JP4493811B2 - 物品判定プラントの荷替システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属するする技術分野】
本発明は、例えば選果システムなどの物品判定プラントの荷替システムに関し、詳しくは、複数の生産者（以下、「荷口」と言う。）が持ち込んだ重量や品質等にばらつきのある果実を、同一の装置を利用して荷口切替に伴うロス時間を最小限にして順次連続的に所定の等・階級に仕分け選果する選果プラントの荷替システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷口が生産したリンゴ、ミカン等の果実類は、共同選果場に配置された選果装置により大きさ、形、色等に基づいて所定の等・階級に仕分け選別されると共に、その選別結果は荷口別に集計されて選別評価区分表として各荷口に提示されている。
【０００３】
各荷口には、この選別評価区分表に表示された果実の評価結果に基づいて対価決裁が行われるため、厳密な荷口別の該選別評価区分表の作成が求められている。このため、従来の選果システムは、選別評価した果実がどの荷口に所属するかを正確に識別するために、一の荷口の選別評価をした後に、次の荷口を選果装置にかけるまでに充分な選別評価処理の空白時間を与える荷替時間を確保するのが一般的になっている。
【０００４】
しかし、この選果システムでは、この荷替時間が作業のロス時間となり、特に共同選果場に持ち込まれる荷口別の持ち込み件数が多くなるほど、このロス時間が無視できなくなるほど大きくなり、この選果システムでは、通常、１荷替毎に２０秒前後が必要となるため、選果ピーク時には、持ち込まれる荷口は３００程度あるので、トータルのロス時間が１時間から２時間に至ることになる。
この荷替に伴って発生するロス時間は、最近の共同選果場の大型化に伴って無視できない大きな問題となっており、荷替ロス時間の短縮が求められていた。
【０００５】
そこで、このような荷替ロス時間を極力少なくするため、トレイの移動毎にトラッキングデータを出力するエンコーダを設けた果実搬送用のトレイコンベアの進行方向に、分割された複数の荷口エリアを配置すると共に、トレイコンベア上の果実が属する荷口エリアを識別するための区分センサとを設けることにより、各荷口エリアから同時に供給された各果実を区分センサで識別して各荷口毎にそれぞれの果実の等・階級データを得るように構成された選果システムが開発されている（特開平４−３００６８７号公報）。
【０００６】
この選果システムによると、トレイコンベアに設けた複数の荷口エリアから同時に供給された果実は、区分センサで識別されて荷口ごと等・階級に評価できるため、荷替時に要するロス時間を必要最小限にできるが、この選果システムを運用するには、予め、荷口毎に各荷口エリアから供給される果実について各果実を識別するための開始データと終了データとを入力しなくてはならない。
【０００７】
このため、荷替時に要するロス時間を少なくできる反面、各果実を識別するための上記データを入力する時間が必要になり結果的には、かえって選果時間が増加する欠点があった。
また、この選果システムでは、上記データを入力するための要員が必要であり人件費がかさむと共に作業ミスが生じやすく、また選果システムの構造が複雑になりシステム構築やその維持に必要な経費が増加する欠点もあった。
さらに、この選果システムは、等・階級判断装置が荷口エリアに対して１個しかないため、等・階級判断装置の判断速度以上の速度で果実を供給できない問題もあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の選果システムが有する問題を解決するためになされたものであり、従来システムのように人手を介して荷口毎のデータを記録することもなく、物品に識別表示を付す必要がないものでありながら、１つの荷口供給部に対して複数の品位判定センサの並設を可能とした物品判定プラントの荷替システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品判定プラントの荷替システムは、物品を搬送するコンベア群と演算処理装置とを有し、該コンベア群は荷替操作スイッチと物品を検出する物品認識センサが配置された物品搬送コンベアと、該物品搬送コンベアから物品を受取ると共に移動と共に符号値を出力するエンコーダを有する分散コンベアと、物品の品位を判定すると共に判定数を出力する物品品位判定センサがそれぞれ配置されると共にその搬入口が前記分散コンベアに沿って並設された複数本のセンサコンベアとからなり、該分散コンベアの搬送方向の側部には、該分散コンベアから物品数を計測すると共に各センサコンベアに案内する振分装置を設け、該演算処理装置は、荷替操作スイッチの操作毎に、該物品認識センサ、エンコーダ及び振分装置からの各信号に基づいて、当該荷口の各物品の搬送位置を、該物品品位判定センサからの各物品の品位データ及び判定数と共に、時系列データとして記憶するものであることを特徴とする。
また、演算処理装置がさらに予め各荷口を識別する荷口識別データを入力、記憶するものとしてもよい。
さらに、各センサコンベアの搬出端が移動と共に別の符号値を出力するエンコーダを有する合流コンベアの側部に位置し、また各センサコンベアの搬送端部には、該センサコンベアから物品の有無を検知して該合流コンベアに搬出する合流制御ストッパを設け、合流コンベアには前記物品品位判定センサとは別の品位判定センサが配置され、前記演算処理装置はさらに合流コンベアのエンコーダが
、合流制御ストッパ及び別の品位判定センサからの出力を受けるようにすることもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は物品判定プラントの荷替システムとして共同選果場等に設置される選果プラントの荷替システムの概要を示す平面図である。
１は、物品として果実を収納したコンテナを搬送する荷受コンベアの搬送路に設けられた荷受盤である。該荷受盤１には、荷口名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等のデータを入力する図示されない荷口識別データ入力装置３１が設けられており、該装置３１で入力され上記データは演算処理装置３０に伝送される。なお、演算処理装置３０の詳細は後述する。
【００１１】
２は、荷受盤１での登録が終了したコンテナから取り出された果実Ｆをランダムに搬入する果実搬送コンベアである。該果実搬送コンベア２の搬送路には、搬入される果実Ｆに連続的に清浄液を噴射する従来と同様な構成の清浄機３が配置されている。
【００１２】
該果実搬送コンベア２の搬送方向の端部には、該清浄機３で清浄された果実が連続的に移載される手乗せコンベア４の始端部が配置されている。該手乗せコンベア４の側部には、該コンベア４と同方向に走行する物品搬送コンベアとなるトレイ搬送コンベア６が配置されている。該トレイ搬送コンベア６上には、果実Ｆ搭載用の多数のトレイ５が除外可能に載置されていて、該手乗せコンベア４上の果実Ｆは、その搬送方向に沿って配備された複数の手乗せ作業員９によりランダムにトレイ５内に移載される。
【００１３】
該トレイ搬送コンベア６の搬送方向の端部近傍には、荷替がある場合、これを報知するため荷替操作スイッチ１１と、搬送される各トレイ５内の果実Ｆの有無を判別する物品認識センサとなる実トレイ認識センサ１２とが配置されている。実トレイ認識センサ１２は、光センサ等で構成され、該センサを横切る方向にトレイ５が搬送されると、搬送された各トレイ５毎にトレイ５内に果実が搭載されているか否かを判別して判別結果は、各トレイ５の識別情報として出力されて演算処理装置３０のデータアドレスに伝送される。
【００１４】
該荷替スイッチ１１の操作は、一の荷口の荷口最後果実８を搭載したトレイ５の直後のトレイに搭載された識別物７、例えば紙片、ボール等を手乗せ作業を兼務する荷替操作員１０がこれを目視より検出することにより行われる。荷替スイッチ１１が操作されると、操作信号が演算処理装置３０に伝送され一の荷口が終了したことが記憶される。なお、該識別物７の搭載は、手乗せコンベア４の上流に位置する手乗せ作業員９が行う。
【００１５】
該トレイ搬送コンベア６の搬送方向の端部には、該コンベア６に搭載されたトレイ５を受取って搬送する分散コンベア１３が配置されている。分散コンベア１３の駆動軸には、分散コンベア用エンコーダ２３が設けられ、分散コンベア１３が進行方向に定距離移動する毎に符号が出力され、出力された第１の符号値は演算処理装置３０に伝送される。
【００１６】
該分散コンベア１３の搬送方向に沿って、該コンベア１３上を移動するトレイ５を、物品品位判定センサとなる内部品位判定センサ１５が配置された複数のセンサコンベア１４（第１図では６個並設されている。）方向に案内する複数の振分装置２１が配置されている。
該振分装置２１は、振分装置用電磁弁２２が励磁されることにより作動して分散コンベア１３上を移動するトレイ５をセンサコンベア１４方向に案内する。
また、各分散装置２１には、センサコンベア１４に案内したトレイ５の個数を検出する図示されない振分装置検出器３２が設置されており、該検出器３２が検出したトレイ５の個数は演算処理装置３０のデータアドレスに伝送される。
【００１７】
各センサコンベア１４の搬送路に設けられた内部品判定センサ１５は、センサコンベア１４上を移動する各トレイ５に載置された果実の糖分や酸度等を電気的に検出する従来と同様な機器類で構成されている。
該内部品位判定センサ１５が検出した検出結果は該演算処理装置３０に伝送される。
【００１８】
各センサコンベア１４の排出端は合流コンベア２６の側部に位置すると共に、その搬送端部には、該コンベア１４上を移動するトレイ５の別の物品品位センサとなる外部品位判定センサ１７を有する合流コンベア２６方向への案内を制御する合流制御ストッパ２４が配置されている。
該合流制御ストッパ２４は、合流制御ストッパ用電磁弁２５が励磁されることにより作動して各センサコンベア１４上を移動するトレイ５を合流コンベア１６方向に移載する。また、該合流制御ストッパ２４には、合流コンベア２６に送り出したトレイ５の有無を検出する図示されない合流制御ストッパ検出器３３が設置されており、該検出器３３が検出したトレイ５の有無は演算処理装置３０に伝送される。
