JP2001088917A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッキングシステムにおいて、作業員に生じ
た作業の空き時間を無駄にすることのない作業効率を改
善したシステム運用ができるようにすることを課題とす
る。 【解決手段】 ピッキングシステムにおいて、各ピッキ
ングゾーンＢ１〜Ｂｎごとに、一つの集品コンテナＡへ
の商品投入が完了すると次の集品コンテナＡに投入する
商品の個数を順次更新して個数表示器１１に表示させる
ようにすると共に、ピッキングした商品を一時的に貯留
する予備コンテナＣを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の流通過程に
おいて商品の集品作業に用いられるピッキングシステム
に関し、特に集品作業を効率良く行なうようにする技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスス
トア向けの商品配送センターなどにおいては、各店舗か
らの要求に応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃える
集品作業が行われるが、この種の作業に用いられる集品
方法として、例えば注文先別の集品コンテナを搬送しな
がら、その搬送経路に沿って設けられた商品保管部から
注文商品を要求個数ずつ取り出して上記コンテナに投入
していくピッキング方式と、各商品を品目ごとに搬送し
ながら、その搬送経路に沿って設けられた注文先別の商
品貯留部に注文先ごとに商品を要求個数ずつ投入してい
くソーティング方式とがある。

【０００３】そして、近年においては、前者のピッキン
グ方式の効率化を図るために、例えば特開平２−１８２
０３号公報に示されているようなピッキングシステムが
広く用いられている。このシステムは、注文先別の集品
コンテナを搬送するベルトコンベアと、該コンベアによ
るコンテナの搬送経路に沿って設けられているピッキン
グゾーンに配設されて、多数の商品を品目ごとに保管す
る商品保管部と、該商品保管部に設けられた個数表示器
とを有し、上記ベルトコンベアによりピッキングゾーン
に例えばＸ店舗向け商品の集品コンテナが搬送されてき
たときに、そのゾーンにＸ店舗向けの品目があるときに
は該当商品に対応する個数表示器にピッキングすべき商
品の個数を表示させるように構成したものである。した
がって、ピッキングゾーンに配置された作業員が、個数
表示器に個数が表示された商品を表示個数ずつ商品保管
部から取り出して上記コンテナに投入すれば、該コンテ
ナがコンベアの終端部から排出されたときには、当該Ｘ
店舗向け商品が全ての要求品目について要求個数ずつ集
品されていることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ピッキングシステムにおいては、集品コンテナが集品す
べきピッキングゾーンに到着したときに、初めて該ゾー
ンに配設されている商品保管部の個数表示器に取出個数
が表示されるようになっていたので、集品コンテナの搬
送経路の上流側におけるピッキング作業が遅れてコンテ
ナの停滞が起これば、その下流側のピッキングゾーンで
はピッキング作業を行うことができず、作業員に作業の
空き時間が生じて作業効率が低下するという問題点があ
った。

【０００５】そこで、本発明は上記の問題に対処するも
ので、作業効率の改善ができるピッキングシステムを構
築することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】すなわち、本願の請求項１に係る発明（以
下、第１発明という）は、仕向先ごとの集品コンテナの
搬送経路に沿って設けられた多数の商品保管部と、各商
品保管部にその保管部からの商品の取出個数を表示する
個数表示器とを備えると共に、商品を各保管部から個数
表示器に表示された個数ずつ取り出して集品コンテナに
投入するようにしたピッキングシステムにおいて、上記
搬送経路に沿って設定された各作業ゾーンごとに、集品
コンテナへの商品の投入完了を指示する投入完了指示手
段と、該指示手段により１集品コンテナについての商品
投入の完了が指示されたときに、次の集品コンテナに投
入する商品の個数を順次更新して個数表示器に表示させ
る表示制御手段とを備えると共に、各作業ゾーンに各保
管部から取り出した商品を一時的に貯留する予備コンテ
ナを備えたことを特徴とする。

【０００８】次に、請求項２に係る発明(以下、第２発
明という)は、上記第１発明の構成において、予備コン
テナに貯留された商品を、その商品に対応する仕向先用
の集品コンテナに自動投入する商品自動投入手段を備え
たことを特徴とする。

【０００９】また、請求項３に係る発明(以下、第３発
明という)は、上記第１発明または第２発明の構成にお
いて、各作業ゾーンについて複数個の予備コンテナを備
えたことを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項４に係る発明（以下、第４
発明という）は、上記第３発明の構成において、予備コ
ンテナを上下方向に複数個備え、最上段の予備コンテナ
に投入された商品が下方の予備コンテナを順次経由して
その商品に対応する仕向先用の集品コンテナに投入され
るように構成したことを特徴とする。

【００１１】また、請求項５に係る発明（以下、第５発
明という）は、上記第１発明の構成において、予備コン
テナに投入された商品の総重量を検出する重量検出手段
を備えると共に、この商品に対応する仕向先からの受注
データに基づいて受注商品の総重量を計算する重量計算
手段と、該計算手段により算出された計算値と上記重量
検出手段により検出された検出値とを比較する比較手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１２】そして、請求項６に係る発明(以下、第６
発明という)は、上記第３発明の構成において、集品コ
ンテナとその集品コンテナに投入する商品を一時的に貯
留する予備コンテナとを対応づけて表示する表示手段を
備えたことを特徴とする。

【００１３】上記の構成によれば次のような作用が得ら
れる。

【００１４】まず、第１発明によれば、各作業ゾーンに
おいて一つの集品コンテナについてのピッキング作業が
完了したときには、各商品保管部の個数表示器に集品コ
ンテナに投入すべき商品の個数が順次更新表示されるの
で、作業員は集品コンテナがあればそれに取り出した商
品を投入すればよいし、また、集品コンテナが到着して
いない場合は作業の空き時間を利用してやがて搬送経路
上を搬送されてくる集品コンテナに投入すべき商品を前
もって商品保管部から取り出して予備コンテナに一時的
に貯留しておいて、その商品を集品コンテナが到着した
ときに予備コンテナから移し替えるだけでよいので、少
なくとも当該作業ゾーンにおいては空き時間を無為に過
ごすことはなく、また他の作業ゾーンにおけるピッキン
グ作業を渋滞させることもない。従って、このような作
業を各作業ゾーンに展開すれば、ピッキング作業効率の
改善が達成できる。

【００１５】なお、上記予備コンテナは、商品を一時的
に貯留する機能を有しておれば、形状や構造は問わな
い。

【００１６】次に、第２発明によれば、上記第１発明の
構成に加えて、予備コンテナに一時的に貯留された商品
を、その商品に対応する仕向先用の集品コンテナに自動
投入する商品自動投入手段を備えているので、作業員の
手を介することなくしかも確実に商品を予備コンテナか
ら所定の集品コンテナへ移し替えることができる。した
がって、作業員はピッキング作業に専念することができ
るので、より一層ピッキング作業効率の改善が達成でき
る。

【００１７】また、第３発明によれば、上記第１発明ま
たは第２発明の構成に加えて、各作業ゾーンについて複
数個の予備コンテナを備えているので、長時間にわたっ
て集品コンテナが渋滞したとしても、複数の集品コンテ
ナへのピッキング作業を前もって行うことができる。し
たがって、空き時間のより一層の有効利用ができる。

