JPH09202412A

JPH09202412A - 多種混流物品の搬送出荷システム

Info

Publication number: JPH09202412A
Application number: JP8012324A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Noguchi; 保則野口
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】多種混流物品の搬送出荷システムにおいて、
専用出荷レーンの稼働率を高め、かつ設置スペース、コ
ストを低減する。【解決手段】多種の物品を搬送ラインを介して混流状
態で搬送し、適宜所定の種類の物品毎に振り分けて出荷
するようにしてなる多種混流物品の搬送出荷システムで
あって、多種の物品を搬送ラインに搬入する搬入手段
と、該搬入手段により搬送ラインに搬入された多種の物
品の内の数の多い種類の物品群をその種類毎に区分して
出荷する第１の出荷レーン群と、上記搬送ラインに搬入
された多種の物品の内の数の少ない種類の物品群を出荷
する第２の出荷レーンと、物品を入出庫する立体自動倉
庫とを設け、上記搬送ライン上を搬送される多種の物品
の内の数の多い種類の物品は上記第１の出荷レーン群を
介して、また上記搬送ライン上を搬送される多種の物品
の内の数の少ない種類の物品は上記立体自動倉庫に入庫
した後に上記第２のレーンを介して、それぞれ出荷する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、多種混流物品の
搬送出荷システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車の製造工場における組立部
品ユニットなどの物品は、一般に車種に応じて多種類の
ものがある。

【０００３】しかし、その製造ライン上での搬送出荷
は、搬送出荷ラインの省スペース化と搬送効率向上の観
点から多種類のものを１つの搬送出荷ラインを使用して
混流状態で搬送する混流搬送出荷システムが採用されて
いる。

【０００４】該従来のシステムでは、例えば図７に示す
ように、物品搬送ラインコンベア４０の途中において、
混流された物品の機種Ｎｏ１〜Ｎｏｎ毎の専用の物品出
荷レーンコンベア１〜ｎを並設し、該各物品出荷レーン
コンベア１〜ｎの各々に対して対応する機種の物品を振
り分けながら出荷ライン側に払い出すように構成されて
いた（例えば特開平６−１０６４６１号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、該構成の場
合、機種が多くなればなるほど図示破線のように専用の
出荷レーンコンベア１〜ｎを多く増設しなければならな
いことから、次のような問題が生じる。

【０００６】（１）レーンコンベア数の増大に対応し
て設置スペースが拡大されるとともにシステムコストが
高くなる。

【０００７】（２）少量の生産機種に対応したレーン
コンベアの稼働率は低くなり、稼働ロスが発生する。

【０００８】（３）何れかのレーンコンベアが故障し
た場合、必然的に他の機種のレーンコンベアに振り分け
なければならなくなり、異なる機種の物品の混在レーン
が発生して出荷管理が複雑になる。また、その結果、特
別な対応を必要とするようになり、出荷効率が低下す
る。

【０００９】一方、予じめ故障を想定して予備レーンコ
ンベアを設けるようにすると、その分余計な場所とコス
トがかかる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明は、以上のよう
な問題を解決することを目的としてなされたものであっ
て、次のような課題解決手段を備えて構成されている。

【００１１】すなわち、本願発明は、多種の物品を搬送
ラインを介して混流状態で搬送し、適宜所定の種類の物
品毎に振り分けて出荷するようにしてなる多種混流物品
の搬送出荷システムにおいて、多種の物品を搬送ライン
に搬入する搬入手段と、該搬入手段により搬送ラインに
搬入された多種の物品の内の数の多い種類の物品群をそ
の種類毎に区分して出荷する第１の出荷レーン群と、上
記搬送ラインに搬入された多種の物品の内の数の少ない
種類の物品群を出荷する第２の出荷レーンと、物品を入
出庫する立体自動倉庫とを設け、上記搬送ライン上を搬
送される多種の物品の内の数の多い種類の物品は上記第
１の出荷レーン群を介して、また上記搬送ライン上を搬
送される多種の物品の内の数の少ない種類の物品は上記
立体自動倉庫に入庫した後に上記第２のレーンを介し
て、それぞれ出荷するように構成されている。

【００１２】また、上記搬入手段には、例えば当該物品
の種類および出荷先を判別する種類および出荷先判別手
段が設けられ、さらに具体的には該種類および出荷先判
別手段は、物品に付されたバーコードを読み取るバーコ
ードリーダにより構成される。

【００１３】また、上記構成の多種混流物品の搬送出荷
システムには、さらに当該物品の種類の出荷レーンが満
杯状態であるか否かを判定する満杯状態判定手段と該満
杯状態判定手段により当該物品の種類の出荷レーンが満
杯状態であると判定された時の物品を出荷するオーバフ
ローレーンとが設けられる。

