JP3480556B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品搬送コンベヤ
と、搬送単位ごとに物品をその物品搬送コンベヤに供給
搬送する物品供給手段と、前記物品搬送コンベヤが物品
搬送のために作動した作動量を検出する作動量検出手段
と、搬送制御手段とが設けられ、前記搬送制御手段は、
搬送単位ごとの物品が位置することを許容する存在許容
領域の複数を前記物品搬送コンベヤの搬送経路上に間隔
を隔てて並ぶ状態で設定して、前記作動量検出手段の検
出情報に基づいて、複数の存在許容領域夫々の前記搬送
経路上での位置を管理すると共に、搬送単位ごとの物品
が前記存在許容領域に位置するように前記物品供給手段
の作動を管理するように構成されている搬送設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このような構成の搬送設備は、自動倉庫
や各種物品の搬送用などに使用されるもので、例えば、
何らかのトラブルが発生すると、安全装置が作動して物
品搬送コンベヤの作動が停止されることがあり、物品搬
送中に停止されると、搬送途中にある物品が、物品搬送
コンベヤ上に載置されたままとなる。その場合、復旧作
業を行って物品搬送コンベヤを再起動することになる
が、復旧作業の際に、物品搬送コンベヤ上に載置された
物品の位置をずらせたり、あるいは、物品搬送コンベヤ
から下ろすことがあり、その場合には、物品搬送コンベ
ヤを再起動する際、物品を元の位置に載置し直す必要が
ある。

【０００３】しかし、物品の載置位置を間違えると、前
記搬送制御手段による物品の管理が不可能になるため、
従来においては、物品搬送コンベヤ上に載置されていた
物品について、再び前記物品供給手段から物品搬送コン
ベヤに供給搬送して再起動していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
いては、物品搬送中に物品搬送コンベヤが停止すると、
復旧後において、再び各物品を物品供給手段などにまで
戻して再起動していたので、再起動までに比較的長い時
間を要するという問題があった。