【００１８】さらに、第４発明によれば、上記第３発明
の構成に加えて、予備コンテナを上下方向に複数個備
え、最上段の予備コンテナに投入された商品が下方の予
備コンテナを順次経由してその商品に対応する仕向先用
の集品コンテナに投入されるように構成しているので、
商品の落下を利用して上方の予備コンテナから下方の予
備コンテナへの商品の移し替え、及び最下段の予備コン
テナから集品コンテナへの商品の移し替えを行うことが
できる。したがって、ピッキング作業の一層の高速化が
達成できる。しかも、ピッキングして予備コンテナに一
時的に貯留していた商品を確実に所定の集品コンテナに
投入することができる。

【００１９】また、第５発明によれば、上記第１発明の
構成に加えて、投入された商品の総重量を検出する重量
検出手段を備えると共に、この商品に対応する仕向先か
らの受注データに基づいて受注商品の総重量を計算する
重量計算手段と、該計算手段により算出された計算値と
上記重量検出手段により検出された検出値とを比較する
比較手段とを備えているので、その比較により投入され
た商品の受注商品に対する過不足を判定することができ
る。したがって、ピッキングした商品の検品を行うこと
ができるので、受注商品を仕向先へ正しく配送すること
ができる。

【００２０】そして、第６発明によれば、上記第３発明
の構成に加えて、作業ゾーンに到着した集品コンテナ
と、ピッキングした商品を一時的に貯留していた予備コ
ンテナとが対応づけられるので、ピッキングして一時的
に予備コンテナに貯留していた商品を、その商品を本来
投入すべき集品コンテナに誤ることなく移し替えること
ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】まず、図１〜図４に基づいて本発明に係る
第１の実施の形態について説明すると、この実施の形態
におけるピッキングシステムは、図１に示すように、各
注文先ごとの集品コンテナＡ…Ａを始端部１ａからこれ
を排出する終端部１ｂへ搬送するコンベア１を有し、こ
のコンベア１に沿って片側に第１〜第ｎピッキングゾー
ンＢ１〜Ｂｎが設けられている。さらに、これらのゾー
ンＢ１〜Ｂｎごとに各１名、合計ｎ名の作業員ａ…ａが
配置されている。なお、この図例では、第２ゾーンＢ２
においてコンベア１の上に３個の集品コンテナＡ…Ａが
停止しており、このゾーンＢ２におけるピッキング作業
が停滞しているものとする。それに対し、第３ゾーンＢ
３においては集品コンテナＡが当該ゾーンＢ３に到着し
ていないため、当該ゾーンＢ３の作業員ａには作業時間
に空き時間が生じていることになる。

【００２３】上記ピッキングゾーンＢ１〜Ｂｎには、コ
ンベア１の進行方向に直交する方向に二列の商品棚２…
２が作業スペースを挟んで対向して配設されており、さ
らに、各ゾーンＢ１〜Ｂｎには、ピッキングした商品を
一時的に貯留するための予備コンテナＣ…Ｃと、該コン
テナＣ…Ｃを載置する予備コンテナ架台３とが設けられ
ている。また、コンベア１及びその近傍には各ゾーンＢ
１〜Ｂｎごとに、集品コンテナＡに備え付けたＲＦ−Ｉ
Ｄタグ（後述する）から送信される信号を受信する無線
受信機４と、当該ゾーンＢ１〜Ｂｎにおいて停止すべき
集品コンテナＡを停止させるためのストッパ５と、該ス
トッパ５を解除させるためのストッパ解除ボタン６と、
ピッキングした商品を検品するためのバーコードスキャ
ナ７とが備えられている。さらに、上記コンベア１の始
端部１ａの近傍には作業を管理する操作卓８と集品コン
テナＡ…Ａを保管する集品コンテナ保管エリアＤとが配
置されていると共に、該コンベア１の終端部１ｂの近傍
には配送ラベルを発行する配送ラベルプリンタ９が配置
されている。なお、図例においては、コンベア１の始端
部１ａの近傍に、集品コンテナＡを集品コンテナ保管エ
リアＤからコンベア１の始端部１ａへと移動させると共
に、操作卓８を操作する専従の作業員ｂが配置されてい
る。

【００２４】そして、各ピッキングゾーンＢ１〜Ｂｎに
おける商品棚２…２には、図２に示すように、ピッキン
グすべき商品を品目ごとに保管する多数のポケット１０
…１０が設けられていると共に、これらのポケット１０
…１０には個数表示器１１…１１が各々備えられてい
る。各個数表示器１１は、ピッキング指示ランプ１２
と、個数表示部１３と、ピッキング完了キー１４とを有
し、例えばある商品をｍ個ピッキングすべきときには、
そのポケット１０における個数表示器１１のピッキング
指示ランプ１２が点灯すると共に、個数表示部１３にそ
の個数がディジタル表示されるようになっている。

【００２５】また、各ピッキングゾーンＢ１〜Ｂｎごと
に、商品棚２の上部にはゾーンコントローラ１５が設け
られている。このコントローラ１５は、当該ゾーンＢ１
〜Ｂｎに備えられた個数表示器１１…１１との間で相互
に信号を授受し合うと共に、無線受信機４やバーコード
スキャナ７等からの信号を入力して、ストッパ５等の作
動を制御する。

【００２６】さて、第１〜第ｎゾーンＢ１〜Ｂｎにはそ
れぞれ予備コンテナ架台３が設けられている。図３に示
すように、このコンテナ架台３には３個までの予備コン
テナＣ…Ｃを載置でき且つ該コンテナＣ…Ｃの移動を可
能にするガイドローラ１６が設けられている。また、上
記架台３には各予備コンテナＣへのピッキングした商品
の投入を指示する投入指示ランプ１７ａ…１７ｃと、各
指示ランプ１７ａ…１７ｃの上方に配置されて各予備コ
ンテナＣに対応する集品コンテナＡの識別コードを表示
する予備コンテナ識別表示器１８ａ…１８ｃとが設けら
れており、ピッキングして一時的に予備コンテナＣに投
入して貯留した商品を誤ることなく対応する集品コンテ
ナＡに移し替えることができるようにしている。すなわ
ち、予備コンテナ識別表示器１８ａ…１８ｃには、当該
ゾーンに到着する集品コンテナＡの識別コードが図面上
の左側から順次表示されるようになっている。

【００２７】また、予備コンテナ架台３において、集品
コンテナＡへ商品を移し替えるための先頭待機位置（図
３においてもっとも左側の位置、すなわち、図例では予
備コンテナ識別表示器１８ａの表示が「１００１」と表
示されている位置）に載置されている予備コンテナＣに
一時的に貯留していた商品が当該ピッキングゾーンＢ１
〜Ｂｎに到着した集品コンテナＡに移し替えられると、
上記予備コンテナＣは商品移し替えのための先頭待機位
置から取り除かれて、次の順番の予備コンテナＣを上記
先頭待機位置に移動させる必要がある。そのため、上記
架台３には、予備コンテナＣをガイドローラ１６の上を
横（図３において左側の方向）にスライドさせたとき
に、対応する予備コンテナ識別表示器１８ａ…１８ｃの
表示を横に移動させて表示を更新させることができるよ
うにするためのコンテナ通過検出センサ１９，１９が備
え付けられている。この検出センサ１９は発光部１９ａ
と受光部１９ｂとで構成された光学式のセンサであっ
て、発光部１９ａから出力された光がガイドローラ１６
の上を移動する予備コンテナＣで一旦遮られて再び受光
部１９ｂに入射すると、それに対応する信号がゾーンコ
ントローラ１５に送信され、その信号を受信したゾーン
コントローラ１５は、投入指示ランプ１７ａ…１７ｃと
予備コンテナ識別表示器１８ａ…１８ｃとの表示状態を
予備コンテナＣのスライドに同期させてシフトさせる。
上記コンテナ通過検出センサ１９，１９は光学式のもの
である必要はなく、その他の同様の機能を有する手段を
用いることができる。

