以及閃燈信號的自區閃燈資料、或上游區閃燈資料朝通信控制器63輸出。
接著,依據檢索的撿選作業對象的產品收集容器10的撿選資料,藉由正面空間顯示器19,顯示將物品11取出的正面空間16和取出的物品11的數量,又,藉由間隔顯示器20,得知將物品11取出的正面空間16具有的棚17的段數。又,藉由正面空間顯示器19的完成按壓開關19B的操作,確認從正面空間16的物品11的取出,藉由自投入區Z的帶狀開關23(朝自投入區Z的產品收集容器10投入物品11時)、或上游投入區Z的帶狀開關23(朝上游投入區Z的產品收集容器10投入物品11時)的操作,確認朝產品收集容器10的撿選作業終了。確認的話,使實行的撿選記憶體71的撿選資料作為撿選作業終了,將撿選作業終了的訂單號碼、朝前送許可控制部80輸出,接著,在撿選資料中,確認自選區P是否被設定在撿選終了區。
又,自選區P被設定在撿選終了區的情形,將訂單號碼、加上’END’(“物品的投入終了”的顯示的一個例子)顯示指令、以及關燈信號的區終了關燈資料朝通訊控制器63輸出。
‘前送許可控制部80’:前送許可控制部80係,藉由自區記憶體73的最下游的訂單號碼,檢索撿選記憶體71的撿選資料,確認撿選作業的有無,撿選作業沒有時,將上述前送許可信號朝最下游的堆積部22輸出。又,撿選作業有時,從撿選控制部79,到將撿選作業終了的訂單號碼輸入為止而等待,阻止從自投入區Z、撿選作業未終了的產品收集容器10朝下游投入區Z移動,將訂單號碼輸入的話,確認此訂單號碼與自區記憶體73的最下游的訂單號碼是否一致,一致的話,將上述前送許可信號朝最下游的堆積部22輸出。
上述通訊控制器63係,將上述'訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及點燈信號的自區點燈資料’、或’訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及關燈信號的自區關燈資料’、或’訂單號碼、加上”END”顯示指令、以及關燈信號的區終了關燈資料’、或’訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及點燈信號的上游區點燈資料’、或’訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及關燈信號的上游區點燈資料’、或’訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及閃燈信號的自區閃燈資料’、或’訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及閃燈信號的上游區閃燈資料’輸入的話,經由傳送接收裝置65和天線43傳送。
此資料係,藉由投入顯示器26的無線電36被接收的話,顯示器控制器35係,藉由接收的資料的訂單號碼,確認接收資料是否給自己,確認的話,依據接收資料,將”訂單號碼”朝數位顯示器32被顯示,或在區終了關燈資料時,將”END”朝數位顯示器32被顯示,如下述般,將第一燈部31和第二燈部33的燈38點燈、閃燈、關燈。又,投入區Z的號碼奇數時以紅色、偶數時以綠色點燈、閃燈。
‧自區點燈資料…將第一燈部31的燈38點燈。
‧自區關燈資料或區終了關燈資料…將第一燈部31的燈38關燈。
‧自區閃燈資料…將第一燈部31的燈38閃燈。
‧上游區點燈資料…將第二燈部33的燈38點燈。
‧上游區關燈資料…將第二燈部33的燈38關燈。
‧上游區閃燈資料…將第二燈部33的燈38閃燈。
如上述,在位於自投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第一燈部31的燈38係,被點燈、閃燈、關燈,藉由點燈,作為撿選作業預定的產品收集容器10被顯示,藉由閃燈,作為現在、撿選作業實行對象的產品收集容器10被顯示,藉由關燈、不作為撿選作業對象的產品收集容器10被顯示,藉由第一燈部31,將投入顯示器26安裝的、位於自投入區Z的產品收集容器10,是否作為自選區P中被取出的物品11的投入對象的產品收集容器被表示。
