CN116867714A - 储存容器组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种储存容器组件(10)，包括储存容器(20)、保持器(30)和运送容器(40)。保持器(30)可伸缩地保持在储存容器(20)内，并且能够从储存容器(20)的开口(20o)延伸出。保持器(30)具有侧部存取开口(30so)，该侧部存取开口在保持器(30)从储存容器(20)延伸出时露出。运送容器(40)可以被引导进入或引导出保持器(30)的侧部存取开口(30so)。运送容器(40)能够可滑动地保持在保持器(30)内，以用于储存在储存容器(20)内。

Description

储存容器组件

技术领域

本发明涉及一种储存容器组件。本发明还涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统。本发明还涉及一种用于从自动储存和取出系统的储存容器中卸载运送容器、或者用于将运送容器装载到该储存容器中的方法。

背景技术

图1公开了具有框架结构100的典型的现有技术自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了适合于在这种系统1上运行的两种不同的现有技术容器搬运载具201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存容积部，该储存容积部包括成排地布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103可以典型地由金属(例如挤压铝型材)制成。

自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运载具201、301在轨道系统108上运行，以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运载具201、301沿第一方向X横跨框架结构100的顶部移动；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运载具201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运载具通过轨道系统108中的存取开口112进行存取。容器搬运载具201、301可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中横向移动。

在将容器从列105升高出和将容器降低到列中期间，框架结构100的直立构件102可以用于引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。

每个现有技术容器搬运载具201、301包括载具主体201a、301a以及第一组轮201b、301b和第二组轮201c、301c，这些轮分别使得容器搬运载具201、301能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个轮是完全可见的。第一组轮201b、301b布置成与第一组轨道110的两个相邻的轨道接合，并且第二组轮201c、301c布置成与第二组轨道111的两个相邻的轨道接合。可以提升和降低至少一组轮201b、301b、201c、301c，使得第一组轮201b、301b和/或第二组轮201c、301c可以在任何时间都与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术容器搬运载具201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如将储存容器106从储存列105升高，以及将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且这些夹持/接合装置可以从载具201、301降低，使得夹持/接合装置相对于载具201、301的位置可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运载具301的夹持装置的一些部分在图3中示出，用参考标号304表示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的载具主体201a内。

传统地，并且也出于本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即直接在轨道系统108下方的层，Z＝2标识轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下部的底层。类似地，X＝1...n和Y＝1...n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106’的储存容器可以称为占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器搬运载具201、301可以称为在层Z＝0中行驶，并且每个储存列105可以通过其X坐标和Y坐标来标识。

框架结构100的储存容积部通常称为网格104，其中，在该网格内的可能的储存位置称为储存单元。每个储存列可以由在X方向和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由在X方向、Y方向和Z方向上的容器标号来标识。

每个现有技术容器搬运载具201、301包括用于当在运输储存容器106横跨轨道系统108时接收并装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括居中布置在载具主体201a内的腔，如图2中所示，以及例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。

图3示出了具有悬臂结构的容器搬运载具301的可替代的构造。例如在NO317366中详细描述了这种载具，其内容也通过引证结合于本文。

图2中所示的中央腔式容器搬运载具201可以具有沿X方向和Y方向覆盖一区域的覆盖区，该覆盖区的尺寸通常等于储存列105的横向范围，例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。

可替代地，中央腔式容器搬运载具101的覆盖区可以大于由储存列105限定的横向区域，例如，如在WO2014/090684A1中所公开的。

轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，载具的轮在凹槽中行进。可替代地，轨道可以包括向上伸出的元件，其中，载具的轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上伸出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。

WO2018/146304(其内容通过引证结合于本文)示出了包括在X方向和Y方向两者上的轨道和平行导轨的轨道系统108的典型的构造。

在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和列120是通过使用容器搬运载具201、301来卸载和/或拾取储存容器106的这种专用列，使得其可以被运输到存取站(未示出)，在存取站处，可以从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将储存容器移出或移入框架结构100中。在本领域内，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机列或专用列105中，然后通过任何容器搬运载具拾取并且运输到端口列119、120以用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示具有在水平与竖直之间的某个方向的总体运输定向的储存容器106的运输。

