JPH0412903A - 自動倉庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動倉庫装置に係り、さらに詳しくは物品の
入庫、出庫を無人で安全に行い、かつ倉庫効率を高めた
自動倉庫装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動倉庫として、特開昭６３〜１５６２０４号公
報には、出荷台と入荷台を備えた複数の駅間を、自走す
る無人車が入荷台の物品の有無を検知し、入荷台に物品
熱のときは無人車より入荷台に物品を荷渡し、物品有の
ときは無人車で出荷台から物品を一旦自動倉庫に収納す
るように制御された無人搬送システムが示されている。

しかしこのシステムには、各駅間の搬送システムは開示
されているが、物品を倉庫へ入庫または出庫するときの
具体的な手段が全く説明されていない。

また、特開昭６２−３６２０２号公報には、物品の自動
倉庫への搬入、自動倉庫から所定の場所への搬出は自動
コンベアの動作により行い、かつその指令はコンピュー
タにより行う自動倉庫システムが示されている。しかし
、このシステムは、物品の搬入、搬出は自動コンベアの
動作によるものであり、したがって、倉庫のラック群が
多段になれば、それに見合うだけの多段のコンベアを配
置したり、またはコンヘアをスバイバル状に配置したり
する必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の第１の目的は、パレットや複雑な構造のコンベ
アを使用することなく、簡単な設備で物品の入、出庫を
確実に行うことができ、かつ物品の入、出庫作業を他の
部材に妨害されることなく、能力よくかつ安全に行い得
る自動倉庫装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、狭いスペースをも有効に
利用して数多くの物品を入庫させ、保管し得る自動倉庫
装置を提供することにある。

さらに、本発明の第３の目的は、簡単な構造の荷受台で
左右いずれのラック群のラックに対しても物品の入、出
庫を確実に行い得る自動倉庫装置を提供することにある
。

そして、本発明の第４の目的は、駅の出庫台から物品を
受け取る倉庫装置外部の運搬物に対し°ζ、物品を容易
にかつ確実に引き渡し得る自動倉庫装置を提供すること
にある。

さらに、本発明の第５の目的は、物品の入、出庫作業を
、より一層能率よく行い得る自動倉庫装置を提供するこ
とにある。

また、本発明の第６の目的は、駅の入庫台までの物品の
搬入を完全に自動化し得る自動倉庫装置を提供すること
にある。

さらに、本発明の第７の目的は、バーコードおよび自動
搬入車を利用して物品の品種、製造番号ならびに物品の
倉庫への搬入および物品の入、出庫状況の管理を完全に
自動化し得る自動倉庫装置を提供することにある。

Ｃ課題を解決するための手段〕 前記第１の目的を達成するため、本発明は、左右方向に
所定の間隔を置いて配列された２列一対のラック群を備
えた倉庫を構成し、前記２列一対のラック群の間に、前
後方向および上下方向に移動可能でかつ左右のラックに
選択的に物品を入、出庫可能な物品の積込装置を設置す
るとともに、前記２列一対のラック群に１基宛駅を設置
し、この駅を少なくとも上段側と下段側とに分け、その
上段側と下段側のいずれか一方には物品の搬入車から物
品を受け取り、かつ前記積込装置に物品を引き渡す入庫
台を配置し、他方には前記積込装置から物品を受け取り
、かつ倉庫装置外部の運搬物に物品を引き渡す出庫台を
配置し、前記物品の入、出庫およびラックの位置を管理
し、かつ前記搬入車と駅の入、出庫台と倉庫の積込装置
を順序動作させる統括管理手段を設置している。

また、前記第２の目的を達成するため、本発明では前記
２列一対のラック群を、左右方向に複数組配列するとと
もに、各組のラック群に、前記物品の積込装置と駅とを
設置している。

さらに、前記第３の目的を達成するため、本発明では前
記物品の積込装置を、２列一対のラック群の間を前後、
上下方向に移動可能な荷受台を備えて構成するとともに
、この荷受台に、左右方向に選択的に突出して物品を入
、出庫可能な腕を設けている。

そして、前記第４の目的を達成するため、本発明では前
記駅の出庫台に、倉庫装置外部の運搬物への物品の引き
渡し位置で、水平状態から前記運搬物に向かってほぼ垂
直状態に出庫台を立ち上がらせる立ち上がり機構を設け
ている。

さらに、前記第５の目的を達成するため、本発明では前
記物品を取り扱う各部材を、左右、前後、上下方向の少
なくとも一方向に、少なくとも２個ずつ並べて取り扱い
可能に形成している。

また、前記第６の目的を達成するため、本発明は前記物
品の倉庫への搬入経路に、少なくとも品種、製造番号お
よびバーコードを印刷したラベルを当該物品に貼り付け
る自動ラベラと、物品を搬入車の荷受位置まで搬送する
コンベアと、前記物品に貼られたバーコードを読み取っ
て統括制御手段へ信号を送るバーコードリーダと、前記
コンベアから物品を受け取って駅まで運ぶ搬入車とを配
置している。

また、前記第７の目的を達成するため、本発明では前記
物品に、少なくとも物品の品種と製造番号を印刷したバ
ーコードを貼り付け、このバーコードを読み取り、前記
統括制御手段で搬入車等を管理するとともに物品の入、
出庫およびラックへの入、出庫状況を管理するように構
成している。

〔作用］ 本発明では、２列一対のラック群を備えた倉庫と、前記
２列一対のラック群のランクに物品を入、出庫可能な物
品の積込装置と、前記２列一対のラック群に１基宛設置
された駅と、この駅の下段側と上段側の一方に配置され
た入庫台および他方に配置された出庫台と、物品の搬入
車と、統括制御手段とを有している。