【００１９】
合流コンベア１６の搬送路上に配置された外部品位判定センサ１７は、該コンベア１６上を移動する各トレイ５毎に、その上部に載置された果実の大きさや形、色等の外部の品位を自動的に検出する従来と同様な機器類で構成されている。該外部品位判定センサ１７が検出した検出結果は演算処理装置３０に伝送される。
【００２０】
合流コンベア１６の駆動軸には、合流コンベア用エンコーダ２６が設けられ、該コンベア１６が１つ進行方向に定距離移動する毎に第２の符号値が出され、出力された符号値は演算処理装置３０に伝送される。
また、合流コンベア１６は、図示されない仕分コンベアに接続されており、外部品位判定センサ１７の判定結果に基づいて仕分される。
なお、１８は分散コンベア１３の搬送方向の端部に設けられた果実が収納されていない空きトレイ５を搬出回収する空きトレイ回収コンベアであり、該空きトレイ回収コンベア１８の搬送方向の端部はトレイ搬送コンベア６に接続されている。２０は該演算処理装置３０で処理されたデータを印字するプリンタである。
【００２１】
次に演算処理装置３０の構成を説明する。図２は演算処理装置３０の概要を示すブロック図である。
この演算処理装置３０には、荷口識別データ入力装置３１，荷替操作スイッチ１１，実トレイ認識センサ１２，分散コンベア用エンコーダ２３，合流コンベア用エンコーダ２６，振分装置検出器３２，及び合流制御ストッパ検出器３３からの各信号が入出力インターフェース３０１を介して、また内部品位判定センサ１５、外部品位判定センサ１７の各信号が判定信号入力インターフェース３０２を介してデータアドレスに入力されるようになっている。
【００２２】
３０４は処理手順が記憶されているＲＯＭ、３０５は処理過程における一時的なデータを記憶するＲＡＭ、３０３は演算処理を実行するＭＰＵ（マイクロプロセッサ）である。
各センサコンベア１４以上にあるトレイ５の数は、各センサコンベア１４に案内されたトレイ５の個数を出力する各振分装置検出器３２からの出力信号と、各センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５の判定個数とを演算処理することにより常時監視されている。
【００２３】
従って、各センサコンベア１４上にあって内部品位判定センサ１５の上流に位置するトレイ５の数量が少なくなると、ＭＰＵ３０３からの指令信号により該当するセンサコンベア１４の振分装置用電磁弁２２が励磁されて振分装置２１が作動し、分散コンベア１３からトレイ５が該センサコンベア１４に案内される。また、センサコンベア１４から合流コンベア１６へのトレイ５の合流が可能になるとＭＰＵ３０３から指令信号により該当するセンサコンベア１４の合流制御ストッパ用電磁弁２５が励磁されて合流制御ストッパ２４が開放し、該センサコンベア１４からトレイ５が合流コンベア１６に移載される。
【００２４】
分散コンベア１３、及び合流コンベア１６で搬送される各トレイ５の位置情報は、該分散コンベア１３の駆動軸に設けた分散コンベア用エンコーダ２３から出力される第１の符号値、及び合流コンベア１６の駆動軸に設けた合流コンベア用エンコーダ２６から出力される第２の符号値に基づいてデータアドレスに逐次入力され、また、データアドレスには、振分装置２１の振分回数及び内部品位判定センサ１５の判定回数がそれぞれ入力される。さらに、センサコンベア１４に案内されたトレイ５の個数とセンサコンベア番号とはＲＡＭ３０５にも順次更新記憶される。
【００２５】
従って、ＭＰＵ３０３によって、データアドレスに入力されたこれらのデータを演算処理することにより搬送される各トレイ５の位置情報は時系列データとして逐次監視されている。
また、荷口毎に得られた各果実の選別評価データは、出力インターフェース３０６を介してディスプレイ１９及び／又はプリンタ２０に出力される。
【００２６】
図３は上記実施の形態に係る選果プラントの荷替システムの作動の概要を説明する説明図である。
先ず、果実がランダムに収納されたコンテナは、荷受盤１に設けられた荷口識別データ入力装置３１で荷口名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等の必要事項が登録データとして演算処理装置３０に入力される（ＳＴ１）。この場合、荷口識別データが新しいデータ（異なる荷口）名が入力される度に、該新しい荷口の果実の評価に関する各種のデータを格納するための格納バッファ（メモリ）が該演算処理装置３０のＲＡＭ３０５に確保される。
【００２７】
登録が終了すると、該コンテナから果実Ｆは取り出され果実搬送コンベア２に移載（ＳＴ２）され、該搬送コンベア２の移動と共に清浄機３から噴射される清浄液で果実表面に付着した汚物が除去された（ＳＴ３）後、手乗せコンベア４に移載される。（ＳＴ４）。なお、手乗せコンベア４への移載は図示されないガイド板で行われる。
該手乗せコンベアに移載された果実Ｆは、手乗せ作業員９により手作業でトレイ搬送コンベア６上の空きトレイ５に１個ずつ順次移載される（ＳＴ６）。この場合、該手乗せコンベア４に移載された果実が新たな荷口の果実の時には、その旨を表示する識別物７を、手乗せコンベア４の搬送方向上手にいる手乗せ作業員が、該荷口の最初の果実Ｆを載置するトレイ５の前に載置する（ＳＴ５）。
【００２８】
識別物７及びトレイ５上の、果実Ｆは該搬送コンベア６の移動に伴って順次搬送方向の端部に搬送されるが、搬送端部の荷替操作員１０は識別物７を目視で検出すると、該識別物を取り除くと共に、荷替操作スイッチ１１を操作して操作信号を演算処理装置３０に伝送する（ＳＴ７）。
演算処理装置３０は、操作信号を受信すると新たな荷口の果実の選別が開始されると判別し、以後入力される各種の果実評価に関するデータは、既にＲＡＭ３０５内に確保された該荷口に関する格納バッファ（メモリ）内に蓄積される。
【００２９】
該トレイ搬送コンベア６の移動に伴って順次搬送端部の方向に搬送された核トレイ５は、実トレイ認識センサ１２により果実の有無が検出されると共にカウントされ、果実の数が演算処理装置３０のＲＡＭ３０５に伝送し、記憶する（ＳＴ８）。
データアドレスには、検出された各トレイに対応する連続した第１のシリアル番号が付されたホルダーが形成され、各ホルダーには果実の位置情報が蓄積される。
【００３０】
該トレイ搬送コンベア６の搬送方向の端部に達したトレイ５は、順次分散コンベア１３に移載され、該分散コンベア１３の移動に伴って搬送端部方向に移動する（ＳＴ９）。
該分散コンベア１３の駆動軸には、分散コンベア用エンーダ２３が設けられているため、該分散コンベア用エンコーダ２３から出力される符号により各トレイ５の搬送位置を把握することができる。
このため、該分散コンベア１３の移動と同期して出力された第１の符号値は演算処理装置３０のデータアドレスに伝送され、データアドレスに形成された各トレイのホルダーに、移動した各トレイ５の搬送位置を時系列な位置情報として記憶される。
【００３１】
演算処理装置３０は、上記したように、該分散コンベア１３の駆動軸に設けた分散コンベア用エンコーダ２３から出力される第１の符号値、及び合流コンベア１６の駆動軸に設けた合流コンベア用エンコーダ２６から出力される第２の符号値に基づいて分散コンベア１３、及び合流コンベア１６で搬送される各トレイ５の位置情報を把握しており、この位置情報と振分装置検出器３２によって計数され、各センサコンベア１４に案内されるトレイ数と、合流制御ストッパ検出器３３によって計数され、センサコンベア１４から搬出されるトレイ数とにより、センサコンベア１４へのトレイ５の供給及びセンサコンベア１４からのトレイ５の排出が適当に行われるように振分装置用電磁弁２２，及び合流ストッパ用電磁弁２５に励磁信号を出力するように構成されている。
【００３２】
すなわち、センサコンベア１４上へのトレイ５の供給が可能になると、これを認識して該当するセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２に励磁信号を伝送し、振分装置２１を当該センサコンベア１４の搬送路方向に突出させることにより、分散コンベア１３上のトレイ５を該当するセンサコンベア１４方向に案内する（ＳＴ１０）。
【００３３】
各振分装置２１には、センサコンベア１４に案内したトレイ５をカウントする振分装置検出器３２が設けられているため、該検出器３２からセンサコンベアにトレイ５を案内する毎に検出信号がデータアドレスに伝送され、データアドレスに形成されている当該トレイの第１の符号値が記憶されたホルダーに移載されたセンサコンベアの番号と当該センサコンベアに移載されたトレイの第２のシリアル番号が入力，記憶され、第１の符号値は消去される。
そして、各センサコンベアに対応してＲＡＭ３０５内に形成されたアドレスにそのセンサコンベアに案内されるトレイの数が記憶される。
【００３４】
センサコンベア１４に移載されたトレイ５に載置された果実Ｆは、内部品位判定センサ１５に搬送され、果実の糖分や酸度等が電気的に検出され、検出した検出結果は該演算処理装置３０に伝送され、予め該演算処理装置３０に設定されている等級・階級の区分値と比較され該果実Ｆの等級・階級が判定される（ＳＴ１１）。この判定結果は、データアドレスのセンサコンベアの番号及び第２のシリアル番号が入力されている当該トレイのホルダーに内部品位判定結果として入力される。さらに、内部品位判定センサ１５は検知した果実の数を計数し、この数値はセンサコンベア番号と共にＲＡＭ３０５に更新記憶される。
【００３５】
内部品位判定センサ１５の判定が終了したトレイ５は、センサコンベア１４の移動に伴って搬送方向の端部に搬送され、合流制御ストッパ２４で搬送が停止される。
【００３６】
演算処理装置３０は、合流コンベア１６の合流コンベア用エンコーダ２６からの出力符号値が該当センサコンベア１４の位置に相当するか否かを判断すると共に、データアドレスの果実位置データにその符号値が既に入力されているか否かを判断し、共に否でなければ該当するセンサコンベア１４に設けた合流ストッパ用電磁弁２５に励磁信号を伝送し、合流制御ストッパ２４を開放（ＳＴ１３）して、センサコンベア１４上のトレイ５を合流コンベア１６上に移載する（ＳＴ１４）。
