TWI494256B

TWI494256B - Picking up equipment and input display

Info

Publication number: TWI494256B
Application number: TW100106168A
Authority: TW
Inventors: Hiroyuki Mori; Kenichi Ukisu; Shingo Yamashita; Kodai Ichikawa
Original assignee: Daifuku Kk
Priority date: 2010-05-27
Filing date: 2011-02-24
Publication date: 2015-08-01
Also published as: JP2011246234A; CN102295130B; CN102295130A; KR101507634B1; TW201144192A; JP5218473B2; KR20110130362A

Description

撿選設備及投入顯示器

本發明係有關於進行物品的撿選的撿選設備。

在物流中的各種物品的配送中心或倉庫等，指定物品的產品收集或分類作業被進行。此作業係，例如，在配送中心中，將對應於顧客的訂購的物品撿選而收納在作為產品收集容器的容器(container)等，所謂的撿選作業被進行。

此類撿選作業的基本形態係，例如，將帶式輸送器(belt conveyer)等的產品收集容器搬運裝置沿著此搬運裝置的移動方向，區劃為複數個作業區(zone)；在各作業區方面，配設收納與其他作業區不同種類的物品的收納棚，且配置各作業區專屬的作業者，基於撿選指示，各作業者從被配置的自己的作業區的收納棚撿選被指示的物品，在藉由帶式輸送器被搬運來的產品收集容器進行收納作業。

然而，在如上述般的基本的撿選作業，有作業者搞錯產品收集容器或物品，或在不收納物品時、產品收集容器被搬運等的問題發生。在此，為了解決物品的收納錯誤等的不合適，到目前為止各種撿選設備被提案而被使用。

簡單說明有關在專利文獻1被揭露的撿選設備。

在專利文獻1被揭露的撿選設備係，在各區配設具備沿著帶式輸送器隔開所定間隔而被配置的複數個導引燈的兩列的訂單(order)顯示器，藉由第一列的訂單顯示器，撿選對象的產品收集容器通過自己的區之際，導引燈與產品收集容器的移動同步而順序點燈，作業者認知撿選對象的產品收集容器，又，藉由第二列的訂單顯示器，對於下游區的作業者，成為撿選對象的產品收集容器通過上流區係藉由導引燈的點燈而認知的構成。又，在各區方面，間隔(bay)顯示器被設置，藉由間隔顯示器的點燈，在自己的區中、將有撿選必要的情事通報作業者，又，在收納棚的各正面空間方面，項目(item)顯示器被設置，藉由燈閃燈等，將撿選對象物品指示作業者。

概略說明有關此撿選設備的動作。

首先，被設置於各區的間隔顯示器點燈，將此區中有必要撿選的情事通報被配置於此區的作業者，同時，藉由被設置於每一物品的項目顯示器的燈閃燈等，指示撿選對象的物品，且顯示其數量。

另一方面，第一列的訂單顯示器係，成為撿選對象的產品收集容器被搬運至自己的區的話，將相當於導引燈中的產品收集容器的容器長度(搬運方向的長度)的個數的部分作為單位，且追蹤產品收集容器的移動而順序點燈並通報作業者。又，第二列的訂單顯示器係，在自己的區的下游區中、成為撿選對象的產品收集容器被搬運來的話，將相當於導引燈中的產品收集容器的容器長度(搬運方向的長度)的個數的部分作為單位，且追蹤產品收集容器的移動而順序點燈並通報下游區的作業者。

作業者係，將撿選對象的產品收集容器藉由第一列的訂單顯示器認知，且依據項目顯示器的顯示、從位於此區的收納棚撿選物品而收納在產品收集容器。又，第一列的訂單顯示器沒有被顯示、上游的第二列的訂單顯示器被顯示的話，在藉由此第二列的訂單顯示器被顯示的產品收集容器、將在自己的區撿選的物品撿選而收納。如上述，藉由採用燈追蹤型撿選方式，防止所謂的產品收集容器的誤認、或物品的種類或數量的錯誤的撿選，又，可進行先行撿選。

[專利技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特許第2799445號公報

然而，在專利文獻1記載的習知的撿選設備中，由於在任何產品收集容器、沒有將產品收集容器確定的連號等的符號被附上的標籤被貼附，作業者係，在產品收集容器、無法判斷是否將哪個使用者的訂單的收集實行，找到確定的使用者的訂單的產品收集容器係困難的。

又，在產品收集容器，即使將產品收集容器確定的連號等的符號被附上的標籤被貼上，在產品收集容器被重複再利用的撿選設備中，特別是產品收集容器的符號係，因為與在使用者的訂單被分配的號碼等的符合不一致，所以簡單地、探索確定的使用者的訂單的產品收集容器係困難的。又，上述標籤係，朝產品收集容器的單側面被貼上的情形多，根據作業者的位置，有所謂難以找到、難以判別的問題。又，上述標籤係，即使在被貼在產品收集容器的上面的情形，由於印字方位被決定，還是有所謂從被配置於印字方位相反的作業者難以判別的問題。

因此，本發明係，提供可簡單地把握產品收集容器實行的使用者的訂單等的情報的撿選設備、以及設置於產品收集容器的投入顯示器作為目的。

為了達成上述的目的，本發明中的申請專利範圍第1項記載的發明係，具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部的撿選棚，具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地、或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的搬運裝置，對應於上述分類目的地的物品要求情報，將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入的撿選設備中；在上述產品收集容器，設置投入顯示部，顯示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器；在上述各投入顯示器，設置顯示畫面作為特徵。

根據上述構成的話，藉由設置投入顯示器於各產品收集容器，投入顯示器與產品收集容器一起藉由搬運裝置被搬運，此產品收集容器係為將從物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器時，藉由投入顯示器被表示。如上述，投入顯示器與產品收集容器一起移動，藉由以投入顯示器表示是否作為投入對象，從投入物品的作業者，投入對象的產品收集容器係不會誤認而直覺地認知。

又，藉由設置顯示畫面於投入顯示器，在顯示畫面，可將產品收集容器確定的符號等顯示，藉此，可將產品收集容器確定，可將實行產品收集容器的使用者的訂單等確定。

又，申請專利範圍第2項記載的發明係，在申請專利範圍第1項記載的發明中，在上述各產品收集容器，將對應於被分配至產品收集容器的上述分類目的地、或分類目的地的物品要求情報的特有的符號(訂單號碼)分配，在上述投入顯示器的顯示畫面，顯示被分配至設有此投入顯示器的產品收集容器的上述特有的符號作為特徵。

根據上述構成的話，在投入顯示器的顯示畫面，特有的符號被顯示，藉由此特有的符號，可將產品收集容器確定，且可將被分配的分類目的地或分類目的地的物品要求情報確定。

又，申請專利範圍第3項記載的發明係，在申請專利範圍第1項記載的發明中，在上述各投入顯示器，設置資料接收器，藉由上述資料接收器，在設置具有此資料接收器的投入顯示器的產品收集容器被投入的物品的總數量被接收的話，將上述物品的總數量在上述顯示畫面被顯示作為特徵。

根據上述構成的話，在投入顯示器的顯示畫面，被投入至產品收集容器的物品的總數量被顯示，藉此檢查成為可能。

又，申請專利範圍第4項記載的發明係，在申請專利範圍第1項記載的發明中，在上述各投入顯示器，設置資料接收器，藉由上述資料接收器，朝設置具有此資料接收器的投入顯示器的產品收集容器的物品的投入終了被接收的話，將上述物品的投入終了在上述顯示畫面被顯示作為特徵。

根據上述構成的話，在投入顯示器的顯示畫面，朝產品收集容器的物品的投入終了被顯示，藉此朝產品收集容器的撿選終了被得知。

又，申請專利範圍第5項記載的發明係，在申請專利範圍第1項記載的發明中，在上述各投入顯示器，設置資料接收器，藉由上述資料接收器，朝設置具有此資料接收器的投入顯示器的產品收集容器被投入的物品的商品名被接收的話，將上述商品名在上述顯示畫面被顯示作為特徵。

