CN116588559A - 用于自动化储存和取出系统的储存容器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于自动化储存和取出系统的储存容器(6)，用于在自动化储存和取出系统(1)中储存产品物品(5；5a)。储存容器(6)包括基部(6B)、两个第一平行侧壁(6S1)、垂直于该两个第一平行侧壁的两个第二平行侧壁(6S2)、以及顶部开口(6TO)。储存容器还包括两个侧面开口(6SO)，以允许一个或多个物品通过侧面开口中的一个侧面开口在卸载站点(10)处从储存容器(6)被卸载、或者在装载站点(10a)处被装载到储存容器中。储存容器(6)设置有约束件，该约束件被布置成在运送储存容器(6)期间约束一个或多个物品(5；5a)的移动以防通过侧面开口(6SO)中的一个侧面开口离开。

Description

用于自动化储存和取出系统的储存容器
本申请为国际申请日为2019年11月28日、国际申请号为PCT/EP2019/082955、发明名称为“用于自动化储存和取出系统的储存容器”的中国国家阶段申请的分案申请，该中国国家阶段申请的进入国家阶段日为2021年5月27日、申请号为201980078314.4、发明名称为“用于自动化储存和取出系统的储存容器”。
技术领域
本发明涉及一种用于自动化储存和取出系统的储存容器。
背景技术
图1A和图1C公开了具有框架结构100的典型的现有技术自动化储存和取出系统1。图1B和图1D分别公开了操作图1A和图1C中公开的系统1的现有技术容器搬运车辆200、300。
框架结构100包括多个直立构件102，并且任选地包括支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可由金属(例如经挤出的铝型材)制成。
框架结构100限定储存网格104，该储存网格包括成排布置的储存柱105，在储存柱105中，储存容器106(也被称为箱)一者堆叠在另一者的顶部上来形成堆叠物107。
每个储存容器106通常可容纳多个产品物品(未示出)，并且储存容器106内的产品物品可为相同的，或者可取决于应用而为不同的产品类型。
储存网格104防止堆叠物107中的储存容器106的水平移动，并且引导储存容器106的竖直移动，但是在堆叠时一般不以其他方式支撑储存容器106。
自动化储存和取出系统1包括在储存网格104的顶部上按网格图案布置的容器搬运车辆轨道系统108，多个容器搬运车辆200、300(如图1B和图1D中例示的)在轨道系统108上操作，以将储存容器106从储存柱105中升高和将储存容器106降低到储存柱105中，并且还将储存容器106运送到储存柱105上方。构成网格图案的网格单元122中的一者的水平范围在图1A和图1C中用粗线标记。
每个网格单元122具有通常在30cm至150cm的区间内的宽度，以及通常在50cm至200cm的区间内的长度。每个网格开口115由于轨道110、111的水平范围而具有通常比网格单元122的宽度和长度小2cm至10cm的宽度和长度。
轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，该第一组平行轨道被布置成引导容器搬运车辆200、300在框架结构100的顶部上沿第一方向X移动，该第二组平行轨道被布置成垂直于第一组平行轨道110以引导容器搬运车辆200、300沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。以这种方式，轨道系统108限定网格柱112，在该网格柱上方容器搬运车辆200、300可在储存柱105上方横向(即在平行于水平X-Y平面的平面内)移动。
每个现有技术容器搬运车辆200、300包括车辆主体201和八个车轮的车轮装置301，其中第一组四个车轮使得容器搬运车辆200、300能够沿X方向横向移动，并且第二组剩余的四个车轮使得能够沿Y方向横向移动。可以将车轮装置中的一组或两组车轮提升和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以在任一时刻与一组相应轨道110、111接合。
每个现有技术容器搬运车辆200、300还包括提升设备(未示出)，用于竖直运送储存容器106，例如将储存容器106从储存柱105中升高以及将储存容器106降低到储存柱105中。提升设备包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合设备(未示出)，并且可以从车辆200、300降低这些夹持/接合设备，使得可沿正交于第一方向X和第二方向Y的第三方向Z调节夹持/接合设备相对于车辆200、300的位置。
传统上，并且也出于本申请的目的，Z＝1表示网格104的最上层，即紧靠轨道系统108下方的层，Z＝2表示轨道系统108下方的第二层，Z＝3表示第三层等。在图1A和图1C中公开的示例性现有技术网格104中，Z＝8表示网格104的最下面的底层。因此，作为示例，并且使用图1A和图1D中表示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1A中被表示为106’的储存容器可被称为占据网格位置或单元：X＝10、Y＝2、Z＝3。容器搬运车辆200、300可被称为在层Z＝0中行进，并且每个网格柱112可由其X坐标和Y坐标表示。
每个容器搬运车辆200包括储存隔间或空间(未示出)，用于当在轨道系统108上运送储存容器106时容纳和装载储存容器106。储存空间可包括居中布置在车辆主体内的腔体，例如如WO2014/090684A1(该专利文献的内容通过引用并入本文)中所述。
可替换地，容器搬运车辆300可具有悬臂构造，如NO317366(该专利文献的内容通过引用并入本文)中所述。
容器搬运车辆200可具有覆盖区域(footprint)，即在X方向和Y方向上的范围，该覆盖区域通常等于网格单元122的横向范围，即网格单元122在X方向和Y方向上的范围，例如如WO2015/193278A1(该专利文献的内容通过引用并入本文)中所述。本文所用的术语“横向”可意指“水平的”。
可替换地，容器搬运车辆200可具有大于网格柱112的横向范围(由网格柱限定的横向区域)的覆盖区域，例如如WO2014/090684A1中所公开的。
轨道系统108可为单轨道系统，如图2A所示。可替换地，轨道系统108可为双轨道系统，如图2B所示，因而允许具有通常对应于由网格柱112限定的横向区域的覆盖区域202、202’的容器搬运车辆201沿网格柱112的行行进，即使另一容器搬运车辆200邻近该行被定位在网格柱112上方也是如此。单轨道和双轨道系统，或在单轨道系统108中包括单轨道和双轨道装置的组合，在水平面P中形成包括多个矩形和均匀网格位置或网格单元122的网格图案，其中每个网格单元122包括网格开口115，该网格开口由第一轨道110的一对轨道110a、110b和第二组轨道111的一对轨道111a、111b界定。在图2B中，网格单元122由虚线箱指示。
结果，轨道110a和110b形成成对的相邻轨道，限定了在X方向上延伸的平行的网格单元行，并且轨道111a和111b形成成对的相邻轨道，限定在Y方向上延伸的平行的网格单元行。