【００３７】
各合流制御ストッパ２４には、合流コンベア１６に移載したトレイ５をカウントする合流制御ストッパ検出器３３が設けられているため、合流コンベア１６にトレイ５を移載する毎に検出信号がデータアドレスに伝送され、データアドレスに形成されている当該トレイ５のホルダーに当該センサコンベア１４から合流コンベア１６に移載される該当するセンサコンベアの番号及び第２のシリアル番号が記憶されたデータアドレスにその時点に該当する合流コンベア用エンコーダからの第２の符号値が入力されて記憶され、前記のセンサコンベアの番号及び第２のシリアル番号が消去される。
【００３８】
合流コンベア１６に移載されたトレイ５は、該コンベア１６の移動に伴って搬送端部方向に移動する（ＳＴ１５）。
該合流コンベア１６の駆動軸に設けられた合流コンベア用エンコーダ２３から、第２の符号値が検出され、該符号値により合流コンベア１６に移載されたトレイ５の搬送位置を把握することができる。
即ち、上記データアドレスの当該トレイのホルダーには、合流コンベア１６に移載されたトレイの第２の符号値が順次入力されて記憶が更新される。
【００３９】
合流コンベア１６に移載されたトレイ５の果実Ｆは、外部品位判定センサ１７に搬送され、果実の大きさ、形、色等の外部品質が検出され、検出結果は該演算処理装置３０に伝送され、該演算処理装置３０内に予め設定されている等級・階級の区分値と比較されて該果実Ｆの等級・階級が判定される（ＳＴ１６）。判定された判定結果は、データアドレスに形成されているトレイ５が外部品位判定センサ１７の位置にあるときの合流コンベア用エンコーダ２３の第２の符号値のトレイのホルダーに外部品位判定結果として入力される。
【００４０】
荷口の最終果実Ｆに関する外部品位判定センサ１７による判定が終了すると、演算処理装置３０は、データアドレスに蓄積されたデータに基づいて、総計測果実個数、各果実Ｆ毎の判定結果、及び等・階級判定結果を演算処理し、演算処理されたデータは、ＲＡＭ３０５内に確保された荷口に関する荷口識別用のデータと関連付けてＲＡＭ３０５の格納バッファ（メモリ）内に蓄積される（ＳＴ１７）。
蓄積されたデータは必要により、各荷口毎の選別評価区分表としてプリンタ２０から打ち出されたり、ディスプレイ１９に表示される（ＳＴ１８）。外部品位判定センサ１７による判定が終了した各果実は、仕訳コンベアに搬送され等・階級に仕分け処理される（ＳＴ１９）。
【００４１】
なお、現在の荷口の果実Ｆが終了し、新しい荷口の果実Ｆが手乗せコンベア４に搬送され始めると、手乗せコンベア４の搬送方向の上手にいる手乗せ作業員９は、これを確認した後、新しい荷口の果実の選別が開始される旨を表示する識別物７を、新しい荷口の果実が収納されるトレイの前に載置する。荷替操作員１０がこれを目視し荷替操作スイッチ１１を操作すると、操作信号が演算処理装置３０に伝送され、現在の荷口が終了し、新たな荷口の果実の選別が開始されると判別し、果実認識センサ１２からの検出信号に基づいて果実の数が、荷受盤１から荷口識別データ入力装置３１により入力された次の荷口名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等が確保された新たな荷口に関する格納バッファ（メモリ）内に蓄積される。
【００４２】
なお、荷替時には、合流コンベア１６では、前の荷口の果実Ｆと新しい荷口の果実Ｆとが混在する場合があるが、上記したように各果実Ｆの位置情報が、データアドレスに逐次入力されているため、各果実Ｆは、最終的には前の荷口と新しい荷口とに区分されて選別評価される。
【００４３】
図４乃至図１０は演算処理装置３０の作業フローを示すものである。
選果が開始されると、ステップＳ１で荷受盤１のＡ氏の荷受名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等の荷受データが荷口識別データ入力装置３１より入力され、ＲＡＭ３０５のアドレスに記憶される。
手乗せコンベア４からトレイ搬送コンベア６上の空トレイに載置されて移送される果実Ｆは、ステップＳ２で実トレイ選別センサ１２がオンか否かを判断し、これがオンであればステップＳ３でその数をＲＡＭ３０５に記憶してゆく。
実トレイ識別センサ１２のオンごとに、ステップＳ４でホルダーをデータアドレスに順次作成する。
【００４４】
分散コンベア１３の移動による分散コンベア用エンコーダ２３から出力され第１の符号値は、分散コンベア１３上の果実位置データとしてステップＳ５でデータアドレスの前にホルダに入力、更新格納され、ステップＳ６でこの第１の符号値が、分散コンベア１３上のトレイ５がセンサコンベア１４の入口にあるときの値、すなわち振り分け位置にあるか否かを判断し、振り分け位置にないと、ステップＳ６の前に戻る。
【００４５】
センサコンベア１４に対する振分装置２１の作動回数、すなわちセンサコンベア１４の番号とそれへのトレイ５の供給数Ｎ１はＲＡＭ３０５に記憶されており、センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２もＲＡＭ３０５に更新記憶されている。
ステップＳ７で、センサコンベア１４へのトレイ５の供給数Ｎ１とステップＳ７センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数との差Ｎ１−Ｎ２がセンサコンベア１４上で内部センサ１５までトレイ５が並ぶ数Ｎ３より小さいかどうか、すなわちＮ３＞Ｎ１−Ｎ２かどうかを判断し、Ｎ３＞Ｎ１−Ｎ２ときはセンサコンベア１４内に空きがあるとし、そうでないときはステップＳ６の前に戻る。
【００４６】
センサコンベア１４内に空きがあると判断されれば、ステップＳ８で振分装置用電磁弁２２をオンし、センサコンベア１４にトレイ５を送り込む。
そのセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号は、ステップＳ９でデータアドレスの前記ホルダに入力されてＡ氏の果実位置データとして記憶され、分散コンベア１３上の果実位置データは消去される。
ステップＳ１０では内部品位判定センサ１５に到達した果実の内部品位を判定してその判定結果をデータアドレスのホルダに記憶し、さらに内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２をＲＡＭ３０５に記憶する。
【００４７】
ステップＳ１１では合流制御ストッパ２４で果実がストップされているか否かを判断し、ストップされている果実がなければ、ステップ１１の前に戻り、ストップされている果実があればステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では合流コンベア用エンコーダ２６より発生する第２の符号値がセンサコンベア１４に対応する値か否か、すなわち、センサコンベア１４から合流コンベア１６への合流が可能かどうかを判断し、合流が可能でなければステップＳ１２の前に戻り、合流が可能であればステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３では、合流コンベア用エンコーダ２６より発生する第２の符号値が既にデータアドレスのホルダ中に記憶されているか否か、すなわち果実位置データが既に合流コンベア上にあるか否かを判断し、あればステップＳ１２の前に戻り、なければ次のステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４で合流制御ストッパ用電磁弁２５をオンし、果実はセンサコンベア１４から合流コンベア１６上に移送される。
【００４９】
この時点での合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値はデータアドレスのホルダに記憶されると共に、合流コンベア１６の移動に伴う合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値が順次更新され、ステップＳ１５における合流コンベア１６上のＡ氏果実位置データとして記憶される。
なおこの際、振分装置用電磁弁２２の順位数とセンサコンベア１４の番号とによるセンサコンベア１４上のＡ氏の果実データは消去される。
ステップＳ１６においては、外部品位判定センサ１７によって判定した外部品位データがこの外部品位判定センサ１７の位置にある合流コンベア１６上のＡ氏果実位置データを有するデータアドレスのホルダに書込まれ、ステップＳ１７で外部品位判定センサ１７によるＡ氏果実判定個数をＲＡＭ３０５に記憶する。
【００５０】
次に、ステップＳ１８で荷受盤１よりＢ氏の荷受データの受信があるかどうかを判断し、受信がなければステップＳ１９で荷受操作スイッチ１１の押圧があるか否かを判断し、否であればステップＳ２の前に戻る。
ステップＳ１９で荷受操作スイッチ１１が押されていると判断すれば、ステップＳ２０に進み、ステップＳ３で記憶されたＡ氏果実流入個数とステップＳ１７で記憶されたＡ氏果実判定個数とを比較し、両者の個数が相違していれば、ステップＳ２の前に戻り、両者の個数が等しければステップＳ２１に進んでプリンタ２０に出力して選果伝票を印刷、発行した後、選果を終了する。
【００５１】
ステップＳ１８で荷受盤１よりＢ氏荷受データ受信の判断があれば、ステップＳ２８でＲＡＭ３０５にＢ氏荷受データが記憶されてステップＳ２９に進み、荷受操作スイッチ１１が押されたか否かを判断する。
ステップＳ２９で荷替操作スイッチ１１が押されていないと判断されれば、ステップＳ２の前に戻り、荷替操作スイッチ１１が押されたと判断されれば、ステップＳ３０に進み、ステップＳ２０と同様に、ステップＳ３で記憶したＡ氏果実流入個数とステップＳ１７で記憶したＡ氏果実判定個数とを比較し、両者が相違するとステップＳ３３に進み、両者が等しければ、ステップＳ３２に進んでプリンタ２０に出力して選果伝票を印字して発行し、その後はＡ氏をＢ氏、Ｂ氏をＣ氏に読み替えてステップＳ２の前に戻る。