【０００５】その場合、物品搬送コンベヤ上の物品の位
置をずらせたり、あるいは、物品搬送コンベヤから物品
を下ろす際に、例えば、物品の載置位置を示す目印を物
品搬送コンベヤに付しておいて、再起動時にその目印に
従って物品を載置し直して再起動することも考えられ
る。しかし、物品の載置位置を示す目印を付け忘れるこ
とも考えられ、更に、物品の数が多いと、間違った位置
に目印を付けることも考えられるため、この点に改良の
余地がある。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、物品搬送コンベヤ再起動の際
に、たとえ多数の物品であっても、比較的短時間で、か
つ、間違いの少ない状態で物品を元の位置に載置し直す
ことができ、再起動までに要する時間を短縮することの
できる搬送設備の提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、搬送制御手段が、
物品搬送コンベヤの作動量を検出する作動量検出手段の
検出情報に基づいて、搬送単位ごとの物品が位置するこ
とを許容する複数の存在許容領域の位置を管理してい
る。そして、物品搬送コンベヤの搬送経路に沿わせて、
基準点からの距離情報を表示する距離情報表示手段が設
けられていて、前記搬送制御手段が、表示指令が指令さ
れるに伴って、前記作動量検出手段の検出情報に基づい
て管理する複数の存在許容領域夫々の位置を、前記基準
点からの距離情報として表示手段にて表示させるように
構成されているので、物品搬送コンベヤが停止して、物
品搬送コンベヤ上の物品の位置をずらせたり、物品を下
ろす必要が生じても、各物品の載置位置を示す目印を物
品搬送コンベヤに付しておく必要もなく、表示手段に表
示された各存在許容領域の距離情報と物品搬送コンベヤ
の搬送経路に沿って設けられた距離表示手段に基づい
て、物品を元の位置に載置し直すことができる。したが
って、たとえ多数の物品であっても、比較的短時間のう
ちに確実に元の位置に載置でき、従来のように、各物品
を物品供給手段などから物品搬送コンベヤに供給搬送し
て再起動する必要もなく、再起動までに要する時間の短
縮を図ることができる。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、前記搬送制
御手段が、各存在許容領域の夫々に位置する物品の個体
識別情報を管理して、前記表示指令が指令されるに伴っ
て、各存在許容領域の夫々に位置する物品の個体識別情
報を表示するように構成されているので、上述した各存
在許容領域の距離情報に加えて、各存在許容領域に位置
する物品の個体識別情報も表示される。したがって、物
品が複数種類あるような場合でも、各物品を確認しなが
ら、各物品に対応した元の存在許容領域内に確実に載置
し直すことができる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、搬送単位
ごとの物品の搬送方向に沿う長さを計測する長さ計測手
段が設けられ、前記搬送制御手段が、その計測手段の検
出情報に基づいて、存在許容領域に位置する物品の長さ
を管理して、前記表示指令が指令されるに伴って、搬送
経路に沿って並ぶ各存在許容領域の夫々に位置する物品
の長さを表示手段にて表示させるように構成されている
ので、物品を確認する要素として、上述した物品の個体
識別情報確認に加えて、確認の容易な物品の長さが付加
されるので、物品の確認が一層容易かつ確実となり、再
起動までに要する時間を更に短縮することができる。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、前記物品
搬送コンベヤが、物品を載置して搬送方向に移動する搬
送帯と、その搬送帯と共に搬送方向に移動するように且
つ搬送帯の横幅方向に格別に横移動自在に搬送帯にその
搬送方向に並べて装備される複数の物品送出具と、前記
搬送帯の移動による物品搬送に伴い、搬送物品ごとに、
前記複数の物品送出具のうち同一の搬送単位の物品に対
応位置する複数個のものを選択して、それら選択した複
数個の物品送出具を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ
相対位置を保った状態で前記搬送帯の横幅方向へ横移動
させることにより、搬送単位の物品を前記搬送帯からそ
の搬送方向と直交する横方向に送り出す送出操作手段と
を備えて構成されているので、搬送帯を搬送方向に移動
させた状態のままで、その搬送帯に載置の搬送物品を搬
送方向と直交する横方向に送り出すことができる。つま
り、物品搬送コンベヤから搬送物品を送り出す際、物品
搬送コンベヤを停止させることなく、作動させたままで
送り出すことができるので、物品搬送コンベヤによる物
品搬送能率の低下を招くことがなく、しかも、搬送物品
を搬送方向と直交する横方向に送り出すので、例えば、
搬送方向に対して斜め方向に送り出すのに比較して、搬
送物品の受け取り側の必要スペースを小さくすることが
でき、設置面積の省スペース化を図ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明による搬送設備を自動倉庫
に適用した実施の形態を図面に基づいて説明する。この
自動倉庫は、図１に示すように、上下方向および左右方
向に複数の物品収納部を備えた物品収納棚１が、互いに
間口を相対向させた状態で対をなして設置され、その対
をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対の物
品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動
可能なスタッカークレーン２が設けられている。各スタ
ッカークレーン２には、物品Ａを把持する把持具を備え
た昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇
降台の上下昇降、ならびに、把持具の作動とにより、物
品Ａを物品収納棚１の各物品収納部に載置搬入したり、
各物品収納部から物品Ａを搬出するように構成されてい
る。なお、ここで取り扱う物品Ａは、各種の商品を収納
した段ボール箱やコンテナのようなもので、例えば、図
９や図１０に示すように、横方向の幅が同じで、縦方向
の長さが異なる３種類の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３からな
る。

【００１２】各物品収納棚１の搬出入側には、物品収納
棚１に物品Ａを搬入するための物品搬送コンベヤとして
の搬入用スラットコンベヤ３と、物品収納棚１から物品
Ａを搬出するための物品搬送コンベヤとしての搬出用ス
ラットコンベヤ４とが設けられ、搬入用スラットコンベ
ヤ３が上方に、搬出用スラットコンベヤ４が下方に位置
する状態で、両スラットコンベヤ３，４が、平面視にお
いて互いに重複するように配置されている。搬入用スラ
ットコンベヤ３の搬送方向始端部には、図２にも示すよ
うに、搬入用スラットコンベヤ３上に搬送単位としての
ひとつの物品Ａを順次供給搬送する物品供給手段として
の導入コンベヤ５が配置され、この導入コンベヤ５に物
品Ａを供給する物品供給用のコンベヤ６も設けられてい
る。

