JP7284220B2 - 貯蔵システム - Google Patents
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Description
るように構成されると共に、第1の貯蔵容器を、持ち上げ、持ち運び、そして格子構造内の所望の位置に配置するように構成されている。本発明は、以下を特徴とする。
-貯蔵システム(10)が、一端に選択機構(74)を有する可動アーム(72)を備えるロボット装置(70)をさらに備え、
-ロボット装置(70)が、選択機構(74)によって第1位置(A)と第2位置(B)との間で貯蔵物品(80)を移動させるように構成され、
-前記第1位置(A)が、前記貯蔵格子(20)に貯蔵された第1の貯蔵容器(30)の位置である。
まず、図1を参照する。図1では、貯蔵容器30に製品を貯蔵するための格子構造20を備える貯蔵システム10が示されている。
以下では、格子構造20に格納されると共に容器リフト装置50を介して配送および/または供給ステーション60に搬送される貯蔵容器30に対して、「第1の貯蔵容器」という用語を使用する。
続いて、図2及び3を参照する。図1に示すように、貯蔵システム10は、貯蔵容器30を貯蔵する貯蔵格子20を備えている。レベルL0,L1,L2-Lnが示されている。
-容器リフト装置50を介して格子構造20から搬送および/または供給ステーション60へ、
-容器リフト装置50を介して搬送および/または供給ステーション60から貯蔵格子20へ、
-格子構造20の内部へ。
ロボット装置70は、可動アーム72に接続された基体71を備える。図2では、可動アーム72は、基体71に接続された第1アーム部72aと、第1アーム部72aに回動継手72cを介して接続された第2アーム部72bとを備えている。ロボット装置70は、第2アーム部72bの外端に持ち上げ機構74をさらに備える。
図2では、ロボット装置70の基体71はレベルL0の上方に離れて配置されることが示されている。
げ機構74によって第1および/または第2の貯蔵容器30,38全体を移動させるように構成されてもよい。
、及び貯蔵格子20が配置された部屋に隣接して位置する部屋の場所に、配送および/または供給ステーション60を配置することが可能になる。
しかしながら、第2の貯蔵容器38は、異なるタイプのものであってもよい。第2の貯蔵容器38は、製品アイテム80を受取人、例えば上記した製品アイテム80の購入者に発送するために使用される段ボール箱であってもよい。したがって、ロボット装置70は、現在、搬送および/または供給ステーション60で多かれ少なかれ手動で行われている作業の一部または全部を行うことができる。あるタイプの製品では、ダンボール箱の閉封動作および/またはダンボール箱への宛先ラベルの準備のみが残る。
次に、図4を参照する。第2実施形態は、上記した第1実施形態と共通した多くの特徴を有し、これらの共通する特徴には同じ参照番号を使用している。効率のため、ここでは、第2実施形態と第1実施形態との違いについてのみ説明する。
次に、図5及び6を参照する。第3実施形態は、上記した第1実施形態と共通した多くの特徴を有し、これらの共通する特徴には同じ参照番号を使用している。効率のため、ここでは、第3実施形態と第1実施形態との違いについてのみ説明する。
ロボット装置79の基体71は、鉄桁、又は貯蔵格子20が設けられている建物の屋根を支える桁/梁のような、格子構造20の上方の支持梁によって支持されている。こうしたロボット装置70は、格子構造20の上の1カ所の特定位置に固定されてもよいし、ま
たは例えば上記した桁/梁を滑動して移動可能であってもよい。
Claims (17)
- 製品アイテム(80)を貯蔵するための貯蔵システム(10)であって、
頂部レベル(L0)を有する貯蔵格子(20)と、
前記貯蔵格子(20)内で垂直に積み重ねられて貯蔵されるように構成されている複数の第1の貯蔵容器(30)であって、各第1の貯蔵容器(30)は少なくとも1つの製品アイテム(80)を収容するように構成される、第1の貯蔵容器(30)と、
前記貯蔵格子の前記頂部レベル(L0)で水平に移動するように構成されると共に、前記第1の貯蔵容器(30)を、持ち上げ、持ち運び、そして前記貯蔵格子(20)内の所望の位置に配置するように構成された搬送器(40)と、
を備え、
-前記貯蔵システム(10)が、一端に選択機構(74)を有する可動アーム(72)を備えるロボット装置(70)をさらに備え、
-前記ロボット装置(70)が、選択機構(74)によって第1位置(A)と第2位置(B)との間で前記製品アイテム(80)を移動させるように構成され、前記第1位置(A)は、前記頂部レベル(L0)又は前記貯蔵格子(20)の前記頂部レベル(L0)のすぐ下のレベル(L1)に貯蔵された第1の貯蔵容器(30)の位置であり、
前記貯蔵システムは、
貯蔵制御および通信システムであって、
前記貯蔵格子(20)の第1領域(A1)に複数の第1の貯蔵容器(30)を配置するように、前記搬送器(40)を制御し、
少なくとも1つの第1の貯蔵容器(30)から、前記貯蔵格子(20)外の第2領域(B1)に配置された少なくとも1つの第2の貯蔵容器(38)へ、前記製品アイテム(80)を移動させるように、前記ロボット装置(70)を制御する
ように構成された貯蔵制御および通信システムをさらに備える、