そして、倉庫のラック群中のラックに物品を入庫する際
は、統括制御手段からの指令により、まず倉庫に到る経
路に設置された（自動）ラベラおよびコンベアを経由し
てコンベアの所定の位置に送られてきた物品を前記搬入
車が前記コンベアの所定の位置から駅の入庫台へ物品を
引き渡す位置まで搬送し、その物品を前記入庫台に引き
渡す。

前記入庫台は、搬入車から物品を受け取って物品の積込
装置へ物品を引き渡す位置まで移送し、その物品を積込
装置に引き渡す。

前記積込装置は、入庫台から受け取った物品を、統括制
御手段によりあらかじめ指定されたラック群中のラック
に対応する位置まで移送し、その物品を当該ラックに入
庫させ、保管する。前記統括制御手段は、どの位置のラ
ックにどんな品種、製造番号の物品が入庫されたかを記
憶する。

次いで、倉庫のラック群中のラックから物品を出庫する
際は、物品の積込装置が、ランク群中の統括制御手段に
よりあらかじめ指定されたラックに対応する位置に移動
し、前記積込装置は当該ラックから物品を取り出す。こ
のとき、統括制御手段はどの位置のラックからどんな品
種、製造番号の物品が出庫されたかを記憶する。

前記積込装置は、当該ラックから物品を取り出したのち
、駅の出庫台へ物品を引き渡す位置まで移動し、その位
置で出庫台に物品を引き渡す。

前記出庫台は、積込装置から物品を受け取り、その物品
を倉庫装置外部の運搬物に引き渡す位置まで移送し、そ
の物品を前記運搬物に引き渡す。

前記運搬物は、受け取った物品を他の場所へ運搬する。

これにより、本発明ではパレットや複雑なコンベアを使
用することなく、簡単な設備で物品の入、出庫を確実に
行うことができるし、物品の入、出庫作業および入、出
庫状況の管理を自動化することができる。

しかも、本発明では駅の下段側と上段側とに分かれて物
品の入庫作業と出庫作業とを行うようにしているので、
物品の入、出庫作業をそれぞれ他の部材に妨害されるこ
となく、能率よくかつ安全に行うことができる。

また、本発明では前記２列一対のラック群を、左右方向
に複数組配列するとともに、各組のラック群に、前記物
品の積込装置と駅を設置しているので、狭いスペースを
も有効に利用して、数多くの物品を入庫させ、保管する
ことができる。

さらに、本発明では前記物品の積込装置を、２列一対の
ラック群の間を前後上下方向に移動可能な荷受台を備え
て構成するととも、この荷受台に、左右方向に選択的に
突出して物品を入、出庫可能な腕を設けているので、簡
単な構造の荷受台で左右いずれのラック群のランクに対
しても物品の入、出庫を確実に行うことが可能となる。

そして、本発明では前記駅の出庫台に、倉庫装置外部の
運搬物への物品の引き渡し位置で、水平状態から前記運
搬物に向かってほぼ垂直状態に出庫台を立ち上がらせる
立ち上がり機構を設けているので、駅の出庫台から物品
を受け取る倉庫装置外部の運搬物に対して、物品を容易
にかつ確実に引き渡すことができる。

また、本発明では前記物品を取り扱う各部材を、左右、
前後、上下方向の少なくとも一方向に、少な（とも２個
ずつ並べて取り扱い可能に形成しているので、物品の入
、出庫作業を、より一層能率よく行うことができる。

さらに、本発明では倉庫に到る経路に（自動）ラベラ、
（自動）コンベア、バーコードリーダを設置するととも
に、搬入車を配置したので、前記統括制御手段により物
品の搬入動作を自動化することが可能となる。

また、本発明では前記物品に、少なくとも物品の品種と
製造番号を印刷したバーコードを貼り付け、このバーコ
ードを読み取り、前記統括制御手段で物品の入、出庫お
よびラックへの入、出庫状況を管理するように構成して
いるので、バーコードを用いて物品の品種、製造番号や
、物品の入、出庫状況の管理を完全に自動化することが
可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１〜６図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
装置の要部の平面図、第２図は同正面図、第３図は第１
図に示す駅の拡大側面図、第４図は同駅の拡大正面図、
第５Ａ図は物品取り扱いの流れに沿った装置全体の概要
図、第５Ｂ図は入庫台および出庫台のセンサーを説明す
るための図、第６図は同じく物品取り扱いの流れと各部
の情報交換、処理を示す系統図、第７図はこの実施例で
取り扱う物品の一例を示す斜視図、第８図はこの実施例
における直角座標軸の説明図である。

これらの図に示す実施例の自動倉庫装置は、第５Ａ図に
示すように、物品１の生産コンベア２さ、自動ラベラコ
ンヘア３と、自動ラベラ４およびキーボード５ならびに
自動ラベラ制御盤６の組と、アキュームコンベア７と、
バーコードリーダ９を備えた払い出しコンベア８と、コ
ンヘア制御盤１０と、搬入車１１と、搬入車制御盤１２
と、入庫台１５および出庫台１６を備えた駅１４と、ラ
ンク群１９および積込装置２１を備えた倉庫１８と、倉
庫制御盤２７と、統括制御手段である管理機２８とを有
して構成されている。２９は、物品を搬出するフォーク
リフトである。