【００１３】各対の物品収納棚１と搬入用スラットコン
ベヤ３との間には、搬入用スラットコンベヤ３の搬送方
向に対して直交する横方向へ物品Ａを分岐して搬送する
搬入用分岐コンベヤ７が夫々設けられ、各搬入用分岐コ
ンベヤ７の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２
との間で物品Ａを移載する搬入用リフタ８が設けられて
いる。各対の物品収納棚１と搬出用スラットコンベヤ４
との間には、図３に示すように、搬出用スラットコンベ
ヤ４の搬送方向に直交する横方向から、搬出用スラット
コンベヤ４上に搬送単位としてのひとつの物品Ａを供給
搬送する物品供給手段としての搬出用分岐コンベヤ９が
夫々設けられ、各搬出用分岐コンベヤ９の搬送方向始端
部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載す
る搬出用リフタ１０が設けられている。

【００１４】前記搬入用スラットコンベヤ３と搬出用ス
ラットコンベヤ４とは、共に同じ構造で、図４から図６
に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム１
１が設けられ、そのフレーム１１の両端に駆動スプロケ
ットと遊転スプロケットとが設けられていて、それら両
スプロケット間には、無端状のチェン１２が夫々巻き掛
けられている。この左右一対のチェン１２間には、物品
Ａを載置して搬送する搬送帯としての複数本の細長いス
ラット１３が取り付けられ、各スラット１３には、物品
Ａを押圧して搬入用分岐コンベヤ７側へ送り出す物品送
出具としての押圧シュー１４が、各スラット１３と共に
一体的に移動可能で、かつ、格別にスラット１３に対し
てスライド可能に外嵌され、電動モータ１５により駆動
スプロケットを回転駆動することで、チェン１２間に取
り付けられたスラット１３が、フレーム１１の上方にお
いては搬送方向に移動し、フレーム１１の下方において
は搬送方向と逆の方向に移動するように構成されてい
る。

【００１５】各押圧シュー１４の下方には、ピン１６を
介してガイド輪１７が遊転可能に取り付けられ、そのガ
イド輪１７を案内する主ガイド１８が、左右一対のフレ
ーム１１の内側において、チェン１２に沿う状態で左右
に一対設けられている。この左右一対の主ガイド１８の
上方においては、各搬入用分岐コンベヤ７に対応して、
両主ガイド１８を斜めに連結する複数本の分岐ガイド１
９ａが設けられ、かつ、主ガイド１８の下方において
は、両主ガイド１８を斜めに連結する１本のリターンガ
イド２０が設けられている。

【００１６】前記分岐ガイド１９ａの近傍には、主ガイ
ド１８により案内されてきた複数のガイド輪１７を分岐
ガイド１９ａ側に一挙に方向転換するための複数の方向
転換部材１９ｂを備えた方向転換具１９ｃが設けられ、
かつ、方向転換具１９ｃが、エアシリンダ１９ｄにより
出退操作可能に構成されている。そして、前記分岐ガイ
ド１９ａ、方向転換部材１９ｂを備えた方向転換具１９
ｃ、ならびに、エアシリンダ１９ｄにより、複数個の押
圧シュー１４をスラット１３による搬送方向に直線状に
並ぶ相対位置を保った状態でスラット１３に沿って横方
向へ移動させることにより、物品Ａをその搬送方向と直
交する横方向に送り出す送出操作手段１９が構成されて
いる。

【００１７】この送出操作手段１９は、搬入用スラット
コンベヤ３や搬出用スラットコンベヤ４により搬送され
てきた物品Ａを搬入用分岐コンベヤ７上に分岐移載する
ためのもので、図示はしないが、搬出用スラットコンベ
ヤ４側にも、搬入用分岐コンベヤ７と同じ構造の分岐コ
ンベヤが設けられている。そして、図６の（イ）に示す
状態から（ロ）に示すように、エアシリンダ１９ｄによ
って方向転換具１９ｃが主ガイド１８側に突出される
と、主ガイド１８に沿って移動してきたガイド輪１７を
支持するピン１６の複数本（この実施形態では、４本）
が、各方向転換部材１９ｂに接当して案内され、それに
伴って、４個のガイド輪１７が、各分岐ガイド１９ａ側
に一挙に方向転換される。