根據上述構成的話，在投入顯示器的顯示畫面，朝產品收集容器被投入的物品的商品名被顯示，藉此可確認朝產品收集容器投入的物品是否錯誤，誤投入被防止。

又，申請專利範圍第6項記載的發明係，在申請專利範圍第1項記載的發明中，在上述各投入顯示器，設置資料接收器，藉由上述資料接收器，對應於看上述顯示畫面的方位、顯示逆向指令被接收的話，將在上述顯示畫面被顯示的資料逆向顯示作為特徵。

根據上述構成的話，藉由顯示逆向指令，在投入顯示器的顯示畫面被顯示的資料的方位作為相反。藉此，依據將物品投入投入顯示器被安裝的產品收集容器的作業者的位置，作業者容易看到般，可變化在顯示畫面被顯示的資料的方位。

又，申請專利範圍第7項記載的發明係，在申請專利範圍第1至6項中任一項記載的發明中，在上述撿選棚，在每一所定數的物品收納部，形成實行朝上述產品收集容器投入的物品的取出作業的區，在上述各投入顯示器，在根據上述搬運裝置的產品收集容器的搬運方向，設置對於設有投入顯示器的產品收集容器、表示實行上述物品的取出作業的區的兩個燈，在這兩個燈的中央設置上述顯示畫面作為特徵。

根據上述構成的話，投入顯示器的顯示畫面係，被安裝在表示實行物品的取出作業的區的兩個燈的中央，從將物品投入設有投入顯示器的產品收集容器的作業者最容易看到。

又，申請專利範圍第8項記載的發明係，在申請專利範圍第1至7項中任一項記載的發明中，在上述顯示畫面成為向上的姿勢下、將上述投入顯示器設置於上述產品收集容器作為特徵。

根據上述構成的話，投入顯示器的顯示畫面係，在成為向上的姿勢下、被設置於產品收集容器，將物品投入投入顯示器被設置的產品收集容器的作業者，即使在搬運產品收集容器的搬運裝置的任一側，也容易看見。

又，申請專利範圍第9項記載的發明係，具備具有將物品分別收納的複數個物品收納部(正面空間)的撿選棚(流動架)，具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地(使用者)、或分類目的地的物品要求情報(訂單)被分配的複數個產品收集容器(container)搬運的搬運裝置，對應於上述分類目的地的物品要求情報、將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入的撿選設備中；在上述各產品收集容器設置的、顯示作為將從上述物品收納部取出的物品投入的投入對象的產品收集容器的投入顯示器，設置顯示畫面作為特徵。

根據上述構成的話，藉由設置顯示畫面，可將確定產品收集容器的符號等顯示，可將產品收集容器確定。

本發明的撿選設備係，藉由在投入顯示器設置顯示畫面，可將確定產品收集容器的符號等顯示，藉此，具有所謂可將產品收集容器確定、可將產品收集容器實行的使用者的訂單等確定的效果。

又，本發明的投入顯示器，藉由設置顯示畫面，具有所謂可將確定產品收集容器的符號等顯示、可將產品收集容器確定的效果。

以下基於圖式說明本發明的實施例。此撿選設備係，將從個別的被預先登錄的使用者(分類目的地的一個例子)接受訂單(order，訂購)的物品、在使用者的訂單被分配的產品收集容器收集而配送的撿選設備。

在第4圖中，表示本發明的實施例中的撿選設備的概略構成圖。

撿選設備係，由下列元件構成：儲存線A，被收集的物品11(第5圖)被收納的收納箱12(第5圖)被保管；搬運線B，將收納被撿選的物品11的產品收集容器10循環搬運；密封區域D，在儲存線A中，撿選作業終了、將藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10內的物品11密封；替換區域E，被配置在比密封區域D下游，將藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10的密封完畢物品11(收集完畢物品11)朝集中箱(出貨箱)13替換；以及袋掛區域F，在從替換區域E藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10(物品11的替換終了而變空的產品收集容器10)進行袋掛。

“儲存線A”：儲存線A係，如第5圖~第7圖所示般，由流動架(撿選棚的一個例子)15構成，流動架15係，將一種類(一項目)的物品11被收納的收納箱12被載置(被收納)的正面空間16(物品收納部的一例子)具有複數列的棚17、在上下配置複數段(在本實施例為三段；三段以上較佳)而被構成；在每複數個正面空間16(在本實施例中，棚為三段，正面空間為八列共計24個)，將朝產品收集容器10收集的物品11的取出作業實行的撿選區P被設定(形成)。又，在每一撿選區P，分別進行撿選作業的作業者(撿選作業者)H係一人一人被配置，區控制器24(第15圖)被具備。又，藉由包夾這些作業者H，儲存線A(流動架15)和搬運線B(後述的第一直線搬運線21A)係被配置在相反側。

又，在流動架15的各棚17的前端(面對搬運線B的作業者H的端部)，分別在各正面空間16的前面由顯示取出物品11的數量的數量顯示器19A、以及具有燈部的完成按鈕開關19B被構成的正面空間顯示器19被設置；在比最下段的棚17之上的棚17的正面空間16被設置的正面空間顯示器19的顯示方位係，作為正面(作業者H側的面)的方位，在最下段的棚17的正面空間16被設置的正面空間顯示器19的顯示方位係，作為斜前方(搬運線B側)的方位，分別作為不同的顯示方位。又，完成按鈕開關19B的燈部的顏色(燈的顏色)係，在每一撿選區P作為交互不同的顏色(在本實施例中，奇數區為紅色，偶數區為綠色)。又，上述收納箱12係，上面被開放，以可從上方取出物品11的箱(box)被構成。

又，在流動架15方面，在每一撿選區P，在上游位置，將撿選對象的物品11(收納箱12)被收納的正面空間16存在的棚17的段數分別顯示的複數個(在本實施例中，棚為三段所以為三個)燈20A在縱方向排列的間隔顯示器20被設置。

作業者H係，藉由間隔顯示器20的顯示，將撿選對象的物品11(收納箱12)被收納的正面空間16存在的棚17的段數確定，依據各正面空間顯示器19的顯示，從正面空間16(收納箱12)撿選物品11而投入至產品收集容器10。

“搬運線B”：搬運線B係，如第4圖所示般，構成循環產品收集容器10的循環線，由沿著流動架15搬運產品收集容器10的第一直線搬運線21A、與第一直線搬運線21A平行而搬運方向相反的第二直線搬運線21B、連結第一直線搬運線21A的下游端和第二直線搬運線21B的上游端的第一曲線搬運線21C、以及連結第二直線搬運線21B的下游端和第一直線搬運線21A的上游端的第二曲線搬運線21D構成。

第一直線搬運線21A、以及除了袋掛區域F的袋掛機60(後述)的周圍的第二直線搬運線21B係，由堆積輸送器(每一個產品收集容器可蓄積、移動，產品收集容器互相不碰撞而堆疊般被設計的輸送器)構成，每一個產品收集容器10，具備可將產品收集容器10蓄積、順序搬運的堆積部22；各堆積部22係分別，如習知般，在之前有空(產品收集容器10不存在)的堆積部22時，具有將產品收集容器10向前送的功能。

又，兩個曲線搬運線21C、21D、以及袋掛區域F的袋掛機60的周圍的第二直線搬運線21B係，由驅動滾輪輸送器構成。

又，在第一直線搬運線21A，如第3圖、第5圖、以及第7圖所示般，對應於各撿選區P，設定(形成)將成為在撿選區P中取出的物品11的投入對象的複數個產品收集容器10區分的投入區Z，在每一投入區Z，上述堆積部22係，被設置複數個(在實施例中為六個)，亦即，各投入區Z係，可將最大六個(複數個的一個例子)的產品收集容器10蓄積、順序傳送。又，在每一投入區Z，分別具備帶狀開關(tape switch)23。

又，如上述般，堆積部22係，具有將產品收集容器10向前送的功能，在位於各投入區Z的最下游的堆積部22方面，許可條件被賦予至向前送、前方有空的堆積部22、且從在對應於所在的投入區Z的撿選區P被設置的區控制器24接收前送許可信號(詳細係如後述)時，將產品收集容器10前送般被構成。