なお、第５Ａ図および第５Ｂ図において、各部材に付設
された光電管（Ａ、Ｂ、Ｃ）　、光通信用センサ（Ｄ、
Ｅ、Ｆ）およびリミットスイッチ（Ｇ、Ｈ）は、その存
在箇所を明確にするために丸印で示されている。

この実施例で取り扱う物品１は、例えばステーブル繊維
の梱包物である。

前記生産コンベア２は、前記ステーブル繊維を約０．５
〜３ボの容量に梱包し、第７図に示すような長方体に整
え、その物品１を自動ラベラコンベア３に送り込むよう
になっている。

前記自動ラベラコンベア３には、光電管Ａが設けられて
いる。この自動ラベラコンベア３では、前記生産コンベ
ア２から物品１が送られ、その物品１が光電管Ａを遮る
と、その信号を自動ラベラ制御盤６とコンベア制御盤１
０に送るようになっている。

前記キーボード５は、あらかじめ手動入力により自動ラ
ベラＭ御盤６に物品１の品種を登録するようになってい
る。

前記自動ラベラ制御盤６は、キーボード５からの入力を
受けて物品ｌの品種を登録し、かつ製造番号を計算し、
自動ラベラ４に指令を送り、またラベル貼り付は終了後
、コンベア制御盤１０にラベル貼り終了信号を送るよう
になっている。

前記自動ラベラ４は、自動ラベラ制御盤６からの指令に
より、物品１の品種と製造番号およびそのバーコードを
印刷したラベル３０を作成し、自動ラベラコンヘア３上
で停止中の物品１に、第７図に示すように少なくとも１
箇所以上に貼り付けるようになっている。

前記アキュームコンベア７の前端部には、光電管Ｂが設
けられている。このアキュームコンベア７は、コンベア
制御盤１０からの指令により駆動し、自動ラベラコンベ
ア３から物品１を受け取って搬送し、払い出しコンベア
８に送り込むようになっている。そして、このアキュー
ムコンベア７はこれの下流側の設備でトラブルがあった
場合、アキュームコンベア７の上流側の設備を停止せず
、連続的に搬送されてくる物品１を一時的にストックす
るようになっている。前記光電管Ｂは、物品１が搬送さ
れてきて遮られると、その信号をコンベア制御盤１０に
送るようになっている。

前記払い出しコンベア８には、バーコードリーダ９が設
けられ、また前端部側には光電管Ｃと光通信用センサＤ
とが設けられている。この払い出しコンベア８は、コン
ベア制御盤１０からの指令により駆動し、アキュームコ
ンベア７から物品１を受け取り、その物品ｌを搬入車１
１に引き渡すようになっている。その間、前記バーコー
ドリーダ９は物品ｌに貼り付けられたバーコードを読み
取り、読み取ったデータを管理機２８に送るようになっ
ている。また、前記光電管Ｃは物品１により遮られると
、その信号をコンベア制御盤ｌＯと光通信用センサＤに
送るようになっている。さらに、前記光通信用センサＤ
は前記光電管Ｃからの信号を受け、搬入車１１の光通信
用センサＥに対して物品１が所定の引き渡し位置にある
という物品引き渡し準備完了信号を送信するようになっ
ている。

前記コンベア制御盤１０は、前記光電管Ａ、Ｂ、Ｃおよ
び自動ラベラ制御盤６からそれぞれ信号を受け取り、あ
らかじめ決められた適正なタイミングで、自動ラベラコ
ンベア３、アキュームコンベア７および払い出しコンベ
ア８に指令を送り、制御するようになっている。

前記搬入車１１の両側面部には、光通信用センサＥが設
けられている。この搬入車１１は、前記光通信用センサ
Ｅが払い出しコンベア８に設けられた光通信用センサＤ
から物品引き渡し準備完了信号を受信したときに、払い
出しコンベア８から物品１を受け取って積み込み、搬入
車制御盤１２からの指令により、第１図に示すように、
搬入路１３に沿って駅１４の所定位置へ搬送し、その物
品ｌを入庫台１５に引き渡すようになっている。

前記搬入車制御盤１２は、払い出しコンベア８例の物品
引き渡し準備完了状態で、かつ駅１４側からの物品送り
込み要求信号により、搬入車１１を駆動し、払い出しコ
ンベア８から駅１４へ物品１を搬送させるようになって
いる。

前記駅１４は、第１図および第２図に示すように、倉庫
１８を構成しているラック群１９の互いに対向させて配
置された２列一対のラック群１９に１基ずつ設置されて
いる。また、駅１４はこの実施例では第１図および第２
図かられかるように、ラック群１９の手前側に設置され
ている。さらに、駅１４はこの実施例では第２図、第３
図および第４図に示すように、上下方向（Ｚ−Ｚ“）の
下段に物品１の入庫台１５が配置され、上段に物品１の
出庫台１６が配置されている。

前記入庫台１５は、駅構内のあらかじめ決められた範囲
で前後方向（Ｘ−Ｘ“）に移動し、搬入車１１に接近す
る前進した位置で前記搬入車１１から物品１を受け取り
、後退した位置でその物品１を倉庫１８の積込装置２１
に引き渡すようになっている。また、この入庫台１５に
は、第５Ｂ図に示すように、前端部に光通信用センサＦ
およびリミットスイッチＧが設けられており、後端部に
はリミットスイッチＧが設けられている。前記光通信用
センサＦは、搬入車１１に接近した位置で、搬入車１１
の光通信用センサＥに物品受け取り準備完了の信号を送
信し、かつ積込装置２１への物品引き渡し位置で倉庫制
御盤２７に物品引き渡し準備完了の信号を送信するよう
になっている。

