CN100460295C

CN100460295C - 物品分类设备

Info

Publication number: CN100460295C
Application number: CNB2004100318824A
Authority: CN
Inventors: 藤井俊彰; 藤田幸二; 松井修
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2009-02-11
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: CN1533965A

Abstract

一种物品分类设备，它包括：将层装在第一收存台架(21)上的纸盒(C)一个个自动地取出后，将其层装收存到搬运用盒(K)内的第一分出作业线(1)；将每组(5)个层装在第二收存台架(32)上的纸盒组(CG)每次(5)个一组地自动取出，收存到搬运用盒内的第二分出作业线(2)；经由搬运作业线(3)引导由所述两个分出作业线(1、2)获得的搬运用盒，分别取出物品后，自动地向空箱内装箱的自动装箱作业线(4)；利用手工作业，将物品装箱到用该自动装箱作业线(4)装箱的箱子的富余空间内的手动装箱作业线(5)。

Description

物品分类设备

技术领域

本发明涉及将例如香烟的纸盒(ヵ—トン/成条香烟)对各个零售店进行分类的设备。

背景技术

例如，在将10盒香烟归拢成在一起的纸盒，根据各个零售店的订货，按照品牌及规定的订货数目进行分类的设备中，至少包括：对于每种品牌将多个纸盒容纳到台架部的同时，将纸盒一个个划分出规定个数的自动选取装置；通过使利用该自动选取装置在带式输送机上分出进行搬运的纸盒与导向板接触，降落到承受台上，将每批规定个数的纸盒层装到所述承受台上的层装装置；将利用该层装装置层装的纸盒用手工作业装填到空箱内用的装箱作业线。

不过，在上述自动选取装置中，通过人工将纸盒补充到台架上，但由于以相当快的速度分出纸盒，对于销路好(壳ね筋)的纸盒，来不及进行这种补充。

为了消除装置缺点，有配置自动选取装置和利用人工的手动选取部的选取设备(例如，参照特开2002-179224号公报)。

该设备，在蜿蜒曲折地设置被装箱的箱的搬运路径的同时，沿搬运路径依次配置自动选取装置和多个手动选取部，利用搬运路径的切换装置，根据香烟的种类，将空箱引导到自动选取装置或规定的手动选取部。

即，当在搬运路径上搬运空箱时，在订货数比较少的种类的香烟有要求的情况下，原封不动地搬运到自动选取装置侧，将香烟纸盒装箱，并且，在要求订货量多的种类的香烟的情况下，利用切换装置，切换搬运路径，通过自动选取装置，引导到手动选取部，在这里利用人工进行装箱。

简而言之，订货数多的香烟和少的香烟，选取的场所不同。

但是，当采用上述选取设备时，由于对于订货数多的香烟利用手动选取部，对于订货数少的香烟利用自动选取装置，分别进行装箱作业，所以，对于同一个零售店(订货)订货数多的香烟和少的香烟混合存在的情况下，尽管在一种箱中装入向另外一种箱中装箱的香烟(纸盒)，但是，存在着分别另外地出现分发用的箱，在浪费箱的同时，例如，会增加向卡车上的装卸作业等问题。

因此，本发明的目的是提供一种能够节约装箱的箱的物品分类设备。

发明内容

本发明的物品分类设备，包括：

将层装在容纳部内的物品每次按规定的个数自动地取出之后，进行层装、收存到搬运用盒内的物品分出作业线，

从用该物品分出作业线获得的搬运用盒中分别取出物品后，自动地向空箱内装箱的自动装箱作业线，

在用上述自动装箱作业线装箱的箱中的多余的空间部内，通过手工作业，将物品装箱的手动装箱作业线。

此外，本发明的另外的物品分类设备按下述方式构成：

上述物品分类设备中的物品分出作业线，由第一及第二分出作业线构成。

此外，本发明的另外的物品分类设备按下述方式构成：

在上述物品分类设备中的第一分出作业线中包括：

将收存在容纳部内的物品一个个自动地分出的分出机构；将利用该分出机构分出来的物品以规定的个数层装的层装机构；将利用该层装机构层装的物品组收存到搬运用盒内的收存机构，同时，