【００１４】そして、上記各構成において、上記物品が
例えば製造ラインを介して製造される製造物品である場
合には、同システムは当該物品の製造ライン上に位置し
て設置される。

【００１５】本願発明の多種混流物品の搬送出荷システ
ムでは、以上のように、多種の物品を搬送ラインを介し
て混流状態で搬送し、適宜所定の種類の物品毎に振り分
けて出荷するようにしてなる多種混流物品の搬送出荷シ
ステムであって、多種の物品を搬送ラインに搬入する搬
入手段と、該搬入手段により搬送ラインに搬入された多
種の物品の内の数の多い種類の物品群をその種類毎に区
分して出荷する第１の出荷レーン群と、上記搬送ライン
に搬入された多種の物品の内の数の少ない種類の物品群
を出荷する第２の出荷レーンと、物品を入出庫する立体
自動倉庫とを設け、上記搬送ライン上を搬送される多種
の物品の内の数の多い種類の物品は上記第１の出荷レー
ン群を介して、また上記搬送ライン上を搬送される多種
の物品の内の数の少ない種類の物品は上記立体自動倉庫
に入庫した後に上記第２のレーンを介して、それぞれ出
荷するようになっており、物品の種類毎の複数の専用出
荷レーンは数の多い種類の物品に対応して設けられてい
る。

【００１６】一方、数の少ない種類の物品は場所を取ら
ない立体自動倉庫を通して第２の出荷レーンを介して出
荷される。従って、専用出荷レーンを稼働ロスを生じる
ことなく、効率良く稼働させることができるようにな
る。

【００１７】また、立体自動倉庫は、専用出荷レーンの
故障等にフレキシビリティーをもって個別に対応するこ
とができるから、異なる種類の物品の混在を招くことな
く、容易で確実な出荷管理を行うことができる。

【００１８】しかも、同倉庫は数の少ない種類の物品に
対応するものであるから小型のもので足り、又立体構造
であるから、余分な場所もとらない。

【００１９】そして、上述の上記搬入手段には、さらに
例えば上記バーコードリーダなどにより構成された当該
物品の種類および出荷先を判別する種類および出荷先判
別手段が設けられていることにより、該判別手段を使用
して、上述の出荷管理を自動的に行うことができる。

【００２０】また、以上の場合、当該物品の種類の出荷
レーンが満杯状態であるか否かを判定する満杯状態判定
手段と該満杯状態判定手段により当該物品の種類の出荷
レーンが満杯状態であると判定された時にその物品を出
荷するオーバフローレーンとを設けると、対応する専用
の出荷レーンが満杯となっている時にも適切な異なる種
類の物品の混在を招くことなく、出荷対応を取ることが
できる。

【００２１】また、物品が製造ラインを介して製造され
る製造物品であり、該物品の製造ライン上に位置して設
置されている場合には、当該物品の製造に続いて例えば
部品ユニット等を機種に応じて次の組立工程に効率良く
搬送出荷することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上の結果、本願発明の多種混流物品の
搬送出荷システムによると、省スペース、低コストで稼
働率が高く、しかも出荷管理の容易な多種混流物品の自
動搬送出荷システムを提供することができるようにな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１〜図５は、本願発明の実施の
形態に係る多種混流物品の搬送出荷システムの構成を示
している。

【００２４】先ず図１は同システムの全体的なレイアウ
ト構成を示している。

【００２５】図中、符号１１は例えば自動車のパワーユ
ニットなどの物品製造ラインの最終的な組立完了工程の
物品供給ラインから連続する物品搬入コンベアであり、
該物品搬入コンベア１１上を介して搬入される最終組立
完了後の物品２０は、先ず出荷場の物品振り分け用の第
１の搬送ラインコンベア１３の始端部手前に設けられて
いる物品搬入ステーション１２に供給される。該物品搬
入ステーション１２の入口部側方には、バーコードリー
ダ２４が対向して設けられており、上記物品搬入ステー
ション１２に供給される物品２０に付設されている図示
しないバーコードによって示される当該物品２０の種類
（機種）および出荷先がバーコード情報として読み取ら
れるようになっている。該バーコードリーダ２４によっ
て読み取られたバーコード情報は、ホストコンピュータ
２５に入力される。そして、ホストコンピュータ２５
は、該入力されたバーコード情報に基いて以後の物品振
分け用の第１の搬送ラインコンベア１３の駆動制御、専
用出荷レーンコンベア群（Ｎｏ１〜Ｎｏ１０）１〜１０
への物品の振り分け並びにそれらの駆動制御、立体自動
倉庫２１への物品の振り分け、入庫、出庫制御、少量品
種出荷レーンコンベア１９の駆動制御等を実行する。