如图2C所示，每个网格单元122具有宽度WC和长度LC，该宽度通常在30cm至150cm的区间内，该长度通常在50cm至200cm的区间内。每个网格开口115具有宽度WO和LO长度，该宽度和长度通常比网格单元122的宽度WC和长度LC小2cm至10cm。
在X方向和Y方向上，相邻网格单元122被布置成彼此接触，使得其间没有空间。
在储存网格104中，大多数网格柱112为储存柱105，即将储存容器106储存在堆叠物107中的网格柱112。然而，网格104一般具有至少一个网格柱112，该网格柱不用于储存储存容器106，而是包括容器搬运车辆200、300可卸载和/或拾取储存容器106的位置，使得这些储存容器可被运送至第二位置(未示出)，在第二位置处可从网格104外部接近储存容器106，或者可将储存容器运送出网格104或将储存容器运送到网格中。在本领域内，此位置一般被称为“端口”，端口所在的网格柱112可被称为“配送柱”119、120。容器搬运车辆的卸载端口和拾取端口被称为“配送柱119、120的上端口”。而配送柱的相对端部被称为“配送柱的下端口”。
图1A和图1C中的储存网格104包括两个配送柱119和120。第一配送柱119可例如包括专用卸载端口，在该专用卸载端口处容器搬运车辆200、300可卸载待通过配送柱119运送并进一步到达入口或转运站点(未示出)的储存容器106，并且第二配送柱120可包括专用拾取端口，在该专用拾取端口处容器搬运车辆200、300可拾取已通过配送柱120从入口或转运站点(未示出)运送的储存容器106。第一配送柱119和第二配送柱120的端口中的每一者可包括适于拾取和卸载储存容器106的端口。
第二位置通常可为挑拣或进货站点，在该位置处从储存容器106移除产品物品或将产品物品定位到储存容器中。在挑拣或进货站点，储存容器106一般不从自动化储存和取出系统1移除，而是一旦被接近就返回到储存网格104中。为了将储存容器转运出储存网格104或转运到储存网格中，配送柱中还设有下端口，此类下端口例如用于将储存容器106转运至另一储存设施(例如，另一储存网格)、直接转运至运输车辆(例如，火车或卡车)、或转运至生产设施。
为了监测并控制自动化储存和取出系统1(例如，监测并控制相应的储存容器106在储存网格104内的位置、每个储存容器106的容量、以及容器搬运车辆200、300的移动，使得可在期望时刻将期望的储存容器106配送至期望位置，而容器搬运车辆200、300不会彼此碰撞)，自动化储存和取出系统1包括控制系统(未示出)，该控制系统通常是计算机化的并且通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。
可采用包括传送带的传送系统以在配送柱119、120的下端口和访问站点之间运送储存容器。
如果配送柱119、120的下端口和访问站点位于不同水平，则传送系统可包括提升设备，用于在端口和访问站点之间竖直运送储存容器106。
传送系统可被布置成在不同网格之间运送储存容器，例如如WO2014/075937A1(该专利文献的内容通过引用并入本文)中所述。
此外，WO2016/198467A1(该专利文献的内容通过引用并入本文)公开了现有技术访问系统的示例，该现有技术访问系统具有传送带(WO2016/198467A1中的图5a和图5b)和框架安装轨道(WO2016/198467A1中的图6a和图6b)，用于在配送柱和操作员可接近储存容器的工作站点之间运送储存容器。
当待接近储存于图1A中公开的网格104中的储存容器106时，容器搬运车辆200、300中的一者被指示从其在网格104中的位置取出目标储存容器106并且将该目标储存容器运送至配送柱119或通过配送柱。该操作涉及将容器搬运车辆200、300移动至目标储存容器106所定位于的储存柱105上方的网格位置，使用容器搬运车辆的提升设备(未示出)从储存柱105取出储存容器106，以及将储存容器106运送至配送柱119。如果目标储存容器106位于堆叠物107内较深位置，即，一个或多个其他储存容器被定位在目标储存容器106上方，则该操作还涉及在从储存柱105提升目标储存容器106之前暂时移动定位在上方的储存容器。该步骤(在本领域内有时被称为“挖掘(digging)”)可利用后续用于将目标储存容器106运送至配送柱的同一容器搬运车辆200、300或利用一个或多个其他协作容器搬运车辆200、300来执行。可替换地或另外，自动化储存和取出系统1可具有具体地专用于暂时从储存柱105移除储存容器106的任务的容器搬运车辆200、300。一旦目标储存容器106已从储存柱105被移除，就可将暂时移除的储存容器重新定位到原来的储存柱105中。然而，可替换地，可将移除的储存容器重新定位在其他储存柱105中。
当储存容器106待储存在网格104中时，容器搬运车辆200、300中的一者被指示从配送柱120拾取储存容器106并将其运送至储存柱105上方的储存容器待被储存的网格位置。在储存柱堆叠物107内被定位在目标位置之处或之上的任何储存容器已被移除之后，容器搬运车辆200、300将储存容器106定位在期望位置。然后，移除的储存容器可被降低回储存柱105或被重新定位至其他储存柱105。
与已知的自动化储存和取出系统1相关的问题在于，拾取端口和卸载端口周围的区域可能受到被指示卸载或拾取储存容器106的容器搬运车辆200、300的拥堵。这可严重阻碍自动化储存和取出系统1的操作。在小型系统中，该情况可能通过向网格添加配送柱来消除，因为这将允许容器搬运车辆200、300被分布在配送柱的大量端口之间以便避免拥堵。然而，如果添加端口和柱，则一般必须增加传送系统基础结构。这需要空间，而空间并非必然可用。而且，添加传送系统基础结构成本较高。
现有技术自动化储存和取出系统1的另一问题在于，配送柱119、120的单独的卸载端口和拾取端口需要容器搬运车辆200、300在卸载后移动至储存柱105以取出新的容器106。同样，容器搬运车辆200、300在它们被送往拾取端口120以拾取储存容器时必须是清空储存容器106的。由于容器搬运车辆200、300在网格上四处移动而未载有储存容器106作为有效负载，而导致效率低下并且导致增加端口附近的拥堵。另外，配送柱119、120可在网格104上占据空间，而该空间可用于其他目的，诸如容器搬运车辆200、300的移动。
例如从WO2016/198565已知的是，提供上述自动化储存和取出系统，其具有机器人设备，该机器人设备包括在其一端具有挑拣机构的可移动臂，用于使产品物品在储存容器106之间移动。机器人设备可被固定至网格，或者可被固定至网格所在的建筑的天花板。在该现有技术中，机器人设备用于使产品物品在位于网格顶部水平上的储存容器106与位于传送系统的传送带上的储存容器106之间移动。
而且，机器人设备周围的区域可能受到被指示卸载或拾取储存容器106的容器搬运车辆200、300的拥堵。此外，添加传送系统基础结构成本较高。