又，在本實施例中，儲存線A的各撿選區P和搬運線B的各投入區Z係，位於在產品收集容器10的搬運方向排列的相同區劃般被配置，相互正對而被配置的撿選區P和投入區Z係，在搬運方向不偏差地被配置。又，基本上，在各投入區Z，相對於藉由搬運線B被搬運來的各產品收集容器10，在正對於投入區Z而被配置(位於上述相同的區劃)的儲存線A的撿選區P被保管的物品11被投入而被收集般被構成。

“產品收集容器10”：產品收集容器10係，由箱形狀的容器(container)25所構成，如第1圖所示般，在容器25的短軸方向的側面且成為儲存線A的作業者H方位的側面，將作為在撿選區P中取出的物品11投入的投入對象的產品收集容器10顯示的投入顯示器26被安裝，在袋掛區域F中、在袋27被掛的狀態下、藉由第一直線搬運線21A朝儲存線A被搬運。又，如第7圖所示般，各產品收集容器10係，藉由第一直線搬運線21A，容器25的長軸方向成為搬運方向正面，投入顯示器26位於作業者H側般被搬運，如上述般，在每一投入區Z，複數個(在實施例中最大六個)產品收集容器10可被蓄積、順序搬運。

“投入顯示器26”：投入顯示器26係，如第2圖所示般，由縱長的箱狀的顯示器本體30、在長軸方向的顯示器本體30的表面被順序配置的、第一燈部(上游區顯示裝置的一個例子)31、由電子紙構成的數位顯示器(顯示畫面的一個例子)32、以及第二燈部(自區顯示裝置的一個例子)33、被內藏在顯示器本體30的RFID(Radio Frequency Identification，低射頻辨識系統；可將資料寫入、消去的RF標籤)34、顯示器控制器35、內藏天線的無線電(資料接收器的一個例子)36、及電池37所構成，在根據第一直線搬運線21A的產品收集容器10的搬運方向(以下，略稱為容器搬運方向)，數位顯示器32位於第一燈部31和第二燈部33的中央般，亦即，在容器搬運方向，第一燈部31、數位顯示器32、以及第二燈部33依序排列般，產品收集容器10(容器25)被安裝。在上述RFID 34，訂單號碼(特有的符號的一個例子)被寫入、被記憶(詳細係後述)。又，藉由在投入顯示器26設置數位顯示器32，可顯示可將產品收集容器10確定的上述訂單號碼等，可將產品收集容器10確定。

第一燈部31和第二燈部33係，由從顯示器本體30的表面突出、可以兩色點燈、閃燈的燈38、以及將各燈38遮蔽的蓋39A、39B所構成，作為第一燈部31和第二燈部33的顯示裝置的燈38係使用同一種燈(包含燈的安裝配件)，成為可相互替換的構造。如上述般，藉由使燈38(包含燈的安裝配件)作為同一的構造，可減少投入顯示器26的零件數目，可以低成本製作。又，上述蓋39A和蓋39B係可相互交換而安裝地構成。

蓋39A係，可從容器搬運方向的下游側得知燈38的點燈狀態，且無法從正面得知般，為僅容器搬運方向被開放的蓋，又，蓋39B係相反，可從正面得知燈38的點燈、閃燈狀態，且無法從容器搬運方向的下游側得知般，為正面被開放的蓋。

又，這些燈部31、33的燈38、數位顯示器32、RFID 34、內藏天線的無線電36係，被連接至顯示器控制器35；顯示器控制器35係，基於被寫入至RFID 34的訂單號碼(後述)、藉由無線電36接收的指令資料(詳細係後述)，控制燈部31、33的燈38的點燈、閃燈、關燈(不點燈)、以及數位顯示器32的顯示。在數位顯示器32方面，如第3(a)圖所示般，藉由第一直線搬運線21A，投入顯示器26(亦即，產品收集容器10)在儲存線A移動中，被寫入至RFID 34 的”訂單號碼”、或是根據藉由無線電36接收的資料的”END”被顯示，又，藉由第二直線搬運線21B，在密封區域D、替換區域E移動中，根據由無線電36接收的資料，在產品收集容器10被收集的”物品11的總數”(總計；檢查數量)被顯示(詳細係後述)。

又，藉由電池37，被供電至燈部31、33的燈38、數位顯示器32、無線電36、顯示器控制器35。

又，如第1圖所示般，投入顯示器26係藉由治具40，可在容器25掛袋27般，在與容器25的側面之間設置間隙41，被安裝在容器25。上述治具40係，在側面看為字狀，一部分被鉤在容器25的側面，投入顯示器26係，在治具40的另一端，第一燈部31、由電子紙構成的數位顯示器32、以及第二燈部33成為向上的姿勢(或向斜上方的姿勢)般被安裝。

“RFID讀取器、寫入器”：將被寫入於內藏在顯示器控制器35的RFID 34的ID讀取的RFID讀取器(符號讀出裝置的一個例子)42A係，沿著第一直線搬運線21A，在每個上述投入區Z的上游端(投入區Z的邊界)可移動地設置，又，沿著第二直線搬運線21B，被設置在替換區域E的上游端。

又，在RFID 34，將被分配至產品收集容器10的訂單號碼(後述)寫入、或將被寫入的訂單號碼消去的RFID寫入器42B，沿著第二直線搬運線21B、在比替換區域E下游側、被設置於袋掛區域F的上游側，又，被設置在從第二直線搬運線2IB的下游端朝第二曲線搬運線21D的場所。

又，作為這些RFID讀取器42A、RFID寫入器42B，使用可同時進行RFID的寫入(IN)和讀出(OUT)的RFID讀取器、寫入器。

在被內藏於投入顯示器26的RFID 34方面，藉由被設置在朝第二曲線搬運線21D的場所的RFID寫入器42B，在撿選開始時(進入儲存線A前)，上述訂單號碼被寫入，在此時，藉由顯示器控制器35被寫入至RFID 34的訂單號碼被顯示在數位顯示器32。又，此訂單號碼係，藉由在比替換區域E下游側、被設置在袋掛區域F的上游側的RFID寫入器42B，被消去。

又，被寫入至RFID 34的訂單號碼係，藉由以各RFID讀取器42A被讀取，RFID 34的位置，亦即，RFID 34被組入的投入顯示器26的位置，亦即，安裝投入顯示器26的產品收集容器10的位置被確定。

“天線”：在第一直線搬運線21A和第二直線搬運線21B的上方，在與投入顯示器26的無線電36之間，用以進行資料的傳送接收的天線43(第12圖)被鋪設。

“密封區域D”：在密封區域D方面，如第4圖、第8圖、第9圖所示般，被連接至設置於儲存線A的下游端的RFID讀取器42A、由電腦構成的密封控制器49、以及藉由從密封控制器49被輸出的標籤資料而將確定使用者的標籤發行的標籤印表機50被設置，又，RFID讀取器42A被設置在上述標籤印表機50的下游，條碼讀取器51被設置在此RFID讀取器42A的下游。又，在密封區域D，沿著第二直線搬運線21B，兩人的作業者H係，與沿著第一直線搬運線21A而被配置於儲存線A的作業者H，被配置在相反側。

第一作業者H係，被配置在比標籤印表機50的設置位置上游，確認(檢查)在投入顯示器26的數位顯示器32被顯示的在產品收集容器10被收集的物品11的總數(詳細係後述)、以及產品收集容器10內的物品11的數量是否一致，檢查良好時，將被掛在產品收集容器10的袋27摺疊，實行包裝被收集的物品11的作業。又，檢查不良時，在不實行袋27的摺疊而開放的狀態下而朝下游流動。

又，第二作業者H係，實行將藉由標籤印表機50被發行的標籤貼在袋27上的作業。檢查良好時，袋27係藉由標籤被密封，又，在檢查不良時，僅貼在袋27上。

在上述密封控制器49方面，如第9圖所示般，儲存線A的下游端的RFID讀取器42A、標籤印表機50、被配置在標籤印表機50的下游的RFID讀取器42A、以及條碼讀取器51被連接。