前記出庫台１６は、駅構内のあらかじめ決められた範囲
で前後方向（Ｘ−Ｘ’）に移動し、後退した位置で倉庫
１８の積込装置２１から物品１を受け取り、前進した位
置でフォークリフト２９に物品１を引き渡すようになっ
ている。また、この出庫台１６には第３図に示すように
、流体圧シリンダ等を利用した立ち上がり機構１７が設
けられている。この立ち上がり機構１７は、倉庫制御盤
２７からの指令により、第３図かられかるように、前進
した位置で出庫台１６を水平状態からほぼ垂直状態にな
るようにほぼ９０’立ち上がらせ、駅１４の前側で出庫
台１６の物品１をフォークリフト２９側に向けるように
構成されている。さらに、この出庫台１６の前および後
端部には、第５Ｂ図に示すように、リミットスイッチＨ
が設けられている。

前記倉庫１８は、第１図および第２図に示すように、ラ
ック群１９と、積込装置２工とを有して構成されている
。

前記ラック群１９は、この実施例では互いに対向させて
配置された２列一対のランク群を左右方向（Ｙ−Ｙ　’
　）に、バック・トウ・バックに３列配置して構成され
ている。各ラック群１９は、前後方向（Ｘ−Ｘ’）およ
び上下方向（Ｚ−Ｚ’）に、ラック２０を多数配列して
構成されている。

前記各ラック２０は、この実施例では左右方向（Ｙ−Ｙ
“）に物品１を２個並べて収容可能な大きさに形成され
ている。

前記積込装置２１は、第１図および第２図に示すように
、２列一対のラック群１９の中央部に固定された水平方
向レール２２と、この水平方向レール２２に沿って移動
可能に取り付けられた上下方向レール２３と、上下方向
レール２３の駆動装置２４と、前記上下方向レール２３
に支持された荷受台２５とを備えて構成されている。前
記水平方向レール２２は、前後方向（Ｘ−χ°）に長く
敷設され、床面に固定されている。前記上下方向レール
２３は、駆動装置２４により駆動され、水平方向レール
２２に沿って前後方向（Ｘ−Ｘ’）の任意の位置に移動
し得るようになっている。前記駆動装置２４は、倉庫制
御盤２７からの指令により前記上下方向レール２３を水
平方向レール２２に沿って駆動するようになっている。

前記荷受台２５は、腕の駆動：ａ（図示せず）（左右方
向ＹＹ’）と、腕２６とを有している。この荷受台２５
は、上下方向レール２３と一緒に前後方向ｃｘ−ｘ　’
　＞に移動する。また、前記荷受台２５は上下方向（Ｚ
−Ｚ’）の駆動源により、ランク２０に対応する上下方
向（２−２“）の任意の位置に移動し得るようになって
いる。前記上下方向（Ｚ−Ｚ“）の駆動源も、倉庫制御
盤２７からの指令により、荷受台２５を上下方向（Ｚ−
Ｚ′）に駆動する。前記腕２６は、荷受台２５に内蔵さ
れた左右方向（Ｙ−Ｙ　’　）の駆動源（図示せず）に
より左右方向（Ｙ−Ｙ’）に選択的に突出し、駅１４の
入庫台１５からこの実施例では物品１を左右方向（Ｙ−
Ｙ　’　）に２個並べて受け取り、その物品１を倉庫制
御盤２７によってあらかじめ指定されたラック２０に入
庫するようになっている。

また、この腕２６は倉庫制御盤２７によってあらかじめ
指定されたラック２０から物品１を左右方向（Ｙ−Ｙ’
）に２個並べて取り込んで出庫し、その物品１を駅１４
の出庫台１６に引き渡すようになっている。前記腕２６
の左右方向（Ｙ−Ｙｌ）の駆動源も、倉庫制御盤２７の
指令を受けて腕２６を駆動する。

前記倉庫制御盤２７は、管理機２８からの情報により、
かつ入庫台１５に設けられた光“通信用センサＦからの
物品受け取り準備完了の信号を受けて搬入車１１に対し
て物品引き渡し指令を送り、また入庫台１５に設けられ
た光通信用センサＦからの物品引き渡し準備完了の信号
により、積込装置２１の荷受台２５に入庫台１５から物
品１を受け取るべく指令を送り、さらに上下方向レール
２３の駆動装置２４と荷受台２５の各駆動源に、管理機
２８によりあらかじめ指定されたラック２０に物品１を
入庫すべく指令を送る。また、倉庫制御盤２７は管理機
２８からの指令により、上下方向レール２３と荷受台２
５をあらかじめ指定ささたラック２０に移動させ、その
ラック２０から物品１を出庫すべく指令を送り、かつそ
の物品１を出庫台１６に引き渡すべく指令を送る。さら
に、倉庫制御盤２７は出庫台１６が物品１を受け取った
のち、その出庫台１６を駅構内の後方より前方に移動さ
せ、かつ前進した位置で出庫台１６の立ち上がり機構１
７に出庫台１６を水平状態からほぼ垂直状態になるよう
にほぼ９０°回動させるべく指令を送るように構成され
ている。