貯蔵システム(10)。 - 前記ロボット装置(70)は、使用中に、前記可動アーム(72)を前記貯蔵格子(20)の頂部レベル(L0)の上方、又は、前記頂部レベル(L0)のすぐ下のレベル(L1)の上方に配置する、請求項1に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記第2位置(B)は、前記貯蔵格子(20)に隣接して配置されたコンベアシステム(90)の位置である、請求項1または2に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記第2位置(B)は、前記コンベアシステム(90)に配置された第2の貯蔵容器(38)の位置である、請求項3に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記コンベアシステム(90)は、前記頂部レベル(L0)のすぐ下のレベル(L1)の高さ(HL1)と等しい又は上方の高さ(Hc)に設けられている、請求項4に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記ロボット装置(70)は、選択機構(74)によって前記第1および/または第2の貯蔵容器(30,38)を移動させるように構成されている、請求項1から5の何れか1項に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記搬送器(40)と前記ロボット装置(70)との間での衝突を避けるために、前記ロボット装置(70)が、前記搬送器を制御する搬送器制御システムと通信するように構成される、請求項1から6の何れか1項に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記コンベアシステム(90)は、前記製品アイテム(80)、又は前記製品アイテム(80)を収容する前記第2の貯蔵容器(38)を、搬送および/または供給ステーション(60)へ移送する、請求項3又は4に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記貯蔵システムが、前記貯蔵格子(20)の前記頂部レベル(L0)と前記配送および/または供給ステーション(60)との間で垂直方向に前記第1の貯蔵容器(30)を移送する容器リフト装置(50)を備えている、請求項8に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記貯蔵制御および通信システムが、
-複数の選択注文を解析し、
-前記選択注文から最も頻繁に要求される製品アイテム(80)を決定し、
-前記最も頻繁に要求される製品アイテム(80)を収容する前記第1の貯蔵容器(30)を前記第1領域(A1)に配置するように構成されている、
請求項1に記載の貯蔵システム(10)。 - 前記貯蔵制御および通信システムが、
-前記貯蔵格子(20)の前記第1領域(A1)の複数の第1貯蔵容器(30)から、前記貯蔵格子(20)の外部の前記第2領域(B1)に配置された少なくとも1つの第2の貯蔵容器(38)へ、製品アイテム(80)を移動させるように、前記ロボット装置(70)を制御するように構成されている、
請求項10に記載の貯蔵システム(10)。 - 前記ロボット装置は、前記貯蔵格子(20)に対して定位置に固定される基体をさらに備え、前記可動アームは、前記基体に動作可能に結合される、請求項1から11の何れか1項に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記コンベアシステム(90)は、前記頂部レベル(L0)の下に配置された第1のコンベア(90a)と第2のコンベア(90b)とをさらに備え、
前記第1のコンベア(90a)と前記第2のコンベア(90b)とは、少なくとも1つの第2の貯蔵容器(38)を第1の方向と第2の方向とに輸送するようにそれぞれ構成される、請求項3から5の何れか1項に記載の貯蔵システム(10)。 - 前記搬送器(40)が、少なくとも1つの第2の貯蔵容器(38)を前記第2のコンベア(90b)上に配置するように構成され、
前記ロボット装置(70)が、前記第2のコンベア(90b)上の少なくとも1つの第2の貯蔵容器(38)から少なくとも1つの製品アイテム(80)を選択し、選択された前記少なくとも1つの製品アイテム(80)を前記第1のコンベア(90a)上に配置された前記少なくとも1つの第2の貯蔵容器(38)内に配置するように構成される、
請求項13に記載の貯蔵システム(10)。 - 前記貯蔵格子(20)は、前記貯蔵格子(20)が配置される床に投影されると、前記ロボット装置(70)の前記基体を取り囲む外側境界を有する、請求項12に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記第1領域(A1)は、前記ロボット装置(70)のロボットアーム(72)の到達範囲内にある、請求項1から15の何れか1項に記載の貯蔵システム(10)。
- 前記第2領域(B1)は、前記ロボット装置(70)のロボットアーム(72)の到達範囲内にある、請求項1から16の何れか1項に記載の貯蔵システム(10)。
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