在第二分出作业线中包括：

在按规定个数层装的的状态收存到容纳部内的物品每次按规定个数自动地分出来的同时，将该分出来的规定个数的物品组分别收存到搬运用盒中的分出容纳机构。

此外，本发明的另外一种物品分类设备按下述方式构成：

在设置在上述个分类设备中的物品分出作业线和自动装箱作业线之间的搬运线上，具有能够将从所述物品分出作业线搬运用的盒暂时储存的盒缓冲部。

此外，本发明的另外一种物品分类设备按下述方式构成：

在上述各分类设备中的自动装箱作业线中，具有：

从多个并列设置的搬运用盒组中取出物品的取出机构，以及，将利用该取出机构取出的多个物品组压入到利用箱搬运机构搬运的空箱内的自动装箱机构。

进而，本发明的物品分类设备按下述方式构成：

在上述各物品分类设备中的手动装箱作业线中，具有搬运已将物品组装箱的箱的搬运机构，配置在该搬运机构附近的物品储存机构，同时，还具有显示应该装入用上述搬运机构搬运的箱中的物品的种类及个数的显示机构。

利用上述物品分类设备，由于配置通过手工作业将物品装箱到利用自动装箱作业线装箱的箱的富余的空间部的手动装箱作业线，所以，与分别分开地将空箱供应给自动装箱作业线和手动作业线进行装箱的情况相比，相对于同一个订货主顾可以节约所使用的箱子的数目，进而，可以减轻向卡车等上的装卸作业，并可以减轻封口作业。

此外，由于在物品分出作业线上设置一个个分出的第一分出作业线和每次按规定个数分出的第二分出作业线，所以，可以提高物品的分出作业效率，即，可以提高装箱作业的效率。

进而，由于设置能够暂时储存将物品分出作业线分出的物品层装并收存的搬运用盒的盒缓冲部，所以，在提高利用物品分出作业线的分出作业效率时，例如，在每一位订货主顾的订货件数少的情况下，即使在将要装箱的箱数增多，装箱作业来不及的情况下，也可以没有障碍地加以应付。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施形式的物品分类设备中第一层部分的简略结构的平面图；

图2是该物品分类设备中的第二层部分的简略结构平面图；

图3是表示该物品分类设备中的结构的简略流程图；

图4是功能地表示该物品分类设备中的结构的框图；

图5是该物品分类设备中分类作业的说明图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图进行说明。

图1是表示本发明的优选的物品分类设备中的第一层部分的简略结构的平面图，图2是表示其第二层部分的简略结构的平面图。

根据本实施形式的物品分类设备，例如，将容纳10盒香烟的纸盒(物品的一个例子，为长形的箱)，根据香烟零售店(订货主顾)的订单，将该订货的件数，自动地装箱，对各个零售店进行分类。

如图1及图2所示，该物品分类设备，大体区分，由以下部分构成：将多个层装在贮存部位的纸盒C一个个自动地取出后，将每规定的个数，例如，每5个层装，分别收存到搬运用盒(下面称之为“盒”)K内的第一分出作业线(物品分出作业线)1；将与上述贮存部位不同的贮存部位的每规定个数，例如，每5个层装构成的纸盒组(物品组)CG，将一个个纸盒组自动地取出，分别收存到防止货物倒塌用的盒K内的第二分出作业线(物品分出作业线)2；将用上述两条分出作业线1、2收存纸盒的盒(也称作“实盒”)汇流到同一个搬运机构(后面所述的第一个盒搬运输送机)进行搬运用的搬运作业线3；从利用该搬运作业线3搬运的实盒中取出纸盒组CG的同时，自动地向被搬运的空的箱子B内装箱的自动装箱作业线4；配置在该自动装箱作业线4的下游侧(后级)，在利用所述自动装箱作业线4装箱的箱子的富余空间部(残留的空间部)中进一步通过手工作业装箱的手动装箱作业线5。