【００２８】さて、コンベア１の上を搬送される集品コ
ンテナＡには、図４に示すようなＲＦ−ＩＤタグ２０を
備え付けたＲＦ−ＩＤタグホルダ２１が、例えばクリッ
プなどの手段で取り付けられている。このＲＦ−ＩＤタ
グ２０には、該当するピッキングゾーンに関する情報が
記憶されている。

【００２９】ここで、ＲＦ−ＩＤとは、Ｒａｄｉｏ Ｆ
ｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎの略
であり、電波を使って非接触でデータを認識する技術の
ことをいう。そして、ＲＦ−ＩＤ技術によって、例えば
ＩＣチップのような形のものに情報を記録したものをＲ
Ｆ−ＩＤタグ２０という。

【００３０】上記ＲＦ−ＩＤタグ２０の記録データは、
ホストコンピュータ２３（後述図５参照）が作成した仕
分データと商品保管場所を示すロケーションデータとに
基づいて作成されると共に、操作卓８に接続されたＲＦ
−ＩＤタグ作成機２４を用いてＲＦ−ＩＤタグ２０に記
憶される。また、上記ＲＦ−ＩＤタグホルダ２１には、
操作卓８に接続された仕分ラベルプリンタ２５によって
作成された仕分ラベル２２が貼付されるようになってい
る。このラベル２２には、集品コンテナＡ…Ａの識別コ
ードに相当する受注コード、店舗名、店舗コード、ヒッ
トしたピッキングゾーンＢ１〜Ｂｎの番号などが記載さ
れる。なお、上記操作卓８には、キー入力部２６と表示
部２７とが備えられている。

【００３１】次に、このピッキングシステムには、図５
に示すような制御システムが設けられている。この制御
システムでは、ホストコンピュータ２３に接続された操
作卓８を介して各ピッキングゾーンＢ１〜Ｂｎに設けら
れたゾーンコントローラ１５…１５と配送ラベルプリン
タ９とがホストコンピュータ２３に接続されている。本
実施の形態においては、操作卓８には、ホストコンピュ
ータ２３から送信された各納品先別の当日分の全ての仕
分データが格納されるようになっている。

【００３２】そして、図６に示すように、第１〜第ｎゾ
ーンＢ１〜Ｂｎに設置されているゾーンコントローラ１
５には、集品コンテナＡの移動を制御するための無線受
信機４と、ストッパ５と、ストッパ解除ボタン６と、検
品用のバーコードスキャナ７と、各商品棚２…２におけ
る個数表示器１１…１１と、集品コンテナＡと予備コン
テナＣとを対応させるための投入指示ランプ１７ａ…１
７ｃと、予備コンテナ識別表示器１８ａ…１８ｃと、コ
ンテナ通過検出センサ１９，１９とが接続されている。

【００３３】その場合に、コンベア１の上を搬送される
集品コンテナＡに備え付けられたＲＦ−ＩＤタグ２０か
ら送信される信号を、上記コンベア１に敷設されている
無線受信機４が受信すると、その信号がゾーンコントロ
ーラ１５に転送される。そして、ゾーンコントローラ１
５は、当該集品コンテナＡが当該ピッキングゾーンＢ１
〜Ｂｎで停止すべきものであると判定したときは、コン
ベア１に設けられたストッパ５を作動させる信号を出力
する。これによりストッパ５が作動して当該集品コンテ
ナＡの移動が停止される。

【００３４】次に、このピッキングシステムの運用例を
図７及び８のフローチャートを参照して説明する。

【００３５】すなわち、図７に示すように、コンベア１
の始端部１ａの近傍に配置されている作業員ｂは、操作
卓８に今回集品予定の仕向先の店舗コードを入力する
（ステップＳ１）。

【００３６】ついで、操作卓８に接続されたＲＦ−ＩＤ
タグ作成機２４を用いて、上記仕向先向け商品を収集す
る集品コンテナＡに対応するピッキングゾーンに関する
情報を記憶させたＲＦ−ＩＤタグ２０を作成し（ステッ
プＳ２）、同時に操作卓８に接続された仕分ラベルプリ
ンタ２５を用いて、上記集品コンテナＡに対応する仕分
ラベル２２を発行する。そして、ＲＦ−ＩＤタグ２０と
仕分ラベル２２とをＲＦ−ＩＤタグホルダ２１に取り付
けた上で、集品コンテナ保管エリアＤに保管していた集
品コンテナＡを取り出し、クリップなどの手段を用いて
上記ＲＦ−ＩＤタグホルダ２１を集品コンテナＡに取り
付けたのち、該集品コンテナＡをコンベア１の始端部１
ａに乗せる(ステップＳ３，Ｓ４)。

【００３７】そして、作業員ｂは、次にピッキング作業
を行うべき店舗があるか否かを判断して（ステップＳ
５）、あればステップＳ１に戻って次の店舗に対する作
業を続行し、また、なければ作業を終了する。

【００３８】上記の作業と並行して、各ピッキングゾー
ンＢ１〜Ｂｎにおいては、図８のフローチャートで示す
ようなピッキング作業が行われる。

【００３９】すなわち、作業員ａは、集品コンベアＡが
当該ピッキングゾーンＢ１〜Ｂｎに到着しているか否か
を判断し（ステップＳ１１）、到着していれば、引き続
いて予備コンテナ架台３の上に載置された全ての予備コ
ンテナＣ…Ｃが空か否かを判断する（ステップＳ１
２）。

【００４０】そして、作業員ａは、全ての予備コンテナ
Ｃ…Ｃが空であると判断したときには、通常のピッキン
グ作業を実行する。

【００４１】すなわち、個数表示器１１…１１の個数表
示部１３…１３に今回ピッキングすべき商品の個数が表
示されると共に、同時にピッキング指示ランプ１２…１
２が一斉に点灯される（ステップＳ１３）。

【００４２】その場合に、各ピッキングゾーンＢ１〜Ｂ
ｎに設置されたゾーンコントローラ１５…１５は、操作
卓８に入力された店舗コードの順番に従って上記各ゾー
ンＢ１〜Ｂｎの商品棚２…２に設けた個数表示器１１…
１１へ今回ピッキングすべき商品の個数表示データを送
信する。この個数表示データを受信した各個数表示器１
１…１１は、個数表示部１３…１３にピッキング個数を
表示すると共に、同時にピッキング指示ランプ１２…１
２を点灯させるのである。なお、各ゾーンＢ１〜Ｂｎに
おいて一つの仕向先に対するピッキング作業が完了すれ
ば、当該ゾーンＢ１〜Ｂｎにおいて次にピッキングすべ
き仕向先に対する個数データなどが操作卓８から入力さ
れた店舗コードの順番に従って順次更新表示されること
になる。

【００４３】そして、作業員ａは、ピッキング指示ラン
プ１２が点灯した商品棚２のところへ行き、その個数表
示器１１の個数表示部１３に表示された個数だけ商品を
ピッキングしたのち、ピッキング完了キー１４を押下操
作する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。そのとき、ゾーン
コントローラ１５は、個数表示器１１からのピッキング
完了信号の入力を待ち、ピッキング完了信号の入力によ
ってピッキング完了キー１４の押下操作を確認すると、
個数表示器１１の個数表示部１３の個数表示を消去し、
同時にピッキング指示ランプ１２を消灯する。

