JP2005089163A - ピッキング指示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の負担を軽減でき、ピッキング作業を容易にできるピッキング指示装置25を提供する。
【解決手段】容器検知手段により、搬送装置12によって搬送する容器ｃの搬送位置を検知するとともに、ピッキング情報に基づいてピッキングされる物品ｂを収納する該当容器ｃを検知する。搬送装置12の上方に設けた表示手段26により、該当容器ｃの位置とピッキング情報とに基づいて、該当容器ｃを指示する矢印表示28を表示するとともに、搬送装置12による該当容器ｃの移動に合わせて矢印表示28の指示する方向を追従させて表示する。作業者は、一定位置の表示手段26を見れば、矢印表示28で指示する方向の該当容器ｃにピッキングした物品ｂを収納すればよいことが確認できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ピッキング情報に基づいてピッキングされた物品を収納させる容器を指示するピッキング指示装置に関する。

従来、例えば、配送センターや倉庫などにおいては、顧客からのオーダーに応じた物品をピッキングするとともにピッキングした物品を搬送装置によって搬送されるオーダー別の容器に収納するピッキング作業がなされ、このピッキング作業によってオーダー別の容器に収納された物品を配送している。

このようなピッキング作業では、容器を搬送する搬送装置の側部に沿って物品を品種別に収納するラックが配置されており、作業者が、ピッキング情報に基づいて、ラックから該当する物品を必要個数取り出し、取り出した物品を該当する容器に収納している。

しかし、作業者が、ピッキング情報に基づいて、取り出した物品を該当する容器に収納する場合、容器の側面などに表示されている番号などの識別表示から該当容器を探さなければならず、この該当容器を探す作業が作業者の負担となり、確認ミスによって収納間違いが発生するおそれもある。

そこで、搬送装置に沿って所定間隔毎に複数の表示ランプを設け、ピッキング情報に基づいて、該当容器の側部に位置する表示ランプを点灯させるとともに該当容器の移動に合わせて点灯させる表示ランプを順次移動させることにより、作業者は点灯した表示ランプの側部の該当容器にピッキングした物品を収納すればよいため、作業者の負担の軽減を図り、収納間違いを防止している（例えば、特許文献１参照。）。
特許第２７９９３４５号公報（第３−４頁、図１）

しかしながら、搬送装置に沿って視線を動かして点灯している表示ランプを探さなければならず、作業者の負担が十分に軽減されていない問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担を軽減でき、ピッキング作業を容易にできるピッキング指示装置を提供することを目的とする。

請求項１記載のピッキング指示装置は、搬送装置によって搬送する容器の搬送位置を検知するとともに、ピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を収納する該当容器を検知する容器検知手段と、前記搬送装置に対応する位置に設けられ、前記容器検知手段による検知とピッキング情報とに基づいて、該当容器を指示する矢印表示を表示するとともに搬送装置による該当容器の移動に合わせて矢印表示の指示する方向を追従させて表示する表示手段とを具備しているものである。

そして、この構成では、搬送装置に対応する位置に設けられた表示手段で、容器検知手段による検知とピッキング情報とに基づいて、ピッキングされた物品を収納させる該当容器を指示する矢印表示を表示するとともに該当容器の移動に合わせて矢印表示の指示する方向を追従させて表示するため、作業者は、一定位置の表示手段を見れば、矢印表示で指示する方向の該当容器にピッキングした物品を収納すればよいことが容易に確認されるため、作業者の負担が軽減され、ピッキング作業が容易になる。

請求項２記載のピッキング指示装置は、請求項１記載のピッキング指示装置において、表示手段の矢印表示で指示している該当容器に対しての表示手段による表示を解除させる解除手段を備えたものである。

そして、この構成では、物品を該当容器に収納し終えたら、解除手段によって表示手段の矢印表示で指示している該当容器に対しての表示手段による表示を解除させることができるため、表示手段による表示を次に物品を収納する該当容器に対する表示に直ぐに切り換えられる。