前記管理機２８には、ファイルと、プリンタや手動入力
用のキーボード等が付設されているが、図面では省略さ
れている。そして、この管理機２８は統括８１７１１手
段として次のように機能するように構成されている。ま
ず、管理機２８は払い出しコンベア８に設けられたバー
コードリーダ９から、物品１に貼り付けられているバー
コードの読み取り結果を取り込み、その物品１の品種お
よび製造番号をファイルに記憶する。また、管理機２８
は物品１を倉庫１８のどのラック２０に入庫するかを計
算し、搬入車制御盤１２に、物品ｌを搭載した搬入車１
１をどの位置の駅１４に送るかの指令を出す。さらに、
管理機２８は現在取り扱い中の物品１を倉庫１８のどの
ラック２０に入庫するかの情報を倉庫制御盤２７にも送
る。そして、管理機２８は入庫された物品ｌの品種、製
造番号、ランク２０の位置をファイルに記憶する。また
、管理機２８はキーボードから出庫したい物品ｌの品種
、個数が入力されると、前記キーボードで指定された物
品１の品種の中から製造番号の若い順に、指定された個
数を選び出し、その情報を倉庫制御盤２７に送る。さら
に、管理機２８は倉庫１８内の入、出庫状況およびラッ
クリストを、必要によりプリンタからプリントアンプし
得るようになっている。

前記フォークリフト２９は、出庫時に駅１４に接近し、
出庫台１６がほぼ垂直状態に立ち上がった時点で、出庫
台１６から物品１を受け取って他の場所へ運搬するよう
になっている。

前記実施例の自動倉庫装置は、次のように運転使用され
る。

まず、ステーブル繊維等が生産コンベア２上で約０．５
〜３ボの容量に梱包され、第７図に示すごとき直方体の
物品１が製造され、この物品１は生産コンベア２上を例
えば数分おきに１個ずつ連続的に自動ラベラコンベア３
方向に搬送される。

次に、前記物品ｌは生産コンヘア２から自動ラヘラコン
ベア３上に移載され、この自動ラヘラコンベア３により
搬送され、自動ラベラコンベア３に設けられた光電管Ａ
を遮ると、その信号がコンベア制御盤１０に送られ、こ
れを受けてコンヘア制御盤１０は自動ラベラコンベア３
に駆動停止の指令を出す。これにより、自動ラヘラコン
ベア３が停止し、物品１は自動ラベラコンベア３上の決
められた位置で停止する。また、物品１が前記光電管Ａ
を遮ったとき、その信号はコンベア制御盤１０から自動
ラベラ制御盤６にも送られる。

そして、自動ラベラ４に付設のキーボード５から自動ラ
ベラ制御盤６に、あらかじめ物品１の品種を手動で入力
し、これを自動ラベラ制御盤６は登録し、かつ自動ラベ
ラ制御盤６は製造番号を計算する。さらに、自動ラベラ
制御盤６は、自動ラベラ４に対して、物品工の品種と製
造番号の情報と、自動ラベラコンベア３上に停止してい
る物品１に品種と製造順を示す製造番号およびそのバー
コードが印刷されたラベルを貼り付けるよう、指令を出
す。

これを受けて、自動ラベラ４はあらかじめ入力された品
種と自動ラベラ制御盤６で計算された製造番号を文字で
印刷するとともにバーコードを印刷したラベル３０を作
成し、第７図に示すように、物品ｌの数個所に貼り付け
る。

物品１にラベル３０の貼り付けが終了した時点で、自動
ラベラ制御盤６はコンベア制御盤１０にラベル貼り付は
終了の信号を送る。この信号を受けて、コンベア制御盤
１０は自動ラベラコンベア３とアキュームコンベア７に
駆動指令を送る。これにより、自動ラベラコンベア３に
より物品１がアキュームコンベア７方向に搬送され、次
いで物品１はアキュームコンベア７に引き渡され、アキ
ュームコンベア７により払い出しコンベア８方向に搬送
される。

前記アキュームコンベア７は、下流側の設備でトラブル
があった場合、上流側の設備を停止させず、連続的に搬
送されてくる物品１を一時的にストックする。

次いで、前記物品１がアキュームコンベア７の前端部に
設けられた光電管Ｂを遮ると、その信号はコンベア制御
盤１０に送られ、これを受けてコンベア制御盤１０は払
い出しコンヘア８に駆動指令を出す。これにより、物品
ｌはアキュームコンベア７から払い出しコンベア８に移
送される。

その後、物品１が払い出しコンベア８に設けられた光電
管Ｃを遮ると、その信号はコンベア制御盤１０に送られ
、これを受けてコンベア制御盤１０から払い出しコンベ
ア８に駆動停止の指令が出され、払い出しコンベア８が
停止され、これにより物品１は払い出しコンベア８上の
決められた位置で停止する。

また、物品１が前記光電管Ｃを遮ると１、その信号はコ
ンベア制御盤１０から、払い出しコンベア８の前端部に
設けられた光通信用センサＤにも送られる。この信号を
受けて、光通信用センサＤは搬入車１１に対して、物品
１が所定の位置にあるという、物品１の引き渡し準備完
了の信号を出力する。

さらに、払い出しコンベア８により物品１を搬送中、こ
の払い出しコンベア８に設けられたバーコードリーダ９
によりバーコードを読み取り、その読み取り結果を管理
機２８に送り、次にどのような品種、製造番号の物品ｌ
が入庫されるかの情報を送る。

前記管理機２８では、バーコードから次に送られてくる
物品ｌの品種、製造番号の情報を入信し、ファイルに登
録し、記憶する。また、管理機２日は当該物品１を倉庫
１８のどの位置のラック２０に入庫するかを計算し、計
算結果を搬入車制御盤１２と倉庫制御盤２７に送る。