GB 2544648(Ocado创新)公开了一种具有用于挑拣产品物品的机器人设备的自动化储存和取出系统，其中机器人设备被固定至机器人车辆，从而形成挑拣车辆。容器搬运车辆邻近该挑拣车辆移动，并且挑拣车辆使产品物品在由容器搬运车辆保持的容器之间移动。容器搬运车辆包括顶部开口，该顶部开口允许挑拣车辆从上方接近容器。
还从上述公开已知的是，产品物品从容器中被挑拣到位于目的地容器中的多个最终消费者运输包装中。带有这些运输包装的目的地容器随后被运送至其中从容器取出运输包装的端口，之后这些运输包装被封闭并且可能被写上地址(addressed)并加戳。这通常为手工操作。
本发明的一个目标是提供一种储存容器，该储存容器能够自动化地且更加有效地将产品物品从此类自动化储存和取出系统中的储存容器中卸载出来以及将产品物品装载到该储存容器中。
另外的目标是提供一种储存容器，其中装载和卸载可在储存容器正由车辆运送时发生，并且其中装载和卸载可在储存容器未被车辆运送时发生。
发明内容
本发明涉及一种储存容器，用于在自动化储存和取出系统中储存产品物品，其中储存容器包括：
-基部；
-两个第一平行侧壁；
-两个第二平行侧壁，该第二平行侧壁垂直于两个第一平行侧壁；
-顶部开口；
-两个侧面开口，以允许一个或多个物品在卸载站点处通过侧面开口中的一者从储存容器被卸载或者在装载站点处通过侧面开口中的一者被装载到储存容器中；
其中储存容器设置有约束件，该约束件被布置成在将储存容器运送至卸载站点或装载站点期间约束一个或多个物品的移动以防通过侧面开口中的一者离开。
在一个方面，术语“卸载”是指借助位于卸载站点处的卸载设备的卸载构件将一个或多个产品物品从储存容器推出。术语卸载还可指代导致产品物品通过侧面开口中的一者从储存容器滑出的储存容器的倾倒或偏斜。
在一个方面，术语“装载”是指借助位于装载站点处的装载设备的装载构件(类似于卸载设备的卸载构件)将一个或多个产品物品推动到储存容器中。术语装载还可指代产品物品通过侧面开口中的一者滑动到储存容器中。产品物品可例如沿倾斜表面滑下并滑动到储存容器中。
还应注意，术语“站点”可以被广义地解释。例如，当在卸载“站点”或装载“站点”处执行卸载或装载时，储存容器可由或可不由车辆运载。因此，端口被认为是可发生储存容器的卸载或装载的站点。
在一个方面，侧面开口具有等于储存容器的宽度减去第二侧壁的厚度的宽度。因此，侧面开口与储存容器内部的基部表面一样宽。
在一个方面，约束件包括在侧面开口中的一者的下边缘处从基部向上突出的唇部。
在一个方面，在侧面开口中的每一者的下边缘处可存在一个唇部。
可替换地，侧面开口的下边缘由基部的基部表面形成。
在一个方面，唇部为连续的、间断的或断开的。
在一个方面，唇部可移动地连接至基部，并且其中唇部被配置成处于下列位置中的一者：
-升高位置，该升高位置被布置成在将储存容器运送至卸载站点或装载站点期间约束一个或多个物品的移动以防通过侧面开口中的一者离开；
-降低位置，该降低位置被布置成在卸载站点或装载站点处不约束一个或多个物品通过侧面开口中的一者离开的移动。
在一个方面，唇部沿垂直于第一平行侧壁的方向倾斜或弯曲，以允许产品物品在卸载站点或装载站点处被推动到向上突出的构件上方。
在一个方面，约束件包含摩擦增加材料，用于增加一个或多个产品物品与基部的上表面之间的摩擦。
在一个方面，摩擦增加材料可为被沉积到基部的上表面的多个部分或整个上表面的涂层。涂层可被粘结、印刷、喷涂、上漆或以其他方式施加至基部的上表面。
在一个方面，摩擦增加材料可为被沉积到基部的上表面的多个部分或整个上表面的颗粒状材料。
在一个方面，摩擦增加材料可为被填充到设置在基部的上表面中的腔体中的填料材料。
在一个方面，摩擦增加材料可被一体形成于基部的上表面的材料中。
摩擦增加材料可在储存容器的例如作为双组分注塑工艺的一部分的制造期间而提供。可替换地，摩擦增加材料可以在制造储存容器之后的后续步骤中被施加。
在一个方面，约束件包括设置在基部的上表面中的轮廓件。
在一个方面，设置在基部的上表面中的轮廓件由与基部自身相同的材料制成。
在一个方面，轮廓件包括凹槽、脊部、凸台、梯级、或其他凸起形状或此类形状的组合。
在一个方面，约束件包括可升高底板，该底板在下列位置之间可移动地连接至储存容器：
-下部位置，该下部位置被布置成在将储存容器运送至卸载站点或装载站点期间约束一个或多个的移动以防通过侧面开口中的一者离开；以及-上部位置，该上部位置被布置成在卸载站点或装载站点处不约束一个或多个物品通过侧面开口中的一者离开的移动。
在一个方面，可升高底板包括开孔，并且其中储存容器包括被定位在开孔中的摩擦增加构件，其中；
-在下部位置中，可升高底板与摩擦增加构件竖直对齐，或者低于摩擦增加构件；
-在上部位置中，可升高底板高于摩擦增加构件。
在上述方面中，可升高底板在运送至卸载站点或装载站点期间处于下部位置，而在卸载站点或装载站点处可升高底板被升高至其上部位置。反之亦然。在一个此方面中，摩擦降低构件可被定位在可升高底板的开孔中，而可升高底板自身可包含摩擦增加材料。此处，在运送至卸载站点或装载站点期间可升高底板处于上部位置，而在卸载站点或装载站点处可升高底板被降低至其下部位置。
在下部位置中，可升高底板可低于向上突出的唇部，并且在上部位置中，可升高底板可与向上突出的唇部竖直对齐，或者高于向上突出的唇部。
在一个方面，可升高底板是可倾斜的，以允许一个或多个产品物品从储存容器滑出。
在一个方面，可升高底板借助一个或多个支腿可移动地连接至储存容器的基部，其中能够从储存容器下方接近一个或多个支腿。
在一个方面，可升高底板被配置成由于重力而处于下部位置中。可替换地，可升高底板可(例如借助弹簧)被偏置成处于下部位置。
在一个方面，由于能够从储存容器下方接近支腿，所以致动器可用于使可升高底板从下部位置移动至上部位置。致动器可为储存容器自身的一部分，例如被一体形成到基部中。可替换地，致动器可被一体形成于容器搬运车辆和/或配送车辆中。在又一替换方面，致动器可作为卸载站点或装载站点的一部分而提供。
在一个方面，一个或多个支腿包括止动件，用于限制可升高底板相对于基部的竖直移动。
在一个方面，顶部开口被配置成允许产品物品被插入到储存容器中和/或从储存容器被取出。因此，产品物品还可通过该顶部开口被装载或被卸载。
在一个方面，两个第一平行侧壁或两个第二平行侧壁包括上部车辆连接接口。上部车辆连接接口可由这些壁的上部区域中的一个或多个切口或开孔形成，容器搬运车辆的抓持设备或卸载站点的提升框架可被接合到这些切口或开孔中。
在一个方面，储存容器由模制塑料制成。在一个方面，储存容器包括模制肋部的阵列，允许由基部运载的产品物品负载被转运到侧壁中并且进一步被转运到设有上部车辆连接接口的侧壁的顶部。
储存容器进一步包括下部堆叠接口和上部堆叠接口，用于允许储存容器与其他储存容器一起被堆叠在堆叠物中。下部堆叠接口和上部堆叠接口被配置成防止彼此堆叠的两个相邻储存容器间的相对水平移动。
附图说明
下列附图描绘了本发明的示例性实施方案，并且附带这些附图是为了便于理解本发明。
图1A至图1D为现有技术自动化储存和取出系统的透视图，其中图1A和图1C示出完整的系统，并且图1B和图1D示出系统可操作的现有技术容器搬运车辆的示例。
图2A至图2C为容器搬运车辆轨道系统的顶视图，其中图2A示出单轨道系统，图2B示出双轨道系统2B，并且图2C示出指示容器搬运车辆网格单元的宽度和长度的双轨道系统。