有关设置空间的关系，第一及第二分出作业线1、2及手动装箱作业线5，配置在第一层上，同时，自动装箱作业线4配置在第二层上。因此相应地，在搬运作业线3中的搬运路径的下游侧部分配置在第二层的同时，将利用自动装箱作业线4装箱的箱子搬运到手动装箱作业线4上的搬运路径的下游侧部分，向第一层倾斜地设置(当然，在可以充分确保空间的情况下，没有必要使用两层。

此外，在图2中，表示配置在自动装箱作业线4的下游侧的手动装箱作业线5。

此外，图3是将图1及图2的结构进一步简化的物品(纸盒)流程图，此外，图4是功能性地说明该结构的框图。

上述第一分出作业线1，由以下部分构成：将在贮存部位堆叠成多层状的纸盒C一个个在第一搬运输送机11上分出用的分出机构12，将在第一搬运输送机11上分出的纸盒每5个一组层装的用层装机构13；将以每5个为一组层装的纸盒组CG用第二搬运输送机14引导、将所述纸盒组收存到在搬运作业线3侧搬运的空的盒K内的收存机构15。此外，作为上述第一及第二输送机11、14，例如可以采用带式输送机。

上述分出机构12，由以下部分构成：在第一搬运输送机11的上方、且横贯其搬运方向的规定范围，成一列地配置多个，并且具有分别能够沿上下方向以层装的状态收存多个纸盒C的收存空间，同时，在下端形成纸盒取出口的第一收存台架(贮存部位，贮存部)21；将收存在该收存台架21内的纸盒C从取出口一个个分出用的分出机(停止图中未示出)；利用该分出机，第一搬运输送机11上、而且在其长度方向与搬运方向垂直的方向将纸盒一个个地在分出。

在上述层装机构13中，至少具备：在以每5个为一组(当然，订货数少时，有时也可以在4个以下)的层装状接收用第一搬运输送机11搬运的同时、从其端部放出的纸盒C后，交接到支承台上的支撑板(图中未示出)；以及，将层装在该支承台上的纸盒CG推到第二搬运输送机14用的推出机(图中未示出)。

在上述收存机构15中，至少具备：配置在第二搬运输送机14的下游侧、通过使制成比纸盒组的侧面稍小的形状的接触板22进退，将在该第二搬运输送机14上的纸盒组CG，压入收存到在搬运作业线3侧搬运的空的盒K内的推出机23。

从而，在该第一分出作业线1中，借助从控制装置来的指令，将规定品牌的纸盒C，以必要的个数从第一收存台架21上一个个地分出后，利用第一搬运输送机11搬运到层装机构13处，这里，在将每5个一组层装到支撑板上之后，移动到第二搬运输送机14上。在该第二搬运输送机14上移动的纸盒组CG，被搬运到收存机构15处，然后利用推出机23使接触板22突出，将其推出并收存在搬运作业线3侧被搬运的空的盒K内。

此外，在上述第二分出作业线2内，配备有将以每5个一组层装的状态收存的纸盒组CG在搬运作业线3侧分别自动地分出的同时，分别将分出的纸盒组收存到盒K内的分出收存机构31。

该分出收存机构31，配备有：以多个并列的状态收存每5个一组层装的纸盒组CG的多个第二收存台架(贮存部位，贮存部)32；以及，配置在这些各个第二收存台架32的端部、将所述台架内的纸盒组，通过使将形状制成比其侧面稍小的接触板33进退将所述纸盒组CG压入进行收存的推出机34。

从而，当在搬运作业线3侧被搬运的空的盒K来到其收存位置(推出机的位置)时，利用推出机34将接触板33突出，收存在第二收存台架32上的一个纸盒组CG，推出(分出)到盒K内进行收存。