【００２６】すなわち、符号１３は多種の物品を混流状
態で搬送する上述の物品振分け用の第１の搬送ラインコ
ンベア、また符号１〜１０は該第１の搬送ラインコンベ
ア１３の一側に直交して上流から下流方向に並設された
Ｎｏ１〜Ｎｏ１０の数の多い物品の種類に対応した多量
品種物品出荷管理専用の出荷レーンコンベア（第１の出
荷レーン群）、１４は該専用の出荷レーンコンベア１〜
１０の出口側に直交して出荷ステーション１５方向に延
びた物品出荷用の第２の搬送ラインコンベア、２１は入
庫コンベア１７と出庫コンベア１８を介して上記第１の
搬送ラインコンベア１３と接続された少量品種物品出荷
管理専用の立体自動倉庫、１６は搬入物品に対応する上
記多量品種物品出荷管理専用の出荷レーンコンベア１〜
１０が満杯の時の物品の出荷に利用されるオーバフロー
レーンコンベア、１９は上記立体自動倉庫２１の出庫レ
ーンコンベア１８を介して供給される上記立体自動倉庫
２１からの物品を出荷する少量品種物品出荷管理専用の
出荷レーンコンベア（第２の出荷レーン）である。

【００２７】そして、上記第１の搬送ラインコンベア１
３、出荷レーンコンベア１〜１０、１９等の各コンベア
は、ホストコンピュータ２５からの指令によってコント
ロールされる出荷コンベア制御装置２２によって制御さ
れる。また、立体自動倉庫２１は、同じくホストコンピ
ュータ２５からの指令によってコントロールされる自動
倉庫制御装置２３によって制御される。該自動倉庫制御
装置２３は、上記出荷コンベア制御装置２２との間で相
互に必要な入出庫要求信号を入出力する。

【００２８】上記ホストコンピュータ２５は、所定の生
産指示システムを内蔵し、上記出荷レーンコンベア１〜
１０を使用する上記多量品種の物品の種類および上記立
体自動倉庫２１を使用する少量品種の物品の種類を生産
計画の負荷に対応して予じめ割付けている。つまり、同
システムには、例えば図６に示すように、物品の種類に
応じ、その出荷先を指示できるように、出荷レーンＮｏ
別に物品の種類が予じめ登録されている。

【００２９】ところで、図２〜図４に示すように、上記
立体自動倉庫２１は、それぞれ上下左右に多数の物品収
容部２１ａ，３２ａを備えた第１収納庫３１と第２収納
庫３２とが所定の間隔を保って対向配置された立体構造
となっている。そして、第１収納庫３１と第２収納庫３
２との間に、各収納庫３１，３２に対して物品２０を搬
入・搬出するためのスタッカクレーン３３が配置されて
いる。このスタッカクレーン３３には、第１収納庫３１
と第２収納庫３２との中間位置で両収納庫３１，３２に
沿って水平方向に走行することができる走行台３４と、
該走行台３４に立設されたポール３５に沿って上下方向
に移動することができるリフタ３６と、該リフタ３６に
付設された部品保持部３７から該立体自動倉庫２１に物
品２０を入庫させるための入庫口（図示せず）と、該立
体自動倉庫２１から物品出庫コンベア１８に物品２０を
出庫させるための出庫口（図示せず）とが設けられてい
る。

【００３０】そして、物品２０の入庫に際しては、まず
スタッカクレーン３３の物品保持部３７が、入庫口に位
置した状態で物品入庫コンベア１７に載っている物品２
０を受け取る。次に、物品保持部３７が物品２０を保持
している状態で、走行台３４の水平移動とリフタ３６の
上下移動とによって、物品保持部３７が所望の空の物品
収容部３１ａ，３２ａまで移動させられる。そして、こ
の状態で、物品保持部３７が、物品収容部３１ａ，３２
ａに向かって物品２０を移動させ、物品２０を該物品収
容部３１ａ，３２ａに収容させる。

【００３１】他方、物品２０の出庫に際しては、まずス
タッカクレーン３３の走行台３４の水平移動とリフタ３
６の上下移動とによって、物品保持部３７が出庫させる
べき所望の物品２０が収容されている物品収容部３１
ａ，３２ａまで移動させられる。次に、この状態で、物
品保持部３７が物品収容部３１ａ，３２ａから物品２０
を取り出す。この後、物品保持部３７が出庫口まで移動
させられ、物品２０が物品出庫コンベア１８に載せられ
る。