图3和图4为本发明的第一实施方案的透视图—在图3中，容器由配送车辆运载，而在图4中，容器被示出与配送车辆分离。
图5为包含两个运输包装的容器的放大视图。
图6a至图6d示出第一实施方案的操作。
图7a至图7g示出第二实施方案的操作。
图8a至图8h示出第三实施方案的操作。
图9a和图9b示出替换实施方案。
图10a、图10b和图10c示出又一替换实施方案。
图11a示出储存容器的另一实施方案。
图11b示出沿由图11a中的箭头A指示的虚线切开的图11a的储存容器。
图12示出储存容器的又一实施方案。
图13a示出具有处于下部位置的底板的储存容器的又一另外实施方案。
图13b示出具有处于上部位置的底板的图13a的实施方案。
图13c从下部位置下方示出图13a的实施方案。
图13d从下部位置下方示出图13b的实施方案。
图13e以沿由图13b中的箭头A指示的虚线的截面示出图13b中的储存容器。
图14示出产品物品由于向上突出的唇部而被限制移动的方式。
图15a和图15b示出可升高底板的下部位置和上部位置。
图15c示出可升高底板的替换的上部位置。
图16a示出装载站点的第一实施方案。
图16b示出装载站点的第二实施方案。
具体实施方式
下文将参考附图对本发明的实施方案进行更详细的讨论。
参考图1A至图1D，每个储存结构1的储存网格104构成总计143个网格柱112的框架100，其中框架的宽度和长度分别对应于13个网格柱112的宽度和11个网格柱的长度。框架100的顶层为轨道系统108，多个容器搬运车辆200、300在该轨道系统上进行操作。
储存系统1的框架结构100根据上文所述的所提及的现有技术框架100进行构造，即由多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103构造而成，并且进一步地，水平构件103包括被布置在储存柱105的顶部上分别沿X方向和Y方向的平行轨道110、111的容器搬运车辆轨道系统108。单个网格单元122的水平区域(即沿X方向和Y方向)可分别由相邻轨道110和111之间的距离限定(还参见图2A-图2C)。在图1A和图1C中，此网格单元122在轨道系统108上由粗线标记。
容器搬运车辆轨道系统108允许容器搬运车辆200、300在不同的网格位置之间水平移动，其中每个网格位置与网格单元122相关联。
在图1A和图1C中，储存网格104被示出具有八个单元的高度。然而，应当理解，储存网格104原则上可为任何尺寸。特别地，应当理解，储存网格104可比图1A和图1C中公开的明显更宽和/或更长。例如，网格104可具有多于700x700网格单元122的水平范围。而且，网格104可比图1A和图1C中公开的明显更深。例如，储存网格104可深于十二个网格单元。
储存容器车辆200、300可为本领域已知的任何类型，例如在WO2014/090684A1、NO317366或WO2015/193278A1中公开的自动化容器搬运车辆中的任一者。
轨道系统108可为如图2A所示的单轨道系统、如图2B所示的双轨道系统、或单轨道系统和双轨道系统的组合。本说明书在背景技术部分公开了各种轨道系统的细节。
在图1A中，自动化储存和取出系统1的控制系统被示出为与车辆200、300通信地设置的箱20。
第一实施方案(卸载站点)
现在参考图3和图4。此处，示出了自动化储存和取出系统1的卸载站点10。
卸载站点10包括总体用箭头40指示的卸载设备和总体用箭头60指示的目的地传送器。
还示出呈配送车辆30形式的远程操作车辆。配送车辆30包括车辆主体31和连接至车辆主体31的车轮装置32。车轮装置32被配置成使远程操作车辆30沿自动化储存和取出系统1的轨道系统108或沿位于网格104下方或附近的对应轨道系统108移动。车轮装置32被认为是现有技术，并且本文将不再对其进行详细描述。
配送车辆30包括位于车轮装置32上方的容器载体36。应当注意，本实施方案中的配送车辆30与上述车辆200、300的不同之处在于，车辆30自身不包括用于使储存容器相对于网格104降低和升高的提升设备。在本实施方案中，车辆30为适于借助单独的提升设备从上方接收储存容器6或使储存容器6向上返回的类型。在车辆30位于车辆200、300中的一者下方的情况下，用于该操作的提升设备可例如为现有技术车辆200、300的提升设备。下文还将对此提升设备的另一示例进行详细描述。
在本实施方案中，容器载体36包括两个第一平行侧壁36S1以及两个第二平行侧壁36S2，每个第一平行侧壁具有侧面开口36SO，第二平行侧壁垂直于第一侧壁36S1。两个第二侧壁36S2不具有侧面开口。另外，容器载体包括底板36F和顶部开口36TO，用于接收和配送储存容器6。在本实施方案中，当储存容器6设置在容器载体36中时，侧面开口36SO的下边缘36SOE与储存容器6的底板6F水平对齐。
此处储存容器6类似于上述现有技术储存容器106，但是有一处不同—储存容器6包括位于其两个第一平行侧壁6S1中的两个侧面开口6SO。如图4所示，储存容器具有底板6F和顶部开口6TO。
现在将对卸载设备40进行描述。卸载设备40包括基部结构41，该基部结构可被固定至网格104或轨道系统108。卸载设备40还包括第一卸载构件42a和第二卸载构件42b，该第一卸载构件具有第一接触面43a，该第二卸载构件具有第二接触面43b。接触面43a、43b被适配至物品5。对于图3中的平面纸板箱，接触面43a、43b为平面的。
卸载设备40还包括第一致动器44a和第二致动器42b，该第一致动器被配置成使第一卸载构件42a相对于基部结构41移动，该第二致动器被配置成使第二卸载构件42b相对于基部结构41移动。
另外，卸载设备40包括用于控制第一致动器44a和/或第二致动器44b的控制系统。该控制系统可为图1A所示的自动化储存和取出系统1的控制系统20，该控制系统还控制车辆相对于卸载设备40的移动。
应当注意，可存在一个此卸载构件42，或者可存在三个或更多个此卸载构件42。在自动化储存和取出系统1中，可存在若干个此卸载站点10，其中一些卸载站点10具有待用于较大物品5的一个卸载构件42，而其他卸载站点10具有待用于较小物品5的若干个卸载构件42。此外，一些卸载构件42的接触面43可针对一种特定类型的物品5进行设计。
还应注意，图3的卸载构件42a、42b可在卸载较大物品时并列地移动，并且可在卸载较小物品时一个接一个地移动。
卸载设备40的目的是，使被储存在储存容器6中的物品5移动通过容器载体36的侧面开口36SO和储存容器6的侧面开口6SO并且进一步移动至目的地传送器60。由于在储存容器6设置在容器载体36中时侧面开口36SO的下边缘36SOE与储存容器6的底板6F水平对齐，所以可通过侧面开口6SO和36SO容易地推出物品5。
在第一实施方案中，第一致动器44a和第二致动器44b为使卸载构件42a、42b线性移动的线性致动器。线性移动可在水平平面中。
现在将对目的地传送器60进行描述。此处，目的地传送器60包括带传送器61，该带传送器在一个端部处接收物品5，并且将该物品传送至其第二端部，该第二端部在后文中也被称为目标目的地TD。