【００５２】
ステップＳ３３では実トレイ識別センサ１２がオンか否かを判断し、これがオンであればステップＳ３４でその数をＲＡＭ３０５に記憶してゆく。
実トレイ識別センサ１２のオン毎に、ステップＳ３５でホルダーをデータアドレスに順次作成する。
分散コンベア１３の移動による分散コンベア用エンコーダ２３から出力される第１の符号値は分散コンベア１３上の果実位置データとしてステップＳ３６でデータアドレスの前記ホルダに入力、更新格納され、ステップＳ３７でこの第１の符号値が、分散コンベア１３上のトレイ５がセンサコンベア１４の入口にあるときの値、すなわち振り分け位置にあるか否かを判断し、振り分け位置にないと、ステップＳ３７の前に戻る。
【００５３】
センサコンベア１４に対する振分装置２１の作動回数、すなわちセンサコンベア１４の番号とそれへのトレイ５の供給数Ｎ１はＲＡＭ３０５に記憶されており、センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２もＲＡＭ３０５に更新記憶されている。
ステップＳ３８で、センサコンベア１４へのトレイ５の供給数Ｎ１とセンサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数との差Ｎ１−Ｎ２がセンサコンベア１４上で内部センサ１５までトレイ５が並ぶ数Ｎ３より小さいかどうか、すなわちＮ３＞Ｎ１−Ｎ２かどうかを判断し、Ｎ３＞Ｎ１−Ｎ２のときはセンサコンベア１４内に空きがあるとし、そうでないときはステップＳ３７の前に戻る。
【００５４】
センサコンベア１４内に空きがあると判断されれば、ステップＳ３９で振分装置用電磁弁２２をオンし、センサコンベア１４にトレイ５を送り込む。
ステップＳ４０ではステップＳ３９でオンされた振分装置用電磁弁２２の位置に対応する分散コンベア用エンコーダ２３の第１の符号値がＡ氏の果実に相当するものか否かを判断し、これがＡ氏のものであれば、そのセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号はステップＳ４１でデータアドレスの前記ホルダに入力されてＡ氏の果実位置データとして記憶され、分散コンベア１３上の果実位置データは消去される。
【００５５】
また、これがＡ氏の果実に相当するものでないと判断されれば、そのセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号はステップＳ４２でデータアドレスの前記ホルダに入力されてＢ氏の果実位置データとして記憶され、分散コンベア１３上の果実位置データは消去される。
ステップＳ４１及びステップＳ４２の作業が終われば、ステップＳ４３に進む。
【００５６】
ステップＳ４３では内部品位判定センサ１５に到達した果実の内部品位を判定してその判定結果をデータアドレスのホルダに記憶し、さらに内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２をＲＡＭ３０５に記憶する。
ステップＳ４４では合流制御ストッパ２４で果実がストップされているか否かを判断し、ストップされている果実がなければ、ステップＳ４４の前に戻り、ストップされている果実があればステップＳ４５に進む。
【００５７】
ステップＳ４５では合流コンベア用エンコーダ２６により発生する第２の符号値がセンサコンベア１４に対応する値か否か、すなわちセンサコンベア１４から合流コンベア１６への合流が可能かどうかを判断し、合流が可能でなければステップＳ４５の前に戻り、合流が可能であればステップＳ４５の前に戻り、合流が可能であればステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６では、合流コンベア用エンコーダ２６より発生する第２の符号値が既にデータアドレスのホルダ中に記憶されているか否か、すなわち果実位置データが既に合流コンベア上にあるか否かを判断し、あればステップＳ４５の前に戻り、なければ次のステップＳ４７に進む。
【００５８】
ステップＳ４７で合流制御ストッパ用電磁弁２５をオンし、果実はセンサコンベア１４から合流コンベア１６上に移送され、ステップＳ４８に進む。
ステップＳ４８ではステップＳ４７でオンされた合流制御ストッパ用電磁弁２５の位置に対応する合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値がＡ氏の果実に相当するものか否かを判断し、これがＡ氏のものであれば、この時点での合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値はデータアドレスのホルダに記憶されると共に、合流コンベア１６の移動に伴う合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値が順次更新され、ステップＳ４９における合流コンベア１６上のＡ氏果実位置データとして記憶される。
なおこの際、振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号とによるセンサコンベア１４上のＡ氏の果実データは消去される。
【００５９】
ステップＳ４８でＡ氏の果実に相当しないと判断されれば、ステップＳ５０において合流コンベア１６上のＢ氏果実位置データとしてデータアドレスのホルダに記憶され、振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号とによるセンサコンベア１４上のＢ氏の果実データは消去される。
ステップＳ４９及びステップＳ５０の作業終了後、ステップＳ５１に進む。
【００６０】
次のステップＳ５１においては、外部品位判定センサ１７によって判定した外部品位データがこの外部品位判定センサ１７の位置にある合流コンベア１６上のＡ氏又はＢ氏の果実位置データを有するデータアドレスのホルダに書き込まれ、ステップＳ５２で外部品位判定センサ１７による果実判定個数をＲＡＭ３０５に記憶する。
次いで、ステップＳ５３に進み、ステップＳ５２で記憶されたＡ氏果実流入個数とステップＳ１７で記憶されたＡ氏果実判定個数とを比較し、両者の個数が相違していれば、ステップＳ３の前に戻り、両者の個数が等しければステップＳ５４に進んでプリンタ２０に出力し、選果伝票を印刷、発行した後、Ａ氏をＢ氏、Ｂ氏をＣ氏と読み替えてステップＳ２の前に戻る。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、荷口単位で、各コンベアを移動する各物品の位置情報を、各物品の品位判定結果のデータと共に、時系列データとして常時把握できるため、異なる荷口の果実が混入しても識別が可能であるため混同することがない。またこのため、荷替に要する時間を最小限に設定することができる。
また、各果実の位置情報は、各検出機器類からの検出信号に基づいて自動的に設定されるため、従来のように入手を介して把握する必要がなく効率的である。
【００６２】
とくに、物品に識別表示を付す必要がないものでありながら、１つの荷口供給部に対して複数の品位判定センサで並列して物品の品位が判定できるため、全体の流れが迅速になる。
また、センサコンベアへの物品の振分数と同コンベアにおける品位判定数とを比較できるので、センサコンベアへの物品の振分を確実に行うことができる。
【００６３】
請求項２に記載の発明によると、荷口を識別するデータが演算処理装置に入力されているので、荷口単位での該時系列データの処理を簡便に行える。
請求項３に係る発明によると、センサコンベアから合流コンベアへの物品の移送に際して、物品の位置情報が適確に把握でき、これと共にその物品に対する別の品位判定データが記憶できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品判定プラントの荷替システムの概要を示す平面図
【図２】演算処理装置の概要を示すブロック図
【図３】物品判定プラントの荷替システムの作動説明図
【図４】演算処理装置の流れ図
【図５】演算処理装置の流れ図
【図６】演算処理装置の流れ図
【図７】演算処理装置の流れ図
【図８】演算処理装置の流れ図
【図９】演算処理装置の流れ図
【図１０】演算処理装置の流れ図
【符号の説明】
１ 荷受盤
２ 果実搬送コンベア
３ 清浄機
４ 手乗せコンベア
５ トレイ
６ トレイ搬送コンベア
７ 識別物
８ 荷口最後果実
９ 手乗せ作業員
１０ 荷替作業員（手乗せ兼務）
１１ 荷替操作スイッチ
１２ 実トレイ認識センサ
１３ 分散コンベア
１４ センサコンベア
１５ 内部品位判定センサ
１６ 合流コンベア
１７ 外部品位判定センサ
１８ 空トレイ回収コンベア
１９ ディスプレー
２０ プリンタ
２１ 振分装置
２２ 振分装置用電磁弁
２３ 分散コンベア用エンコーダ
２４ 合流制御ストッパ
２５ 合流制御ストッパ用電磁弁
２６ 合流コンベア用エンコーダ
３０ 演算処理装置
３１ 荷口識別データ入力装置
３２ 振分装置検出器
３３ 合流制御ストッパ検出器
３０１ 入出力インターフェース
３０２ 判定信号入力インターフェース
３０３ ＭＰＵ
３０４ ＲＯＭ
３０５ ＲＡＭ
３０６ ＬＡＮ出力インターフェース
【発明の属するする技術分野】
本発明は、例えば選果システムなどの物品判定プラントの荷替システムに関し、詳しくは、複数の生産者（以下、「荷口」と言う。）が持ち込んだ重量や品質等にばらつきのある果実を、同一の装置を利用して荷口切替に伴うロス時間を最小限にして順次連続的に所定の等・階級に仕分け選果する選果プラントの荷替システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷口が生産したリンゴ、ミカン等の果実類は、共同選果場に配置された選果装置により大きさ、形、色等に基づいて所定の等・階級に仕分け選別されると共に、その選別結果は荷口別に集計されて選別評価区分表として各荷口に提示されている。
【０００３】