【００１８】このようにして、各スラット１３の搬送方
向への移動と各ガイド輪１７に対する分岐ガイド１９ａ
の案内作用によって、図７に示すように、４個の押圧シ
ュー１４が、スラットコンベヤ３，４の搬送方向に沿っ
てほぼ直線状になった状態で、物品Ａを押圧して分岐移
載するように構成されている。なお、この実施形態にお
いては、縦方向で長さの異なる３種類の物品Ａ１，Ａ
２，Ａ３のうち、縦方向の長さが最も長い物品Ａ１に対
応するように、常に４個の押圧シュー１４によって３種
類の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３を押圧するように構成されて
いるが、物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の長さに対応して、押圧
作動する押圧シュー１４の個数を変更するように構成す
ることもできる。

【００１９】この搬入用スラットコンベヤ３と搬出用ス
ラットコンベヤ４においては、図９や図１０に示すよう
に、物品Ａの載置を許容する存在許容領域としての複数
の載置ゾーンＺが、スラットコンベヤ３，４の搬送経路
上に間隔を隔てて並ぶ状態で設定されていて、縦方向で
長さの異なる３種類の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３をその縦方
向をスラットコンベヤ３，４の搬送方向に沿わせた状態
で、各載置ゾーンＺに対して物品Ａ１，Ａ２，Ａ３をひ
とつずつ載置できるように構成されている。そのため、
載置ゾーンＺの長さは、３種類の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３
のうち、縦方向での長さが最も長い物品Ａ１に対応し、
かつ、安全性を確保して設定され、各載置ゾーンＺ上に
物品Ａ１，Ａ２，Ａ３のひとつを載置する限り、各物品
Ａ１，Ａ２，Ａ３間での干渉は防止される。

【００２０】物品搬送コンベヤとしての搬入用スラット
コンベヤ３と搬出用スラットコンベヤ４には、その駆動
スプロケットと遊転スプロケットとのいずれか一方に、
スラットコンベヤ３，４による物品Ａの搬送作動量を検
出するための作動量検出手段としてのロータリエンコー
ダ２１が設けられ、そのロータリエンコーダ２１の検出
情報に基づいて、各載置ゾーンＺの位置と各物品Ａの位
置とが管理されている。そして、両スラットコンベヤ
３，４のフレーム１１には、各載置Ｚの位置や各物品Ａ
の位置を目視するためのメートル表示によるメジャー２
２、つまり、各スラットコンベヤ３，４の搬送方向始端
部を基準点として、その基準点からの距離を表示する距
離情報表示手段としてのメジャー２２が設けられてい
る。この両スラットコンベヤ３，４のうち、搬入用スラ
ットコンベヤ３の搬送方向の始端側には、搬送状態にお
ける物品Ａの存否を検出する投光器２３ａと受光器２３
ｂからなる光センサ２３が配設され、この存否検出手段
としての光センサ２３と上述のロータリエンコーダ２１
とによって、物品Ａの搬送方向に沿う長さ、つまり、３
種類の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の縦方向での長さを検出す
る長さ計測手段が構成されている。

【００２１】前記導入コンベヤ５は、複数のローラを備
えたローラコンベヤで構成され、その複数のローラが、
互いに同期した状態で、かつ、搬入用スラットコンベヤ
３の搬送速度と同じ速度で各物品Ａを搬入用スラットコ
ンベヤ３上に供給搬送するように図外の電動モータによ
り回転駆動されるように構成されている。そして、各物
品Ａには、図２に示すように、個体識別情報としてのバ
ーコード２４が貼着されるとともに、商品名２５も表示
されていて、各物品Ａのバーコード２４を読み取るバー
コードリーダ２６が導入コンベヤ５に設けられていて、
導入コンベヤ５上に位置する物品Ａのバーコード２４を
読み取るように構成され、さらに、この導入コンベヤ５
にも、投光器２７ａと受光器２７ｂからなる光センサ２
７が配設されて、導入コンベヤ５上での物品Ａの存否を
検出するように構成されている。

【００２２】各搬入用分岐コンベヤ７は、図７に詳しく
示すように、複数のローラを備えたローラコンベヤで構
成され、長さの異なる複数のローラ７ａが急速に角度を
変えるように配置され、互いに同期した状態で、図外の
電動モータによって回転駆動するように構成されてい
る。