【００４４】作業員ａは、ピッキングした商品を集品コ
ンテナＡへ投入する(ステップＳ１６)。

【００４５】作業員ａは、ピッキング指示ランプ１２の
点灯状態を目安に次にピッキングすべき商品の有無を確
認して（ステップＳ１７）、ピッキングすべき商品があ
ればステップＳ１４に戻ってピッキングを続行するし、
また、なければ当該店舗用のピッキング作業を終了し
て、ストッパ解除ボタン６を押下操作してストッパ５の
作動状態を解除する（ステップＳ１８）。これにより、
ピッキング作業のために当該ゾーンＢ１〜Ｂｎにおいて
停止されていた集品コンテナＡはコンベア１の下流側へ
移動されることになる。

【００４６】そして、作業員ａは、同じくピッキング指
示ランプ１２の点灯状態から次の店舗用のピッキング作
業があるか否かを判断して（ステップＳ１９）、あれば
ステップＳ１１に戻って作業を続行するし、なければ全
てのピッキング作業を終了する。

【００４７】一方、上記ステップＳ１１において集品コ
ンテナＡが到着していないと判断されたときには、ピッ
キングした商品が予備コンテナＣに一時的に貯留される
ことになる。その作業は、ピッキングされた商品が集品
コンテナＡではなく予備コンテナＣに投入される点を除
いて、これまでに述べたとほぼ同様の作業のフローにし
たがって行われる(ステップＳ２０〜Ｓ２４)。なお、予
備コンテナＣへの商品の投入に際しては、予備コンテナ
架台３に設けられた予備コンテナ識別表示器１８ａ…１
８ｃの下部に配置された投入指示ランプ１７ａ…１７ｃ
のいずれかが点灯状態となるから、作業員ａは、点灯状
態の投入指示ランプ１７ａ…１７ｃを目安にして予備コ
ンテナＣへピッキングした商品を投入して一時的に貯留
する（ステップＳ２３）。

【００４８】そして、作業員ａは、上記と同様にピッキ
ング指示ランプ１２…１２を目安に次の店舗用のピッキ
ング作業があるか否かを判断して（ステップＳ２５）、
あれば予備コンテナＣを新たに更新したのち（ステップ
Ｓ２６）、ステップＳ１１に戻って作業を続行するし、
なければそのままステップＳ１１に戻る。

【００４９】また、上記ステップＳ１２において、全て
の予備コンテナＣ…Ｃが空ではないと判断されたとき、
つまり予備コンテナＣにピッキングした商品が貯留され
ているときには、作業員ａは、集品コンテナＡに備え付
けられたＲＦ−ＩＤタグホルダ２１に貼付された仕分ラ
ベル２２に表示された識別コードを目視で確認した後、
予備コンテナＣに投入して一時的に貯留しておいた商品
を上記集品コンテナＡに移し替える（ステップＳ２
７）。

【００５０】そして、ストッパ解除ボタン６を押下操作
してストッパ５の作動状態を解除する（ステップＳ２
８）。これにより、ピッキング作業のために当該ゾーン
Ｂ１〜Ｂｎにおいて停止されていた集品コンテナＡはコ
ンベア１の下流側へ移動されることになる。

【００５１】なお、以上の説明の中であった予備コンテ
ナ架台３の上における詳しい動作は次のとおりである。
すなわち、予備コンテナ架台３の上では、一時貯留して
いた商品を集品コンテナＡに移し替えた結果空になった
予備コンテナＣは上記架台３における先頭待機位置（図
３における集品コンテナ識別表示器１８ａに対応する位
置）から取り除かれて、次の順番の予備コンテナＣ（同
じく集品コンテナ識別表示器１８ｂに対応する位置に載
置）がガイドローラ１６によって先頭待機位置まで搬送
されると共に、その次の順番の予備コンテナＣ（同じく
集品コンテナ識別表示器１８ｃに対応する位置に載置）
は集品コンテナ識別表示器１８ｂに対応する位置まで、
例えば手で軽く押されることによってガイドローラ１６
の上をスライドして移動される。それらに応じて、予備
コンテナ識別表示器１８ａ…１８ｃの表示は更新され
て、次の店舗に対するピッキング作業の準備が整うこと
になる。

【００５２】以上、述べてきたように、集品コンテナＡ
が到着する前に予めピッキングのための個数表示データ
が各ピッキングゾーンＢ１〜Ｂｎに送信されて表示され
るので、作業時間に空き時間の生じた作業員ａは、その
時間を無駄にすることなく前もってピッキングしておけ
るので、作業効率の改善ができる。

【００５３】なお、図１においては、予備コンテナＣ及
びそれを載置する予備コンテナ架台３をコンベア１と商
品棚２…２との間に設置しているが、そのほかの例とし
て、ピッキング作業現場のスペース或いはレイアウトに
応じて、図９に示すように、コンベア１′の直上近傍に
設けることもできる。そのときは状況に応じて各構成装
置の設置位置を変更すればよく、例えば、図９において
は、無線受信機４′は予備コンテナ架台３′に取り付け
られている。

【００５４】ここで、第１ピッキングゾーンＢ１におい
ては、集品コンテナＡの渋滞は一般的には生じにくいた
め、当該ゾーンＢ１においては予備コンテナＣ及びそれ
を載置する予備コンテナ架台３の設置は必須ではない場
合がある。

【００５５】次に、図１０〜図１２に基づいて本発明に
係る第２の実施の形態について説明する。この実施の形
態におけるピッキングシステムにおいては、図１０に示
すように、店舗ごとの集品コンテナＥを積載した自走式
の台車３１を矢印のように蛇行状に搬送する搬送経路Ｆ
が設けられており、この搬送経路Ｆに沿って第１〜第ｎ
ピッキングゾーンＧ１〜Ｇｎが設けられている。そし
て、搬送経路Ｆには台車３１の停止地点Ｐ…Ｐが設けら
れ、このような停止地点Ｐ…Ｐが搬送経路Ｆに沿って適
宜間隔をおいて多数配置されている。なお、台車３１が
停止する停止地点Ｐはピッキング作業地点を意味し、各
停止地点Ｐの付近においては、ピッキング作業を行う作
業員ａが台車３１の到着に待機している。なお、この図
例では、第４ゾーンＧ４及び第ｎゾーンＧｎの作業員
ａ，ａには作業時間に空き時間が生じているものとす
る。

【００５６】上記ピッキングゾーンＧ１〜Ｇｎには、搬
送経路Ｆを挟んだ両側に複数の商品棚３２…３２が各一
列に対向配置されており、また、各ゾーンＧ１〜Ｇｎに
は、ピッキングした商品を一時的に貯留するための予備
コンテナＨと、該コンテナＨを載置する予備コンテナ架
台３３とが設けられている。

【００５７】上記商品棚３２…３２には、図１１に示す
ように、ピッキングすべき商品を品目ごとに保管する多
数のポケット３４…３４が設けられていると共に、これ
らのポケット３４…３４には個数表示器３５…３５が各
々備えられている。各個数表示器３５は、ピッキング指
示ランプ３６と、個数表示部３７と、ピッキング完了キ
ー３８とを有し、例えばある商品をｍ個ピッキングすべ
きときには、そのポケット３４における個数表示器３５
のピッキング指示ランプ３６が点灯すると同時に、個数
表示部３７にその個数がディジタル表示されることにな
る。