各荷口には、この選別評価区分表に表示された果実の評価結果に基づいて対価決裁が行われるため、厳密な荷口別の該選別評価区分表の作成が求められている。このため、従来の選果システムは、選別評価した果実がどの荷口に所属するかを正確に識別するために、一の荷口の選別評価をした後に、次の荷口を選果装置にかけるまでに充分な選別評価処理の空白時間を与える荷替時間を確保するのが一般的になっている。
【０００４】
しかし、この選果システムでは、この荷替時間が作業のロス時間となり、特に共同選果場に持ち込まれる荷口別の持ち込み件数が多くなるほど、このロス時間が無視できなくなるほど大きくなり、この選果システムでは、通常、１荷替毎に２０秒前後が必要となるため、選果ピーク時には、持ち込まれる荷口は３００程度あるので、トータルのロス時間が１時間から２時間に至ることになる。
この荷替に伴って発生するロス時間は、最近の共同選果場の大型化に伴って無視できない大きな問題となっており、荷替ロス時間の短縮が求められていた。
【０００５】
そこで、このような荷替ロス時間を極力少なくするため、トレイの移動毎にトラッキングデータを出力するエンコーダを設けた果実搬送用のトレイコンベアの進行方向に、分割された複数の荷口エリアを配置すると共に、トレイコンベア上の果実が属する荷口エリアを識別するための区分センサとを設けることにより、各荷口エリアから同時に供給された各果実を区分センサで識別して各荷口毎にそれぞれの果実の等・階級データを得るように構成された選果システムが開発されている（特開平４−３００６８７号公報）。
【０００６】
この選果システムによると、トレイコンベアに設けた複数の荷口エリアから同時に供給された果実は、区分センサで識別されて荷口ごと等・階級に評価できるため、荷替時に要するロス時間を必要最小限にできるが、この選果システムを運用するには、予め、荷口毎に各荷口エリアから供給される果実について各果実を識別するための開始データと終了データとを入力しなくてはならない。
【０００７】
このため、荷替時に要するロス時間を少なくできる反面、各果実を識別するための上記データを入力する時間が必要になり結果的には、かえって選果時間が増加する欠点があった。
また、この選果システムでは、上記データを入力するための要員が必要であり人件費がかさむと共に作業ミスが生じやすく、また選果システムの構造が複雑になりシステム構築やその維持に必要な経費が増加する欠点もあった。
さらに、この選果システムは、等・階級判断装置が荷口エリアに対して１個しかないため、等・階級判断装置の判断速度以上の速度で果実を供給できない問題もあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の選果システムが有する問題を解決するためになされたものであり、従来システムのように人手を介して荷口毎のデータを記録することもなく、物品に識別表示を付す必要がないものでありながら、１つの荷口供給部に対して複数の品位判定センサの並設を可能とした物品判定プラントの荷替システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品判定プラントの荷替システムは、物品を搬送するコンベア群と演算処理装置とを有し、該コンベア群は荷替操作スイッチと物品を検出する物品認識センサが配置された物品搬送コンベアと、該物品搬送コンベアから物品を受取ると共に移動と共に符号値を出力するエンコーダを有する分散コンベアと、物品の品位を判定すると共に判定数を出力する物品品位判定センサがそれぞれ配置されると共にその搬入口が前記分散コンベアに沿って並設された複数本のセンサコンベアとからなり、該分散コンベアの搬送方向の側部には、該分散コンベアから物品数を計測すると共に各センサコンベアに案内する振分装置を設け、該演算処理装置は、荷替操作スイッチの操作毎に、該物品認識センサ、エンコーダ及び振分装置からの各信号に基づいて、当該荷口の各物品の搬送位置を、該物品品位判定センサからの各物品の品位データ及び判定数と共に、時系列データとして記憶するものであることを特徴とする。
また、演算処理装置がさらに予め各荷口を識別する荷口識別データを入力、記憶するものとしてもよい。
さらに、各センサコンベアの搬出端が移動と共に別の符号値を出力するエンコーダを有する合流コンベアの側部に位置し、また各センサコンベアの搬送端部には、該センサコンベアから物品の有無を検知して該合流コンベアに搬出する合流制御ストッパを設け、合流コンベアには前記物品品位判定センサとは別の品位判定センサが配置され、前記演算処理装置はさらに合流コンベアのエンコーダが
、合流制御ストッパ及び別の品位判定センサからの出力を受けるようにすることもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は物品判定プラントの荷替システムとして共同選果場等に設置される選果プラントの荷替システムの概要を示す平面図である。
１は、物品として果実を収納したコンテナを搬送する荷受コンベアの搬送路に設けられた荷受盤である。該荷受盤１には、荷口名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等のデータを入力する図示されない荷口識別データ入力装置３１が設けられており、該装置３１で入力され上記データは演算処理装置３０に伝送される。なお、演算処理装置３０の詳細は後述する。
【００１１】
２は、荷受盤１での登録が終了したコンテナから取り出された果実Ｆをランダムに搬入する果実搬送コンベアである。該果実搬送コンベア２の搬送路には、搬入される果実Ｆに連続的に清浄液を噴射する従来と同様な構成の清浄機３が配置されている。
【００１２】
該果実搬送コンベア２の搬送方向の端部には、該清浄機３で清浄された果実が連続的に移載される手乗せコンベア４の始端部が配置されている。該手乗せコンベア４の側部には、該コンベア４と同方向に走行する物品搬送コンベアとなるトレイ搬送コンベア６が配置されている。該トレイ搬送コンベア６上には、果実Ｆ搭載用の多数のトレイ５が除外可能に載置されていて、該手乗せコンベア４上の果実Ｆは、その搬送方向に沿って配備された複数の手乗せ作業員９によりランダムにトレイ５内に移載される。
【００１３】
該トレイ搬送コンベア６の搬送方向の端部近傍には、荷替がある場合、これを報知するため荷替操作スイッチ１１と、搬送される各トレイ５内の果実Ｆの有無を判別する物品認識センサとなる実トレイ認識センサ１２とが配置されている。実トレイ認識センサ１２は、光センサ等で構成され、該センサを横切る方向にトレイ５が搬送されると、搬送された各トレイ５毎にトレイ５内に果実が搭載されているか否かを判別して判別結果は、各トレイ５の識別情報として出力されて演算処理装置３０のデータアドレスに伝送される。
【００１４】
該荷替スイッチ１１の操作は、一の荷口の荷口最後果実８を搭載したトレイ５の直後のトレイに搭載された識別物７、例えば紙片、ボール等を手乗せ作業を兼務する荷替操作員１０がこれを目視より検出することにより行われる。荷替スイッチ１１が操作されると、操作信号が演算処理装置３０に伝送され一の荷口が終了したことが記憶される。なお、該識別物７の搭載は、手乗せコンベア４の上流に位置する手乗せ作業員９が行う。
【００１５】
該トレイ搬送コンベア６の搬送方向の端部には、該コンベア６に搭載されたトレイ５を受取って搬送する分散コンベア１３が配置されている。分散コンベア１３の駆動軸には、分散コンベア用エンコーダ２３が設けられ、分散コンベア１３が進行方向に定距離移動する毎に符号が出力され、出力された第１の符号値は演算処理装置３０に伝送される。
【００１６】
該分散コンベア１３の搬送方向に沿って、該コンベア１３上を移動するトレイ５を、物品品位判定センサとなる内部品位判定センサ１５が配置された複数のセンサコンベア１４（第１図では６個並設されている。）方向に案内する複数の振分装置２１が配置されている。
該振分装置２１は、振分装置用電磁弁２２が励磁されることにより作動して分散コンベア１３上を移動するトレイ５をセンサコンベア１４方向に案内する。
また、各分散装置２１には、センサコンベア１４に案内したトレイ５の個数を検出する図示されない振分装置検出器３２が設置されており、該検出器３２が検出したトレイ５の個数は演算処理装置３０のデータアドレスに伝送される。
【００１７】
各センサコンベア１４の搬送路に設けられた内部品判定センサ１５は、センサコンベア１４上を移動する各トレイ５に載置された果実の糖分や酸度等を電気的に検出する従来と同様な機器類で構成されている。
該内部品位判定センサ１５が検出した検出結果は該演算処理装置３０に伝送される。
【００１８】
各センサコンベア１４の排出端は合流コンベア２６の側部に位置すると共に、その搬送端部には、該コンベア１４上を移動するトレイ５の別の物品品位センサとなる外部品位判定センサ１７を有する合流コンベア２６方向への案内を制御する合流制御ストッパ２４が配置されている。
該合流制御ストッパ２４は、合流制御ストッパ用電磁弁２５が励磁されることにより作動して各センサコンベア１４上を移動するトレイ５を合流コンベア１６方向に移載する。また、該合流制御ストッパ２４には、合流コンベア２６に送り出したトレイ５の有無を検出する図示されない合流制御ストッパ検出器３３が設置されており、該検出器３３が検出したトレイ５の有無は演算処理装置３０に伝送される。
【００１９】
合流コンベア１６の搬送路上に配置された外部品位判定センサ１７は、該コンベア１６上を移動する各トレイ５毎に、その上部に載置された果実の大きさや形、色等の外部の品位を自動的に検出する従来と同様な機器類で構成されている。該外部品位判定センサ１７が検出した検出結果は演算処理装置３０に伝送される。
【００２０】
合流コンベア１６の駆動軸には、合流コンベア用エンコーダ２６が設けられ、該コンベア１６が１つ進行方向に定距離移動する毎に第２の符号値が出され、出力された符号値は演算処理装置３０に伝送される。
また、合流コンベア１６は、図示されない仕分コンベアに接続されており、外部品位判定センサ１７の判定結果に基づいて仕分される。
なお、１８は分散コンベア１３の搬送方向の端部に設けられた果実が収納されていない空きトレイ５を搬出回収する空きトレイ回収コンベアであり、該空きトレイ回収コンベア１８の搬送方向の端部はトレイ搬送コンベア６に接続されている。２０は該演算処理装置３０で処理されたデータを印字するプリンタである。