其次，在上述搬运作业线3内，包括：搬运收存由第一分出作业线1分出的纸盒组CG的实盒K的第一搬运输送机41；搬运收存由第二分出作业线2分出的纸盒组的实盒K的同时，其前端部成为能够与上述第一个盒搬运输送机41汇流的汇流部G的第二个盒搬运输送机42；配置在上述第一个盒搬运输送机41的下游侧端部，将被搬运的实盒K每5个一组归拢到一起并列配置的同时，使之上升到第二层的并列配置机构43；将利用该并列配置机构43归拢到一起的实盒组KG搬运到取出位置(a)用的第三个盒搬运输送机(相当于搬运作业线3的下游侧部分)44；配置该第三个盒搬运输送机44的下游侧端部、通过将收存到实盒KG内的5个纸盒组CG同时推出，取出到自动装箱作业线4侧用的取出机构45。此外，作为上述各个盒搬运输送机41、42、43，利用例如辊式输送机。

在上述并列配置机构43中，包括：可升降地设置在第一个盒搬运输送机41的下游侧端部的同时、能够将从所述输送机搬运的5个实盒组KG能够以5列并列配置的载置台46；以及使该载置台46升降的升降机(图中未示出)。

在上述取出机构45中，包括：配置在第三个盒搬运输送机44的下游侧、载置并列配置成5列的实盒组KG的载置台47；以及，将位于该载置台47上的各个实盒K内的纸盒组CG，通过使制成比其侧面稍小的形状的5个接触板48同时进出，将所述纸盒组CG一起推出用的推出机49。

从而，由两个分出作业线1、2分出的纸盒C，分别每5个收存到盒K内，最终，移动到第一盒输送机41上。此外，对于该第一盒输送机41与第二盒输送机42的汇流部G下游侧的部分，形成确保规定的长度，能够将实盒K暂时贮存的盒缓冲部KB。

同时，将从第一个盒搬运输送机41来的实盒组KG每5个一组并列设置在并列设置机构43的载置台46上之后，将其上升到第二层。

该被上升的实盒组KG，由第三个盒搬运输送机44搬运到取出位置(a)，移动到取出机构45的载置台47上之后，由推出机49推出到自动装箱作业线4侧。

此外，在上述自动装箱作业线4中，包括：将空箱B搬运到装箱位置(b)处的同时，将以将纸盒组CG装箱的箱搬运到手动装箱作业线5处用的箱搬运输送机(作为箱输送机机构的一个例子，例如可以采用辊式输送机)51；接收用上述取出机构45取出的5列纸盒组CG、通过压入用箱搬运输送机51搬运的空箱B内、自动地装箱用的自动装箱机构52。

在该自动装箱机构52中，包括：在第三个盒搬运输送机44将箱搬运输送机51之间、并且与所述两个输送机平行地配置，将归拢到一起的5列纸盒组CG从取出位置(a)移送到装箱位置(b)的纸盒移送输送机(例如，使用带式输送机)53；将在装箱位置(b)处的纸盒移送输送机53上的5列纸盒组CG，通过使制成比其侧面稍小的形状的接触板55与进出，压入到空箱B内进行装箱的推出机54；配置在箱搬运输送机51侧，强制地使位于装箱位置(b)处的空箱B的盖部打开的盖打开机构(图中未示出)。

从而，当利用第三个盒搬运输送机44将实盒组KG搬运到取出位置(a)处时，利用推出机49将接触板48突出，将各个盒K内的纸盒组CG取出到纸盒移送输送机53上。

当将所述被取出的纸盒组CG移送到装箱位置(b)处时，利用自动装箱机构52的推出机54，将接触板55突出，将各纸盒组CG压入到空箱B内，进行自动地装箱。此外，对于这里的装箱作业，根据其订货个数，例如用两级(在平放的状态，深部侧和身边侧)进行装箱。当然，在订货个数不是按5个、5个计，而是有零头的情况下，当然箱内出现富余空间。

进而，在上述手动装箱作业线5中，包括：利用手工作用，将订货很少的品牌的纸盒装箱到利用上述自动装箱作业线4进行装箱的箱B的富余空间部内用的第一手动装箱部61；配置在该第一手动装箱部61的下游侧，同样利用手工作业，例如将制成特殊形状的特种品牌的香烟(或者其纸盒)装箱用的第二手动装箱部62。