請求項３記載のピッキング指示装置は、請求項１または２記載のピッキング指示装置において、表示手段とともに搬送装置に対応する位置に設けられ、ピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を仮置きする仮置き台を備え、表示手段は、前記仮置き台に仮置きされる物品を収納させる該当容器を矢印表示で指示するものである。

そして、この構成では、表示手段とともに搬送装置に対応する位置に設けられた仮置き台にピッキング情報に基づいてピッキングされた物品を仮置きし、仮置き台に仮置きされる物品を収納させる該当容器を表示手段の矢印表示で指示するため、該当容器が移動してくるのに先行して、物品をピッキングして仮置き台に仮置きしておいてから該当容器に収納させることが可能となり、仮置きしている間に次の物品のピッキング作業が並行して可能で、作業効率が向上する。

請求項４記載のピッキング指示装置は、請求項３記載のピッキング指示装置において、複数の仮置き台を備え、各仮置き台毎に、ピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を仮置きさせる仮置き台を表示する第１の表示部、および表示手段の矢印表示で指示する該当容器に収納させる物品が仮置きされた仮置き台を表示する第２の表示部を設けたものである。

そして、この構成では、複数の仮置き台を備え、各仮置き台毎に設けた第１の表示部によりピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を仮置きさせる仮置き台を表示し、第２の表示部により表示手段の矢印表示で指示する該当容器に収納させる物品が仮置きされた仮置き台を表示するため、複数の仮置き台を利用して作業効率が向上するとともに、複数の仮置き台を備えていても物品の収納間違いなどの発生が防止される。

請求項１記載のピッキング指示装置によれば、搬送装置に対応する位置に設けられた表示手段で、容器検知手段による検知とピッキング情報とに基づいて、ピッキングされる物品を収納させる該当容器を指示する矢印表示を表示するとともに該当容器の移動に合わせて矢印表示の指示する方向を追従させて表示するため、作業者は、一定位置の表示手段を見れば、矢印表示で指示する方向の該当容器にピッキングした物品を収納すればよいことを容易に確認できるため、作業者の負担を軽減でき、ピッキング作業を容易にできる。

請求項２記載のピッキング指示装置によれば、請求項１記載のピッキング指示装置の効果に加えて、物品を該当容器に収納し終えたら、解除手段によって表示手段の矢印表示で指示している該当容器に対しての表示手段による表示を解除させることができるため、表示手段による表示を次に物品を収納する該当容器に対する表示に直ぐに切り換えることができる。

請求項３記載のピッキング指示装置によれば、請求項１または２記載のピッキング指示装置の効果に加えて、表示手段とともに搬送装置に対応する位置に設けられた仮置き台にピッキング情報に基づいてピッキングされた物品を仮置きし、仮置き台に仮置きされる物品を収納させる該当容器を表示手段の矢印表示で指示するため、該当容器が移動してくるのに先行して、物品をピッキングして仮置き台に仮置きしておいてから該当容器に収納させることができ、仮置きしている間に次の物品のピッキング作業を並行してでき、作業効率を向上できる。

請求項４記載のピッキング指示装置によれば、請求項３記載のピッキング指示装置の効果に加えて、複数の仮置き台を備え、各仮置き台毎に設けた第１の表示部によりピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を仮置きさせる仮置き台を表示し、第２の表示部により表示手段の矢印表示で指示する該当容器に収納させる物品が仮置きされた仮置き台を表示するため、複数の仮置き台を利用して作業効率を向上できるとともに、複数の仮置き台を備えていても物品の収納間違いなどの発生を防止できる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図３にピッキング装置11を示し、このピッキング装置11は、作業者ａによって、顧客からのオーダーに応じた物品ｂをピッキングするとともにピッキングした物品ｂをオーダー別の容器ｃに収納するピッキング作業を行い、このピッキング作業によってオーダー別の容器ｃに収納された物品ｂを配送するなどしている。