【００３２】このようにして、物品２０が自動的に入庫
又は出庫させられる。

【００３３】次に、上述のホストコンピュータ２５を使
用した上記多種混流物品の搬送出荷システムの動作につ
いて図５のフローチャートを参照して詳細に説明する。

【００３４】すなわち、先ず最初に図示しない物品製造
ラインから供給される所定の種類の物品２０を搬入コン
ベア１１を介して第１の搬送ラインコンベア１３の搬入
ステーション１２に搬入する（ステップＳ₁）。そし
て、該搬入に際してホストコンピュータ２５は上記バー
コードリーダ２４に対してバーコード読み取り並びに物
品の種類および出荷先の指示要求を出す（ステップ
Ｓ₂）。

【００３５】そして、それに対応して上記バーコードリ
ーダ２４が当該搬入物品２０のバーコードを読み取る
（ステップＳ₃）。該読み取られたバーコード情報（種
類および出荷先）は、ホストコンピュータ２５に入力さ
れる。

【００３６】すると、該ホストコンピュータ２５は、上
記読み取られたバーコード情報によって示される物品の
種類に該当する専用出荷レーンのＮｏを前記登録データ
中から検索する（ステップＳ₄）。

【００３７】そして、続いて該検索結果に基いて該当出
荷レーンがあるか否かを判定する（ステップＳ₅）。

【００３８】その結果、該当する出荷レーンがある場合
には、さらに現在当該出荷レーンが満杯状態であるか否
かを判定（ステップＳ₆）し、満杯でない場合には当該
出荷レーンＮｏをレーンＮｏコードＢＣＤによるレーン
Ｎｏ情報（ＢＣＤＮｏ）を出荷コンベア制御装置２２に
対して１秒間出力する（ステップＳ₇）。レーンＮｏコ
ードＢＣＤは、例えば上記Ｎｏ１〜Ｎｏ１０の出荷レー
ンコンベア１〜１０がＢＣＤ１〜ＢＣＤ１０、オーバー
フローレーンコンベア１６がＢＣＤ２０、立体自動倉庫
２１がＢＣＤ３０に設定されている。

【００３９】出荷コンベア制御装置２２は、上記レーン
Ｎｏ情報を受信すると（ステップＳ₁₂）、上記それまで
のバーコード読み取り要求をＯＦＦ（ステップＳ₁₃）に
した後、当該レーンＮｏを記憶する（ステップＳ₁₄）。
そして、当該レーンＮｏに対応して出荷レーンコンベア
１〜１０、オーバフローレーンコンベア１６、立体自動
倉庫２１の各々の何れかを駆動して上記物品２０の搬出
を開始する（ステップＳ₁₅）。

【００４０】そして、該搬出が完了すると（ステップＳ
₁₆）、さらに上記記憶したレーンＮｏをクリアして
（ステップＳ₁₇）、新に以上の動作を繰り返す。

【００４１】一方、上記該当レーンがあるか否かの判定
の結果、該当レーンがなかった場合には、例えば最後の
ＢＣＤＮｏ２０のオーバーフローレーンが満杯であるか
否かを判定し（ステップＳ₈）、オーバーフローレーン
満杯判定の時は指定レーン満杯信号を上記出荷コンベア
制御装置２２に出力（ステップＳ₉）するとともにアラ
ームを発生させる（ステップＳ₁₀）。

【００４２】そして、その上でオペレータを呼び、オペ
レータの判断により当該物品を第１の搬送ラインコンベ
ア１３から所定の出荷レーンを使用して搬出させる（ス
テップＳ₁₁）。その後、再び以上の動作を繰り返す。

【００４３】他方、当該ＢＣＤＮｏ２０のオーバーフロ
ーレーン１６が満杯でない時は、上記ステップＳ₇を経
て、さらにステップＳ₁₂〜Ｓ₁₇の物品出荷動作を実行す
る（オーバフローレーン１６を使用して出荷）。

