JP7073955B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
また、容器に収容されている複数の物品は、取出部によってまとめて取り出された後、整列搬送部によって整列された状態で仕分け装置に供給される。これにより、仕分け装置では、整列した状態の物品を仕分けることになるため、物品の仕分けを行う場合に、物品の外観や容器内での物品の収容状態による影響を受け難い。従って、物品の外観や容器内での物品の収容状態に関わらず、複数の搬送先への物品の仕分けを適切に行うことが可能となる。
更に、元容器に収容されている複数の物品を、任意の数だけ詰替え容器に収容し、その詰替え容器を自動倉庫に入庫することができる。そのため、仕分け装置において物品を仕分ける場合に、仕分けに必要な数の物品が収容されている詰替え容器を自動倉庫から出庫し、その詰替え容器に収容されている物品を、取出装置によって取り出して仕分け装置に搬送することができる。これにより、仕分け装置において複数の搬送先への物品の仕分けを行った後に余剰の物品が発生することを抑制できる。
物品搬送設備の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、物品搬送設備は、複数の物品Wが収容された容器Cを収容する自動倉庫1と、自動倉庫1から出庫した容器Cから複数の物品Wを取り出す取出装置2と、取出装置2によって取り出された物品Wを夫々の搬送先に仕分ける仕分け装置3と、を備えている。
次に、物品搬送設備の第二の実施形態について、図7を用いて説明する。本実施形態では、詰替え収容装置6を備えていない点で、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品搬送設備について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
次に、物品搬送設備の第三の実施形態について、図8を用いて説明する。本実施形態では、詰替え用整列搬送部29が整列搬送部47と共通の装置を用いて構成されている点で、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品搬送設備について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
また、元容器に収容されている複数の物品を、任意の数だけ詰替え容器に収容し、その詰替え容器を自動倉庫に入庫することができる。そのため、仕分け装置において物品を仕分ける場合に、仕分けに必要な数の物品が収容されている詰替え容器を自動倉庫から出庫し、その詰替え容器に収容されている物品を、取出装置によって取り出して仕分け装置に搬送することができる。これにより、仕分け装置において複数の搬送先への物品の仕分けを行った後に余剰の物品が発生することを抑制できる。
さらに、元容器に収容されている複数の物品は、詰替え用取出部によってまとめて取り出された後、詰替え用整列搬送部によって整列された状態で、詰替え収容部に供給される。これにより、詰替え収容部では、整列した状態の物品を詰替え容器に収容することになるため、物品の詰替えを行う場合に、物品の外観や元容器内での物品の収容状態による影響を受け難い。従って、物品の外観や元容器内での物品の収容状態に関わらず、元容器に収容されている複数の物品を詰替え容器に適切に詰め替えることが可能となる。
2:取出装置
6:詰替え収容装置
23:第3コンベヤ(入庫装置)
27:第7コンベヤ(搬送コンベヤ)
28:詰替え用取出部
29:詰替え用整列搬送部
30:詰替え収容部
40A:余剰用搬送部(余剰収容装置)
46:取出部
47:整列搬送部
56:載置部
A:搬送領域
C:容器
C1:元容器
C2:詰替え容器
C3:出荷容器(搬送先)
C4:余剰容器
M:仕分け動作部
W:物品
Claims (7)
- 複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫した前記容器から複数の物品を取り出す取出装置と、
仕分け装置と、を備え、
前記取出装置は、
前記自動倉庫から出庫した1つの前記容器である元容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す詰替え用取出部と、前記詰替え用取出部によって取り出された複数の物品を搬送経路に沿って搬送しつつ整列させる詰替え用整列搬送部と、前記詰替え用整列搬送部により搬送されてきた複数の物品を別の前記容器である詰替え容器に分けて収容する詰替え収容部と、を有する、詰替え収容装置と、
前記詰替え収容装置による詰替えが行われた後の複数の前記詰替え容器を前記自動倉庫に入庫させる入庫装置と、
前記自動倉庫に入庫させた後に出庫された前記詰替え容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す取出部と、前記取出部によって取り出された複数の物品を前記仕分け装置に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部と、を有する、取出搬送装置と、を備え、
前記仕分け装置は、前記整列搬送部により搬送された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける、物品搬送設備。 - 前記詰替え用取出部は、前記取出部と共通の装置を用いて構成されている、請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記詰替え用整列搬送部は、前記整列搬送部と共通の装置を用いて構成されている、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫した前記容器から複数の物品を取り出す取出装置と、
前記取出装置によって取り出された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける仕分け装置と、を備え、
前記取出装置は、前記容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す取出部と、
前記取出部によって取り出された複数の物品を前記仕分け装置に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部と、を備え、
前記取出装置によって取り出された物品であって前記仕分け装置によって前記複数の搬送先に仕分けられなかった物品を前記容器である余剰容器に収容する余剰収容装置と、前記余剰容器を前記自動倉庫に入庫させる余剰入庫装置と、を更に備えている、物品搬送設備。 - 前記仕分け装置は、前記取出装置から受け取った物品を載置搬送する搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、当該搬送コンベヤの搬送経路に沿って複数の搬送領域が設定され、複数の前記搬送領域は、それぞれが物品1個に対応する領域であって、前記搬送コンベヤの搬送作動に伴って前記搬送コンベヤの搬送経路に沿って移動し、
前記整列搬送部は、整列した複数の物品の中の先頭の物品を、順に物品が載置されていない前記搬送領域に送る、請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記仕分け装置は、物品を載置支持すると共に搬送経路に沿って移動する複数の載置部と、前記載置部に載置されている物品を上下方向視で前記搬送経路に対して交差する方向に移動させて各物品を前記搬送先に搬送する仕分け動作部と、を備えている、請求項1から5のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記仕分け装置は、物品を載置支持すると共に搬送経路に沿って移動する複数の載置部と、前記載置部に載置されている各物品を前記搬送先に移載する移載ロボットと、を備えている、請求項1から6のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
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JP2020011817A JP2020011817A (ja) | 2020-01-23 |
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-
2018
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