前記搬入車制御盤１２は、管理機２日からの信号を受け
て、搬入車１１に対してどの位置の駅１４に物品１を搬
送するかの指令を出す。一方、前記倉庫制御盤２７は管
理機２８からの信号を受けて、当該物品１を入庫する倉
庫１８のラック２０に対応する積込装置２１と、当該駅
１４の入庫台１５に指令を送る。

前記搬入車１１は、搬入車制御盤１２から指令を受け、
かつ払い出しコンベア８に設けられた光通信用センサＤ
から、搬入車１１に設けられた光通信用センサＥで物品
１の引き渡し準備完了の信号を受け取ると、払い出しコ
ンベア８に接近し、この払い出しコンベア８から物品１
を受け取り、積み込む。そして、搬入車１１は搬入路１
３に沿って、物品１を前記搬入車制御盤１２の指令によ
り指定された駅１４の決められた位置まで搬送し、その
位置に停止する。この時点で、搬入車１１はこれに設け
られている光通信用センサＥを通じて、当該駅Ｉ４の入
庫台１５に物品１の引き渡し準備完了の信号を送る。

前記当該駅１４の入庫台１５は、倉庫制御盤２７からの
指令と、搬入車１１に設けられた光通信用センサＥから
、当該入庫台１５に設けられた光通信用センサＦで物品
１の引き渡し準備完了の信号を受け取ると、搬入車１１
から出た綻により、物品１を右に１偏愛は取る。物品の
荷渡しが完了した搬入車１１は払い出しコンベア８の決
められた位置まで移送し停止する。その後前記と同様の
動作を繰返し入庫台の左側に物品を１個荷渡しする。前
記搬入車１１と駅１４の入庫台１５間で物品１の授受が
２個行われたのち、搬入車１１から搬入車制御盤１２へ
物品１の引き渡し完了の信号が出力され、この搬入車制
御盤１２から管理機２日へ同じく物品Ｉの引き渡し完了
の信号が送られる。一方、前記入庫台１５は駅構内の前
方から後方へ移動し、決められた位置に移動すると、入
庫台１５に設けられたリミットスイッチＧが切られ、倉
庫制御盤２７からの指令により入庫台１５は決められた
位置で停止する。

前記当該駅１４の入庫台１５が決められた位置に停止す
ると、倉庫制御盤２７からの指令により、入庫台１５に
倉庫１８の当該積込装置２１の荷受台２５が接近し、こ
の位置で荷受台２５の腕２６が延ばされ、この腕２６に
より入庫台１５から物品１を左右に２個並べた状態で受
け取る。前記荷受台２５が物品１を受け取ると、倉庫制
御盤２７からの指令により、当該上下方向レール２３の
駆動装置２４が駆動され、水平方向レール２２に沿って
、上下方向レール２３と荷受台２５とが倉庫制御盤２７
経由で管理機２８により指定されたラック群１９の位置
へ走行操作され、当該ラック群１９の位置で荷受台２５
の上下方向（Ｚ−Ｚ”）の駆動源（図示せず）が駆動さ
れ、荷受台２５の腕２６に支持されている物品ｌが、指
定されたラック２０に位置合わせされ、次いで腕２６か
らラック２０に物品１が入庫される。

前記荷受台２５の腕２６から、指定されたラック２０に
物品１が入庫されたのち、積込装置２１から倉庫制御盤
２７に物品ｌの入庫完了の信号が送られ、この倉庫制御
盤２７から管理機２８に同じく物品１の入庫完了の信号
が送られる。これを受けて、管理機２８は入庫された物
品１の品種、製造番号、倉庫内のラック２０の位置をフ
ァイルに登録し、記憶する。

以上の動作を繰り返すことにより、物品１を管理機２８
で指定されたラック２０に次々に入庫して保管し、また
管理することができる。

次に、倉庫内のラック２０から物品ｌを出庫するときは
、出庫したい物品１の品種と個数を管理機２８に付設の
キーボード（図示せず）より手動で入力する。

前記キーボードを通じて出庫したい物品１の品種と個数
が入力されると、管理機２８は指定された物品ｌの品種
の中から製造番号の若い順に、指定された個数を選び出
し、その情報を倉庫制御盤２７に送る。

これを受けて、倉庫制御盤２７は倉庫１８の当該物品１
が入庫されているラック２０に対応する積込装置２１の
水平レール２２および上下方向レール２３の駆動装置２
４に指令を送り、上下方向レール２３と荷受台２５とを
一緒に、前後方向に当該ラック群１９の位置に移動させ
る。

同時に、倉庫制御盤２７からの指令により、荷受台２５
の上下方向（Ｚ−Ｚ　’　）の駆動源が駆動され、当該
ラック２０に荷受台２５が位置合わせされる。そして、
倉庫制御盤２７からの指令により荷受台２５の腕２６の
駆動源が駆動され、腕２６がラック２０内に延ばされ、
ラック２０内の物品１を左右に２個並べた状態でつかん
で出庫する。

続いて、倉庫制御盤２７からの指令により、上下方向レ
ール２３と荷受台２５が当該駅１４に接近する方向に移
動操作され、荷受台２５が昇降操作され、腕２６に支持
された物品１を当該駅１４の出庫台１６の高さに合わせ
る。

前記管理機２８から倉庫制御盤２７経由で指定されたう
７り２０から物品１が出庫されると、倉庫制御盤２７経
由で管理機２８に出庫された物品１の品種、製造番号、
ラック２０の位置が報告される。