作为上述第一手动装箱部61，例如，可以采用数字选取系统。

在该第一手动装箱部61中，包括：连接到箱搬运输送机51上的同时、搬运由自动装箱作业线4进行过装箱的箱B的手动装箱用搬运输送机(作为搬运机构的一个例子，例如采用辊式输送机)63；配置在该手动装箱用搬运输送机63的两侧、贮存与特种品牌相关的纸盒C的贮存架(贮存机构)64；设置在这些贮存架64上、配置显示从控制装置来的选取信息(例如，箱的编号，选取个数)的显示器，以及通知选取作业完毕的完毕钮(图中未示出)等的显示装置(显示机构)65。

此外，对于第二手动装箱部62，图中没有示出，它具有和第一手动装箱部61相同的结构。

此外，设置将由上述自动装箱机构52产生的空盒返回到各分出作业线1、2侧用的第一及第二空盒退还输送机(退还作业线)71、72。

其中，上述盒缓冲部KB，在通过设置两个自动分出作业线1、2以期提高分出作业效率时，例如在每一个零售店的订货个数少的情况下，用于应对将要装箱的箱子的个数增多，装箱作业来不及时的情况，当然，盒缓冲部KB的长度，可以预先在假定订货个数少的订货接连不断的情况决定。

其次，对于在上述结构中，根据零售店的订货分类香烟的分类作业进行说明。

在本结构中，在两个部位处设置自动地分出纸盒用作业线，但如上所述，一个第一分出作业线1一个个地分出纸盒，另一个第二分出作业线2，将纸盒每5个归拢到一起分出。

例如，该订货的内容为，作为自动装箱的品牌，A品牌8条香烟，B品牌5条，C品牌6条，D品牌12条，E品牌7条，F品牌3条，G品牌2条，作为进行手动装箱的较少的品牌，H品牌2条以及作为特种品牌，I品牌1条。

上述进行自动装箱的品牌中，对于订货个数特别多的品牌A～E，也从第二分出作业线2进行分出。当然，在使用该第二分出作业线的情况下，以备品牌的订货多个在5个以上为条件。

当订货内容如上所述时，利用从控制装置来的分出指令，在第二分出作业线2上，对于A～E品牌的订货个数超过5的倍数的情况下，只将相当于该倍数的纸盒组CG分别收存到在第二个盒搬运输送机42上被搬运的盒K内，并搬运到回路部G侧。

另一方面，在第一分出作业线1上，进行对于A～E品牌的剩余的(扣除5的倍数的部分剩余的)个数，以及除特定的品牌之外的F品牌及G品牌的个数的分出作业。

当表示从这两个分出作业线1、2运出的盒内的品牌时，成为图5所示的样式。

同时，从第二分出作业线2来的盒经过回路部G，移动到从第一分出作业线1来的第一个盒搬运输送机41的下游侧(盒缓冲部KB)，在从同一个零售店的订货量，集中起来以一个整块进行搬运。

这些一个整块的盒组KG，由并列设置机构43每5个一组上述到第二层，被移送到第三个盒搬运输送机44上。

被移送到该第三个盒搬运输送机44上的每5列的盒组KG，被搬运到取出位置(a)处，在这里，利用取出机构45，将各个盒K内的纸盒组CG被推出到自动装箱机构52的纸盒移送输送机53上之后，被移动到装箱位置(b)处。

利用自动装箱机构52，将被移动到装箱位置(b)处的5列纸盒组KG推出到由箱搬运输送机51搬运的空箱B内，进行装箱。此外，在有5列以上的纸盒的情况下，用两级进行装箱。

同时，进行过装置这种装箱的箱子，由箱搬运输送机51搬运到手动装箱作业线5上。

在该手动装箱作业线5上，同样，借助从控制装置来的指令，在设于贮存架64上的显示装置65上，显示指定应该装箱的的箱子B的箱子的编号以及H品牌的纸盒的个数(两个)，根据这种显示，操作人员只将该个数的H品牌的纸盒装箱到该箱B的富余空间部内。