又，在密封控制器49方面，包含預先、被分配(被限定)在被寫入於被內藏在投入顯示器26的RFID 34的訂單號碼的使用者、以及被分配在每一使用者的條碼的標籤資料被記憶；密封控制器49係，藉由設置在儲存線A的下游端的RFID讀取器42A，在被搬運來的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26內藏的RFID 34被寫入的訂單號碼被讀取的話，檢索被限定在訂單號碼的使用者，藉由檢索的使用者，將在此使用者被設定的標籤資料檢索，將標籤資料朝標籤印表機50輸出，將附有條碼的標籤發行。

又，密封控制器49係，將從被配置於標籤印表機50的下游的RFID讀取器42A被寫入於RFID 34的訂單號碼輸入，將藉由條碼讀取器51被讀取的條碼輸入的話，確認訂單號碼和條碼分別被分配的使用者是否一致，標籤沒錯，確認是否被貼在對應的產品收集容器10的袋27。確認有錯誤的話，將包含訂單號碼的錯誤資料朝後述的替換控制器57輸出。又，檢查不良時，標籤被貼在被開放的袋27，無法讀取條碼時，也同樣將包含訂單號碼的錯誤資料朝替換控制器57輸出。

如上述，第一作業者H檢查、檢查良好時，將被掛在產品收集容器10的袋27摺疊，包裝被收集的物品11；第二作業者H係，在藉由第二直線搬運線21B被順序搬運的產品收集容器10，貼上被發行的標籤。又，藉由標籤被密封而朝下游被搬運時，標籤正確地被貼在袋27上與否被確認。

“替換區域E”：在替換區域E方面，如第4圖、第8圖、第10圖所示般，空的集中箱13被累積的第一自由輸送器53、將藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10的密封完畢物品11(收集完畢物品11)替換的集中箱13傳送的第二自由輸送器54、將在包裝產品收集容器10內的物品11的袋27上貼的標籤的條碼讀取的條碼讀取器55、被配置在第二自由輸送器54的下游位置且將出貨標籤發行的標籤印表機56、由電腦構成的替換控制器57、將從替換控制器57被輸出的資料等顯示的顯示器(顯示畫面)58被設置。又，在替換區域E方面，兩人的作業者被配置。

第一作業者H係，被配置於第二自由輸送器54的上游位置，將空的集中箱13從第一自由輸送器53引入至第二自由輸送器54上，在此集中箱13，依據配送地區，分別將產品收集容器10的密封完畢物品11(收集完畢物品11)替換，將在包裝替換的最終的物品11的袋27上貼的標籤的條碼藉由條碼讀取器55讀取，朝下游側實行推出作業。朝配送地區分別的集中箱13的替換係，藉由被安裝在產品收集容器10的投入顯示器26的第二燈部33的燈38的點燈以及顏色，可判斷。亦即，第二燈部33的燈38係，藉由在配送地區前端(前頭)時以綠色、在配送地區終端時以紅色被點燈，在此以外被關燈，配送地區的中斷點被顯示(詳細係後述)，藉此可判斷。

又，第二作業者H係，在替換終了而朝下游側被推出的集中箱13，將從標籤印表機56被發行的出貨標籤貼上，實行出貨的作業。出貨作業係，例如，在出貨用的平台車等裝貨。

在上述替換控制器57方面，如第10圖所示般，條碼讀取器55、標籤印表機56、顯示器(顯示畫面)58被連接，藉由預先、被分配至作業者的條碼被設定的出貨標籤的資料被記憶，藉由條碼讀取器55、標籤的條碼被讀取的話，將被設定在此條碼的出貨標籤資料檢索，將出貨標籤資料朝標籤印表機56輸出，將出貨標籤發行。又，從密封控制器49，將包含訂單號碼的錯誤資料輸入的話，朝顯示器(顯示畫面)58、將包含訂單號碼的檢查不良或標籤貼錯產生的警報顯示，中止朝集中箱13的替換。

如上述，替換區域E中密封完畢物品11係朝集中箱13被替換、被出貨。

“袋掛區域F”：在袋掛區域F方面，如第4圖所示般，在藉由搬運線B從替換區域E被搬運來的產品收集容器10(物品11的替換終了而成為空的產品收集容器10)進行袋掛的袋掛機60被設置，藉由袋掛機60，袋27自動被掛在容器25。此時，藉由在容器25的側面和投入顯示器26之間設置間隙41，袋27係沒有任何障礙地被掛在容器25。

又，在袋掛區域F，藉由被設在袋掛機60的上游的RFID寫入器42B，訂單號碼從RFID 34被消去，藉由被設置於袋掛機60的下游的RFID寫入器42B，新的訂單號碼朝RFID 34被寫入。

藉由上述撿選設備的全體構成，產品收集容器10係，藉由搬運線B循環，產品收集容器10本身並不被出貨，在袋掛區域F中，袋27被掛在空的產品收集容器10，在RFID 34，新的訂單號碼被寫入，基於此訂單號碼，被保管在儲存線A的物品11的收集被實行，收集終了的話，在密封區域D中，檢查被實行，袋27被摺疊而被密封，將使用者確定的標籤被貼上，又，在替換區域E中，密封完畢的物品 11係，依據配送地區，分別被替換至集中箱13、被出貨。密封完畢物品11被取出而成為空的產品收集容器10係，在袋掛區域F中，袋27被掛上，在RFID 34，新的訂單號碼被寫入而收集被實行。

如上述，全部的產品收集容器10循環，一天被再利用好幾次，在每一循環，新的訂單號碼被分配。如上述，為了循環，設置RFID 34於投入顯示器26，有訂單號碼的自動的重寫的意義。

“控制構成”：在第11圖中，表示撿選設備的控制構成。

作為撿選設備的控制裝置，每一上述撿選區P的區控制器24、密封控制器49、替換控制器57、加上主控制器62、通訊控制器63、顯示切換控制器64被具備。

‘通訊控制器63’：在通訊控制器63方面，如第12圖所示般，天線43被連接的傳送接收裝置65被連接，通訊控制器63係，經由上述天線43、傳送接收裝置65，和各投入顯示器26的無線電36、實行資料的接收傳送。

‘主控制器62’：在主控制器62方面，每一撿選區P的區控制器24、密封控制器49、替換控制器57、通訊控制器63、顯示切換控制器64被連接，又，第一直線搬運線21A、第二直線搬運線21B、第一曲線搬運線21C、第二曲線搬運線21D、袋掛機60、被設置於袋掛機60的下游的(在朝第二曲線搬運線21D的場所被設置的)RFID寫入器42B、在比替換區域E下游側而被設置於袋掛區域F的上游側的RFID寫入器42B被連接。

又，在主控制器62方面，次一資料預先被設定。

˙依據配送地區，分別在被登錄的各使用者被分配的、特有的條碼。

˙訂購對象的物品11分別被貯存的撿選區P的正面空間16的排列資料(對應於各物品11的撿選區P的正面空間16的資料)。

主控制器62係具有以下的功能。

(一).將朝每一撿選區P的區控制器24、密封控制器49、替換控制器57、通訊控制器63輸出作業的開始指令和終了指令。

(二).將第一直線搬運線21A、第二直線搬運線21B、第一曲線搬運線21C、第二曲線搬運線21D、袋掛機60啟動、停止。

(三).將從預先被登錄的各個個別的使用者的訂單{訂購：從各分類目的地的物品要求情報的一個例子；由將物品確定的情報(例如，物品的品種、物品名、物品碼等)和數量(個數)構成的單數或複數的資料}接受的話，如第14圖所示般，在接受訂單的預先被登錄的使用者的順序，在使用者的訂單(或者使用者，亦即，分類目的地、或分類目的地的物品要求情報)，將連續的訂單號碼(特有的符號的一個例子)分配，在各撿選區P的各正面空間16寫入訂單的數量(撿選數量)，將儲存線A的撿選資料形成。此時，在儲存線A中、各使用者訂單中的撿選終了的情形方面，將撿選終了的區號碼求出而記憶。