【００４４】また、上記該当レーンがある場合であって
も、それが満杯の場合には上記ステップＳ₉〜Ｓ₁₁と同
様のオペレータ処理を行う。

【００４５】本実施の形態の多種混流物品の搬送出荷シ
ステムでは、以上のように、多種の物品２０，２０・・
・を第１の搬送ラインコンベア１３を介して混流状態で
搬送し、適宜所定の種類の物品毎に振り分けて出荷する
ようにしてなる多種混流物品の搬送出荷システムにおい
て、多種の物品２０，２０・・・を第１の搬送ラインコ
ンベア１３上に搬入する搬入コンベア１１と、該搬入コ
ンベア１１により第１の搬送ラインコンベア１３上に搬
入された多種の物品２０，２０・・・の内の数の多い種
類の物品群をその種類毎に区分して出荷するＮｏ１〜Ｎ
ｏ１０の出荷レーンコンベア群１〜１０と、上記搬送ラ
インコンベア１３上に搬入された多種の物品２０，２０
・・・の内の数の少ない種類の物品群を出荷する出荷レ
ーンコンベア１７と、物品２０，２０・・・を入出庫す
る立体自動倉庫２１とを設け、上記第１の搬送ラインコ
ンベア１３上を搬送される多種の物品２０，２０・・・
の内の数の多い種類の物品は上記出荷レーンコンベア群
１〜１０を介して、また上記第１の搬送ラインコンベア
１３上を搬送される多種の物品の内の数の少ない種類の
物品は上記立体自動倉庫２１に入庫した後に上記出荷レ
ーンコンベア１９を介して、それぞれ出荷するようにな
っており、物品２０，２０・・・の種類毎の複数の出荷
レーンコンベア１〜１０は数の多い種類の物品に対応し
て設けられている。

【００４６】一方、数の少ない種類の物品は場所を取ら
ない立体自動倉庫２１から出荷レーンコンベア１９を介
して出荷される。従って、出荷レーンコンベア１〜１０
を稼働ロスを生じることなく、効率良く稼働させること
ができるようになる。

【００４７】また、立体自動倉庫２１は、出荷レーンコ
ンベア１〜１０の故障等にもフレキシビリティーをもっ
て個別に対応することができるから、異なる種類の物品
の混在を招くことなく、容易で確実な出荷管理を行うこ
とができる。

【００４８】しかも、立体構造であるから、余分な場所
もとらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態に係る多種混流物品の搬
送出荷システムの全体構成を示す図である。

【図２】同システムにおける立体自動倉庫の正面図であ
る。

【図３】同システムにおける立体自動倉庫の平面図であ
る。

【図４】同システムにおける立体自動倉庫の側面図であ
る。

【図５】同システムの搬送出荷動作を示すフローチャー
トである。

【図６】同システムにおいて使用される出荷仕分け登録
データの内容を示す図である。

【図７】従来例の概略図である。

【符号の説明】

１〜１０は多量品種物品出荷管理用レーンコンベア、１
１は搬入コンベア、１２は搬入ステーション、１３は第
１の搬送ラインコンベア、１４は第２の搬送ラインコン
ベア、１５は出荷ステーション、１６はオーバフローレ
ーンコンベア、１７は入庫コンベア、１８は出庫コンベ
ア、１９は少量品種物品出荷管理用出荷レーンコンベ
ア、２０は物品、２１は立体自動倉庫である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多種の物品を搬送ラインを介して混流状
態で搬送し、適宜所定の種類の物品毎に振り分けて出荷
するようにしてなる多種混流物品の搬送出荷システムで
あって、多種の物品を搬送ラインに搬入する搬入手段
と、該搬入手段により搬送ラインに搬入された多種の物
品の内の数の多い種類の物品群をその種類毎に区分して
出荷する第１の出荷レーン群と、上記搬送ラインに搬入
された多種の物品の内の数の少ない種類の物品群を出荷
する第２の出荷レーンと、物品を入出庫する立体自動倉
庫とを設け、上記搬送ライン上を搬送される多種の物品
の内の数の多い種類の物品は上記第１の出荷レーン群を
介して、また上記搬送ライン上を搬送される多種の物品
の内の数の少ない種類の物品は上記立体自動倉庫に入庫
した後に上記第２のレーンを介して、それぞれ出荷する
ようにしたことを特徴とする多種混流物品の搬送出荷シ
ステム。
【請求項２】搬入手段には、当該物品の種類および出
荷先を判別する種類および出荷先判別手段が設けられて
いることを特徴とする請求項１記載の多種混流物品の搬
送出荷システム。
【請求項３】種類および出荷先判別手段は、物品に付
されたバーコードを読み取るバーコードリーダにより構
成されていることを特徴とする請求項２記載の多種混流
物品の搬送出荷システム。
【請求項４】当該物品の種類の出荷レーンが満杯状態
であるか否かを判定する満杯状態判定手段と該満杯状態
判定手段により当該物品の種類の出荷レーンが満杯状態
であると判定された時の物品を出荷するオーバフローレ
ーンとを設けたことを特徴とする請求項１，２又は３記
載の多種混流物品の搬送出荷システム。
【請求項５】物品が製造ラインを介して製造される製
造物品であり、該物品の製造ライン上に位置して設置さ
れていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載
の多種混流物品の搬送出荷システム。