又,在位於上游投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第二燈部33的燈38係,被點燈、閃燈、關燈,藉由點燈,作為撿選作業預定的產品收集容器10被顯示,藉由閃燈,作為現在、撿選作業實行對象的產品收集容器10被顯示,藉由關燈、不作為撿選作業對象的產品收集容器10被顯示,藉由第二燈部33,將投入顯示器26安裝的、位於上游投入區Z的產品收集容器10,是否作為自選區P中被取出的物品11的投入對象的產品收集容器被表示。
‘儲存線A中的產品收集容器10的移動動作’:根據上述第一直線搬運線21A的構成、區控制器24的構成的每一投入區Z的產品收集容器10的移動動作係,如下述般。
a.在投入區Z內,有空的堆積部22的話,被向前填滿。
b.前進至投入區Z的移動係,並非作為撿選作業對象的產品收集容器10時,在無條件下,前送許可信號從相對於自投入區Z而對應的自選區P的區控制器24被輸出,空的堆積部22在下游投入區Z的上游發生的話移動。
c.前進至投入區Z的移動係,撿選作業對象的產品收集容器10A時,到前送許可信號從投入區Z的區控制器24被輸出為止,亦即,到撿選作業終了為止,即使空的堆積部22在下游的投入區Z的上游發生、不移動而停止,撿選作業未終了的最下游的產品收集容器10欲朝下游的投入區Z移動被阻止,藉由前送許可信號的輸出,開始朝下游的投入區Z移動(空的堆積部22在下游的投入區Z的上游發生為條件)。
如上述,通過投入區Z為可能的(被許可的)產品收集容器10係,前進至投入區Z而移動時,在下游的投入區Z填滿的情形(空的堆積部22沒有的情形)待機,成為空的堆積部22在下游的投入區Z的上游發生的狀態的話移動。
又,藉由撿選作業未終了的產品收集容器10(自投入區Z的最下游的產品收集容器10)朝下游投入區Z移動被阻止,使被訂購的物品11不足的產品收集容器10的發生被阻止。又,此時,在下游投入區Z和位於此下游投入區Z的下游的投入區Z中,如通常般、持續而複數個產品收集容器10的蓄積、移動被實行,產品收集容器10的移動有效率地被進行,可使作業者的能力最大化。
一邊參考第16圖,說明具體例。
六個堆積部22被設置於各投入區Z,如第16(a)圖所示般,區2中的下游側的兩個產品收集容器10並非撿選作業對象,在鄰接的下游的區3的上游有兩個相當於空(產品收集容器10沒有)的部分的堆積部22的話,如第16(b)圖所示般,藉由堆積輸送器的功能,區2中的下游側的兩個產品收集容器10係,朝鄰接的下游區3被移送,被向前填滿。此時,區2的撿選作業對象的產品收集容器10A係,被移動到區的下游端為止,但從撿選區P的區控制器24、撿選作業終了而前送許可信號被輸出為止,不朝區3被移送。
又,如第16(a)圖所示般,在區1中有空的(沒有產品收集容器10)的堆積部22的話,如第16(b)圖所示般,上游的產品收集容器10係被向前填滿,又,如第16(b)圖所示般,藉由區2中的產品收集容器10的移送、空的堆積部22發生的話,並非區1的下游端的撿選作業對象的產品收集容器10係,朝區2被移送、被向前填滿。此時,區1的撿選作業對象的產品收集容器10A係,被移送到區的下游端為止,到從撿選區P的區控制器24、撿選作業終了而前送許可信號被輸出為止,不被朝區2移送。
如上述,產品收集容器10係,藉由部分地朝下游前進至投入區Z而可移動,對於撿選作業對象的產品收集容器10A,作業者H係在自投入區Z的移動範圍、進行撿選作業的機會增加,可改善作業的效率。(先行而在上游的投入區Z中可進行撿選作業,撿選作業對象的產品收集容器10A可被移送至自投入區Z方面,作業效率可改善。)
又,在投入區Z內,撿選作業被實行的產品收集容器10A係,到在投入區Z的撿選作業終了為止,可迴避被移送至下游投入區Z,可防止不足的發生。
‘撿選作業’:將根據區控制器24的構成的作用、與被配置於撿選區P的作業者H的撿選作業動作一起說明。
如第4圖所示般,在位於自投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第一燈部31的燈38係,點燈或閃燈或關燈,藉由點燈顯示有撿選作業,藉由閃燈顯示撿選作業實行,藉由關燈顯示沒有撿選作業,此時,自選區P的間隔顯示器20、以及各正面空間顯示器19被顯示。