进而，由于在该订货内容中包含作为特种品牌的I品牌，所以，在第二手动装箱部62中，按照基于从控制装置来的指令显示在显示装置上的内容，由操作人员进一步进行向箱子B的富余空间部的装箱。

同时，最后，进行封口并运出。

这样，由于配置用于向由自动装箱作业线4装箱的箱子的富余空间部用手工作业将物品装箱的手动装箱作业线5，所以，与分别向自动装箱作业线4和手动装箱作业线5分开供应空箱进行装箱的情况相比，对于同一个零售店(订货主顾)，可以节约使用的箱子数。即，可以减轻向卡车等上装卸的作业，以及减轻封口作业。

此外，由于设置一个个分出纸盒的第一分出作业线1，每5个一组分出的第二分出作业线2，对于订货数多的特定的品牌，从该第二分出作业线2，一次集中每5个一组地分出，所以，与从第一分出作业线1一个个分出全部的品牌的情况相比，可以提高其分出作业效率，即，可以提高装箱作业的效率。

进而，由于在搬运作业线3的第一盒搬运输送机41上设置至少能够贮存规定个数的实盒K的盒缓冲部KB，所以，在设置两个自动分出作业线1、2、以其提高作业效率时，例如，在一个零售店的订货数目少的情况下，即使将要装箱的箱子的数目增多，装箱作业来不及时，也可以没有障碍进行应对。

Claims

1.一种物品分类设备，其特征在于，它包括：

将层装在容纳部内的物品按规定的个数自动地取出之后，进行层装、收存到搬运用盒内的物品分出作业线，

2.如权利要求1所述的物品分类设备，其特征在于，用第一及第二分出作业线构成物品分出作业线。

3.如权利要求2所述的物品分类设备，其特征在于，在上述第一分出作业线中包括：

在第二分出作业线中包括：

在将按规定个数层装的状态收存到容纳部内的物品按规定个数自动地分出来的同时，将该分出来的规定个数的物品组分别收存到搬运用盒中的分出容纳机构。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的物品分类设备，其特征在于，在上述物品分出作业线和自动装箱作业线之间的搬运线上，具有能够将从所述物品分出作业线来的搬运用盒暂时储存的盒缓冲部。

5.如权利要求1至3中任何一项所述的物品分类设备，其特征在于，在自动装箱作业线中，包括：从多个并列设置的搬运用盒组中取出物品的取出机构，以及，将利用该取出机构取出的多个物品组压入到利用箱搬运机构搬运的空箱内的自动装箱机构。

6.如权利要求4所述的物品分类设备，其特征在于，在自动装箱作业线中，包括：从多个并列设置的搬运用盒组中取出物品的取出机构，以及，将利用该取出机构取出的多个物品组压入到利用箱搬运机构搬运的空箱内的自动装箱机构。

7.如权利要求1至3中任何一项所述的物品分类设备，其特征在于，在手动装箱作业线中，具有搬运机构，用于搬运已将物品组装箱的箱，以及配置在该搬运机构附近的物品储存机构，同时，还具有显示将要装入用上述搬运机构搬运来的箱中的物品的种类及个数的显示机构。

8.如权利要求4所述的物品分类设备，其特征在于，在手动装箱作业线中，具有搬运机构，用于搬运已将物品组装箱的箱，以及配置在该搬运机构附近的物品储存机构，同时，还具有显示将要装入用上述搬运机构搬运来的箱中的物品的种类及个数的显示机构。

9.如权利要求5所述的物品分类设备，其特征在于，在手动装箱作业线中，具有搬运机构，用于搬运已将物品组装箱的箱，以及配置在该搬运机构附近的物品储存机构，同时，还具有显示将要装入用上述搬运机构搬运来的箱中的物品的种类及个数的显示机构。

10.如权利要求6所述的物品分类设备，其特征在于，在手动装箱作业线中，具有搬运机构，用于搬运已将物品组装箱的箱，以及配置在该搬运机构附近的物品储存机构，同时，还具有显示将要装入用上述搬运机构搬运来的箱中的物品的种类及个数的显示机构。