ピッキング装置11は、容器ｃを搬送方向Ｆに搬送する搬送装置12と、この搬送装置12のピッキングエリア13において搬送装置12の一側部に沿って配設されピッキングする物品ｂを保管する物品保管装置14とを備え、搬送装置12の一側と物品保管装置14との間に作業者ａがピッキング作業をするピッキング作業部15が形成されている。ピッキングエリア13では搬送装置12による搬送方向Ｆに沿って複数のピッキングゾーンS1〜S4が設定され、これらピッキングゾーンS1〜S4の１ゾーン毎または隣接する複数ゾーン毎にピッキング作業を行う作業者ａが１人ずつ配置されている。

搬送装置12は、ベルトコンベヤやローラコンベヤなどの各種コンベヤユニットが用いられている。

搬送方向Ｆの上流側に位置するピッキングゾーンS1の物品保管装置14は、例えば、オーダー頻度の多い多頻度の物品用で、１品種の物品ｂを収納した複数のケース17を搭載した台車18によって配置されており、各台車18の配置毎すなわち１品種の物品ｂ毎に間口19が設定され、各間口19毎に間口表示部20が設置されている。

ピッキングゾーンS1より搬送方向Ｆの下流側に位置するピッキングゾーンS2〜S4の物品保管装置14は、オーダー頻度が通常の物品用、オーダー頻度の低い低頻度の物品用などで、流動ラック21が用いられている。この流動ラック21には、上下方向に複数段でかつ搬送方向Ｆに対応した左右方向に複数の間口19が形成され、各間口19毎に流動ラック21の前後方向に沿って流動ラック部22が設けられている。各流動ラック部22は、搬送装置12に対向する前面側へ向けて下降傾斜し、後面側から装填される１品種の物品ｂを収納したケース17を常に前方へ向けて案内し、最前部がケース17内から物品ｂを取り出す取出位置として構成されている。各間口19毎に間口表示部20がそれぞれ配設されている。

各間口表示部20は、ピッキングする該当物品である場合に点灯するピッキングランプ、ピッキングする物品ｂの数量を表示する数量表示部などが設けられている。

また、各ピッキングゾーンS1〜S4毎に、搬送装置12の近傍位置であって、搬送装置12の他側の上方位置でかつ各ピッキングゾーンS1〜S4の中央位置には、搬送装置12によって搬送する容器ｃのうち、ピッキング情報に基づいてピッキングした物品ｂを収納させる該当容器ｃを作業者ａに対して指示するピッキング指示装置25が配設されている。このピッキング指示装置25は、図１に示すように、搬送装置12の上方位置に配置される表示手段26を備え、この表示手段26の表示面27には、ピッキングした物品ｂを収納させる該当容器ｃを指示する矢印表示28が表示されるとともに搬送装置12による該当容器ｃの移動に合わせて矢印表示28の指示する方向が追従して表示される。表示手段26には、例えば、複数の発光ダイオードを配列して表示面27を形成する表示器や、液晶表示器などが用いられる。

表示手段26の上方位置であって搬送装置12の上方位置には、ピッキング情報に基づいてピッキングした物品ｂを仮置きする複数の仮置き台30a，30bが配設されている。本実施の形態では２つの仮置き台30a，30bが並設され、これら仮置き台30a，30bの中間位置に表示手段26が配設されている。

各仮置き台30a，30bの上部には、ピッキング情報に基づいて作業者ａがピッキングした物品ｂを仮置きする場合の物品ｂの数量を表示する仮置き表示部の第１の表示部31a，31bが配設されており、この第１の表示部31a，31bで物品ｂの数量を表示することにより、ピッキング情報に基づいて作業者ａがピッキングした物品ｂを仮置きさせる仮置き台30a，30bであることを表示する。

各仮置き台30a，30bの下部には、容器ｃの外側面に貼り付けられた送り状ラベルなどの識別部ｄに表示された識別番号（容器番号やオーダー別番号）を表示する仮置き表示部の第２の表示部32a，32bが配設されており、この第２の表示部32a，32bで仮置き台30a，30bに仮置きした物品ｂを収納させる容器ｃの識別番号を点滅表示させることにより、表示手段26の矢印表示28で指示する容器ｃに収納させる物品ｂが仮置きされた仮置き台30a，30bを表示する。各第２の表示部32a，32bには、表示手段26の矢印表示28で指示している容器ｃに対しての表示手段26による表示を解除させる解除手段としての完了釦33a，33bが配設されている。