在图3中，呈包含两个产品物品5a的运输包装形式的物品5被示出位于目标目的地TD处。此处，在到达卸载站点10之前，产品物品5a已从被储存在网格104中的储存容器106被挑拣到设置在储存容器6中的运输包装5中，然后该运输包装借助用于将运输包装卸载至目的地传送器60的车辆30被转运至卸载站点10。
应当注意，此处，运输包装5为纸板箱，纸板箱为可用于运输产品物品5a的运输包装的一个示例。此类运输包装的其他示例为由塑料或纸张制成的箱或袋、内衬封皮(linedenvelope)等。卸载站10可以以独立于产品物品被挑拣到运输包装中的方式而使用，挑拣操作可为自动化挑拣过程或手动挑拣过程。因此，在一些情况下，在储存容器6被移动到卸载站点之前，没有发生挑拣操作。
还应提及的是，一些产品物品5a在运输前不需要另外的运输包装5。一个此类示例在图5中示出。此处，在到达自动化储存和取出系统中之前，两个产品物品5a已被预打包到相应的运输包装中，并且被储存于储存容器6和/或储存容器106中。此处，产品物品5a可从储存容器6被直接卸载至目的地传送器。因此，术语“物品”在此处是指产品物品5a以及包含一个或若干个此类产品物品5a的运输包装5两者。
应当注意，目的地传送器60可包括辊式传送器或其他类型的传送装置，用于将物品传送至目标目的地TD。此外，应当注意，目标目的地TD为卸载站点10的目标目的地。物品5可被转运至另外的目的地，例如运输包装被封闭、写上地址和/或准备以供邮政服务或配送服务派遣至提货点的站点。
在图3中，处于其停用位置的接触面43a、43b与目的地传送器60之间的距离D略大于车辆30的宽度W，从而允许车辆30在目的地传送器60和卸载设备40之间移动，同时有助于避免物品5能够跌落到卸载站点10下方的底板上。
另外，带传送器61的高度与储存容器6的底板6F的高度对齐。
现在将对卸载站点10的操作进行描述。在图6a中，带有包含一个物品5的储存容器6的车辆30受到控制系统20的控制而移动至卸载站点10。
在图6b中，车辆30已停在目的地传送器60和卸载设备40之间的卸载位置处。
在图6c中，卸载构件42a、42b已并列地线性移动到侧面开口36SO和6SO中，从而将物品5从储存容器6和容器载体36推出并推到带传送器61中。
在图6d中，卸载构件42a、42b已移动回到其初始位置，而传送带正将物品5朝其目标目的地TD移动。
然后，在图3所示的最终步骤中，车辆30正远离卸载站点10移动，而物品5已抵达其目标目的地TD。
上述第一实施方案的卸载站点10的一个优点在于，该卸载站点相对简单。第一实施方案的一个小缺点可在于，在加速和减速期间存在物品5通过侧面开口6SO、36SO滑出的风险，具体地沿图6b所示的Y方向滑出。这可通过保持车辆30的加速度和减速度相对低来避免。克服该缺点的另一方式是，为储存容器6的底板6F提供增加底板6F与物品5之间的摩擦的材料。下文所述的第二实施方案提供了针对该缺点的又一替换解决方案。
第二实施方案(卸载站点)
现在参考图7a、图7b和图7c。此处的卸载站点10类似于第一实施方案的卸载站点10，并且本文将仅对它们的差别进行详细描述。
在本实施方案中，当储存容器6设置在容器载体36中时，侧面开口36SO的下边缘36SOE未与储存容器6的底板6F水平对齐。作为替代，侧面开口36SO的下边缘36SOE设置在储存容器6的底板6F上方的高度H1处，如图7b所示。以这种方式，如果设置在储存容器6中的物品5由于车辆30的加速和减速而滑动，下边缘36SOE将防止物品5通过容器载体36的侧面开口36SO进一步滑出。因而，本发明的另一目标得以解决，因为避免了产品物品在容器的运输或运送期间跌落出容器。
在本实施方案中，卸载站点10包括容器提升设备50，以用于将储存容器6从车辆30向上提升。如图7c所示，储存容器6的提升高度对应于高度H1，即容器提升设备50被配置成提升储存容器6，直至储存容器6的底板6F与侧面开口36SO的下边缘36SOE水平对齐的高度为止。在图7c所示的提升位置中，可借助卸载设备40将物品5容易地推出通过侧面开口6SO和36SO。
在图7a，示出容器提升设备50包括第一框架结构51，该第一框架结构被固定至卸载设备40的基部结构41并且相对于网格104向上突出。应当注意，在替换的实施方案中，第一框架结构51可被固定至网格104或被固定至靠近卸载设备40的另一固定结构。
容器提升设备50包括容器提升框架54，该容器提升框架具有用于连接至储存容器6以及与储存容器断开连接的连接接口CI。在本实施方案中，容器提升框架54与图1D所示的容器搬运车辆300的容器提升框架354类型相同。容器提升框架54被固定在第二框架结构52下方，其中，借助于提升机构53，第二框架结构52可关于第一框架51上下移动。提升机构53可为电动马达、线性电动致动器或电动液压致动器等。
在本实施方案中，可通过增加基部结构41的高度，来使位于网格104上方的卸载构件42a、42b的高度适配于侧面开口36SO的下边缘36SOE的高度。而且，目的地传送器60的高度可适配于下边缘36SOE的高度。
现在将对卸载站点10的操作进行描述。在图7a中，带有包含一个物品5的储存容器6的车辆30受到控制系统20控制而移动至卸载站点10。
在图7d中，车辆30已停在目的地传送器60与卸载设备40之间的卸载位置处。提升框架54此处处于升高位置。
在图7e中，提升框架54已被降低，并且连接接口CI连接至储存容器6。
在图7f中，对应于图7c，提升框架54已将储存容器向上提升高度H1。
在图7g中，卸载构件42a、42b已并列地线性移动到侧面开口36SO和6SO中，从而将物品5从储存容器6和容器载体36推出并且推动到带传送器61上。
当物品5已被推出并被推到目的地传送器60时，卸载构件42a、42b将返回其初始位置，提升框架54将被降低，并且连接接口CI将与储存容器6断开连接。在未带有储存容器6的情况下升高提升框架54之后，车辆30远离卸载站点10移动。如上所述，目的地传送器60将使物品5移动至其目标目的地TD。
第三实施方案(卸载站点)
现在参考图8a、图8b和图8c。卸载站点10此处类似于第二实施方案的卸载站点10，并且本文将仅对它们的差别进行详细描述。
在本实施方案中，车辆30的容器载体36未设有开口。此处，储存容器6借助容器提升设备50被提升至如图8b和图8f所指示的高度H2，以便将储存容器6的底板6F与容器载体36的上边缘36UE水平对齐，如图8c所示。以这种方式，如果设置在储存容器6中的物品5由于车辆30的加速和减速而滑动，则物品5将不会跌落出储存容器6，因为储存容器36中没有侧面开口。
在本实施方案中，通过增加基部结构41的高度，来使位于网格104上方的卸载构件42a、42b的高度适配于上边缘36UE的高度。而且，第一框架结构51和第二框架结构52的高度也由于本实施方案的不同的提升高度H2而改变。而且，目的地传送器60的高度已被适配于上边缘36UE的高度。
现在将对卸载站点10的操作进行描述。在图8a中，带有包含一个物品5的储存容器6的车辆30受到控制系统20的控制而移动至卸载站点10。
在图8d中，车辆30已停在目的地传送器60与卸载设备40之间的卸载位置。提升框架54在此处处于升高位置。