【００２３】各搬出用分岐コンベヤ９は、図８に示すよ
うに、複数の駆動ローラ２８ａを備えた第一ローラコン
ベヤ２８と複数の遊転ローラ２９ａを備えた第二ローラ
コンベヤ２９とを有し、第二ローラコンベヤ２９には、
搬出用スラットコンベヤ４の搬送方向に沿って移動し
て、物品Ａを押圧する横長の押圧部材３０が設けられ、
かつ、その押圧部材３０には、押圧体３１が回動可能に
設けられていて、突出姿勢において押圧部材３０の長手
方向に沿って移動して物品Ａを押圧するように構成され
ている。この搬出用分岐コンベヤ９は、搬出用スラット
コンベヤ４に対する物品供給手段として作用するもの
で、搬出用分岐コンベヤ９の第二ローラコンベヤ２９に
も、先の導入コンベヤ５と同様に、投光器３２ａと受光
器３２ｂからなる光センサ３２が配設されている。

【００２４】そして、第一ローラコンベヤ２８から物品
Ａが搬送されてくると、押圧体３１が突出姿勢となって
押圧部材３０に沿って搬出用スラットコンベヤ４側へ移
動し、図示の位置で一旦停止した後、再び押圧体３１が
押圧部材３０に沿って移動するとともに、押圧部材３０
も搬出用スラットコンベヤ４の搬送方向に沿って移動す
る。それによって、物品Ａが、図８中に矢印で示すよう
に、第二ローラコンベヤ２９上を斜めに横切って、搬出
用スラットコンベヤ４の搬送速度と同期した速度で、搬
出用スラットコンベヤ４上に移載されるように構成され
ている。

【００２５】このような構成からなる自動倉庫の作動
は、全てマイクロコンピュータ利用の搬送制御手段とし
ての制御装置Ｈによって制御され、かつ、この制御装置
Ｈは、自動倉庫に収納されている全ての物品Ａを管理
し、さらに、搬入用スラットコンベヤ３と搬出用スラッ
トコンベヤ４において、図９や図１０に示すような複数
の載置ゾーンＺを設定し、かつ、ロータリエンコーダ２
１からの情報に基づいて、各載置ゾーンＺの位置も管理
している。そのため、制御装置Ｈは、図１３に示すよう
に、各スタッカークレーン２を制御するスタッカークレ
ーン用制御装置Ｈ１と相互に通信可能に構成され、操作
装置３３からの操作指令に基づいて各種の装置類を制御
するように構成されるとともに、前記ロータリエンコー
ダ２１やバーコードリーダ２６の検出情報、さらには、
各光センサ２３，２７，３２の検出情報などが入力され
るように構成され、かつ、表示手段としての表示装置３
４も接続されている。

【００２６】つぎに、制御装置Ｈによる自動倉庫の制御
作動について説明する。物品Ａを物品収納棚１に収納す
る場合には、コンベヤ６により搬送されてくる収納物品
Ａに関する情報を操作装置３３により入力する。その入
力情報に基づいて、制御装置Ｈが、物品Ａを収納する物
品収納棚１と物品収納部とを選定し、かつ、搬入用スラ
ットコンベヤ３によって物品Ａを搬送する際の載置ゾー
ンＺも選定する。その後、収納すべき物品Ａは、導入コ
ンベヤ５上に移載され、物品Ａの搬送方向先端部が光セ
ンサ２７で検出されると、導入コンベヤ５が停止され
て、物品Ａは選定された載置ゾーンＺがくるまで待機状
態となり、その待機状態において、バーコードリーダ２
６によりバーコード２４が読み込まれ、操作装置３３に
より入力された情報と対比して確認される。

【００２７】選定された載置ゾーンＺにタイミングを合
わせて、導入コンベヤ５が再び駆動され、物品Ａは、導
入コンベヤ５から搬入用スラットコンベヤ３へと同じ搬
送速度で移載供給される。そして、光センサ２７が物品
Ａの後端部、つまり、物品Ａの不存在を検出すると、コ
ンベヤ６上で図外のストッパによって待機状態に保持さ
れていた次の物品Ａが、コンベヤ６から導入コンベヤ５
へと移載供給され、このようにして、物品Ａが、コンベ
ヤ６からの導入コンベヤ５を介して順次搬入用スラット
コンベヤ３上に供給される。