【００５８】また、各ピッキングゾーンＧ１〜Ｇｎごと
に、商品棚３２の上部にはゾーンコントローラ３９が設
けられている。このコントローラ３９は備え付けられた
無線アンテナ４０によって、台車３１に搭載の車載コン
ピュータ４１に備え付けられた無線アンテナ４２を介し
て車載コンピュータ４１と相互に通信可能にされている
と共に、商品棚３２…３２に備え付けられた個数表示器
３５などへの信号がゾーンコントローラ３９から出力さ
れる。

【００５９】ここで、図１２に示す予備コンテナ架台３
３は、上記第１の実施の形態において詳しく説明した図
３と基本的には同じ構成のものであるので、ここでは説
明を省略する。

【００６０】次に、図１３に基づいて本実施の形態に係
る制御システムを説明する。この制御システムにおいて
は、ホストコンピュータ４７には仕分制御装置４８が接
続されており、該制御装置４８には、各台車３１（車載
コンピュータ４１）のＩＤ番号が予め記憶されていると
共に、ホストコンピュータ４７から送信された当日分の
各仕向先別の全ての仕分データが格納されるようになっ
ている。また、仕分制御装置４８には無線アンテナ４９
が備え付けられており、このアンテナ４９を介して台車
３１に搭載の車載コンピュータ４１と相互に通信可能に
されている。

【００６１】上記車載コンピュータ４１には例えばワン
チップマイコンなどのコンピュータ本体５０が内蔵され
ており、このコンピュータ本体５０にキー入力部５１か
らの信号、バーコードスキャナ５３からの信号、ピッキ
ングが完了したときに押下操作される完了ボタン５４か
らの信号等が入力されると共に、各ピッキングゾーンＧ
１〜Ｇｎに設置されたゾーンコントローラ３９…３９と
コンピュータ本体５０との間で各種データを無線交信す
ることができるように無線アンテナ４２が備え付けられ
ている。そして、コンピュータ本体５０は、これらの信
号に基づいて表示部５２の制御と、ラベルプリンタ５５
の印字制御とを行なうようになっている。さらに、台車
３１には、駆動装置５６と該駆動装置５６を制御する運
行用コントローラ５７とが設けられている。この運行用
コントローラ５７と車載コンピュータ４１のコンピュー
タ本体５０とが双方向に通信可能に接続されている。運
行用コントローラ５８は台車３１が計画された停止地点
Ｐで停止するよう駆動装置５６を制御する。

【００６２】そして、無線アンテナ４０が備え付けられ
ているゾーンコントローラ３９は、仕分制御装置４８か
ら送信される仕分データを受信して、これを受けてゾー
ンコントローラ３９は、商品棚３２に設けられた個数表
示器３５…３５と、予備コンテナ架台３３に設けられた
予備コンテナ識別表示器４５ａ…４５ｃとに表示信号を
送信する。

【００６３】次に、この実施の形態についての運用例を
図１４及び図１５のフローチャートを参照して説明す
る。

【００６４】すなわち、図１４に示すように、作業責任
者は、ステップＳ３１で今回受け持つ店舗の店舗コード
を台車３１に設けられた車載コンピュータ４１のキー入
力部５１から入力する。車載コンピュータ４１は、キー
入力部５１から入力された店舗コードを仕分制御装置４
８に送信して、当該店舗向けの仕分データと台車３１の
運行パターンとを要求する。この要求信号を受信した仕
分制御装置４８は、各店舗ごとの受注データと商品の保
管場所を示すロケーションデータとに基づいて運行パタ
ーンを作成した上で（ステップＳ３２）、その運行パタ
ーンと仕分データとを車載コンピュータ４１に送り返す
と共に、仕分データをゾーンコントローラ３９…３９に
も送信する。この場合の仕分データには、例えば、店舗
コード、店舗名、配送先などの配送ルートに関する項目
と共に、当該店舗向けの品目ごとの商品コード、商品
名、受注個数、商品棚３２…３２の各ポケット３４…３
４のアドレスを示すロケーション番号等のピッキングに
関する項目とが含まれている。

【００６５】仕分制御装置４８が生成して送信する仕分
データと運行パターンとを受信した車載コンピュータ４
１は、運行パターンを運行用コントローラ５７に転送す
る。これにより、台車３１は運行パターンにしたがって
移動を開始する（ステップＳ３３）。

【００６６】台車３１が移動を開始すると、運行用コン
トローラ５７は、運行パターンにしたがって、搬送経路
Ｆの上に設けられている停止地点Ｐがピッキングのため
に停止すべき地点か否かを判断し、停止すべき地点であ
れば台車３１を停止させるし、一方そうでなければ当該
停止地点Ｐを素通りさせて再びステップＳ３４に戻るよ
うに駆動装置５６を制御する（ステップＳ３４，Ｓ３
５）。

【００６７】台車３１がピッキング作業のための停止地
点Ｐで停止すると、車載コンピュータ４１のコンピュー
タ本体５０は、仕分データに基づいて品目ごとのピッキ
ングデータを生成して、表示部５２の画面上に表示する
と共に、ゾーンコントローラ３９に店舗コードを送信す
る(ステップＳ３６，Ｓ３７)。

【００６８】次に、車載コンピュータ４１のコンピュー
タ本体５０は、完了ボタン５４の押下操作の入力を待
ち、完了ボタン５４の押下操作を確認すると、台車３１
の移動を再開させる（ステップＳ３８，３９）。

【００６９】そして、運行用コントローラ５７は、次の
停止地点Ｐがあるか否かを判定して（ステップＳ４
０）、次の停止地点Ｐがあると判断すればステップＳ３
４に戻り、また、停止地点ＰがなければステップＳ４１
に進み、ピッキング作業をすべき次の店舗の有無を確認
する。ここで、次にピッキング作業をすべき店舗があれ
ばステップＳ３１に戻り、なければスタート地点まで台
車３１を回送する（ステップＳ４０，Ｓ４１）。

【００７０】上記の作業と並行して、各ピッキングゾー
ンＧ１〜Ｇｎの各停止地点Ｐにおいては、図１５のフロ
ーチャートで示すようなピッキング作業が行われる。

【００７１】すなわち、作業員ａは、台車３１が当該停
止地点Ｐに到着しているか否かを判断し、到着していれ
ば、引き続いて予備コンテナ架台３３の上に載置された
全ての予備コンテナＨ…Ｈが空か否かを確認する（ステ
ップＳ５１，Ｓ５２）。

【００７２】全ての予備コンテナＨ…Ｈが空であると判
断されたときには、通常のピッキング作業が行われて、
商品棚３２…３２に備えられた個数表示器１１…１１の
個数表示部１３…１３に今回ピッキングすべき商品の個
数が表示されると共に、同時にピッキング指示ランプ１
２…１２が一斉に点灯される(ステップＳ５３)。この場
合においても、仕分制御装置４８から送信された仕分デ
ータを受信したゾーンコントローラ３９は、商品棚３２
…３２に設けた個数表示器３５…３５へ今回ピッキング
すべき商品の個数表示データを送信し、この個数表示デ
ータを受信した各個数表示器３５…３５が、個数表示部
３７…３７にピッキング個数をディジタル表示すると共
に、同時にピッキング指示ランプ３６…３６を点灯させ
ることとなる。なお、各ピッキングゾーンＧ１〜Ｇｎに
おいて、一つの仕向先に対するピッキング作業が完了す
れば、当該ゾーンにおいて次にピッキングすべき仕向先
に対する個数データなどが店舗コードの順番にしたがっ
て順次更新表示されることになる。