被配置於自選區P的作業者H係,基於間隔顯示器20的顯示、各正面空間顯示器19的顯示,將朝產品收集容器10投入的物品11自收納箱12取出,每次取出,按壓正面空間顯示器19的完成按鈕開關19B,確認正面空間顯示器19的顯示的關燈,將物品11取出、再檢查,朝被搬運至自投入區Z、且第一燈部31的燈38被閃燈的投入顯示器26被安裝的產品收集容器10投入(實行撿選作業)。又,全部的物品11的投入終了的話,按壓自投入區Z的帶狀開關23,使對於對象的產品收集容器10的撿選作業終了。如上述,第一燈部31的燈38係,投入顯示器26被安裝的產品收集容器10位於自投入區Z時,僅從自選區P可看到,形成作為使撿選作業可能的自區燈。
又,在位於上游投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第二燈部33的燈38(可僅從自選區P看到)係,點燈或閃燈或關燈,藉由點燈顯示有撿選作業,藉由閃燈顯示撿選作業實行,藉由關燈顯示沒有撿選作業。
第二燈部33的燈38的閃燈時,被配置於自選區P的作業者H係,基於自選區P的間隔顯示器20的顯示、各正面空間顯示器19的顯示,位於鄰接的上游投入區Z,對於第二燈部33的燈38閃燈的投入顯示器26被安裝的產品收集容器10,將從自選區P的正面空間16取出的物品11投入(實行上游區中的先行撿選作業)。又,全部的物品11的投入終了的話,按壓上游投入區Z的帶狀開關23,使對於對象的產品收集容器10的撿選作業終了。這樣的話,第二燈部33的燈38係,投入顯示器26被安裝的產品收集容器10位於上游投入區Z時,可僅從自選區P看到,形成作為使先行撿選作業可能的先行區燈。
如上述,作業者H係,可將從自選區P取出的物品11、投入至在自投入區Z和上游投入區Z中被搬運的產品收集容器10,如第4圖所示般,每一作業者H,可進行橫跨連續兩個投入區Z的投入作業的範圍被形成。又,藉此,如第17(a)圖所示般,除了最下游的投入區Z之外,從最上游的投入區Z,以兩人進行朝產品收集容器10的投入作業的投入區Z持續,僅最下游的投入區Z成為以作業者一人進行朝產品收集容器10的投入作業的投入區Z。又,如上述般,即使在對於撿選區P、將投入區Z偏移至下游側的情形中,也如第17(b)圖所示般,同樣地,除了最下游的投入區Z之外,從最上游的投入區Z,以兩人進行朝產品收集容器10的投入作業的投入區Z持續,僅最下游的投入區Z成為以作業者一人進行朝產品收集容器10的投入作業 的投入區Z。
又,藉由撿選作業的實行終了,朝此產品收集容器10的撿選作業終了的情形,在數位顯示器32,”END”被顯示。
又,投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32係,藉由被安裝在第一燈部31的燈(自區燈)38和第二燈部33的燈(先行區燈)38的中央,在投入顯示器26被安裝的產品收集容器10、成為從投入物品11的作業者最容易看到。
如上述,根據本實施例的話,投入顯示器26與產品收集容器10一起藉由搬運線B被搬運,此產品收集容器10為將從正面空間16取出的物品11投入的投入對象的產品收集容器10時,藉由投入顯示器26的顯示被表示,亦即,投入顯示器26與產品收集容器10一起被移動,藉由投入顯示器26、是否作為投入對象被表示,藉此,各作業者H係,不會誤認投入對象的產品收集容器10而直覺地認知,又,第一燈部31的顯示係,從被配置於鄰接於產品收集容器10位於的投入區Z的撿選區P的下游的撿選區P的作業者H(第二作業者H)看不到般被遮蔽,第二燈部33的顯示係,從被配置於對應於產品收集容器10位於的投入區Z的撿選區P的作業者H(第一作業者H)看不到般被遮蔽,藉此,各作業者H將第二燈部33的顯示、第一燈部31的顯示誤認的可能性可大幅地減低,藉此,對於產品收集容器10的物品11的錯誤投入發生的可能性可減低。
又,根據本實施例的話,藉由投入顯示器26的第一燈部31和第二燈部33係,成為作為顯示裝置的燈38(包含燈的安裝配件)可相互替換的構造,即使在第一燈部31和第二燈部33的燈38的形狀或點燈的顏色不同的情形,僅藉由相互替換,在將根據搬運線B的產品收集容器10的搬運方向成為逆方向的情形可對應,基本上,可利用相同的投入顯示器26,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,根據本實施例的話,投入顯示器26的第一燈部31和第二燈部33係,藉由蓋39A和蓋39B的替換,作為可相互替換的構造,即使在將根據搬運線B的產品收集容器10的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器26,