(四).將被分配至各使用者的訂單號碼、以及形成的儲存線A的撿選資料(包含撿選終了的區號碼)，朝各撿選區P的區控制器24輸出。

(五).在每一被分配至使用者的訂單號碼，從訂購資料求出被撿選物品11的總數，將各訂單號碼的物品11的總數、與被分配給使用者的訂單號碼和使用者的配送地區的資料一起朝顯示切換控制器64輸出。

(六).將被分配給使用者的訂單號碼和條碼、朝密封控制器49、和替換控制器57輸出。

(七).藉由被設置於袋掛機60的下游的(在朝第二曲線搬運線21D的場所被設置的)RFID寫入器42B，RFID 34被檢測出的話，依據預先被登錄的使用者的順序，將被分配至使用者的訂單的訂單號碼朝RFID寫入器42B輸出，將訂單號碼寫入至RFID 34。藉此，在安裝投入顯示器26的產品收集容器10，訂單號碼被分配。

如上述，在主控制器62中，線21A、21B、21C、21D、以及袋掛機60的啟動、停止被實行，又，來自各使用者的訂購(訂單)被輸入的話，儲存線A的撿選資料(每一撿選區P的撿選資料)被形成，訂單號碼等的資料朝各控制器被輸出。

‘顯示切換控制器64’：在顯示切換控制器64方面，如第13圖所示般，設置於儲存線A的下游端的RFID讀取器42A、通訊控制器63被連接，預先、每一各訂單號碼的物品11的總數和被分配至使用者的訂單號碼和使用者的配送地區的資料係，藉由主控制器62被輸入。

顯示切換控制器64係，將藉由RFID讀取器42A被寫入至RFID 34的訂單號碼輸入的話，藉由此訂單號碼求得使用者，又，求出物品11的總數，又，此使用者係，求得配送地區前端(前頭)為何、終端為何。

又，將下述資料朝通訊控制器63輸出，經由傳送接收裝置65和天線43，被傳送。又，在儲存線A的下游的密封區域D中，由於第一作業者H與儲存線A的作業者位於搬運線B的相反側，將投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32的顯示作為容易看見的方位般，輸出將顯示被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令)。

˙使用者為配送地區的前端時…與訂單號碼一起，附有蓋39B的第二燈部33的燈38以’綠色’被點燈，且將第一燈部31的燈38被關燈的資料、以及將物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)。

˙不在配送地區前端也不在終端時…與訂單號碼一起，將第二燈部33和第一燈部31的燈38被關燈的資料、以及物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)。

˙配送地區的終端時…與訂單號碼一起，附有蓋39B的第二燈部33的燈38以’紅色’被點燈，且將第一燈部31的燈38關燈的資料、以及將物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)。

此資料係，藉由投入顯示器26的無線電36被接收的話，顯示器控制器35係，藉由接收的資料的訂單號碼，確認接收資料是否給自己，確認的話，依據接收資料，將第二燈部33和第一燈部31的燈38點燈、關燈，將物品11的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示。

接收的資料的訂單號碼係，由於作為通過儲存線A的下游端的投入顯示器26的資料，在通過下游端的投入顯示器26中，第二燈部33的燈38係，前端(前頭)時綠色、終端時紅色被點燈，在這以外被關燈，第一燈部31的燈38被關燈。又，在數位顯示器32方面，代替顯示的’訂單號碼’(或是’END’)，’總數’(物品11的總數)被逆向地顯示。

又，如第3(a)圖所示般，配送地區的中斷點，藉由第二燈部33的燈38的顏色被顯示，又，作為檢查用，在產品收集容器10被收集的物品11的總數逆向地，亦即，與被配置於儲存線A的作業者H、位於搬運線B的不同側的密封區域D的第一作業者H容易看到的方位，藉由數位顯示器32被表示。

‘區控制器24’：在各區控制器24方面，如第15圖所示般，負責的撿選區(以下稱為自選區)P的正面空間顯示器19、間隔顯示器20、與自選區P正對而被配置(被對應)的投入區(對應投入區，以下稱為自投入區)Z的帶狀開關23、在此自投入區Z的上游鄰接的上游投入區Z的帶狀開關23、以及在自投入區Z的最下游的堆積部22、被設置在上述上游投入區Z的上游端的RFID讀取器(略稱為上游區RFID讀取器)42A、被設置在自投入區Z的上游端的RFID讀取器(略稱為自區RFID讀取器)42A、被設置在與自投入區Z下游鄰接的下游投入區Z的上游端的RFID讀取器(略稱為下游區RFID讀取器)42A、以及主控制器62被連接。

又，在各區控制器24方面，預先、將自選區P和自投入區Z確定的號碼被設定，又，自選區P的正面空間16的排列、以及被收納在各正面空間16的物品11的資料(排列資料)被設定，又，從主控制器62，被分配給使用者的訂單號碼、以及從藉由各訂單號碼被確定的自選區P的各正面空間16取出的物品11的資料(撿選資料)被輸入。

‘區控制器24的控制構成’：區控制器24係，對於藉由第一直線搬運線21A被搬運的產品收集容器10，控制從自選區P的正面空間16將物品11取出而投入的撿選作業。將區控制器24的控制構成圖在第16圖表示。

區控制器24係，由下列元件構成：撿選記憶體71，上述排列資料、被分配至各使用者的訂單號碼、撿選資料(包含撿選終了的區號碼)、以及根據撿選資料的撿選作業終了與否被記憶；上游區記憶體72，在上游投入區Z、在從上游向下游所在的(移動來的)最大六個的各產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的RFID 34被寫入的訂單號碼被記憶；自區記憶體73，在自投入區Z、從上游向下游所在的最大六個的各產品收集容器10的同樣的訂單號碼被記憶；資料處理部74，將朝上述撿選記憶體71、在從主控制器62被輸入的上述使用者被分配的訂單號碼、以及撿選資料記憶；上游區容器檢測部75；自區容器檢測部76；上游區先行顯示控制部77；自區先行顯示控制部78；撿選控制部79；以及前送許可控制部80。

‘上游區容器檢測部75’：上游區容器檢測部75係，藉由上游區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話，將此訂單號碼作為最上游的產品收集容器10的訂單號碼而在上游區記憶體72記憶，將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。又，從自區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話，將此訂單號碼從上游區記憶體72消去，將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。

‘自區容器檢測部76’：自區容器檢測部76係，從自區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話，將此訂單號碼作為最上游的產品收集容器10的訂單號碼而在自區記憶體73記憶，將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。又，從下游區RFID讀取器42A將訂單號碼輸入的話，將此訂單號碼從自區記憶體73消去，將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游側移動。

如上述，在上游區記憶體72和自區記憶體73方面，從上游向下游，位於上游投入區Z和自投入區Z的產品收集容器10的訂單號碼被記憶、被更新。又，藉由來自RFID讀取器42A的訂單號碼的輸入，由於將位於各投入區Z的產品收集容器10的訂單號碼記憶，藉由將RFID讀取器42A的安裝位置移動至上游側、或下游側，可變化投入區Z的範圍，又，如第18(b)圖所示般，藉由將RFID讀取器42A的安裝位置朝下游側移動相當於複數個產品收集容器的部份(在圖中為兩個部份)，可將對應於各撿選區P的投入區Z的範圍朝下游側偏移(移動)。如上述，藉由上游投入區Z偏移至下游側、自投入區Z偏移至下游側，作業者H係，將自選區P作為中心，為了實行撿選作業而移動的距離變短，可改善作業效率。

‘自區先行顯示控制部78’：自區先行顯示控制部78係，確認被記憶於自區記憶體73的訂單號碼，藉由各訂單號碼，檢索撿選記憶體71，求出撿選資料的有無(從自選區P的正面空間16撿選而朝位於自投入區Z的產品收集容器10投入的物品11具有與否；撿選作業終了的情形係被看作撿選資料沒有)。

在訂單號碼、撿選資料有的話(撿選作業有的話)，記憶此訂單號碼，又，將最下游的訂單號碼(產品收集容器10)作為撿選作業對象的訂單號碼(產品收集容器)而決定，將此訂單號碼、加上自投入區Z的號碼朝撿選控制部79輸出。又，將除了此撿選作業對象的產品收集容器10的訂單號碼的其他訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及點燈信號的自區點燈資料朝通訊控制器63輸出。基於此自區點燈資料，第二燈部33的燈38被點燈(後述)。