【００２８】この搬入用スラットコンベヤ３への移載搬
送の際、搬入用スラットコンベヤ３側に設けられた光セ
ンサ２３が、物品Ａの搬送状態において、物品Ａの存在
と不存在、つまり、物品Ａの先端部と後端部とを検出
し、その間の時間と前記ロータリエンコーダ２１からの
情報に基づいて、制御装置Ｈが、物品Ａの搬送方向にお
ける長さ、つまり、３種類の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の縦
方向での長さを演算により求め、その長さを各物品Ａ
１，Ａ２，Ａ３のバーコード２４の情報と対応させて記
憶、管理する。

【００２９】そして、搬入用スラットコンベヤ３により
搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１の搬
入用分岐コンベヤ７に対応する位置に至ると、図外の在
荷検出手段からの信号に基づいて、送出操作手段１９を
切換え操作する。つまり、エアシリンダ１９ｄを作動さ
せて方向転換具１９ｃを主ガイド１８側に突出させるの
であり、それによって、４個の押圧シュー１４のガイド
輪１７が、主ガイド１８から分岐ガイド１９ａ側に方向
転換され、４個の押圧シュー１４が、搬入用スラットコ
ンベヤ３の搬送方向に沿って直線状になった状態で、各
物品Ａを押圧して搬入用分岐コンベヤ７上に分岐移載す
る。

【００３０】その物品Ａが、搬入用分岐コンベヤ７によ
り搬送されて搬入用リフタ８上に至ると、図外の在荷検
出手段からの信号に基づいて搬入用リフタ８が上昇し、
スタッカークレーン２の把持具で物品Ａを把持して昇降
台上に移載する。そして、スタッカークレーン２の自
走、昇降台の昇降、ならびに、把持具の作動により、各
物品Ａを選定された物品収納棚１の物品収納部に載置収
納して、物品Ａの搬入作業を終了する。

【００３１】この物品搬入作業中において、何らかのト
ラブルが発生して搬入用スラットコンベヤ３が停止され
ると、例えば、図９に示すように、搬入用スラットコン
ベヤ３上に複数の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３が載置されたま
まとなり、必要に応じて、搬入用スラットコンベヤ３か
ら物品Ａ１，Ａ２，Ａ３を下ろして、復旧作業を行うこ
とになる。復旧作業完了後、再起動する際に、操作装置
３３により制御装置Ｈに表示指令を指令すると、表示装
置３４には、搬入用スラットコンベヤ３の停止時に対応
して、図１１に示すような情報が表示される。つまり、
搬入用スラットコンベヤ３の停止状態において、各物品
Ａ１，Ａ２，Ａ３の商品名に対応する状態で、搬入用ス
ラットコンベヤ３の搬送方向の始端部を基準点として、
各載置ゾーンＺの先端部までの距離Ｌ１、各載置ゾーン
Ｚ上に載置されていた物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の先端部ま
での距離Ｌ２、さらに、各物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の縦方
向での長さＬ３が表示される。なお、各載置ゾーンＺと
物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の位置表示に関しては、先端部ま
での距離Ｌ１，Ｌ２に代えて、中心部までの距離や後端
部までの距離を表示することもできる。

【００３２】それによって、搬入用スラットコンベヤ３
の停止時における各物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の載置位置を
知ることができ、したがって、各物品Ａ１，Ａ２，Ａ３
の長さＬ３を確認し、かつ、搬入用スラットコンベヤ３
に沿って設けられたメジャー２２によって位置を確認し
ながら、各物品Ａ１，Ａ２，Ａ３を搬入用スラットコン
ベヤ３上に載置することにより、搬入用スラットコンベ
ヤ３の停止時における状態に復元することができ、その
後、操作装置３３により再起動を指令することで、中断
した物品搬入作業を続行することができる。

【００３３】物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品
Ａに関する情報を操作装置３３により入力する。する
と、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する
物品Ａが収納されている物品収納棚１と物品収納部とを
選定し、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレー
ン２が、選定された物品収納部から物品Ａを搬出して、
搬出用リフタ１０上に載置する。その後、物品Ａは、搬
出用分岐コンベヤ９の第一ローラコンベヤ２８により搬
送されて、第二ローラコンベヤ２９に至る。この第二ロ
ーラコンベヤ２９においては、まず、押圧体３１が突出
姿勢となって押圧部材３０に沿って搬出用スラットコン
ベヤ４側へ移動し、物品Ａの搬送方向先端部が光センサ
３２で検出されると、押圧体３１の移動が停止されて、
制御装置Ｈにより選定された載置ゾーンＺがくるまで待
機状態となる。