また、図２にピッキング指示装置25の構成図を示し、制御手段35を備え、この制御手段35には、ピッキング装置11の上位の図示しない制御装置からのピッキング情報、搬送装置12によって搬送する容器ｃの搬送位置を検知するとともにピッキング情報に基づいてピッキングした物品ｂを収納させる該当容器ｃの搬送位置を検知する容器検知手段36からの位置情報、完了釦33a，33bの操作情報などが入力され、そして、制御手段35により、表示手段26、第１の表示部31a，31bおよび第２の表示部32a，32bを制御する。すなわち、表示手段26は、容器検知手段36による検知とピッキング情報とに基づいてピッキングした物品ｂを収納させる該当容器ｃを指示する矢印表示28を表示するとともに搬送装置12による該当容器ｃの移動に合わせて矢印表示28の指示する方向を追従させて表示させる。第１の表示部31a，31bは、数量を表示し、ピッキング情報に基づいてピッキングした物品ｂを仮置きさせる仮置き台30a，30bを表示させる。第２の表示部32a，32bは、識別番号を点滅表示し、表示手段26の矢印表示28で指示する該当容器ｃに収納させる物品ｂが仮置きされた仮置き台30a，30bを表示させる。

容器検知手段36は、搬送装置12によって搬送する容器ｃを所定位置に配置したセンサで検知し、このセンサによる検知と搬送装置12による容器ｃの搬送速度とから搬送装置12で搬送する容器ｃの搬送位置を求め、また、オーダー別の容器ｃの搬送順序に基づき、あるいは容器ｃの識別部ｄの識別番号や容器ｃに貼り付けられるバーコードなどを読み取って、該当容器ｃを検知する。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

ピッキング装置11では、ピッキング情報に基づいて、搬送装置12によりオーダー別の容器ｃを間隔をあけて順次搬送するとともに、オーダー別の容器ｃの搬送順序に対応してオーダーのあった物品ｂを保管する間口19が位置する各ピッキングゾーンS1〜S4でピッキングを指示する。

例えば、ピッキングゾーンS2でオーダーのあった物品ｂを保管した間口19があると、一方の仮置き台30aの第１の表示部31aで数量を表示するとともに第２の表示部32aで容器ｃの識別番号を表示し、該当する間口19の間口表示部20のピッキングランプを点灯させるとともに数量を表示する。このとき、他方の仮置き台30bの第１の表示部31bおよび第２の表示部32bは消灯状態つまり無表示状態にある。

作業者ａは、間口表示部20のピッキングランプが点灯している間口19から物品ｂを指定数量分だけ取り出し、第１の表示部31aで数量を表示している一方の仮置き台30aに仮置きし、指定数量分を仮置きしたら一方の仮置き台30aの完了釦33aを操作する。

一方の仮置き台30aの完了釦33aを操作することで、一方の仮置き台30aの第１の表示部31aの数量表示を消灯し、第２の表示部32aの識別表示を点滅し、また、点灯および表示状態にあった間口表示部20のピッキングランプおよび数量表示を消灯する。このとき、自己のピッキングゾーンS2に該当容器ｃが到達していなければ、表示手段26は無表示または未到達の表示や到達までの時間や距離など到達情報を表示する。

さらに、一方の仮置き台30aの完了釦33aを操作することで、ピッキング情報に基づいて、次のオーダーの物品ｂおよび容器ｃに対応して、他方の仮置き台30bの第１の表示部31bで数量を表示するとともに第２の表示部32bで識別番号を表示し、該当する間口19の間口表示部20のピッキングランプを点灯させるとともに数量を表示する。このとき、一方の仮置き台30aの第１の表示部31aは消灯状態、第２の表示部32aは識別番号の点滅状態にある。

作業者ａは、間口表示部20のピッキングランプが点灯している間口19から物品ｂを指定数量分だけ取り出し、第１の表示部31bで数量を表示している他方の仮置き台30bに仮置きし、指定数量分を仮置きしたら他方の仮置き台30bの完了釦33bを操作する。