在图8e中，提升框架54已被降低，并且连接接口CI连接至储存容器6。
在图8f中，对应于图7c，提升框架54已将储存容器向上提升高度H2。
在图8g中，卸载构件42a、42b已并列地线性移动到侧面开口6SO中，从而将物品5从储存容器6推出并推动到带传送器61上。
在图8h中，卸载构件42a、42b已返回其初始位置。
其后，提升框架54将被降低，并且连接接口CI将与储存容器6断开连接。在未带有储存容器6的情况下升高提升框架54之后，车辆30可远离卸载站点10移动。如上文所述，目的地传送器60将使物品5移动至其目标目的地TD。
第四实施方案(卸载站点)
现在参考图9a和图9b。该实施方案对应于第一实施方案，即卸载站点10不包括容器提升设备50。然而，底板6F在此处和第二实施方案一样，设置在容器载体36的侧面开口36SO的下边缘36SOE下方的高度H1处。
此处，储存容器6包括设置在底板6F和下边缘36SOE之间的倾斜构件6G，从而允许物品5借助卸载构件42a、42b沿底板6F被推动，并且沿倾斜构件6G被向上推动，并且进一步被推出侧面开口36SO，如图9b所示。
关于附图所述的实施方案解决了目标中的至少一些，包括产品物品和运输包装被小心地搬运—即它们在容器卸载期间不受到损伤。
第五实施方案(卸载站点)
现在参考图10a。此处，卸载设备40不包括容器提升设备50或卸载构件42。此处，卸载设备40作为安装在车辆主体31和容器载体36之间的偏斜或枢转设备48而提供。在图10中，示出容器载体36可相对于水平面以偏斜角TA偏斜。偏斜角TA可例如多达60°。这将导致物品5从容器6和容器载体36滑出并滑到带传送器61上。
在图10b中，容器载体36类似于图3中的容器载体，其中，当储存容器6设置在容器载体36中时，侧面开口36SO的下边缘36SOE与储存容器6的底板6F对齐。
在图10c中，容器载体36类似于图9b中的容器载体，即具有设置在底板6F和下边缘36SOE之间的倾斜构件6G。
应当注意，在本实施方案以及上面的其他实施方案中，容器底板6F可以由这样的材料制造或者可配备有这样的材料，即该材料提供相对于物品5的期望摩擦，以实现物品仅在期望位置处从容器6和容器载体36滑出。
还应注意，卸载设备40可包括第五实施方案和第一实施方案的组合，即具有设置在车辆30上的偏斜或枢转设备48以及一个或多个往复运动的卸载构件42两者。
储存容器—第一实施方案
在以上描述中，已对卸载站点10、卸载设备40和配送车辆30进行了详细描述。应当注意，在上述实施方案中的一些中，配送车辆30防止产品物品在运送期间通过储存容器的侧面开口无意地离开。
更具体地，图7b和图7c中的下边缘侧面开口容器载体36SOE防止运送期间通过侧面开口的此种无意的离开。图8b和图8c中的容器载体30的整个侧壁防止产品物品在运送期间通过储存容器的侧面开口无意地离开。
此外，在全部上述实施方案中，在产品物品卸载期间，储存容器6由配送车辆运载。然而，储存容器还应允许在未由此类配送车辆运载的情况下以类似方式卸载产品物品。另外，装载应同样可行。
现在参考图5。此处，储存容器6被示出包括基部6B、两个第一平行侧壁6S1以及垂直于该两个第一平行侧壁的两个第二平行侧壁6S2。基部6B还被示出具有上基部表面6F，也被称为底板6F。
储存容器6包括顶部开口6TO。顶部开口6TO被配置成允许产品物品5、5a被插入到储存容器6以及/或者从储存容器被取出。因此，还通过该顶部开口6TO装载或卸载产品物品。
储存容器还包括两个侧面开口6SO，以允许一个或多个物品通过侧面开口6SO中的一者在卸载站点10处从储存容器6被卸载或在装载站点10a处被装载到该储存容器中。上文对在储存容器由配送车辆运载时用于卸载储存容器的卸载站点10进行了详细描述。类似的原理可用于卸载未由任何车辆运载的储存容器的情况。装载站点的示例在图16a和图16b中示出，并且下文将对装载站点的示例进行进一步详细的描述。
侧面开口6SO在尺寸上彼此相同，并且彼此对齐。在图5中，示出它们具有宽度WSO，该宽度等于储存容器6的宽度W6减去第二侧壁6S2中的每一者的厚度Ts2。因此，侧面开口6SO与储存容器6内侧的基部表面6F一样宽。在图5中，侧面开口6SO的下边缘由基部6B的基部表面6F形成。
两个第一平行侧壁6S1或两个第二平行侧壁6S2包括上部车辆连接接口6CI。上部车辆连接接口6CI可由这些壁的上部区域中的一个或多个切口或开孔形成，容器搬运车辆201、301的提升框架354(图1A)或卸载站点的提升框架54可被接合到这些切口或开孔中。
储存容器优选地由具有模制肋部阵列的模制塑料制成，从而允许由基部6B运载的产品物品的负载被转运到侧壁中并且进一步被转运至侧壁的顶部，上部车辆连接接口6CI设置在该顶部。储存容器还可由在塑料材料内侧或外侧用金属型材增强的塑料制成。还可以用金属，诸如铝或铝合金制造整个储存容器。
储存容器6还包括下部堆叠接口LSI和上部堆叠接口USI，以用于允许储存容器与其他储存容器一起被堆叠在堆叠物中。下部堆叠接口LSI和上部堆叠接口USI被配置成防止彼此堆叠的两个相邻储存容器之间的相对水平移动。
储存容器6还设置有约束件，该约束件被布置成约束产品物品5、5a的移动，以防在将储存容器6转运至卸载站点10或装载站点10a期间通过侧面开口6SO中的一者离开。
下文将对此种约束件的实施方案和示例进行描述。
现在参考图9a和图9b、图10c和图14。
此处，约束件包括在侧面开口6SO中的一者的下边缘处从基部6B向上突出的突出部或唇部6G。优选地，在侧面开口6SO中的每一者的下边缘处存在一个唇部6G。
在图6b中，第一移动方向用箭头X指示。在图14和图6b中，第二移动方向用箭头Y指示，该第二移动方向垂直于第一方向X。
在储存容器的加速和减速期间，储存容器内的产品物品可由于在产品物品与基部表面6F之间缺乏足够摩擦而相对于基部表面6F移动。在图14中，示出产品物品5已相对于储存容器朝右侧的唇部6G滑动和移动。唇部6G此处已阻止产品物品的进一步移动，并且因此已约束产品物品5通过侧面开口离开的移动。
在图14中，唇部6G的高度被指示为高度H1。该高度可为0.5mm至20mm。唇部6G可具有正方形或矩形横截面形状、三角形或倒圆横截面形状5。例如，唇部6G可沿垂直于第一平行侧壁6S1的方向倾斜或弯曲，以允许产品物品5、5a在卸载站点或装载站点处在唇部6G上方被推动或倾倒。这在图9a、图9b和图10c中示出。
唇部6G可作为两个第二侧壁6S2之间的一个连续唇部而提供，或者该唇部可为间断的(intermittent)或断开(broken)的，即该唇部作为多个间隔开的唇部区段而提供。高度也可沿唇部的长度变化。
在另外的实施方案中，唇部6G可移动地连接至基部6B，其中唇部6G被配置成处于下列位置中的一者：
-升高位置，该升高位置被布置成约束一个或多个物品的移动以防在将储存容器运送至卸载站点或装载站点期间通过侧面开口6SO中的一者离开；
-降低位置，该降低位置被布置成不约束一个或多个物品在卸载站点或装载站点处的移动。
唇部6G可被偏置到其升高位置，其中致动器用于在卸载站点或装载站点处将唇部带到其降低位置。
储存容器—第二实施方案