又，檢索而在訂單號碼、撿選資料沒有的話(撿選作業沒有的話)，將訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及關燈信號的自區關燈資料朝通訊控制器63輸出。又，撿選資料完全沒有時，將撿選資料沒有信號朝上游區先行顯示控制部77輸出。基於上述自區關燈資料，第二燈部33的燈38被關燈(後述)。

‘上游區先行顯示控制部77’：上游區先行顯示控制部77係，確認被記憶於上游區記憶體72的訂單號碼，藉由各訂單號碼，檢索撿選記憶體71，求出撿選資料的有無(從自選區P的正面空間16撿選而朝位於上游投入區Z的產品收集容器10投入的物品11具有與否；撿選作業終了的情形係被看作撿選資料沒有)。

在訂單號碼、撿選資料有的話(撿選作業有的話)，記憶訂單號碼，接著，確認是否從自區先行顯示控制部78輸入上述撿選資料沒有的信號。確認撿選資料沒有的信號的話，將最下游的訂單號碼(產品收集容器10)作為撿選作業對象的訂單號碼(產品收集容器)而決定，將此訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼(從自投入區Z的號碼減1)朝撿選控制部79輸出。

又，在除了此撿選作業對象的產品收集容器10的訂單號碼的其他訂單號碼，將上游投入區Z的號碼、以及作為點燈信號的上游區點燈資料朝通訊控制器63輸出。又，檢索而在訂單號碼、撿選資料沒有的話(撿選作業沒有的話)，將訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及關燈信號的上游區關燈資料朝通訊控制器63輸出。基於上述上游區點燈資料，第一燈部31的燈38被點燈，又，基於上述上游區關燈資料，第一燈部31的燈38被關燈(後述)。

‘撿選控制部79’：撿選控制部79係，從自區先行顯示控制部78或上游區先行顯示控制部77，將撿選作業對象的產品收集容器10的訂單號碼輸入的話，藉由此訂單號碼檢索撿選記憶體71的撿選資料。又，將輸入的訂單號碼、加上自投入區Z的號碼或上游投入區Z的號碼、以及閃燈信號的自區閃燈資料、或上游區閃燈資料朝通信控制器63輸出。基於上述自區閃燈資料，第二燈部33的燈38被閃燈，又，基於上述上游區閃燈資料，第一燈部31的燈38被閃燈(後述)。

接著，依據檢索的撿選作業對象的產品收集容器10的撿選資料，藉由正面空間顯示器19，顯示將物品11取出的正面空間16和取出的物品11的數量，又，藉由間隔顯示器20，得知將物品11取出的正面空間16具有的棚17的段數。又，藉由正面空間顯示器19的完成按壓開關19B的操作，確認從正面空間16的物品11的取出，藉由自投入區Z的帶狀開關23(朝自投入區Z的產品收集容器10投入物品11時)、或上游投入區Z的帶狀開關23(朝上游投入區Z的產品收集容器10投入物品11時)的操作，確認朝產品收集容器10的撿選作業終了。確認的話，使實行的撿選記憶體71的撿選資料作為撿選作業終了，將撿選作業終了的訂單號碼、朝前送許可控制部80輸出，接著，在撿選資料中，確認自選區P是否被設定在撿選終了區。

又，自選區P被設定在撿選終了區的情形，將訂單號碼、加上’END’(“物品的投入終了”的顯示的一個例子)顯示指令、以及關燈信號的區終了關燈資料朝通訊控制器63輸出。

‘前送許可控制部80’：前送許可控制部80係，藉由自區記憶體73的最下游的訂單號碼，檢索撿選記憶體71的撿選資料，確認撿選作業的有無，撿選作業沒有時，將上述前送許可信號朝最下游的堆積部22輸出。又，撿選作業有時，從撿選控制部79，到將撿選作業終了的訂單號碼輸入為止而等待，阻止從自投入區Z、撿選作業未終了的產品收集容器10朝下游投入區Z移動，將訂單號碼輸入的話，確認此訂單號碼與自區記憶體73的最下游的訂單號碼是否一致，一致的話，將上述前送許可信號朝最下游的堆積部22輸出。

上述通訊控制器63係，將上述’訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及點燈信號的自區點燈資料’、或’訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及關燈信號的自區關燈資料’、或’訂單號碼、加上”END”顯示指令、以及關燈信號的區終了關燈資料’、或’訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及點燈信號的上游區點燈資料’、或’訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及關燈信號的上游區點燈資料’、或’訂單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及閃燈信號的自區閃燈資料’、或’訂單號碼、加上上游投入區Z的號碼、以及閃燈信號的上游區閃燈資料’輸入的話，經由傳送接收裝置65和天線43傳送。

此資料係，藉由投入顯示器26的無線電36被接收的話，顯示器控制器35係，藉由接收的資料的訂單號碼，確認接收資料是否給自己，確認的話，依據接收資料，如第3(a)圖所示般，將”訂單號碼”朝數位顯示器32被顯示，或在區終了關燈資料時，代替”訂單號碼”、將”END”朝數位顯示器32被顯示，如下述般，將第二燈部33和第一燈部31的燈38點燈、閃燈、關燈。又，投入區Z的號碼奇數時以紅色、偶數時以綠色點燈、閃燈。

‧自區點燈資料…將第二燈部33的燈38點燈。

‧自區關燈資料或區終了關燈資料…將第二燈部33的燈38關燈。

‧自區閃燈資料…將第二燈部33的燈38閃燈。

‧上游區點燈資料…將第一燈部31的燈38點燈。

‧上游區關燈資料…將第一燈部31的燈38關燈。

‧上游區閃燈資料…將第一燈部31的燈38閃燈。

如上述，在位於自投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第二燈部33的燈38係，被點燈、閃燈、關燈，藉由點燈，作為撿選作業預定的產品收集容器10被顯示，藉由閃燈，作為現在、撿選作業實行對象的產品收集容器10被顯示，藉由關燈、不作為撿選作業對象的產品收集容器10被顯示，藉由第二燈部33，將投入顯示器26安裝的、位於自投入區Z的產品收集容器10，是否作為自選區P中被取出的物品11的投入對象的產品收集容器被顯示。

又，在位於上游投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第一燈部31的燈38係，被點燈、閃燈、關燈，藉由點燈，作為撿選作業預定的產品收集容器10被顯示，藉由閃燈，作為現在、撿選作業實行對象的產品收集容器10被顯示，藉由關燈、不作為撿選作業對象的產品收集容器10被顯示，藉由第一燈部31，將投入顯示器26安裝的、位於上游投入區Z的產品收集容器10，是否作為自選區P中被取出的物品11的投入對象的產品收集容器被表示。

又，投入顯示器26的第二燈部33的燈38的狀態(點燈、閃燈、關燈的狀態)係，藉由自區先行顯示控制部78被控制，又，第一燈部31的燈38的上述狀態係，藉由上游區先行顯示控制部77被控制，藉此產品收集容器10從上游的投入區Z朝下游的投入區Z被移動時，此投入顯示器26的第一燈部31和第二燈部33的燈38的上述狀態係，同時被檢閱，第一燈部31和第二燈部33的燈38的兩方的上述狀態同時被更新。

‘儲存線A中的產品收集容器10的移動動作’：根據上述第一直線搬運線21A的構成、區控制器24的構成的每一投入區Z的產品收集容器10的移動動作係，如下述般。

a.在投入區Z內，有空的堆積部22的話，被向前填滿。

b.前進至投入區Z的移動係，並非作為撿選作業對象的產品收集容器10時，在無條件下，前送許可信號從相對於自投入區Z而對應的自選區P的區控制器24被輸出，空的堆積部22在下游投入區Z的上游發生的話移動。

c.前進至投入區Z的移動係，撿選作業對象的產品收集容器10A時，到前送許可信號從投入區Z的區控制器24被輸出為止，亦即，到撿選作業終了為止，即使空的堆積部22在下游的投入區Z的上游發生、不移動而停止，撿選作業未終了的最下游的產品收集容器10欲朝下游的投入區Z移動被阻止，藉由前送許可信號的輸出，開始朝下游的投入區Z移動(空的堆積部22在下游的投入區Z的上游發生為條件)。