【００３４】選定された載置ゾーンＺにタイミングを合
わせて、再び押圧体３１が押圧部材３０に沿って移動
し、かつ、押圧部材３０も搬出用スラットコンベヤ４の
搬送方向に沿って移動して、物品Ａは、搬出用分岐コン
ベヤ９の第二ローラコンベヤ２９から搬出用スラットコ
ンベヤ４へと同じ搬送速度で移載供給される。そして、
光センサ３２が物品Ａの後端部、つまり、物品Ａの不存
在を検出すると、第一ローラコンベヤ２８上で待機して
いた次の物品Ａが、第二ローラコンベヤ２９へと移載供
給され、このようにして、物品Ａが、搬出用分岐コンベ
ヤ９から順次搬出用スラットコンベヤ４上に供給され
る。

【００３５】この物品搬出作業中において、トラブルの
発生により搬出用スラットコンベヤ４が停止されると、
上述した搬入用スラットコンベヤ３の場合と同様に、物
品Ａ１，Ａ２，Ａ３を下ろし、復旧作業完了後、元の状
態に復元することになる。この場合も、操作装置３３に
より表示指令を指令すると、例えば、図１０に示す停止
状態に対応して、表示装置３４には、物品搬入作業中に
おけるのと同じ情報が、図１２に示すように表示され
る。つまり、各物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の商品名に対応す
る状態で、搬出用スラットコンベヤ４の搬送方向の始端
部を基準点として、各載置ゾーンＺの先端部までの距離
Ｌ１と、各載置ゾーンＺ上に載置されていた物品Ａ１，
Ａ２，Ａ３の先端部までの距離Ｌ２とが表示される。さ
らに、制御装置Ｈは、物品搬入作業時において計測した
各物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の縦方向での長さＬ３を記憶し
て管理しており、その記憶情報に基づいて、各物品Ａ
１，Ａ２，Ａ３の縦方向での長さＬ３も表示される。

【００３６】したがって、物品搬入作業の場合と同様
に、各物品Ａ１，Ａ２，Ａ３の長さＬ１を確認し、か
つ、搬出用スラットコンベヤ４に沿って設けられたメジ
ャー２２によって位置を確認しながら、各物品Ａ１，Ａ
２，Ａ３を搬出用スラットコンベヤ４上に載置して、搬
出用スラットコンベヤ４の停止時における状態に復元す
ることができ、操作装置３３により再起動を指令するこ
とで、中断した物品搬出作業を続行することができる。

【００３７】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、距離情報表示手段として、メ
ートル表示によるメジャー２２を使用した例を示した
が、ヤード表示などによるメジャーでもよいし、ある点
を基準点として、単に数字を並べたり、あるいは、符号
を並べたものでも実施可能である。

【００３８】（２）先の実施形態では、物品Ａとして、
長さの異なる３種類の物品Ａ１，Ａ２，Ａ３を例に説明
したが、全く同じ長さの物品Ａを取り扱う場合にも適用
することができる。

【００３９】（３）先の実施形態では、存否検出手段と
しての光センサ２３と作動量検出手段としてのロータリ
エンコーダ２１などにより物品Ａの長さを検出する長さ
計測手段を構成した例を示したが、この長さ計測手段と
しては、機械式に長さを測るものなどを含めて、種々の
構成のもとを使用することができ、かつ、その配設箇所
についても、搬入用スラットコンベヤ３に限らず、物品
供給手段としての導入コンベヤ５に設けることもでき
る。

【００４０】（４）先の実施形態では、ひとつの載置ゾ
ーンＺに対してひとつの物品Ａを載置して搬送する例を
示したが、ひとつの載置ゾーンＺに同じ物品Ａを２段積
みで載置して搬送することもでき、したがって、載置ゾ
ーンＺに載置する物品の数については、特にひとつに限
定されるものではない。

【００４１】（５）先の実施形態では、物品搬送コンベ
ヤ３，４の一例として、搬送帯としてのスラット１３や
物品送出具としての押圧シュー１４などを備えたスラッ
トコンベヤを示したが、この物品搬送コンベヤ３，４と
しては、スラットコンベヤに限るものではなく、ベルト
コンベヤやチェンコンベヤなどのような各種形式のコン
ベヤを用いて実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略平面図