【００２１】
次に演算処理装置３０の構成を説明する。図２は演算処理装置３０の概要を示すブロック図である。
この演算処理装置３０には、荷口識別データ入力装置３１，荷替操作スイッチ１１，実トレイ認識センサ１２，分散コンベア用エンコーダ２３，合流コンベア用エンコーダ２６，振分装置検出器３２，及び合流制御ストッパ検出器３３からの各信号が入出力インターフェース３０１を介して、また内部品位判定センサ１５、外部品位判定センサ１７の各信号が判定信号入力インターフェース３０２を介してデータアドレスに入力されるようになっている。
【００２２】
３０４は処理手順が記憶されているＲＯＭ、３０５は処理過程における一時的なデータを記憶するＲＡＭ、３０３は演算処理を実行するＭＰＵ（マイクロプロセッサ）である。
各センサコンベア１４以上にあるトレイ５の数は、各センサコンベア１４に案内されたトレイ５の個数を出力する各振分装置検出器３２からの出力信号と、各センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５の判定個数とを演算処理することにより常時監視されている。
【００２３】
従って、各センサコンベア１４上にあって内部品位判定センサ１５の上流に位置するトレイ５の数量が少なくなると、ＭＰＵ３０３からの指令信号により該当するセンサコンベア１４の振分装置用電磁弁２２が励磁されて振分装置２１が作動し、分散コンベア１３からトレイ５が該センサコンベア１４に案内される。また、センサコンベア１４から合流コンベア１６へのトレイ５の合流が可能になるとＭＰＵ３０３から指令信号により該当するセンサコンベア１４の合流制御ストッパ用電磁弁２５が励磁されて合流制御ストッパ２４が開放し、該センサコンベア１４からトレイ５が合流コンベア１６に移載される。
【００２４】
分散コンベア１３、及び合流コンベア１６で搬送される各トレイ５の位置情報は、該分散コンベア１３の駆動軸に設けた分散コンベア用エンコーダ２３から出力される第１の符号値、及び合流コンベア１６の駆動軸に設けた合流コンベア用エンコーダ２６から出力される第２の符号値に基づいてデータアドレスに逐次入力され、また、データアドレスには、振分装置２１の振分回数及び内部品位判定センサ１５の判定回数がそれぞれ入力される。さらに、センサコンベア１４に案内されたトレイ５の個数とセンサコンベア番号とはＲＡＭ３０５にも順次更新記憶される。
【００２５】
従って、ＭＰＵ３０３によって、データアドレスに入力されたこれらのデータを演算処理することにより搬送される各トレイ５の位置情報は時系列データとして逐次監視されている。
また、荷口毎に得られた各果実の選別評価データは、出力インターフェース３０６を介してディスプレイ１９及び／又はプリンタ２０に出力される。
【００２６】
図３は上記実施の形態に係る選果プラントの荷替システムの作動の概要を説明する説明図である。
先ず、果実がランダムに収納されたコンテナは、荷受盤１に設けられた荷口識別データ入力装置３１で荷口名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等の必要事項が登録データとして演算処理装置３０に入力される（ＳＴ１）。この場合、荷口識別データが新しいデータ（異なる荷口）名が入力される度に、該新しい荷口の果実の評価に関する各種のデータを格納するための格納バッファ（メモリ）が該演算処理装置３０のＲＡＭ３０５に確保される。
【００２７】
登録が終了すると、該コンテナから果実Ｆは取り出され果実搬送コンベア２に移載（ＳＴ２）され、該搬送コンベア２の移動と共に清浄機３から噴射される清浄液で果実表面に付着した汚物が除去された（ＳＴ３）後、手乗せコンベア４に移載される。（ＳＴ４）。なお、手乗せコンベア４への移載は図示されないガイド板で行われる。
該手乗せコンベアに移載された果実Ｆは、手乗せ作業員９により手作業でトレイ搬送コンベア６上の空きトレイ５に１個ずつ順次移載される（ＳＴ６）。この場合、該手乗せコンベア４に移載された果実が新たな荷口の果実の時には、その旨を表示する識別物７を、手乗せコンベア４の搬送方向上手にいる手乗せ作業員が、該荷口の最初の果実Ｆを載置するトレイ５の前に載置する（ＳＴ５）。
【００２８】
識別物７及びトレイ５上の、果実Ｆは該搬送コンベア６の移動に伴って順次搬送方向の端部に搬送されるが、搬送端部の荷替操作員１０は識別物７を目視で検出すると、該識別物を取り除くと共に、荷替操作スイッチ１１を操作して操作信号を演算処理装置３０に伝送する（ＳＴ７）。
演算処理装置３０は、操作信号を受信すると新たな荷口の果実の選別が開始されると判別し、以後入力される各種の果実評価に関するデータは、既にＲＡＭ３０５内に確保された該荷口に関する格納バッファ（メモリ）内に蓄積される。
【００２９】
該トレイ搬送コンベア６の移動に伴って順次搬送端部の方向に搬送された核トレイ５は、実トレイ認識センサ１２により果実の有無が検出されると共にカウントされ、果実の数が演算処理装置３０のＲＡＭ３０５に伝送し、記憶する（ＳＴ８）。
データアドレスには、検出された各トレイに対応する連続した第１のシリアル番号が付されたホルダーが形成され、各ホルダーには果実の位置情報が蓄積される。
【００３０】
該トレイ搬送コンベア６の搬送方向の端部に達したトレイ５は、順次分散コンベア１３に移載され、該分散コンベア１３の移動に伴って搬送端部方向に移動する（ＳＴ９）。
該分散コンベア１３の駆動軸には、分散コンベア用エンーダ２３が設けられているため、該分散コンベア用エンコーダ２３から出力される符号により各トレイ５の搬送位置を把握することができる。
このため、該分散コンベア１３の移動と同期して出力された第１の符号値は演算処理装置３０のデータアドレスに伝送され、データアドレスに形成された各トレイのホルダーに、移動した各トレイ５の搬送位置を時系列な位置情報として記憶される。
【００３１】
演算処理装置３０は、上記したように、該分散コンベア１３の駆動軸に設けた分散コンベア用エンコーダ２３から出力される第１の符号値、及び合流コンベア１６の駆動軸に設けた合流コンベア用エンコーダ２６から出力される第２の符号値に基づいて分散コンベア１３、及び合流コンベア１６で搬送される各トレイ５の位置情報を把握しており、この位置情報と振分装置検出器３２によって計数され、各センサコンベア１４に案内されるトレイ数と、合流制御ストッパ検出器３３によって計数され、センサコンベア１４から搬出されるトレイ数とにより、センサコンベア１４へのトレイ５の供給及びセンサコンベア１４からのトレイ５の排出が適当に行われるように振分装置用電磁弁２２，及び合流ストッパ用電磁弁２５に励磁信号を出力するように構成されている。
【００３２】
すなわち、センサコンベア１４上へのトレイ５の供給が可能になると、これを認識して該当するセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２に励磁信号を伝送し、振分装置２１を当該センサコンベア１４の搬送路方向に突出させることにより、分散コンベア１３上のトレイ５を該当するセンサコンベア１４方向に案内する（ＳＴ１０）。
【００３３】
各振分装置２１には、センサコンベア１４に案内したトレイ５をカウントする振分装置検出器３２が設けられているため、該検出器３２からセンサコンベアにトレイ５を案内する毎に検出信号がデータアドレスに伝送され、データアドレスに形成されている当該トレイの第１の符号値が記憶されたホルダーに移載されたセンサコンベアの番号と当該センサコンベアに移載されたトレイの第２のシリアル番号が入力，記憶され、第１の符号値は消去される。
そして、各センサコンベアに対応してＲＡＭ３０５内に形成されたアドレスにそのセンサコンベアに案内されるトレイの数が記憶される。
【００３４】
センサコンベア１４に移載されたトレイ５に載置された果実Ｆは、内部品位判定センサ１５に搬送され、果実の糖分や酸度等が電気的に検出され、検出した検出結果は該演算処理装置３０に伝送され、予め該演算処理装置３０に設定されている等級・階級の区分値と比較され該果実Ｆの等級・階級が判定される（ＳＴ１１）。この判定結果は、データアドレスのセンサコンベアの番号及び第２のシリアル番号が入力されている当該トレイのホルダーに内部品位判定結果として入力される。さらに、内部品位判定センサ１５は検知した果実の数を計数し、この数値はセンサコンベア番号と共にＲＡＭ３０５に更新記憶される。
【００３５】
内部品位判定センサ１５の判定が終了したトレイ５は、センサコンベア１４の移動に伴って搬送方向の端部に搬送され、合流制御ストッパ２４で搬送が停止される。
【００３６】
演算処理装置３０は、合流コンベア１６の合流コンベア用エンコーダ２６からの出力符号値が該当センサコンベア１４の位置に相当するか否かを判断すると共に、データアドレスの果実位置データにその符号値が既に入力されているか否かを判断し、共に否でなければ該当するセンサコンベア１４に設けた合流ストッパ用電磁弁２５に励磁信号を伝送し、合流制御ストッパ２４を開放（ＳＴ１３）して、センサコンベア１４上のトレイ５を合流コンベア１６上に移載する（ＳＴ１４）。
【００３７】
各合流制御ストッパ２４には、合流コンベア１６に移載したトレイ５をカウントする合流制御ストッパ検出器３３が設けられているため、合流コンベア１６にトレイ５を移載する毎に検出信号がデータアドレスに伝送され、データアドレスに形成されている当該トレイ５のホルダーに当該センサコンベア１４から合流コンベア１６に移載される該当するセンサコンベアの番号及び第２のシリアル番号が記憶されたデータアドレスにその時点に該当する合流コンベア用エンコーダからの第２の符号値が入力されて記憶され、前記のセンサコンベアの番号及び第２のシリアル番号が消去される。
【００３８】
合流コンベア１６に移載されたトレイ５は、該コンベア１６の移動に伴って搬送端部方向に移動する（ＳＴ１５）。
該合流コンベア１６の駆動軸に設けられた合流コンベア用エンコーダ２３から、第２の符号値が検出され、該符号値により合流コンベア１６に移載されたトレイ５の搬送位置を把握することができる。