また、前記倉庫制御盤２７から当該駅１４の出庫台１６
にも指令が送られ、出庫台１６は駅構内の後方へ移動し
、決められた位置に移動すると、出庫台１６に設けられ
たリミットスイッチＨが切られ、出庫台１６は決められ
た位置で停止する。

前記リミットスイッチＨが切られると、その信号が倉庫
制御盤２７に送られ、倉庫制御盤２７から・積込装置２
１の荷受台２５に物品１の受け取り準備完了の信号が送
られ、荷受台２５の腕２６から出庫台１６に物品１が左
右に２個並べた状態で引き渡される。

前記出庫台１６が物品１を受け取った時点で、倉庫制御
盤２７から出庫台１６に指令が送られ、この指令を受け
て出庫台１６は駅構内の後方から前方へ移動し、決めら
れた位置に停止する。次いで、倉庫制御盤２７から出庫
台１６に設けられた立ち上がり機構１７に指令が送られ
、立ち上がり機構１７により出庫台１６が水平状態から
第３図に示すように、前方に向かってほぼ９０°回動操
作され、はぼ垂直状態に立てられる。

前記出庫台１６がほぼ垂直に立ち上げられたのち、作業
員によりフォークリフト２９が出庫台１６に接近する方
向に運転され、駅１４の前端部で立ち上がっている出庫
台１６からフォークリフト２９が物品Ｉを左右に２個並
べた状態で受け取り、他の場所へ運搬し、作業員により
または倉庫制御盤２７からの指令によりほぼ垂直に立ち
上がっている出庫台１６が水平状態に戻される。

以上の動作により、任意に選択された品種の物品１を、
必要な個数だけ出庫し、出庫したのちの倉庫１８の管理
を自動的に行うことができる。

また、管理機２８に付設されたプリンタ（図示せず）に
より、倉庫１８内への物品ｌの入、出庫状況およびラン
ク２０のリストをプリントアウトすることができる。

以上説明した実施例では、互いに対向させて配置された
２列一対のラック群１９に１基宛駅１４を設置し、この
駅１４の下段側に入庫台１５を配置し、駅１４の上段側
に出庫台１６を配置し、入庫台１５は駅構内の前進した
位置で搬入車１１から物品１を受け取り、後退した位置
で倉庫１８の積込装置２１の荷受台２５に物品１を引き
渡し、出庫台１６は駅構内の後退した位置で倉庫１８の
積込装置２１の荷受台２５から物品工を受け取り、前進
した位置でフォークリフト２９等に物品ｌを引き渡すよ
うにしており、物品１の入庫作業と出庫作業とをそれぞ
れ他の部材に妨害されることなく、能率よくかつ安全に
行うことができる。なお、本発明では駅工４の下段側に
出庫台１６を配置し、上段側に入庫台１５を配置しても
よい。

また、この実施例では２列一対のラック群１９の各ラン
ク群１９を、前後方向（Ｘ−Ｘ　’　）と上下方向（Ｚ
−Ｚ’）とに多段に配置されたラック２０で構成し、し
かも前記２列一対のラック群１９を、左右方向（Ｙ−Ｙ
　’　）に複数列配置しているので、少ないスペースを
有効に利用して数多くの物品１を入庫し、保管すること
ができる。

さらに、この実施例では物品１の搬入車１１、入庫台１
５および出庫台１６を備えた駅１４．２列一対のランク
群１９および積込装置２１、統括制御手段である管理機
２８を配備しているほかに、搬入車１１の上流側に生産
コンベア２、自動ラベラコンベア３、自動ラベラ４、ア
キュームコンベア７、払い出しコンベア８とを配置して
いるので、生産コンベア２上での物品ｌの製造から、物
品ｌの品種や製造番号およびバーコード等を印刷したラ
ベル３０の作成および貼り付けならびに物品工の入庫台
までの搬入、物品１の入、出庫作業に到る一連の作業を
完全に自動化することができ、しかもパレットや複雑な
コンヘアを全く用いずに物品１の入、出庫を行うことが
できる。

そして、払い出しコンベア８に設けられたバーコードリ
ーダ９、コンベア制′４′Ｂ盤１０、搬入車制御盤１２
、倉庫制御盤２７、所要個所に設けられた光電管Ａ−Ｃ
および光通信用センサＤ〜Ｆならびにリミットスインチ
Ｇ、Ｈと管理＠２８との連携動作により、各部を的確に
かつ敏捷に順序動作させ、かつ物品１の入、出庫管理を
も確実に行うことができる。

また、倉庫１８の積込装置２１の荷受台２５に、左右に
選択的に突出可能な腕２６を設けているので、簡単な構
造で、左右いずれのラック群工９のラック２０に対して
も物品１を確実に入、出庫することができる。

さらに、この実施例では駅１４に配備した出庫台１６に
立ち上がり機構１７を設け、物品１の引き渡し位置で、
水平状態からフォークリフト２９等の物品１を受け取っ
て運搬する運搬物に向かってほぼ９０°立ち上がらせ、
はぼ垂直状態にするようにしているので、出庫台１６か
ら前記フォークリフト２９等の運搬物に、物品１を容易
にかつ確実に引き渡すことができる。

さらにまた、この実施例では物品１を左右に２個ずつ並
べて入、出庫するようにしているので、物品ｌの入、出
庫作業を、より一層能率よく行うことができる。なお、
物品１を左右に２個ずつ並べて取り扱う形式に限らず、
前後、左右、上下方向の少なくとも一方向に２個以上並
べて取り扱うようにしてもよい。