【図２】搬入用スラットコンベヤの斜視図

【図３】搬出用スラットコンベヤの斜視図

【図４】スラットコンベヤの断面図

【図５】スラットコンベヤの要部の斜視図

【図６】スラットコンベヤの要部の作動を示す平面図

【図７】搬入用スラットコンベヤと搬入用分岐コンベヤ
の平面図

【図８】搬出用スラットコンベヤと搬出用分岐コンベヤ
の平面図

【図９】搬入用スラットコンベヤと搬送物品との関係を
示す概略平面図

【図１０】搬出用スラットコンベヤと搬送物品との関係
を示す概略平面図

【図１１】表示装置による表示の態様を示す図

【図１２】表示装置による表示の態様を示す図

【図１３】制御装置のブロック図

【符号の説明】

３，４ 物品搬送コンベヤ ５，９ 物品供給手段 １３ 搬送帯 １４ 物品送出具 １９ 送出操作手段 ２１ 長さ計測手段を構成する作動量検出手段 ２２ 距離情報表示手段 ２３ 長さ計測手段を構成する存否検出手段 ２４ 個体識別情報 ３４ 表示手段 Ｚ 存在許容領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 43/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送コンベヤと、搬送単位ごとに物
   品をその物品搬送コンベヤに供給搬送する物品供給手段
   と、前記物品搬送コンベヤが物品搬送のために作動した
   作動量を検出する作動量検出手段と、搬送制御手段とが
   設けられ、 前記搬送制御手段は、搬送単位ごとの物品が位置するこ
   とを許容する存在許容領域の複数を前記物品搬送コンベ
   ヤの搬送経路上に間隔を隔てて並ぶ状態で設定して、前
   記作動量検出手段の検出情報に基づいて、複数の存在許
   容領域夫々の前記搬送経路上での位置を管理すると共
   に、搬送単位ごとの物品が前記存在許容領域に位置する
   ように前記物品供給手段の作動を管理するように構成さ
   れている搬送設備であって、 前記物品搬送コンベヤの搬送経路に沿わせて、基準点か
   らの距離情報を表示する距離情報表示手段が設けられ、 前記搬送制御手段は、表示指令が指令されるに伴って、
   前記作動量検出手段の検出情報に基づいて管理する前記
   複数の存在許容領域夫々の位置を、前記基準点からの距
   離情報として表示手段にて表示させるように構成されて
   いる搬送設備。
2. 【請求項２】 前記搬送制御手段は、前記各存在許容領
   域の夫々に位置する物品の個体識別情報を管理して、前
   記表示指令が指令されるに伴って、前記各存在許容領域
   の夫々に位置する物品の個体識別情報を表示するように
   構成されている請求項１に記載の搬送設備。
3. 【請求項３】 前記搬送単位ごとの物品の搬送方向に沿
   う長さを計測する長さ計測手段が設けられ、前記搬送制
   御手段は、前記計測手段の検出情報に基づいて、前記存
   在許容領域に位置する物品の長さを管理して、前記表示
   指令が指令されるに伴って、前記搬送経路に沿って並ぶ
   各存在許容領域の夫々に位置する物品の長さを表示手段
   にて表示させるように構成されている請求項１又は２に
   記載の搬送設備。
4. 【請求項４】 前記物品搬送コンベヤが、 物品を載置して搬送方向に移動する搬送帯と、 その搬送帯と共に搬送方向に移動するように且つ搬送帯
   の横幅方向に格別に横移動自在に搬送帯にその搬送方向
   に並べて装備される複数の物品送出具と、 前記搬送帯の移動による物品搬送に伴い、搬送物品ごと
   に、前記複数の物品送出具のうち同一の搬送単位の物品
   に対応位置する複数個のものを選択して、それら選択し
   た複数個の物品送出具を、それらが搬送方向に直線状に
   並ぶ相対位置を保った状態で前記搬送帯の横幅方向へ横
   移動させることにより、搬送単位の物品を前記搬送帯か
   らその搬送方向と直交する横方向に送り出す送出操作手
   段とを備えて構成されている請求項１〜３のいずれか１
   項に記載の搬送設備。