如上述，通過投入區Z為可能的(被許可的)產品收集容器10係，前進至投入區Z而移動時，在下游的投入區Z填滿的情形(空的堆積部22沒有的情形)待機，成為空的堆積部22在下游的投入區Z的上游發生的狀態的話移動。

又，藉由撿選作業未終了的產品收集容器10(自投入區Z的最下游的產品收集容器10)朝下游投入區Z移動被阻止，使被訂購的物品11不足的產品收集容器10的發生被阻止。又，此時，在下游投入區Z和位於此下游投入區Z的下游的投入區Z，如通常般，持續而複數個產品收集容器10的蓄積、移動被實行，產品收集容器10的移動被有效率地進行，作業者的能力被最大化。

一邊參考第17圖，說明具體例。

六個堆積部22被設置於各投入區Z，如第17(a)圖所示般，區2中的下游側的兩個產品收集容器10並非撿選作業對象，在鄰接的下游的區3的上游有兩個相當於空(產品收集容器10沒有)的部分的堆積部22的話，如第17(b)圖所示般，藉由堆積輸送器的功能，區2中的下游側的兩個產品收集容器10係，朝鄰接的下游區3被移送，被向前填滿。此時，區2的撿選作業對象的產品收集容器10A係，被移動到區的下游端為止，但從撿選區P的區控制器24、撿選作業終了而前送許可信號被輸出為止，不朝區3被移送。

又，如第17(a)圖所示般，在區1中有空的(沒有產品收集容器10)的堆積部22的話，如第17(b)圖所示般，上游的產品收集容器10係被向前填滿，又，如第17(b)圖所示般，藉由區2中的產品收集容器10的移送、空的堆積部22發生的話，並非區1的下游端的撿選作業對象的產品收集容器10係，朝區2被移送、被向前填滿。此時，區1的撿選作業對象的產品收集容器10A係，被移送到區的下游端為止，到從撿選區P的區控制器24、撿選作業終了而前送許可信號被輸出為止，不被朝區2移送。

如上述，產品收集容器10係，藉由部分地朝下游前進至投入區Z而可移動，對於撿選作業對象的產品收集容器10A，作業者H係在自投入區Z的移動範圍、進行撿選作業的機會增加，可改善作業的效率。(先行而在上游的投入區Z中可進行撿選作業，撿選作業對象的產品收集容器10A可被移送至自投入區Z方面，作業效率可改善。)

又，在投入區Z內，撿選作業被實行的產品收集容器10A係，到在投入區Z的撿選作業終了為止，可迴避被移送至下游投入區Z，可防止不足的發生。

‘撿選作業’：將根據區控制器24的構成的作用、與被配置於撿選區P的作業者H的撿選作業動作一起說明。

如第7圖所示般，在位於自投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第二燈部33的燈38係，點燈或閃燈或關燈，藉由點燈顯示有撿選作業，藉由閃燈顯示撿選作業實行，藉由關燈顯示沒有撿選作業，此時，自選區P的間隔顯示器20、以及各正面空間顯示器19被顯示。

被配置於自選區P的作業者H係，基於間隔顯示器20的顯示、各正面空間顯示器19的顯示，將朝產品收集容器10投入的物品11自收納箱12取出，每次取出，按壓正面空間顯示器19的完成按鈕開關19B，確認正面空間顯示器19的顯示的關燈，將物品11取出、再檢查，朝被搬運至自投入區Z、且第二燈部33的燈38被閃燈的投入顯示器26被安裝的產品收集容器10投入(實行撿選作業)。又，全部的物品11的投入終了的話，按壓自投入區Z的帶狀開關23，使對於對象的產品收集容器10的撿選作業終了。如上述，第二燈部33的燈38係，投入顯示器26被安裝的產品收集容器10位於自投入區Z時，僅從自選區P可看到，形成使撿選作業可能的自區燈。

又，在位於上游投入區Z的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的第一燈部31的燈38(可僅從自選區P看到)係，點燈或閃燈或關燈，藉由點燈顯示有撿選作業，藉由閃燈顯示撿選作業實行，藉由關燈顯示沒有撿選作業。

第一燈部31的燈38的閃燈時，被配置於自選區P的作業者H係，基於自選區P的間隔顯示器20的顯示、各正面空間顯示器19的顯示，位於鄰接的上游投入區Z，對於第一燈部31的燈38閃燈的投入顯示器26被安裝的產品收集容器10，將從自選區P的正面空間16取出的物品11投入(實行上游區中的先行撿選作業)。又，全部的物品11的投入終了的話，按壓上游投入區Z的帶狀開關23，使對於對象的產品收集容器10的撿選作業終了。這樣的話，第一燈部31的燈38係，投入顯示器26被安裝的產品收集容器10位於上游投入區Z時，可僅從自選區P看到，形成使先行撿選作業可能的先行區燈。

如上述，作業者H係，可將從自選區P取出的物品11、投入至在自投入區Z和上游投入區Z中被搬運的產品收集容器10，如第7圖所示般，每一作業者H，可進行橫跨連續兩個投入區Z的投入作業的範圍被形成。又，藉此，如第18(a)圖所示般，除了最下游的投入區Z之外，從最上游的投入區Z，以兩人進行朝產品收集容器10的投入作業的投入區Z持續，僅最下游的投入區Z成為以作業者一人進行朝產品收集容器10的投入作業的投入區Z。亦即，藉由以作業者H在自投入區Z和上游投入區Z中可實行撿選作業，各作業者H可實行撿選作業的投入區Z係，除了最下游的投入區Z，鄰接的投入區Z連續、偏移、重合般被配置，在各投入區Z中，藉由兩人的作業者，撿選作業被實行。

又，如上述般，即使在對於撿選區P、將投入區Z偏移至下游側的情形中，也如第18(b)圖所示般，同樣地，除了最下游的投入區Z之外，從最上游的投入區Z，以兩人進行朝產品收集容器10的投入作業的投入區Z持續，僅最下游的投入區Z成為以作業者一人進行朝產品收集容器10的投入作業的投入區Z。

又，藉由撿選作業的實行終了，朝此產品收集容器10的撿選作業終了的情形，在數位顯示器32，”END”被顯示。

如上述，根據本實施例的話，投入顯示器26與產品收集容器10一起藉由搬運線B被搬運，此產品收集容器10為將從正面空間16取出的物品11投入的投入對象的產品收集容器時，藉由以投入顯示器26被表示，亦即，投入顯示器26與產品收集容器10一起移動，藉由以投入顯示器26表示是否作為投入對象，被配置於儲存線A的各撿選區P的作業者H係，不會誤認投入對象的產品收集容器10而直覺地認知，可防止錯誤投入。

又，藉由在投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32，被分配至使用者的訂單的訂單號碼(特有的符號)被顯示，被配置於儲存線A的各撿選區P的作業者H係，可簡單地將產品收集容器10確定(把握)，且可將在產品收集容器10被實行的使用者的訂單確定(把握)。

又，根據本實施例的話，在投入顯示器26的數位顯示器32(顯示畫面)，儲存線A的物品11的收集終了的話，藉由在產品收集容器10被投入的物品11的總數量被顯示，可將密封區域D中的檢查，不需參考目錄(list)或電腦畫面等，而可有效率地實行。

又，根據本實施例的話，在儲存線A的各撿選區P中，朝產品收集容器10的物品11的收集終了的話，在投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32，藉由”END”被顯示，下游的作業者H係，之後，朝產品收集容器10的撿選終了可得知。

又，根據本實施例的話，藉由顯示切換控制器64，對於從儲存線A被搬出的產品收集容器10的投入顯示器26，將物品11的總數逆向地顯示的資料被輸出(顯示逆向指令被輸出)，藉由將在投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32被顯示的物品11的總數逆向，在密封區域D中，儲存線A的作業者H和對於搬運線B位於相反側的第一作業者H係，在容易看到投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32的顯示(物品11的總數)的方位，可解決所謂依據作業者H的位置、難以看到、難以判別的問題，可提高第一作業者H的檢查作業的效率。