【００７３】作業員ａは、ピッキング指示ランプ３６が
点灯した商品棚３２のポケット３４のところへ行き、そ
の個数表示器３５の個数表示部３７に表示された個数だ
け該当ポケット３４から商品をピッキングしたのち、ピ
ッキング完了キー３８を押下操作する（ステップＳ５
４，Ｓ５５）。

【００７４】そして、その商品に付されたバーコードを
バーコードスキャナ５３でスキャンして商品コードを読
み取ることによって検品を行い、台車３１に積載してい
る集品コンテナＥにピッキングした商品を投入する（ス
テップＳ５６）。

【００７５】作業員ａは、ピッキング指示ランプ３６の
点灯状態を目安に次にピッキングすべき商品の有無を判
断して(ステップＳ５７)、ピッキングすべき商品があれ
ばステップＳ５４に戻ってピッキングを続行するし、ま
た、なければ当該店舗用のピッキング作業を終了する。

【００７６】そして、作業員ａは、同じくピッキング指
示ランプ３６の点灯状態から次の店舗用のピッキング作
業があるか否かを判断して、あればステップＳ５１に戻
って作業を続行するし、なければ全てのピッキング作業
を終了する（ステップＳ５８）。

【００７７】一方、上記ステップＳ５１において台車３
１が到着していないと判断されたときには、ピッキング
した商品が予備コンテナＨに一時的に貯留されることに
なる。その作業は、ピッキングされた商品が集品コンテ
ナＥではなく予備コンテナＨに投入される点を除いて、
これまでに述べたとほぼ同様の作業のフローにしたがっ
て行われる（ステップＳ５９〜Ｓ６３）。なお、予備コ
ンテナＨへの商品の投入に際しては、予備コンテナ架台
３３に設けられた予備コンテナ識別表示器４５ａ…４５
ｃの下部に配置された投入指示ランプ４４ａ…４４ｃの
いずれかが点灯状態となるから、作業員ａは、点灯状態
の投入指示ランプ４４ａ…４４ｃを目安にして、予備コ
ンテナＨへピッキングした商品を投入して一時的に貯留
する（ステップＳ６２）。

【００７８】そして、作業員ａは、上記と同様にピッキ
ング指示ランプ３６…３６の点灯状態を目安に次の店舗
用のピッキング作業があるか否かを判断して(ステップ
Ｓ６４)、あれば予備コンテナＨを新たに更新したのち
（ステップＳ６５)、ステップＳ５１に戻って作業を続
行するし、なければそのままステップＳ５１に戻る。

【００７９】また、上記ステップＳ５２において、全て
の予備コンテナＨ…Ｈが空でないと判断されたときに
は、つまり予備コンテナＨにピッキングした商品が貯留
されているときには、作業員ａは、台車３１の表示部５
２に表示された店舗コードを目視で確認した後、予備コ
ンテナＨに投入して一時的に貯留しておいた商品を集品
コンテナＥに移し替える（ステップＳ６６）。

【００８０】そして、台車３１に備え付けられている完
了ボタン５４を押下操作する（ステップＳ６７）。これ
により、ピッキング作業のために当該停止地点Ｐに停止
していた台車３１は、運行パターンにしたがって搬送経
路Ｆの下流側への移動を再開する。

【００８１】最後に、当該店舗向けの全てのピッキング
作業が終了すると、車載コンピュータ４１は、集品コン
テナＥに投入された商品の実績データに基づいて当該コ
ンテナＥの内容物を示す配送データを生成して、付設し
たラベルプリンタ５５によって配送ラベルを印字出力さ
せる。ラベルプリンタ５５から発行された配送ラベル
は、作業責任者によって集品コンテナＥに貼り付けられ
る。なお、この配送ラベルには、例えば上記の配送コー
ドのほかに、当該店舗の店舗番号、店舗名等が表示され
る。

【００８２】こうして、この第２の実施の形態によって
も第１の実施の形態と同様な作用が得られることにな
る。

【００８３】さらに、図１６〜図１８に基づいて本発明
に係る第３の実施の形態について説明すると、この実施
の形態におけるピッキングシステムは、図１６に示すよ
うに上記第１の実施の形態の場合に類似したもので、各
注文先ごとの集品コンテナＩ…Ｉを始端部６１ａからこ
れを排出する終端部６１ｂへ搬送するコンベア６１を有
し、このコンベア６１に沿って片側に第１〜第ｎピッキ
ングゾーンＪ１〜Ｊｎが設けられている。さらに、これ
らのゾーンＪ１〜Ｊｎごとに各１名、合計ｎ名の作業員
ａ…ａが配置されている。なお、この図例では、コンベ
ア６１上を多数の集品コンテナＩ…Ｉが適宜間隔を置い
て連続的に搬送されている。

【００８４】上記ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎには、コ
ンベア６１の進行方向に直交する方向に二列の商品棚６
２…６２が作業スペースを挟んで対向して配設されてお
り、さらに、各ゾーンＪ１〜Ｊｎごとに、コンベア６１
の上方には、ピッキングした商品を一時的に貯留するた
めの３個の予備コンテナＫ１，Ｋ２，Ｋ３が、上記コン
ベア６１上を搬送される集品コンテナＩに対向するよう
に、予備コンテナ架台６３に支持されて上下方向３段に
配置されている。また、コンベア６１には各ゾーンＪ１
〜Ｊｎごとに、集品コンテナＩに備え付けたＲＦ−ＩＤ
タグ７８（後述図２０参照）から送信される信号を受信
する無線受信機６４が取り付けられている。また、ピッ
キングした商品を検品するためのバーコードスキャナ６
５を備えてもよい。さらに、上記コンベア６１の始端部
６１ａの近傍には作業を管理する操作卓６６と集品コン
テナＩ…Ｉを保管する集品コンテナ保管エリアＬとが配
置されていると共に、該コンベア６１の終端部６１ｂの
近傍には配送ラベルを発行する配送ラベルプリンタ６７
が配置されている。なお、図例においては、コンベア６
１の始端部６１ａの近傍に、集品コンテナＩを集品コン
テナ保管エリアＬからコンベア６１の始端部６１ａへと
移動させると共に、操作卓６６を操作する専従の作業員
ｂが配置されている。

【００８５】そして、各ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎに
おける商品棚６２…６２には、図１７に示すように、上
記第１の実施の形態の場合と同様な構成のものを使用す
ることができる。すなわち、該商品棚６２には、ピッキ
ングすべき商品を品目ごとに保管する多数のポケット６
８…６８が設けられていると共に、これらのポケット６
８…６８には個数表示器６９…６９が各々備えられてい
る。各個数表示器６９は、ピッキング指示ランプ７０
と、個数表示部７１と、ピッキング完了キー７２とを有
し、例えばある商品をｍ個ピッキングすべきときには、
そのポケット６８における個数表示器６９のピッキング
指示ランプ７０が点灯すると共に、個数表示部７１にそ
の個数がディジタル表示されるようになっている。

【００８６】また、各ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎごと
に、商品棚６２の上部にはゾーンコントローラ７３が設
けられている。このコントローラ７３は、当該ゾーンＪ
１〜Ｊｎに備えられた個数表示器６９…６９との間で相
互に信号を授受し合うと共に、無線受信機６４やバーコ
ードスキャナ６５などからの信号が入力される。