他方の仮置き台30bの完了釦33bを操作することで、他方の仮置き台30bの第１の表示部31bの数量表示を消灯し、第２の表示部32bの識別表示を点灯状態のまま維持し、また、点灯および表示状態にあった間口表示部20のピッキングランプおよび数量表示を消灯する。

そして、自己のピッキングゾーンS2に一方の仮置き台30aに仮置きした物品ｂを収納させる該当容器ｃを搬送してくると、図４(a)に示すように、表示手段26では、一方の仮置き台30aに仮置きした物品ｂを収納させる該当容器ｃの中心へ向けて矢印表示28の指す方向が向くように矢印表示28を表示し、さらに、図４(b)(c)に示すように、搬送装置12による該当容器ｃの移動に合わせて矢印表示28の指示する方向を追従させて表示させる。

作業者ａは、一定位置の表示手段26を見ることで、矢印表示28で指示する方向の該当容器ｃにピッキングした物品ｂを収納すればよいことを容易に確認できるとともに、その該当容器ｃに対して第２の表示部32aの識別番号が点滅している一方の仮置き台30aに仮置きした物品ｂを収納すればよいことを容易に確認できる。そして、作業者ａは、一方の仮置き台30aに仮置きした物品ｂを取り出して表示手段26の矢印表示28で指示された該当容器ｃに収納する。このとき、作業者ａは、第２の表示部32aの点滅する識別番号と該当容器ｃの識別部ｄに表示された識別番号とを照合することにより、収納間違いなく確実に収納できる。作業者ａは、物品ｂの収納完了後、一方の仮置き台30aの完了釦33aを操作する。

一方の仮置き台30aの完了釦33aを操作することで、他方の仮置き台30bに仮置きした物品ｂのオーダーの次のオーダーの物品ｂおよび容器ｃに対応して、一方の仮置き台30aの第２の表示部32aの識別番号を切換表示するとともに第１の表示部31aに数量を表示し、また、他方の仮置き台30bの第２の表示部32bの識別番号を点滅させる。このとき、他方の仮置き台30bに仮置きした物品ｂを収納させる該当容器ｃが自己のピッキングゾーンS2に到達していなければ、表示手段26は無表示または未到達の表示や到達までの時間や距離など到達情報を表示し、また、自己のピッキングゾーンS2に到達していれば、図４(a)に示すように、表示手段26で、他方の仮置き台30bに仮置きした物品ｂを収納させる該当容器ｃの中心へ向けて矢印表示28の指す方向が向くように矢印表示28を表示し、さらに、図４(b)(c)に示すように、搬送装置12による該当容器ｃの移動に合わせて矢印表示28の指示する方向を追従させて表示させる。

他方の仮置き台30bに仮置きした物品ｂを収納させる該当容器ｃが自己のピッキングゾーンS2に到達していなければ、次のオーダーの物品ｂをピッキングし、一方の仮置き台30aに仮置きする。

他方の仮置き台30bに仮置きした物品ｂを収納させる該当容器ｃが自己のピッキングゾーンS2に到達すれば、作業者ａは、他方の仮置き台30bに仮置きした物品ｂを取り出して表示手段26の矢印表示28で指示された該当容器ｃに収納する。

このように、ピッキング支持装置25では、搬送装置12に対応する位置に設けられた表示手段26で、容器検知手段36による検知とピッキング情報とに基づいて、ピッキングされる物品ｂを収納させる該当容器ｃを指示する矢印表示28を表示するとともに該当容器ｃの移動に合わせて矢印表示28の指示する方向を追従させて表示するため、作業者ａは、一定位置の表示手段26を見れば、矢印表示28で指示する方向の該当容器ｃにピッキングした物品ｂを収納すればよいことを容易に確認できるため、作業者ａの負担を軽減でき、ピッキング作業を容易にできる。

物品ｂを該当容器ｃに収納し終えたら、完了釦33a，33bによって表示手段26の矢印表示28で指示している該当容器ｃに対しての表示手段26による表示を解除させることができるため、表示手段26による表示を次に物品ｂを収納する該当容器にｃ対する表示に直ぐに切り換えることができる。