现在参考图11a和图11b。储存容器在此处类似于上述第一实施方案—并且本文仅对第一实施方案和第二实施方案之间的差异进行详细描述。
在本实施方案中，约束件包含摩擦增加材料6mat，以用于增加一个或多个产品物品与基部6B的上表面6F之间的摩擦。
摩擦增加材料6mat可为被沉积至基部6B的上表面6F的多个部分或整个上表面的涂层。涂层可被粘结、印刷、喷涂、上漆或以其他方式施加至基部6B的上表面。摩擦增加材料6mat可为被沉积至基部6B的上表面6F的多个部分或整个上表面的颗粒状材料。因此，摩擦增加材料6mat可形成平坦的表面或不平坦的表面。
在上述实施方案中，摩擦增加材料6mat相对较薄。
如图11b所示，还可以提供摩擦增加材料6mat作为被填充到设置在基部6B的上表面中的腔体6cav中的填料。
摩擦增加材料6mat可在储存容器的例如作为双组分注塑工艺的一部分的制造期间而提供。可替换地，摩擦增加材料可在制造储存容器后的后续步骤中被施加。
在一个方面，摩擦增加材料6mat可被整体形成于基部6B的上表面6F的材料中。
应当注意，该摩擦增加材料类型的约束件可作为图6G的唇部型约束件的补充或替代物使用。在图11a和图11b中，示出储存容器具有两种类型的约束件。
储存容器—第三实施方案
现在参考图12。储存容器此处类似于上述第一实施方案—并且本文仅对第一实施方案和第三实施方案之间的差异进行详细描述。
在本实施方案中，约束件包括设置在基部6B的上表面6F中的三维表面结构或轮廓件6pro。此处，设置在基部6B的上表面6F中的轮廓件由与基部6B自身相同的材料制成，该材料在本实施方案中为模制塑料。在图12中，示出轮廓件包括凹槽和脊部。
可替换地，轮廓件可包括凸台、梯级或其他凸起形状，或者此类形状的组合。
应当注意，该轮廓件类型的约束件可作为摩擦增加材料类型的约束件的补充或替代物使用。例如，摩擦增加涂层可被沉积到图12中的容器的成型基部表面6F上。
另外应当注意的是，该轮廓件类型的约束件可作为唇部类型的约束件6G的补充或替代物使用。
在图12中，示出容器具有轮廓件类型的约束件以及唇部类型的约束件两者。
储存容器—第四实施方案
现在参考图13a至图13e以及图15a至图15c。储存容器在此处类似于上述第一实施方案—并且本文仅对第一实施方案和第四实施方案之间的差异进行详细描述。
在本实施方案中，约束件包括可移动地连接至储存容器6的可升高底板6PS。如图13e所示，可升高底板6PS包括板状结构，该板状结构具有通过基部6B中的开孔设置的向下突出的支腿6L。因此，可从储存容器6下方接近支腿6L。支腿6L可包括止动件6ST，以用于限制可升高底板6PS关于基部6B的竖直移动。
可升高底板6PS可具有以下位置：
-图13a、图13c和图15a中所示的下部位置，该下部位置被布置成约束一个或多个物品的移动以防在将储存容器运送至卸载站点或装载站点期间通过侧面开口中的一者离开；
-上部位置，该上部位置被布置成不约束一个或多个物品在卸载站点或装载站点处通过侧面开口中的一者离开的移动。
在以上实施方案中，可升高底板6PS在下部位置中设置在上基部表面6F下方的高度H1处，并且上基部表面6F设置在可升高底板6PS的两侧上。该高度H1在图13e和图15a中示出。因此，基部或上基部表面6F自身约束产品物品通过侧面开口中的一者向外的移动。在上部位置中，可升高底板6PS与上基部表面6F竖直对齐，或者被设置得比上基部表面更高。
此处，上基部表面6F与可升高底板6PS一起形成约束件。
可升高底板在运送至卸载站点或装载站点期间将处于下部位置中，而在卸载站点或装载站点处，可升高底板被升高至其上部位置。
上基部表面6F可设置有唇部6G。
在本实施方案中，可升高底板6PS被配置成由于重力而处于下部位置中。可替换地，可升高底板6PS可例如借助弹簧被偏置成处于下部位置。
因为可从储存容器6下方接近支腿，所以致动器可用于使可升高底板6PS从下部位置移动至上部位置，如图15b所示。致动器可为储存容器自身的一部分，例如被一体形成于基部6B中。可替换地，致动器可被一体形成于容器搬运车辆和/或配送车辆中。在又一替换实施方案中，致动器可作为卸载站点或装载站点的一部分提供。
本实施方案的一个方面在图15中示出。此处，致动器可使可升高底板6PS偏斜并且因此导致产品物品5从储存容器滑出。此处，支腿中的至少一些不包括止动件6ST。
现在将对本实施方案的一些方面进行描述。
在一个方面，可升高底板6PS包括开孔，并且储存容器6包括被定位在开孔中的摩擦增加构件。这些摩擦增加构件通常被固定至基部6B。在下部位置中，可升高底板6PS与摩擦增加构件竖直对齐，或者低于摩擦增加构件。此处，产品物品与摩擦增加构件接触。在上部位置中，可升高底板6PS高于摩擦增加构件。这时，产品物品仅与可升高底板6PS接触。此处，产品物品和摩擦增加构件之间的摩擦系数高于产品物品和可升高底板之间的摩擦系数。
可替换地，摩擦降低构件可被定位在可升高底板的开孔中，而可升高底板自身可包含摩擦增加材料。此处，产品物品和摩擦降低构件之间的摩擦系数低于产品物品和可升高底板之间的摩擦系数。在该方面，可升高底板将在运送至卸载站点或装载站点期间处于上部位置，并且产品物品将与可升高底板的摩擦增加材料接触。在卸载站点或装载站点处，可升高底板被降低至其下部位置，并且然后产品物品仅与摩擦降低构件接触以简化卸载或装载。
以上约束件被特别地布置成约束产品物品在储存容器沿第二方向Y移动期间的移动。
两个第二平行侧壁6S2没有开口。因此，这些侧壁也可被认为被布置成约束产品物品5、5a在储存容器6的移动(特别地沿第一方向X)期间的移动。
装载站点
现在参考图16a。此处示出装载站点10a，其中产品物品沿倾斜表面被装载到储存容器中。储存容器可沿该倾斜表面滑动或滚动或以其他方式移动并且进入到储存容器中。产品物品将进入图16a的左侧面开口，并且朝向以唇部6G的形式设置在右侧(即左侧面开口的相对侧)上的约束件而停止其移动。
现在参考图16b。此处，示出了基于与上述卸载站点10相同的原理的装载站点10a。装载站点10a包括装载设备40a，该装载设备具有用于将产品物品5从临时储存装置TS推动到储存容器中的装载构件42。临时储存装置可为传输器或另一类型的临时储存装置。
如图16a和图16b以及其他实施方案中的若干实施方案所示，可在储存容器未被车辆运载的情况下将产品物品从储存容器卸载或者将产品物品装载到储存容器中。
在以上描述中，术语“卸载”是指借助位于卸载站点10处的卸载设备40的卸载构件42将一个或多个产品物品从储存容器6推出。术语卸载还可指储存容器6的倾倒或偏斜，以导致产品物品通过侧面开口6SO中的一者从储存容器滑出。
在以上描述中，术语“装载”是指借助位于装载站点10b处的装载设备40a的装载构件42(类似于卸载设备10的卸载构件42)将一个或多个产品物品推动到储存容器6中。术语装载还可指产品物品通过侧面开口6SO中的一者滑动到储存容器中。产品物品可例如沿倾斜表面滑下并滑动到储存容器中。
在以上描述中，术语“站点”应被广义解释。例如，当在卸载“站点”或装载“站点”处执行卸载或装载时，储存容器可以由或可以不由车辆运载。因此，端口被认为是可发生储存容器的装载或卸载的站点。