又，根據本實施例的話，投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32係，藉由被安裝在第一燈部31的燈(先行區燈)38和第二燈部33的燈(自區燈)38的中央，從將物品11投入設有投入顯示器26的產品收集容器10的作業者最容易看到。

又，根據本實施例的話，投入顯示器的數位顯示器(顯示畫面)32係，藉由在成為向上的姿勢下、被安裝於產品收集容器10，對於投入顯示器26被安裝的產品收集容器10、實行作業的作業者H，即使在搬運產品收集容器10的搬運線B的任一側，也容易看見。

又，根據本實施例的話，在投入顯示器26的數位顯示器32(顯示畫面)，雖然顯示訂單號碼、”END”、被投入至產品收集容器10的物品11的總數量，但如第3(b)圖所示般，將在撿選區P中、從正面空間16取出的物品11的商品名，每次取出，在投入此物品11的產品收集容器10被安裝的投入顯示器26的數位顯示器(顯示畫面)32，以顯示的”訂單號碼”(或”END”)代替，來顯示般進行也可。藉此，作業者H係，可確認朝產品收集容器10投入的物品11是否錯誤，可防止錯誤投入。又，在本實施例中，基於被逆向顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)，僅將”總數”(物品11的總數)在數位顯示器32逆向顯示，但當然同樣地，藉由被逆向顯示的資料(顯示逆向指令的一個例子)，可將”訂單號碼”和”END”和”商品名”逆向顯示。

又，在上述實施例中，雖然將投入顯示器26安裝於產品收集容器10般進行，但如第19圖所示般，將投入顯示器26、設置於承載產品收集容器10的托盤85，經由托盤85將投入顯示器26設置於(對應於)產品收集容器10般也可。又，將如上述的附有投入顯示器26的托盤85複數個、藉由搬運線B循環，對於循環的托盤85、將產品收集容器10可自動地投入、自動地退出的構成。

又，在本實施例中，雖然利用容器作為產品收集容器10，但此產品收集容器10係，可將投入顯示器26藉由治具40安裝，可將物品11暫時收納的話，任何容器均可，例如，可利用硬紙板等。

又，在本實施例中，雖然使用數字(訂單號碼)作為將使用者的訂單確定的特有的符號，但使用字母(alphabet)等的文字或象形文字等也可。此時，以文字或象形文字決定順序，以此順序分配至使用者的訂單，藉由RFID寫入器42B，朝RFID 34寫入。

又，在本實施例中，在各撿選區P，雖然作為配置一人的作業者H的構成，但也可在各撿選區P配置複數(例如，兩人)的作業者H而構成。藉此，即使在投入區Z內、撿選對象的產品收集容器10沒有間隔般被搬入的狀況，由於投入區Z內的作業速度上升，可減低產品收集容器10滯留在各投入區Z的疑慮，可提高撿選作業的效率。又，雖然撿選區P的作業者H係，將撿選的物品11直接朝產品收集容器10投入(手動投入)，但在每一撿選區P，在第一直線搬運線21A上，配置進行將物品11朝產品收集容器10的自動投入的自動投入裝置、將物品11自動投入般也可。

又，在本實施例中，雖然藉由變化在每一撿選區P和投入區Z點燈的燈的顏色(正面空間顯示器19的完成按鈕開關19B的燈、以及投入顯示器26的第一燈部31和第二燈部33的燈38的顏色)，作業者H係，不會搞錯將從自選區P取出的物品11投入的產品收集容器10，但使作業者H不會搞錯產品收集容器10的方式是任何方式均可，例如，改變燈的光的強度的方式也可。又，雖然燈的顏色為兩色(紅和綠)，但將顏色增加為三色，可將每三個撿選區P和投入區Z分別指定顏色而交互地變化顏色。

又，在本實施例中，將搬運線B由堆積輸送器和驅動滾輪輸送器構成，但藉由自由輸送器構成也可。

又，在本實施例中，藉由夾持作業者H，將流動架15和第一直線搬運線21A配置於相反側，但對於作業者H，將儲存線A(流動架15)和搬運線B(第一直線搬運線21A)配設於同一側也可。藉此，可將從正面空間16取出的物品11、在取出(撿選)的手的軌道就這樣朝被搬運至投入區Z的產品收集容器10投入(實行撿選作業)，可提高作業性。

又，在本實施例中，將流動架15沿著第一直線搬運線21A配置，但只要正面空間(物品收納部)16被配置在每一撿選區P，在每一撿選區P，與第一直線搬運線21A以直角的方位配置也可。

又，在本實施例中，將搬運線B藉由一個循環線構成，但藉由複數個(例如，兩個)循環線構成也可，又，可變化這些循環線的產品收集容器10的搬運面的高度。

又，在本實施例中，使用流動架15作為撿選棚，但使用物品11或收納箱不移動的一般棚也可。

又，在本實施例中，被或置於流動架15的各棚17的物品11係被收納在收納箱12，但可以件(piece)作為單位，可增加棚17的段數。

又，在本實施例中，流動架15的各棚17係被固定，但可任意地在前後(第一直線搬運線21A的方向)移動、調整的構成也可。

又，在本實施例中，將朝產品收集容器10的物品11的完成作為輸入裝置，使用帶狀開關23，但僅是將完成輸入的開關也可，僅是按壓開關也可。

又，在本實施例中，將分類目的地作為使用者區別，但不限於使用者，店舖區別、商品等的種類區別或分類區別、地域區別、搬運平板車區別等也可。

A．．．儲存線

B．．．搬運線

P．．．撿選區

H．．．作業者

Z．．．投入區

10．．．產品收集容器

11．．．物品

12．．．收納箱

15．．．流動架

16．．．正面空間

19．．．正面空間顯示器

19A．．．數量顯示器

19B．．．完成按鈕開關

20．．．間隔顯示器

21A．．．第一直線搬運線

22．．．堆積部

23．．．帶狀開關

25．．．容器

26．．．投入顯示器

27．．．袋

31．．．第一燈部

32．．．數位顯示器

33．．．第二燈部

34．．．RFID

36．．．無線電

40．．．治具

42A．．．RFID讀取器

42B．．．RFID寫入器

43．．．天線

65．．．傳送接收裝置

85．．．托盤

第1圖係為本發明的實施例中的撿選設備的安裝有投入顯示器的產品收集容器的立體圖；

第2圖係為上述撿選設備的投入顯示器的圖示，(a)係為立體圖，(b)係為控制構成圖；

第3圖係為關於上述撿選設備的投入顯示器的顯示切換的圖示，(a)係為投入顯示器的顯示切換的說明圖，(b)係為其他實施例中的顯示切換的說明圖；

第4圖係為上述撿選設備的構成圖；

第5圖係為上述撿選設備的儲存線的主要部分立體圖；

第6圖係為上述撿選設備的儲存線的側面圖；

第7圖係為上述撿選設備的儲存線的主要部分俯視圖；

第8圖係為上述撿選設備的密封區域和替換區域的立體圖；

第9圖係為上述撿選設備的密封區域的控制構成圖；

第10圖係為上述撿選設備的替換區域的控制構成圖；

第11圖係為上述撿選設備的全體控制構成圖；

第12圖係為對於上述撿選設備的投入顯示器的通訊控制構成圖；

第13圖係為關於上述撿選設備的投入顯示器的顯示切換的控制構成圖；

第14圖係表示上述撿選設備的全體撿選資料的圖示；

第15圖係為上述撿選設備的各區中的控制構成圖；

第16圖係為上述撿選設備的區控制器中的控制方塊圖；

第17圖係為上述撿選設備的各區中的產品收集容器的移動的說明圖；

第18(a)圖係為說明上述撿選設備的儲存線的作業者的作業範圍的圖示，第18(b)圖係為將投入區朝下游側偏移相當於兩個產品收集容器的部分時的說明圖；以及

第19圖係為關於本發明的其他實施例中的撿選設備的產品收集容器被搭載的托盤的圖示，其中(a)係為托盤的立體圖，(b)係為相對於托盤而搭載產品收集容器的區域的立體圖。