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,根據本實施例的話,投入顯示器26的蓋39A和蓋39B係,分別由具有遮光性的柔軟材料所構成,作為可簡單地進行安裝、拆下的構造,又,藉由作為可將蓋39A和蓋39B相互替換的構造,可從投入顯示器26容易地進行拆下、安裝,即使在將根據搬運線B的產品收集容器10的搬運方向作為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器26,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,根據本實施例的話,藉由將投入顯示器26作為上下對稱的構造,將投入顯示器26對應於產品收集容器10的搬運方向,作為可反轉而安裝的構造,僅藉由對於產品收集容器10替換,即使在將根據搬運線B的產品收集容器10的搬運方向成為逆方向的情形,基本上,可利用相同的投入顯示器26,不會增加成本,可提高設備的彈性。
又,在上述實施例中,雖然藉由在投入顯示器26的插入部26A,插入治具40的另一部份,將投入顯示器26朝產品收集容器10的安裝,但在產品收集容器10和投入顯示器26之間,具有掛袋的間隙,對於產品收集容器10,可將投入顯示器26上下反轉而替換的話,任何安裝方法均可。例如,在對於投入顯示器26具有的燈部31、33的面的相反側的面(底面)設置孔部,又,將治具40、支持投入顯示器26的上述底面、變更為具有孔部的形狀,利用螺栓等,作為對於變更的治具安裝投入顯示器26的方法等也可。
又,在本實施例中,作為投入顯示器26的第一燈部31和第二燈部33的顯示裝置的燈38使用相同的燈(包含燈的安裝配件),作為可相互替換的構造,相同的上述安裝配件可使用的話,在第一燈部31和第二燈部33的燈38,即使是用形狀或點燈的顏色不同的燈也可是理所當然的。即使燈不同,投入顯示器26的顯示裝置係,成為可相互替換的構造。
又,在上述實施例中,雖然將投入顯示器26安裝於產品收集容器10般進行,但如第18圖所示般,將投入顯示器26、設置於承載產品收集容器10的托盤85,經由托盤85將投入顯示器26設置於(對應於)產品收集容器10般也可。又,將如上述的附有投入顯示器26的托盤85複數個、藉由搬運線B循環,對於循環的托盤85、將產品收集容器10可自動地投入、自動地退出的構成。此時,投入顯示器26係,對於托盤85,可上下反轉而替換般被構成。又,對於托盤85,在將投入顯示器26上下反轉而替換之際,數位顯示器32的顯示也反轉而被顯示。
又,在本實施例中,雖然利用容器作為產品收集容器10,但此產品收集容器10係,可將投入顯示器26藉由治具40安裝,可將物品11暫時收納的話,任何容器均可,例如,可利用硬紙板等。
又,在本實施例中,雖然使用數字(訂單號碼)作為將使用者的訂單確定的特有的符號,但使用字母(alphabet)等的文字或象形文字等也可。此時,以文字或象形文字決定順序,以此順序分配至使用者的訂單,藉由RFID寫入器42B,朝RFID 34寫入。
又,在本實施例中,在各撿選區P,雖然作為配置一人的作業者H的構成,但也可在各撿選區P配置複數(例如,兩人)的作業者H而構成。藉此,即使在投入區Z內、撿選對象的產品收集容器10沒有間隔般被搬入的狀況,由於投入區Z內的作業速度上升,可減低產品收集容器10滯留在各投入區Z的疑慮,可提高撿選作業的效率。又,雖然撿選區P的作業者H係,將撿選的物品11直接朝產品收集容器10投入(手動投入),但在每一撿選區P,在第一直線搬運線21A上,配置進行將物品11朝產品收集容器10的自動投入的自動投入裝置、將物品11自動投入般也可。
又,在本實施例中,雖然藉由變化在每一撿選區P和投入區Z點燈的燈的顏色(正面空間顯示器19的完成按鈕開關19B的燈、以及投入顯示器26的第一燈部31和第二燈部33的燈38的顏色),作業者H係,不會搞錯將從自選區P取出的物品11投入的產品收集容器10,但使作業者H不會搞錯產品收集容器10的方式是任何方式均可,例如,改變燈的光的強度的方式也可。又,雖然燈的顏色為兩色(紅和綠),但將顏色增加為三色,可將每三個撿選區P和投入區Z分別指定顏色而交互地變化顏色。
又,在本實施例中,將搬運線B由堆積輸送器和驅動滾輪輸送器構成,但藉由自由輸送器構成也可。