表示手段26とともに搬送装置12に対応する位置に設けられた仮置き台30a，30bにピッキング情報に基づいてピッキングされた物品ｂを仮置きし、仮置き台30a，30bに仮置きされる物品ｂを収納させる該当容器ｃを表示手段26の矢印表示28で指示するため、該当容器ｃが移動してくるのに先行して、物品ｂをピッキングして仮置き台30a，30bに仮置きしておいてから該当容器ｃに収納させることができ、仮置きしている間に次の物品ｂのピッキング作業を並行してでき、作業効率を向上できる。

複数の仮置き台30a，30bを備え、各仮置き台30a，30b毎に設けた第１の表示部31a，31bによりピッキング情報に基づいてピッキングされる物品ｂを仮置きさせる仮置き台30a，30bを表示し、第２の表示部32a，32bにより表示手段26の矢印表示28で指示する該当容器ｃに収納させる物品ｂが仮置きされた仮置き台30a，30bを表示するため、複数の仮置き台30a，30bを利用して作業効率を向上できるとともに、複数の仮置き台30a，30bを備えていても物品ｂの収納間違いなどの発生を防止できる。

なお、同一のピッキングゾーンS2で、１つのオーダーの容器ｃに２品種の物品ｂを収納する場合には、各仮置き台30a，30bに各品種の物品ｂを仮置きさせるとともに、各仮置き台30a，30bの第２の表示部31a，31bに同一の識別番号を表示するとともに同時に点滅させることにより、作業者ａは、両仮置き台30a，30bの物品ｂを同じ容器ｃに収納すればよいことを容易に確認でき、１つのオーダーの容器ｃに２品種の物品ｂを収納できる。収納完了後は、各仮置き台30a，30bの完了釦33a，33bをそれぞれ操作する。

なお、表示手段26は、例えば３方向に矢印表示28を表示可能としてこれらの中から選択して指示する方向を変化させても、矢印表示28を連続的に回転させて指示する方向を変化させることもできる。

また、表示手段26は、表示器以外に、矢印形状部材をモータなどの駆動で機械的に回転させて指示する方向を変化させることもできる。

本発明の一実施の形態を示すピッキング指示装置の斜視図である。 同上ピッキング指示装置の構成図である。 同上ピッキング指示装置を適用したピッキング装置の斜視図である。 同上ピッキング指示装置の表示手段の表示切換を(a)(b)(c)の順に説明する説明図である。

符号の説明

12 搬送装置
25 ピッキング指示装置
26 表示手段
28 矢印表示
30a，30b 仮置き台
31a，31b 第１の表示部
32a，32b 第２の表示部
33a，33b 解除手段としての完了釦
36 容器検知手段
ｂ 物品
ｃ 容器

Claims (4)

1. 搬送装置によって搬送する容器の搬送位置を検知するとともに、ピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を収納する該当容器を検知する容器検知手段と、
   前記搬送装置に対応する位置に設けられ、前記容器検知手段による検知とピッキング情報とに基づいて、該当容器を指示する矢印表示を表示するとともに搬送装置による該当容器の移動に合わせて矢印表示の指示する方向を追従させて表示する表示手段と
   を具備していることを特徴とするピッキング指示装置。
2. 表示手段の矢印表示で指示している該当容器に対しての表示手段による表示を解除させる解除手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載のピッキング指示装置。
3. 表示手段とともに搬送装置に対応する位置に設けられ、ピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を仮置きする仮置き台を備え、
   表示手段は、前記仮置き台に仮置きされる物品を収納させる該当容器を矢印表示で指示する
   ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキング指示装置。
4. 複数の仮置き台を備え、各仮置き台毎に、ピッキング情報に基づいてピッキングされる物品を仮置きさせる仮置き台を表示する第１の表示部、および表示手段の矢印表示で指示する該当容器に収納させる物品が仮置きされた仮置き台を表示する第２の表示部を設けた
   ことを特徴とする請求項３記載のピッキング指示装置。

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