【００８７】さて、上記各予備コンテナＫ１，Ｋ２，Ｋ
３は、上部に商品投入口と、下部に商品排出口とを有す
ると共に、商品排出口に当接したり或いは略鉛直方向に
垂下することにより商品排出口を開閉するゲート７４を
有している。この場合、最上段の予備コンテナＫ１の商
品排出口は真中に配置された予備コンテナＫ２の商品投
入口に、該コンテナＫ２の商品排出口は最下段の予備コ
ンテナＫ３の商品投入口に、そして、該コンテナＫ３の
商品排出口は集品コンテナＩに臨んでそれぞれ開口して
いる。

【００８８】一方、上記予備コンテナ架台６３には、各
予備コンテナＫ１，Ｋ２，Ｋ３に対向するように、予備
コンテナ開閉用アクチュエータ７５…７５がそれぞれ固
定されており、各予備コンテナ開閉用アクチュエータ７
５が作動すると、各ゲート開閉リンク機構７６を介し
て、対応する予備コンテナＫ１，Ｋ２，Ｋ３のゲート７
４を開閉することができるようになっている（ゲート７
４…７４が開いた状態を鎖線で図示）。なお、上記予備
コンテナ開閉用アクチュエータ７５…７５には、ソレノ
イドやエアシリンダ等を用いることができる。

【００８９】そして、特に最上段の予備コンテナＫ１に
は、予備コンテナ架台６３に備えられた重量検出器７７
が接続されており、該コンテナＫ１に投入された商品の
重量を検出することができるようになっている。

【００９０】さて、コンベア６１の上を搬送される集品
コンテナＩには、上記第１の実施の形態の場合に説明し
たと同様に、ＲＦ−ＩＤタグ７８（後述図２０参照）を
備え付けた図示しないＲＦ−ＩＤタグホルダが、例えば
クリップなどの手段で取り付けられている。この場合、
上記ＲＦ−ＩＤタグ７８には、ホストコンピュータ７９
（後述図１９参照）が作成した商品保管場所を示すロケ
ーションデータに基づき、どのピッキングゾーンＪ１〜
Ｊｎにおいて最下段の予備コンテナＫ３のゲート７４を
開くかに関する情報が、操作卓６６に接続されたＲＦ−
ＩＤタグ作成機８０を用いて記憶される。

【００９１】次に、このピッキングシステムには、図１
９に示すような制御システムが設けられている。この制
御システムでは、ホストコンピュータ７９に接続された
操作卓６６を介して、各ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎに
設けられたゾーン制御システム８１…８１と配送ラベル
プリンタ６７とがホストコンピュータ７９に接続されて
いる。本実施の形態においては、操作卓６６には、ホス
トコンピュータ７９から送信された各納品先別の当日分
の全ての仕分データが格納されるようになっている。な
お、上記操作卓６６には、キー入力部８２と表示部８３
が備えられている。

【００９２】そして、図２０に示すように、第１〜第ｎ
ゾーンＪ１〜Ｊｎに備えられたゾーン制御システム８１
は、ゾーンコントローラ７３と、該コントローラ７３に
接続された、各商品棚６２…６２における個数表示器６
９…６９と、予備コンテナＫ１に投入された商品の重量
を検出する重量検出器７７と、集品コンテナＩ…Ｉに備
え付けられたＲＦ−ＩＤタグ７８…７８から送信される
信号を受信する無線受信機６４と、各予備コンテナＫ
１，Ｋ２，Ｋ３のゲート７４…７４の開閉を行う予備コ
ンテナ開閉用アクチュエータ７５…７５とにより構成さ
れている。

【００９３】次に、上記実施の形態における動作例につ
き説明する。

【００９４】まず、各ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎに配
置された作業員ａは、ゾーンコントローラ７３から各商
品棚６２…６２の個数表示器６９…６９に送信された信
号に基づいて個数表示部７１…７１に表示された個数だ
け商品をピッキングし、そのピッキングした商品を最上
段の予備コンテナＫ１へ投入する。

【００９５】その場合に、該予備コンテナＫ１に接続さ
れた重量検出器７７によって投入された商品の総重量が
検出され、ゾーンコントローラ７３を介して操作卓６６
に検出値信号が送信される。一方、操作卓６６は、ホス
トコンピュータ７９から送信された受注商品の単体重量
データと受注個数データとから受注商品の総重量を計算
し、該計算値と上記重量検出器７７により検出された検
出値とを比較することにより、受注商品が確実にピッキ
ングされたか否かを判定するようになっている。そし
て、上記計算値と検出値との差が所定範囲内に収まり、
かつ、下方の予備コンテナＫ２が空であれば、上記予備
コンテナＫ１に対応する予備コンテナ開閉用アクチュエ
ータ７５が作動することにより該予備コンテナＫ１のゲ
ート７４が開き、該予備コンテナＫ１に投入、貯留され
た商品は下方の予備コンテナＫ２に向けて排出されるこ
とになる。さらに、最下段の予備コンテナＫ３が空であ
れば、上記予備コンテナＫ２に貯留された商品は予備コ
ンテナＫ３に向けて排出されることになり、この商品
は、投入されるべき所定の集品コンテナＩが上記予備コ
ンテナＫ３に対向する位置に到達するまで貯留された状
態で待機することになる。

【００９６】なお、ピッキング個数間違いやピッキング
商品間違いのため、上記計算値と検出値との差が所定範
囲以上であると判定された場合には、エラー表示され、
予備コンテナＫ１から商品が排出されないようになって
いる。また、予備コンテナＫ１もしくはＫ２から見て、
下方の予備コンテナＫ２もしくはＫ３が空でない場合に
も、予備コンテナＫ１もしくはＫ２から商品が排出され
ることはなく、商品はそのまま当該コンテナＫ１，Ｋ２
において貯留されることになる。

【００９７】そして、当該ピッキングゾーンＪ１〜Ｊ２
において、１つの仕向先に対するピッキング作業が完了
すれば、該ピッキングゾーンＪ１〜Ｊ２において次にピ
ッキングすべき仕向先に対する個数表示データ等が操作
卓６６から入力された客先コードの順番に従って順次更
新表示されるので、作業員ａは、次のピッキングを行う
ことができるようになっている。

【００９８】なお、ピッキングされた商品の検品は、上
記のような方法で、最上段の予備コンテナＫ１に接続さ
れた重量検出器７７により行うようにしているが、バー
コードスキャナ６５により、商品棚６２…６２から商品
をピッキングする都度検品するようにしてもよい。

【００９９】一方、コンベア６１に敷設されている無線
受信機６４が、このコンベア６１上を搬送される集品コ
ンテナＩに備え付けられたＲＦ−ＩＤタグ７８から送信
される信号を受信すると、その信号はゾーンコントロー
ラ７３に転送される。そして、ゾーンコントローラ７３
により、この集品コンテナＩが当該ピッキングゾーンＪ
１〜Ｊｎで商品を投入されるべきものであると判定され
たときは、当該ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎに配置され
た最下段の予備コンテナＫ３に対応する予備コンテナ開
閉用アクチュエータ７５が作動して該予備コンテナＫ３
のゲート７４を開くことにより、該予備コンテナＫ３に
貯留されていた商品を、コンベア６１上を搬送されてき
たその商品に対応する集品コンテナＩに移し替えるよう
になっている。また、上記集品コンテナＩが当該ピッキ
ングゾーンＪ１〜Ｊｎで商品を投入されるべきものでは
ないと判定されたときは、上記集品コンテナＩは当該ピ
ッキングゾーンＪ１〜Ｊｎを素通りして、次のピッキン
グゾーンＪ２〜Ｊｎへ進むようになっている。