在先前的描述中，已参考例示实施方案对根据本发明的储存容器的各个方面进行了描述。出于解释的目的，提出具体的数字、系统和配置是为了提供对储存容器及其工作原理的透彻理解。然而，本说明书并非旨在以限制意义进行解释。例示实施方案的各种修改和变型、以及对所公开的主题涉及的领域内的技术人员显而易见的储存容器的实施方案均被认为在如所附权利要求所限定的本发明的范围内。
附图标记
1 自动化储存和取出系统
5 物品
5a 产品物品
6 储存容器
6SO储存容器的侧面开口
6F 储存容器的底板
6B 储存容器的基部
6G 唇部
6S1储存容器的第一平行侧壁
6TO储存容器的顶部开口
10卸载站点
20储存和取出系统的控制系统
30 配送车辆
31 车辆主体
32 车轮装置
36 容器载体
36F 容器载体的底板
36SO容器载体的侧面开口
36S1容器载体的第一平行侧壁
36S2容器载体的第二平行侧壁
36TO容器载体的顶部开口
36SOE容器载体的下边缘侧面开口
36UE容器载体的上边缘
40 卸载设备
41 卸载设备的基部结构
42a 第一卸载构件
42b 第二卸载构件
43a第一卸载构件的第一接触面
43b 卸载构件的第二接触面
44a 第一致动器
44b 第二致动器
48偏斜/枢转设备
50 容器提升设备
51 第一框架结构
52 第二框架结构
53 提升机构
54 容器提升框架
60 目的地传送器
61 带传送器
100 框架结构
102 框架结构的直立构件
103 框架结构的水平构件
104储存网格/三维网格
105 储存柱
106 储存容器
107 堆叠物
108轨道系统/容器搬运车辆轨道系统
110第一方向(X)上的第一组平行轨道
110a 第一组的第一相邻轨道
110b 第一组的第二相邻轨道
111第二方向(Y)上的第二组平行轨道
111a 第二组的第一相邻轨道
111b 第二组的第二相邻轨道
115网格开口/容器搬运车辆网格开口
119 配送柱
120 配送柱
122网格单元/容器搬运车辆网格单元
140 配送系统
150 配送端口
151 夹层
152 直立支柱
200 第一容器搬运车辆
201 车轮装置
202、202’容器搬运车辆覆盖区域
300 第二容器搬运车辆
301 车轮装置
X 第一方向
Y 第二方向
WO容器搬运车辆网格开口的宽度
Wc容器搬运车辆网格单元的宽度
Lo容器搬运车辆网格开口的长度
Lc容器搬运车辆网格单元的长度
Wod配送车辆网格开口的宽度
Wcd配送车辆网格单元的宽度
Lod配送车辆网格开口的长度
Lcd配送车辆网格单元的长度
H1 高度
H2 高度
TD 目标目的地
CI 连接接口

Claims (13)

1.一种储存容器(6)，用于在自动化储存和取出系统(1)中储存产品物品(5；5a)，其中所述储存容器(6)包括：
-基部(6B)；
-两个第一平行侧壁(6S1)；
-两个第二平行侧壁(6S2)，垂直于两个所述第一平行侧壁；
-顶部开口(6TO)；
-两个侧面开口(6SO)，以允许一个或多个物品通过所述侧面开口中的一个侧面开口在卸载站点(10)处从所述储存容器(6)被卸载，或者在装载站点(10a)处被装载到所述储存容器中；
其中，所述储存容器(6)设置有约束件，所述约束件被布置成在将所述储存容器(6)运送至所述卸载站点(10)或所述装载站点(10a)期间约束所述一个或多个物品(5；5a)的移动以防通过所述侧面开口(6SO)中的一个侧面开口离开；
其中所述约束件包括唇部(6G)，所述唇部在所述侧面开口(6SO)中的一个侧面开口的下边缘处从所述基部(6B)向上突出；
其中所述约束件包括可升高底板(6PS)，所述可升高底板能在下列位置之间移动地连接至所述储存容器(6)：
-下部位置，所述下部位置被布置成在将所述储存容器运送至所述卸载站点或所述装载站点期间约束所述一个或多个物品的移动以防通过所述侧面开口中的一个侧面开口离开；以及
-上部位置，所述上部位置被布置成在所述卸载站点或所述装载站点处不约束一个或多个物品通过所述侧面开口中的一个侧面开口离开的移动；
其中：
-在所述下部位置中，所述可升高底板(6PS)低于向上突出的所述唇部(6G)；
-在所述上部位置中，所述可升高底板(6PS)与向上突出的所述唇部(6G)竖直对齐或者高于向上突出的所述唇部。
2.根据权利要求1所述的储存容器(6)，其中所述唇部(6G)是连续的、间断的或断开的。
3.根据权利要求1或2所述的储存容器(6)，其中所述唇部(6G)沿垂直于所述第一平行侧壁(6S1)的方向倾斜或弯曲，以允许产品物品(5；5a)在所述卸载站点或所述装载站点处被推动到向上突出构件(6G)上方。
4.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6)，其中所述约束件包含摩擦增加材料(6mat)，以用于增加所述一个或多个产品物品与所述基部(6B)的上表面(6F)之间的摩擦。
5.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6)，其中所述约束件包括设置在所述基部(6B)的上表面(6F)中的轮廓件(6pro)。
6.根据权利要求1所述的储存容器(6)，其中所述可升高底板(6PS)包括开孔，并且其中所述储存容器(6)包括被定位在所述开孔中的摩擦增加构件，其中：
-在所述下部位置中，所述可升高底板(6PS)与所述摩擦增加构件竖直对齐或者低于所述摩擦增加构件；
-在所述上部位置中，所述可升高底板(6PS)高于所述摩擦增加构件。
7.根据权利要求1或6所述的储存容器(6)，其中所述可升高底板(6PS)借助于一个或多个支腿能移动地连接至所述储存容器(6)的所述基部(6B)，其中能从所述储存容器(6)下方接近所述一个或多个支腿。
8.根据权利要求7所述的储存容器(6)，其中所述一个或多个支腿(6L)包括止动件(6ST)，以用于限制所述可升高底板(6PS)关于所述基部(6B)的竖直移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6)，其中所述储存容器由模制塑料制成。
10.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6)，其中所述储存容器包括模制肋部阵列，从而允许由所述基部(6B)运载的所述产品物品的负载被转运到侧壁中，并且被进一步转运至所述侧壁的顶部。
11.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6)，其中所述储存容器包括上部车辆连接接口(6CI)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6)，其中所述储存容器包括下部堆叠接口和上部堆叠接口(LSI，USI)，以用于允许所述储存容器与其他储存容器一起被堆叠在堆叠物中。
13.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6)，其中，所述唇部(6G)由所述侧面开口(6SO)中的一个侧面开口的下边缘形成。
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