即ち、上記データアドレスの当該トレイのホルダーには、合流コンベア１６に移載されたトレイの第２の符号値が順次入力されて記憶が更新される。
【００３９】
合流コンベア１６に移載されたトレイ５の果実Ｆは、外部品位判定センサ１７に搬送され、果実の大きさ、形、色等の外部品質が検出され、検出結果は該演算処理装置３０に伝送され、該演算処理装置３０内に予め設定されている等級・階級の区分値と比較されて該果実Ｆの等級・階級が判定される（ＳＴ１６）。判定された判定結果は、データアドレスに形成されているトレイ５が外部品位判定センサ１７の位置にあるときの合流コンベア用エンコーダ２３の第２の符号値のトレイのホルダーに外部品位判定結果として入力される。
【００４０】
荷口の最終果実Ｆに関する外部品位判定センサ１７による判定が終了すると、演算処理装置３０は、データアドレスに蓄積されたデータに基づいて、総計測果実個数、各果実Ｆ毎の判定結果、及び等・階級判定結果を演算処理し、演算処理されたデータは、ＲＡＭ３０５内に確保された荷口に関する荷口識別用のデータと関連付けてＲＡＭ３０５の格納バッファ（メモリ）内に蓄積される（ＳＴ１７）。
蓄積されたデータは必要により、各荷口毎の選別評価区分表としてプリンタ２０から打ち出されたり、ディスプレイ１９に表示される（ＳＴ１８）。外部品位判定センサ１７による判定が終了した各果実は、仕訳コンベアに搬送され等・階級に仕分け処理される（ＳＴ１９）。
【００４１】
なお、現在の荷口の果実Ｆが終了し、新しい荷口の果実Ｆが手乗せコンベア４に搬送され始めると、手乗せコンベア４の搬送方向の上手にいる手乗せ作業員９は、これを確認した後、新しい荷口の果実の選別が開始される旨を表示する識別物７を、新しい荷口の果実が収納されるトレイの前に載置する。荷替操作員１０がこれを目視し荷替操作スイッチ１１を操作すると、操作信号が演算処理装置３０に伝送され、現在の荷口が終了し、新たな荷口の果実の選別が開始されると判別し、果実認識センサ１２からの検出信号に基づいて果実の数が、荷受盤１から荷口識別データ入力装置３１により入力された次の荷口名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等が確保された新たな荷口に関する格納バッファ（メモリ）内に蓄積される。
【００４２】
なお、荷替時には、合流コンベア１６では、前の荷口の果実Ｆと新しい荷口の果実Ｆとが混在する場合があるが、上記したように各果実Ｆの位置情報が、データアドレスに逐次入力されているため、各果実Ｆは、最終的には前の荷口と新しい荷口とに区分されて選別評価される。
【００４３】
図４乃至図１０は演算処理装置３０の作業フローを示すものである。
選果が開始されると、ステップＳ１で荷受盤１のＡ氏の荷受名、搬入日時、果実の種類、搬入コンテナ数等の荷受データが荷口識別データ入力装置３１より入力され、ＲＡＭ３０５のアドレスに記憶される。
手乗せコンベア４からトレイ搬送コンベア６上の空トレイに載置されて移送される果実Ｆは、ステップＳ２で実トレイ選別センサ１２がオンか否かを判断し、これがオンであればステップＳ３でその数をＲＡＭ３０５に記憶してゆく。
実トレイ識別センサ１２のオンごとに、ステップＳ４でホルダーをデータアドレスに順次作成する。
【００４４】
分散コンベア１３の移動による分散コンベア用エンコーダ２３から出力され第１の符号値は、分散コンベア１３上の果実位置データとしてステップＳ５でデータアドレスの前にホルダに入力、更新格納され、ステップＳ６でこの第１の符号値が、分散コンベア１３上のトレイ５がセンサコンベア１４の入口にあるときの値、すなわち振り分け位置にあるか否かを判断し、振り分け位置にないと、ステップＳ６の前に戻る。
【００４５】
センサコンベア１４に対する振分装置２１の作動回数、すなわちセンサコンベア１４の番号とそれへのトレイ５の供給数Ｎ１はＲＡＭ３０５に記憶されており、センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２もＲＡＭ３０５に更新記憶されている。
ステップＳ７で、センサコンベア１４へのトレイ５の供給数Ｎ１とステップＳ７センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数との差Ｎ１−Ｎ２がセンサコンベア１４上で内部センサ１５までトレイ５が並ぶ数Ｎ３より小さいかどうか、すなわちＮ３＞Ｎ１−Ｎ２かどうかを判断し、Ｎ３＞Ｎ１−Ｎ２ときはセンサコンベア１４内に空きがあるとし、そうでないときはステップＳ６の前に戻る。
【００４６】
センサコンベア１４内に空きがあると判断されれば、ステップＳ８で振分装置用電磁弁２２をオンし、センサコンベア１４にトレイ５を送り込む。
そのセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号は、ステップＳ９でデータアドレスの前記ホルダに入力されてＡ氏の果実位置データとして記憶され、分散コンベア１３上の果実位置データは消去される。
ステップＳ１０では内部品位判定センサ１５に到達した果実の内部品位を判定してその判定結果をデータアドレスのホルダに記憶し、さらに内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２をＲＡＭ３０５に記憶する。
【００４７】
ステップＳ１１では合流制御ストッパ２４で果実がストップされているか否かを判断し、ストップされている果実がなければ、ステップ１１の前に戻り、ストップされている果実があればステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では合流コンベア用エンコーダ２６より発生する第２の符号値がセンサコンベア１４に対応する値か否か、すなわち、センサコンベア１４から合流コンベア１６への合流が可能かどうかを判断し、合流が可能でなければステップＳ１２の前に戻り、合流が可能であればステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３では、合流コンベア用エンコーダ２６より発生する第２の符号値が既にデータアドレスのホルダ中に記憶されているか否か、すなわち果実位置データが既に合流コンベア上にあるか否かを判断し、あればステップＳ１２の前に戻り、なければ次のステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４で合流制御ストッパ用電磁弁２５をオンし、果実はセンサコンベア１４から合流コンベア１６上に移送される。
【００４９】
この時点での合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値はデータアドレスのホルダに記憶されると共に、合流コンベア１６の移動に伴う合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値が順次更新され、ステップＳ１５における合流コンベア１６上のＡ氏果実位置データとして記憶される。
なおこの際、振分装置用電磁弁２２の順位数とセンサコンベア１４の番号とによるセンサコンベア１４上のＡ氏の果実データは消去される。
ステップＳ１６においては、外部品位判定センサ１７によって判定した外部品位データがこの外部品位判定センサ１７の位置にある合流コンベア１６上のＡ氏果実位置データを有するデータアドレスのホルダに書込まれ、ステップＳ１７で外部品位判定センサ１７によるＡ氏果実判定個数をＲＡＭ３０５に記憶する。
【００５０】
次に、ステップＳ１８で荷受盤１よりＢ氏の荷受データの受信があるかどうかを判断し、受信がなければステップＳ１９で荷受操作スイッチ１１の押圧があるか否かを判断し、否であればステップＳ２の前に戻る。
ステップＳ１９で荷受操作スイッチ１１が押されていると判断すれば、ステップＳ２０に進み、ステップＳ３で記憶されたＡ氏果実流入個数とステップＳ１７で記憶されたＡ氏果実判定個数とを比較し、両者の個数が相違していれば、ステップＳ２の前に戻り、両者の個数が等しければステップＳ２１に進んでプリンタ２０に出力して選果伝票を印刷、発行した後、選果を終了する。
【００５１】
ステップＳ１８で荷受盤１よりＢ氏荷受データ受信の判断があれば、ステップＳ２８でＲＡＭ３０５にＢ氏荷受データが記憶されてステップＳ２９に進み、荷受操作スイッチ１１が押されたか否かを判断する。
ステップＳ２９で荷替操作スイッチ１１が押されていないと判断されれば、ステップＳ２の前に戻り、荷替操作スイッチ１１が押されたと判断されれば、ステップＳ３０に進み、ステップＳ２０と同様に、ステップＳ３で記憶したＡ氏果実流入個数とステップＳ１７で記憶したＡ氏果実判定個数とを比較し、両者が相違するとステップＳ３３に進み、両者が等しければ、ステップＳ３２に進んでプリンタ２０に出力して選果伝票を印字して発行し、その後はＡ氏をＢ氏、Ｂ氏をＣ氏に読み替えてステップＳ２の前に戻る。
【００５２】
ステップＳ３３では実トレイ識別センサ１２がオンか否かを判断し、これがオンであればステップＳ３４でその数をＲＡＭ３０５に記憶してゆく。
実トレイ識別センサ１２のオン毎に、ステップＳ３５でホルダーをデータアドレスに順次作成する。
分散コンベア１３の移動による分散コンベア用エンコーダ２３から出力される第１の符号値は分散コンベア１３上の果実位置データとしてステップＳ３６でデータアドレスの前記ホルダに入力、更新格納され、ステップＳ３７でこの第１の符号値が、分散コンベア１３上のトレイ５がセンサコンベア１４の入口にあるときの値、すなわち振り分け位置にあるか否かを判断し、振り分け位置にないと、ステップＳ３７の前に戻る。
【００５３】
センサコンベア１４に対する振分装置２１の作動回数、すなわちセンサコンベア１４の番号とそれへのトレイ５の供給数Ｎ１はＲＡＭ３０５に記憶されており、センサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２もＲＡＭ３０５に更新記憶されている。