【０１００】集品コンテナＩへの商品移し替えにより予
備コンテナＫ３が空になると、該コンテナＫ３に備えら
れたゲート７４が閉じられると共に、上方の予備コンテ
ナＫ１，Ｋ２に商品が貯留されておれば、それぞれのコ
ンテナＫ１，Ｋ２のゲート７４，７４が開いて、順次下
方のコンテナＫ２，Ｋ３へ商品が排出されることにな
る。

【０１０１】以上述べたように、上記の実施の形態によ
れば、連続して集品コンテナＩ…Ｉを搬送しながら、一
方で、各ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎの作業員ａは、３
個の予備コンテナＫ１，Ｋ２，Ｋ３全てが空になるまで
は、ピッキング以外の作業を行うことが可能になり、作
業員の一層効率のよい運用が実現することになる。

【０１０２】なお、上記の実施の形態において、予備コ
ンテナＫ１，Ｋ２，Ｋ３は上下方向に３段配置されてい
たが、各ピッキングゾーンＪ１〜Ｊｎにおけるピッキン
グ作業の負荷状態にアンバランスがあると想定される場
合等には、さらに段数を増すこともできる。

【０１０３】また、上記の実施の形態において、予備コ
ンテナＫ１，Ｋ２，Ｋ３は、その底部を開口させること
により貯留されていた商品を集品コンテナＩに移し替え
るホッパ式のものであったが、回転させることにより商
品を集品コンテナＩに移し替えるバケット式のものであ
ってもよい。

【０１０４】さらに、上記第１の実施の形態と第２の実
施の形態とにおいて、バケットコンベアを予備コンテナ
及びそれを載置する予備コンテナ架台と見なすこともで
きるので、該コンベアを使用すると共にレイアウトを検
討することにより、ピッキングされてバケットに貯留さ
れた商品を集品コンテナへ自動で移し替えることも可能
である。

【０１０５】また、上記第１の実施の形態と第２の実施
の形態とにおいて、予備コンテナ架台上に載置された３
個の予備コンテナのうち、最下流側の予備コンテナの載
置位置に重量検出器を備え付け、商品の総重量検出によ
る検品を行うようにしてもよい。

【０１０６】そして、上記第１の実施の形態と第３の実
施の形態とにおいて、ピッキングゾーンに関する情報を
記録するものとしてＲＦ−ＩＤタグを用いていたが、バ
ーコード等を用いてもよい。

【０１０７】さらに、上記の３つの実施の形態では、商
品の保管手段として多数のポケットを有する商品棚を採
用していたが、これに限定されることはなく、例えば、
商品を床に直置きしたものでもよい。

【０１０８】また、いずれの実施の形態においても、ピ
ッキングゾーンごとに複数個の予備コンテナを配置して
いたが、ピッキング作業における空き時間が少ないと想
定される場合等には、設置する予備コンテナを１個とし
てもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上具体例を挙げて詳しく説明したよう
に、本発明によれば、予めピッキングのための個数表示
データを各ピッキングゾーンに送信しておき、且つピッ
キングした商品を一時的に予備コンテナに貯留しておく
ようにしたので、作業員の作業に空き時間が生じてもそ
の時間を無駄にすることはないため、作業効率の改善が
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るピッキング
システムのレイアウトを示す図である。

【図２】 同システムにおける商品棚の一部正面図であ
る。

【図３】 同システムにおける予備コンテナ及びそれを
載置する予備コンテナ架台の正面図である。

【図４】 同システムにおけるＲＦ−ＩＤタグホルダの
図である。

【図５】 同システムにおける制御システム図である。

【図６】 同じく同システムにおける制御システム図で
ある。

【図７】 同システムにおける作業の手順を示すフロー
チャートである。

【図８】 同じく同システムにおける作業の手順を示す
フローチャートである。

【図９】 ピッキングシステムの別のレイアウトを例示
する図である。

【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係るピッキン
グシステムのレイアウトを示す図である。

【図１１】 同システムにおける商品棚の一部正面図で
ある。

【図１２】 同システムにおける予備コンテナ及びそれ
を載置する予備コンテナ架台の正面図である。

【図１３】 同システムにおける制御システム図であ
る。

【図１４】 同システムにおける作業の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１５】 同じく同システムにおける作業の手順を示
すフローチャートである。

【図１６】 本発明の第２の実施の形態に係るピッキン
グシステムのレイアウトを示す図である。

【図１７】 同システムにおける商品棚の一部正面図で
ある。

【図１８】 同システムにおける予備コンテナ及びそれ
を支持する予備コンテナ架台の側面図である。

【図１９】 同システムにおける制御システム図であ
る。

【図２０】 同じく同システムにおける制御システム図
である。

【符号の説明】

１，６１ コンベア ２，３２，６２ 商品棚 ４，６４ 無線受信機 １１，３５，６９ 個数表示器 １５，３９，７３ ゾーンコントローラ ２０，７８ ＲＦ−ＩＤタグ ２３，４７，７９ ホストコンピュータ ３１ 台車 ７４ ゲート ７５ 予備コンテナ開閉用アク
チュエータ ７７ 重量検出器 Ａ，Ｅ，Ｉ 集品コンテナ Ｂ１〜Ｂｎ，Ｇ１〜Ｇｎ，Ｊ１〜Ｊｎピッキングゾーン Ｃ，Ｈ，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３ 予備コンテナ Ｆ 搬送経路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕向先ごとの集品コンテナの搬送経路に
   沿って設けられた多数の商品保管部と、各商品保管部に
   その保管部からの商品の取出個数を表示する個数表示器
   とを備えると共に、商品を各保管部から個数表示器に表
   示された個数ずつ取り出して集品コンテナに投入するよ
   うにしたピッキングシステムであって、上記搬送経路に
   沿って設定された各作業ゾーンごとに、集品コンテナへ
   の商品の投入完了を指示する投入完了指示手段と、該指
   示手段により１集品コンテナについての商品投入の完了
   が指示されたときに、次の集品コンテナに投入する商品
   の個数を順次更新して個数表示器に表示させる表示制御
   手段とが備えられていると共に、各作業ゾーンには各保
   管部から取り出した商品を一時的に貯留する予備コンテ
   ナが備えられていることを特徴とするピッキングシステ
   ム。
2. 【請求項２】 予備コンテナに貯留された商品を、その
   商品に対応する仕向先用の集品コンテナに自動投入する
   商品自動投入手段が備えられていることを特徴とする請
   求項１に記載のピッキングシステム。
3. 【請求項３】 予備コンテナは各作業ゾーンに複数個備
   えられていることを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載のピッキングシステム。
4. 【請求項４】 予備コンテナは上下方向に複数個備えら
   れ、最上段の予備コンテナに投入された商品が下方の予
   備コンテナを順次経由してその商品に対応する仕向先用
   の集品コンテナに投入されるように構成されていること
   を特徴とする請求項３に記載のピッキングシステム。
5. 【請求項５】 予備コンテナには投入された商品の総重
   量を検出する重量検出手段が備えられていると共に、こ
   の商品に対応する仕向先からの受注データに基づいて受
   注商品の総重量を計算する重量計算手段と、該計算手段
   により算出された計算値と上記重量検出手段により検出
   された検出値とを比較する比較手段とが備えられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステ
   ム。
6. 【請求項６】 集品コンテナとその集品コンテナに投入
   する商品を一時的に貯留する予備コンテナとを対応づけ
   て表示する表示手段が備えられていることを特徴とする
   請求項３に記載のピッキングシステム。