又,在本實施例中,藉由夾持作業者H,將流動架15和第一直線搬運線21A配置於相反側,但對於作業者H,將儲存線A(流動架15)和搬運線B(第一直線搬運線21A)配設於同一側也可。藉此,可將從正面空間16取出的物品11、在取出(撿選)的手的軌道就這樣朝被搬運至投入區Z的產品收集容器10投入(實行撿選作業),可提高作業性。
又,在本實施例中,將流動架15沿著第一直線搬運線21A配置,但只要正面空間(物品收納部)16被配置在每一撿選區P,在每一撿選區P、與第一直線搬運線21A以直角的方位配置也可。
又,在本實施例中,將搬運線B藉由一個循環線構成,但藉由複數個(例如,兩個)循環線構成也可,又,可變化這些循環線的產品收集容器10的搬運面的高度。
又,在本實施例中,使用流動架15作為撿選棚,但使用物品11或收納箱不移動的一般棚也可。
又,在本實施例中,被載置於流動架15的各棚17的物品11係被收納在收納箱12,但可以件(piece)作為單位,可增加棚17的段數。
又,在本實施例中,流動架15的各棚17係被固定,但可任意地在前後(第一直線搬運線21A的方向)移動、調整的構成也可。
又,在本實施例中,將朝產品收集容器10的物品11的完成作為輸入裝置,使用帶狀開關23,但僅是將完成輸入的開關也可,僅是按壓開關也可。
又,在本實施例中,將分類目的地作為使用者區別,但不限於使用者,店舖區別、商品等的種類區別或分類區別、地域區別、搬運平板車區別等也可。
A‧‧‧儲存線
B‧‧‧搬運線
P‧‧‧撿選區
H‧‧‧作業者
Z‧‧‧投入區
10‧‧‧產品收集容器
11‧‧‧物品
12‧‧‧收納箱
15‧‧‧流動架
16‧‧‧正面空間
19‧‧‧正面空間顯示器
19A‧‧‧數量顯示器
19B‧‧‧完成按鈕開關
20‧‧‧間隔顯示器
20A‧‧‧燈
21A‧‧‧第一直線搬運線
22‧‧‧堆積部
23‧‧‧帶狀開關
25‧‧‧容器
26‧‧‧投入顯示器
26A‧‧‧插入部
31‧‧‧第一燈部
32‧‧‧數位顯示器
33‧‧‧第二燈部
34‧‧‧RFID
36‧‧‧無線電
38‧‧‧燈
39A‧‧‧蓋
39B‧‧‧蓋
40‧‧‧治具
42A‧‧‧RFID讀取器
42B‧‧‧RFID寫入器
43‧‧‧天線
65‧‧‧傳送接收裝置
85‧‧‧托盤
第1圖係為本發明的實施例中的撿選設備的構成圖;
第2圖係為上述撿選設備的儲存線的主要部分立體圖;
第3圖係為上述撿選設備的儲存線的側面圖;
第4圖係為上述撿選設備的儲存線的主要部分俯視圖;
第5圖係為上述撿選設備的投入顯示器的圖示,其中(a)係為安裝有投入顯示器的產品收集容器的立體圖,(b)係為第5(a)圖中的A-A’剖面圖,說明朝投入顯示器的蓋的替換的剖面圖;
第6圖係為上述撿選設備的投入顯示器的圖示,(a)係為立體圖,(b)係為控制構成圖;
第7圖係為上述撿選設備的密封區域和替換區域的立體圖;
第8圖係為上述撿選設備的密封區域的控制構成圖;
第9圖係為上述撿選設備的替換區域的控制構成圖;
第10圖係為上述撿選設備的全體控制構成圖;
第11圖係為對於上述撿選設備的投入顯示器的通訊控制構成圖;
第12圖係為關於上述撿選設備的投入顯示器的顯示切換的圖示,(a)係為控制構成圖,(b)係為具體表示顯示切換的說明圖;
第13圖係表示上述撿選設備的全體撿選資料的圖示;
第14圖係為上述撿選設備的各區中的控制構成圖;
第15圖係為上述撿選設備的區控制器中的控制方塊圖;
第16(a)(b)圖係為上述撿選設備的各區中的產品收集容器的移動的說明圖;
第17(a)圖係為說明上述撿選設備的儲存線的作業者的作業範圍的圖示,第17(b)圖係為將投入區朝下游側偏移兩個相當於產品收集容器的部分時的說明圖;以及
第18圖係為關於本發明的其他實施例中的撿選設備的產品收集容器被搭載的托盤的圖示,其中(a)係為托盤的立體圖,(b)係為相對於托盤而搭載產品收集容器的區域的立體圖。
P...撿選區
H...作業者
Z...投入區
10...產品收集容器
12...收納箱
15...流動架
16...正面空間
19...正面空間顯示器
19A...數量顯示器
19B...完成按鈕開關
20...間隔顯示器
20A...燈
23...帶狀開關
26...投入顯示器
31...第一燈部
33...第二燈部
39A、39B...蓋
42A...RFID讀取器

Claims (8)