ステップＳ３８で、センサコンベア１４へのトレイ５の供給数Ｎ１とセンサコンベア１４の内部品位判定センサ１５による判定回数との差Ｎ１−Ｎ２がセンサコンベア１４上で内部センサ１５までトレイ５が並ぶ数Ｎ３より小さいかどうか、すなわちＮ３＞Ｎ１−Ｎ２かどうかを判断し、Ｎ３＞Ｎ１−Ｎ２のときはセンサコンベア１４内に空きがあるとし、そうでないときはステップＳ３７の前に戻る。
【００５４】
センサコンベア１４内に空きがあると判断されれば、ステップＳ３９で振分装置用電磁弁２２をオンし、センサコンベア１４にトレイ５を送り込む。
ステップＳ４０ではステップＳ３９でオンされた振分装置用電磁弁２２の位置に対応する分散コンベア用エンコーダ２３の第１の符号値がＡ氏の果実に相当するものか否かを判断し、これがＡ氏のものであれば、そのセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号はステップＳ４１でデータアドレスの前記ホルダに入力されてＡ氏の果実位置データとして記憶され、分散コンベア１３上の果実位置データは消去される。
【００５５】
また、これがＡ氏の果実に相当するものでないと判断されれば、そのセンサコンベア１４に対応する振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号はステップＳ４２でデータアドレスの前記ホルダに入力されてＢ氏の果実位置データとして記憶され、分散コンベア１３上の果実位置データは消去される。
ステップＳ４１及びステップＳ４２の作業が終われば、ステップＳ４３に進む。
【００５６】
ステップＳ４３では内部品位判定センサ１５に到達した果実の内部品位を判定してその判定結果をデータアドレスのホルダに記憶し、さらに内部品位判定センサ１５による判定回数Ｎ２をＲＡＭ３０５に記憶する。
ステップＳ４４では合流制御ストッパ２４で果実がストップされているか否かを判断し、ストップされている果実がなければ、ステップＳ４４の前に戻り、ストップされている果実があればステップＳ４５に進む。
【００５７】
ステップＳ４５では合流コンベア用エンコーダ２６により発生する第２の符号値がセンサコンベア１４に対応する値か否か、すなわちセンサコンベア１４から合流コンベア１６への合流が可能かどうかを判断し、合流が可能でなければステップＳ４５の前に戻り、合流が可能であればステップＳ４５の前に戻り、合流が可能であればステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６では、合流コンベア用エンコーダ２６より発生する第２の符号値が既にデータアドレスのホルダ中に記憶されているか否か、すなわち果実位置データが既に合流コンベア上にあるか否かを判断し、あればステップＳ４５の前に戻り、なければ次のステップＳ４７に進む。
【００５８】
ステップＳ４７で合流制御ストッパ用電磁弁２５をオンし、果実はセンサコンベア１４から合流コンベア１６上に移送され、ステップＳ４８に進む。
ステップＳ４８ではステップＳ４７でオンされた合流制御ストッパ用電磁弁２５の位置に対応する合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値がＡ氏の果実に相当するものか否かを判断し、これがＡ氏のものであれば、この時点での合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値はデータアドレスのホルダに記憶されると共に、合流コンベア１６の移動に伴う合流コンベア用エンコーダ２６の第２の符号値が順次更新され、ステップＳ４９における合流コンベア１６上のＡ氏果実位置データとして記憶される。
なおこの際、振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号とによるセンサコンベア１４上のＡ氏の果実データは消去される。
【００５９】
ステップＳ４８でＡ氏の果実に相当しないと判断されれば、ステップＳ５０において合流コンベア１６上のＢ氏果実位置データとしてデータアドレスのホルダに記憶され、振分装置用電磁弁２２のオンの順位数とセンサコンベア１４の番号とによるセンサコンベア１４上のＢ氏の果実データは消去される。
ステップＳ４９及びステップＳ５０の作業終了後、ステップＳ５１に進む。
【００６０】
次のステップＳ５１においては、外部品位判定センサ１７によって判定した外部品位データがこの外部品位判定センサ１７の位置にある合流コンベア１６上のＡ氏又はＢ氏の果実位置データを有するデータアドレスのホルダに書き込まれ、ステップＳ５２で外部品位判定センサ１７による果実判定個数をＲＡＭ３０５に記憶する。
次いで、ステップＳ５３に進み、ステップＳ５２で記憶されたＡ氏果実流入個数とステップＳ１７で記憶されたＡ氏果実判定個数とを比較し、両者の個数が相違していれば、ステップＳ３の前に戻り、両者の個数が等しければステップＳ５４に進んでプリンタ２０に出力し、選果伝票を印刷、発行した後、Ａ氏をＢ氏、Ｂ氏をＣ氏と読み替えてステップＳ２の前に戻る。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、荷口単位で、各コンベアを移動する各物品の位置情報を、各物品の品位判定結果のデータと共に、時系列データとして常時把握できるため、異なる荷口の果実が混入しても識別が可能であるため混同することがない。またこのため、荷替に要する時間を最小限に設定することができる。
また、各果実の位置情報は、各検出機器類からの検出信号に基づいて自動的に設定されるため、従来のように入手を介して把握する必要がなく効率的である。
【００６２】
とくに、物品に識別表示を付す必要がないものでありながら、１つの荷口供給部に対して複数の品位判定センサで並列して物品の品位が判定できるため、全体の流れが迅速になる。
また、センサコンベアへの物品の振分数と同コンベアにおける品位判定数とを比較できるので、センサコンベアへの物品の振分を確実に行うことができる。
【００６３】
請求項２に記載の発明によると、荷口を識別するデータが演算処理装置に入力されているので、荷口単位での該時系列データの処理を簡便に行える。
請求項３に係る発明によると、センサコンベアから合流コンベアへの物品の移送に際して、物品の位置情報が適確に把握でき、これと共にその物品に対する別の品位判定データが記憶できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品判定プラントの荷替システムの概要を示す平面図
【図２】演算処理装置の概要を示すブロック図
【図３】物品判定プラントの荷替システムの作動説明図
【図４】演算処理装置の流れ図
【図５】演算処理装置の流れ図
【図６】演算処理装置の流れ図
【図７】演算処理装置の流れ図
【図８】演算処理装置の流れ図
【図９】演算処理装置の流れ図
【図１０】演算処理装置の流れ図
【符号の説明】
１ 荷受盤
２ 果実搬送コンベア
３ 清浄機
４ 手乗せコンベア
５ トレイ
６ トレイ搬送コンベア
７ 識別物
８ 荷口最後果実
９ 手乗せ作業員
１０ 荷替作業員（手乗せ兼務）
１１ 荷替操作スイッチ
１２ 実トレイ認識センサ
１３ 分散コンベア
１４ センサコンベア
１５ 内部品位判定センサ
１６ 合流コンベア
１７ 外部品位判定センサ
１８ 空トレイ回収コンベア
１９ ディスプレー
２０ プリンタ
２１ 振分装置
２２ 振分装置用電磁弁
２３ 分散コンベア用エンコーダ
２４ 合流制御ストッパ
２５ 合流制御ストッパ用電磁弁
２６ 合流コンベア用エンコーダ
３０ 演算処理装置
３１ 荷口識別データ入力装置
３２ 振分装置検出器
３３ 合流制御ストッパ検出器
３０１ 入出力インターフェース
３０２ 判定信号入力インターフェース
３０３ ＭＰＵ
３０４ ＲＯＭ
３０５ ＲＡＭ
３０６ ＬＡＮ出力インターフェース
Claims (3)
- 物品を搬送するコンベア群と演算処理装置とを有し、該コンベア群は、荷替操作スイッチと物品を検出する物品認識センサが配置された物品搬送コンベアと、該物品搬送コンベアから物品を受取ると共に移動と共に符号値を出力するエンコーダを有する分散コンベアと、物品の品位を判定すると共に判定数を出力する物品品位判定センサがそれぞれ配置されると共に、その搬入口が前記分散コンベアに沿って並設された複数本のセンサコンベアとからなり、該分散コンベアの搬送方向の側部には、該分散コンベアから物品数を計測すると共に各センサコンベアに案内する振分装置を設け、該演算処理装置は、荷替操作スイッチの操作毎に、該物品認識センサ、エンコーダ及び振分装置からの各信号に基づいて、当該荷口の各物品の搬送位置を、該物品品位判定センサからの各物品の品位データ及び判定数と共に、時系列データとして記憶するものであることを特徴とする物品判定プラント荷替システム。
- 前記演算処理装置が、さらに予め各荷口を識別する荷口識別データを入力、記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の物品判定プラントの荷替システム。
- 各センサコンベアの搬出端が移動と共に別の符号値を出力するエンコーダを有する合流コンベアの側部に位置し、また各センサコンベアの搬送端部には、該センサコンベアから物品の有無を検知して該合流コンベアに搬出する合流制御ストッパを設け、合流コンベアには前記物品品位判定センサとは別の品位判定センサが配置され、前記演算処理装置はさらに合流コンベアのエンコーダ、合流制御ストッパ及び別の品位判定センサからの出力を受ける請求項１または２に記載の物品判定プラントの荷替システム。
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- 2000-07-13 JP JP2000212778A patent/JP4493811B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000126697A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物の選別装置 |
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