〔発明の効果］ 本発明の請求項１記載の発明によれば、パレットや複雑
なコンベアを使用することなく、簡単な設備で物品の入
、出庫を確実に行うことができ、また物品の入、出庫作
業および入、出庫状況の管理を自動化し得る効果がある
。また駅を下段側と上段側とに分けて物品の入庫作業と
出庫作業とを行うようにしているので、物品の入、出庫
作業を他の部材に妨害されることなく、−層能率よくか
つ安全に行うことができる。

また、本発明の請求項２記載の発明によれば、前記請求
項１の発明の効果に加え、狭いスペースをも有効に利用
して、数多くの物品を入庫させ、保管することができる
。

さらに、本発明の請求項３記載の発明によれば、前記請
求項１の発明の効果に加え、簡単な構造の荷受台で左右
いずれのラック群のラックに対しても物品の入、出庫を
確実に行うことができる。

そして、本発明の請求項４記載の発明によれば、前記請
求項１の発明の効果に加え、駅の出庫台から物品を受け
取る倉庫装置外部の運搬物に対して、物品を容易にかつ
確実に引き渡すことができる。

さらに、本発明の請求項５記載の発明によれば、前記請
求項１の発明の効果に加え、物品の入、出庫作業を、よ
り一層能率よく行うことができる。

本発明の請求項６記載の発明によれば、前記請求項１の
発明の効果に加え、駅の入庫台までの物品の搬入を完全
に自動化することができる。

また、本発明の請求項７記載の発明によれば、前記請求
項１の発明の効果に加え、バーコードを用いて物品の品
種、製造番号や物品の入、出庫状況の管理を完全に自動
化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
、装置の要部の平面図、第２図は、同正面図、第３図は
、第１図に示す駅の拡大側面図、第４図、は間歇の拡大
正面図、第５Ａ図は、物品取り扱いの流れに沿った装置
全体の概要図、第５Ｂ図は、入庫台および出庫台のセン
サを説明する説明図、第６図は、同じく物品取り扱いの
流れと各部の、情報交換、処理を示す系統図、第７図は
、この実施例で取り扱う物品の一例を示す斜視図、第８
図は、この実施例における直角座標軸の説明図である。 １・・・物品、９・・・バーコードリーグ、１１・・・
搬入車、１４・・・駅、１５・・・入庫台、１６・・・
出庫台、１７・・・立ち上がり機構、１８・・・倉庫、
１９・・・ラック群、２０・・・ラック、２１・・・積
込装置、２２・・・水平方向レール、２３・・・上下方
向レール、２４・・・上下方向レールの駆動装置、２５
・・・荷受台、２６・・・腕、２７・・・倉庫制御盤、
２８・・・統括制御手段である管理機、３０・・・ラベ
ル。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右方向に所定の間隔を置いて配列された２列一
   対のラック群を備えた倉庫を構成し、前記２列一対のラ
   ック群の間に、前後方向および上下方向に移動可能でか
   つ左右のラックに選択的に物品を入、出庫可能な物品の
   積込装置を設置するとともに、前記２列一対のラック群
   に１基宛駅を設置し、この駅を少なくとも上段側と下段
   側とに分け、その上段側と下段側のいずれか一方には物
   品の搬入車から物品を受け取り、かつ前記積込装置に物
   品を引き渡す入庫台を配置し、他方には前記積込装置か
   ら物品を受け取り、かつ倉庫装置外部の運搬物に物品を
   引き渡す出庫台を配置し、前記物品の入、出庫およびラ
   ックの位置を管理し、かつ前記搬入車と駅の入、出庫台
   と倉庫の積込装置を順序動作させる統括管理手段を設置
   したことを特徴とする自動倉庫装置。
2. （２）前記２列一対のラック群を、左右方向に複数組配
   列するとともに、各組のラック群に、前記物品の積込装
   置と駅とを設置したことを特徴とする自動倉庫装置。
3. （３）前記物品の積込装置を、２列一対のラック群の間
   を前後、上下方向に移動可能な荷受台を備えて構成する
   とともに、この荷受台に、左右方向に選択的に突出して
   物品を入、出庫可能な腕を設けたことを特徴とする請求
   項１または２記載の自動倉庫装置。
4. （４）前記駅の出庫台に、倉庫装置外部の運搬物への物
   品の引き渡し位置で、水平状態から前記運搬物に向かっ
   てほぼ垂直状態に出庫台を立ち上がらせる立ち上がり機
   構を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の自
   動倉庫装置。
5. （５）前記物品を取り扱う各部材を、左右、前後、上下
   方向の少なくとも一方向に、少なくとも２個ずつ並べて
   取り扱い可能に形成したことを特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載の自動倉庫装置。
6. （６）前記物品の倉庫への搬入経路に、少なくとも品種
   、製造番号およびバーコードを印刷したラベルを当該物
   品に貼り付ける自動ラベラと、物品を搬入車の荷受位置
   まで搬送するコンベアと、前記物品に貼られたバーコー
   ドを読み取って統括制御手段へ信号を送るバーコードリ
   ーダと、前記コンベアから物品を受け取って駅まで運ぶ
   搬入車とを配置したことを特徴とする請求項１〜５のい
   ずれか記載の自動倉庫装置。
7. （７）前記物品に、少なくとも物品の品種と製造番号を
   印刷したバーコードを貼り付け、このバーコードを読み
   取り、前記統括制御手段で物品の入、出庫およびラック
   への入、出庫状況を管理するように構成したことを特徴
   とする請求項１〜６のいずれかに記載の自動倉庫装置。