  1. 一種撿選設備,具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,在每一所定數的物品收納部,實行撿選作業的區被形成;具備沿著上述撿選棚,分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置;對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;在上述各產品收集容器,設置投入顯示器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示;上述投入顯示器係,具有將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置、以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;在上述第一顯示裝置,設置令上述第一作業者可從上述投入顯示器的正面確認上述第一顯示裝置的顯示,且令上述第二作業者無法從上述產品收集容器的搬運方向的下游側確認上述第一顯示裝置的顯示般地相對於上述投入顯示器令正面開放的第一遮蔽裝置;在上述第二顯示裝置,設置令上述第二作業者可從上述產品收集容器的搬運方向的下游側確認上述第二顯示裝置的顯示,且令上述第一作業者無法從上述投入顯示器的 正面確認上述第二顯示裝置的顯示般地朝上述產品收集容器的搬運方向開放的第二遮蔽裝置作為特徵。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之撿選設備,其中將上述第一顯示裝置和上述第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之撿選設備,其中將上述第一遮蔽裝置和上述第二遮蔽裝置,對於第一顯示裝置和第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之撿選設備,其中將上述投入顯示器對應於上述產品收集容器的搬運方向作為可反轉而安裝的構造作為特徵。
  5. 一種投入顯示器,在撿選設備中被使用;其中撿選設備具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚,實行撿選作業的區被形成在每一所定數的物品收納部;撿選設備具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置,且對應於上述分類目的地的物品要求情報,將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入;投入顯示器設置在上述各產品收集容器,顯示表示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入指示,且包括:將朝被配置於上述區的第一作業者進行上述投入指示的第一顯示裝置;以及將朝被配置於與上述第一作業者被配置的區的下游鄰 接的區的第二作業者進行上述投入指示的第二顯示裝置;其中在上述第一顯示裝置,設置令上述第一作業者可從上述投入顯示器的正面確認上述第一顯示裝置的顯示,且令上述第二作業者無法從上述產品收集容器的搬運方向的下游側確認上述第一顯示裝置的顯示般地相對於上述投入顯示器令正面開放的第一遮蔽裝置;在上述第二顯示裝置,設置令上述第二作業者可從上述產品收集容器的搬運方向的下游側確認上述第二顯示裝置的顯示,且令上述第一作業者無法從上述投入顯示器的正面確認上述第二顯示裝置的顯示般地朝上述產品收集容器的搬運方向開放的第二遮蔽裝置作為特徵。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之投入顯示器,其中將上述第一顯示裝置和上述第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之投入顯示器,其中將上述第一遮蔽裝置和上述第二遮蔽裝置,對於第一顯示裝置和第二顯示裝置作為可相互替換的構造作為特徵。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之投入顯示器,其中對應於上述產品收集容器的搬運方向作為可反轉而安裝的構造作為特徵。
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