在图1中，第一端口列119例如可以是专用卸载端口列，其中，容器搬运载具201、301可以将运输的储存容器106卸载到存取站或转移站，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，其中，容器搬运载具201、301可以拾取已经从存取站或转移站运输的储存容器106。

存取站通常可以是拾取站或备货站，在该拾取站或备货站处，将产品物品从储存容器106移除或定位在其中。在拾取站或备货站中，通常不将储存容器106从自动储存和取出系统1移除，而是在存取后就使其返回到框架结构100中。端口还可以用于将储存容器转移到另一个储存设施(例如转移到另一个框架结构或转移到另一个自动储存和取出系统)、转移到运输车辆(例如火车或卡车)或转移到生产设施。

通常采用包括传送器的传送器系统在端口列119、120与存取站之间运输储存容器。

如果端口列119、120和存取站位于不同的水平高度处，则传送器系统可以包括具有竖直部件的升降装置，用于在端口列119、120与存取站之间竖直运输储存容器106。

传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如，如在WO2014/075937A1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。

当要存取储存在图1中公开的一个列105中的储存容器106时，指示容器搬运载具201、301中的一个从其位置取出目标储存容器106，并且将该储存容器运输到卸载端口列119。这一操作涉及将容器搬运载具201、301移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的位置，使用容器搬运载具201、301的升降装置(未示出)从储存列105取出储存容器106，并且将储存容器106运输到卸载端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即一个或多个其他储存容器106定位在目标储存容器106上方，则该操作还涉及在从储存列105提升目标储存容器106之前，临时移动定位在上方的储存容器。在本领域内有时称为“挖掘”的此步骤可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸载端口列119的同一容器搬运载具来执行，或者利用一个或多个其他协作的容器搬运载具来执行。可替代地或此外，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运载具201、301。一旦目标储存容器106已经从储存列105移除，临时移除的储存容器106就可以重新定位到原始储存列105中。然而，可替代地，可以将移除的储存容器106重新定位到其他储存列105。

当储存容器106待储存在一个列105中时，指示一个容器搬运载具201、301从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将该储存容器运输到待储存至其中的储存列105上方的位置。在已经移除定位在堆垛107内的目标位置处或目标位置上方的任何储存容器106之后，容器搬运载具201、301将储存容器106定位在期望的位置处。然后，可以将移除的储存容器106降回到储存列105内，或者重新定位到其他储存列105。

为了监测和控制自动储存和取出系统1，例如监测和控制各个储存容器106在框架结构100内的位置、每个储存容器106的内容物，以及容器搬运载具201、301的移动，使得期望的储存容器106可以在期望的时间输送到期望的位置而容器搬运载具201、301彼此不碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，该控制系统通常是计算机化的并且通常包括用于保持跟踪储存容器106的数据库。

NO 344750描述了一种卸载设备、一种卸载站，以及一种从储存容器卸载物品的方法，该卸载设备包括：运送载具；储存容器，由运送载具承载；以及卸载站，用于在储存容器由自动储存和取出系统中的运送载具承载时从该储存容器卸载物品。卸载站包括：卸载装置；以及目的地传送器，配置为将物品传送到目标目的地，其中，卸载装置配置为通过储存容器的侧部开口将物品移动到目的地传送器。该物品在这里可以是产品物品或运输包裹，在运输包裹中封装一个或多个产品物品以用于运输。

本发明的一个目的是提供一种具有储存容器的储存容器组件，运送容器可以储存在该储存容器中。

本发明的一个目的是提供一种自动储存系统，在该自动储存系统中可以使用这种储存容器组件。

发明内容

本发明涉及一种储存容器组件，包括：

-储存容器，包括基部和四个壁，这四个壁从基部的边缘向上延伸，从而限定储存容器的顶部开口；

-运送容器，包括基部和四个壁，这四个壁从基部的边缘向上延伸；

-用于运送容器的保持器，该保持器可伸缩地保持在储存容器内并且可以从储存容器的开口延伸，保持器具有侧部存取开口，该侧部存取开口在保持器从储存容器延伸出时露出，其中，运送容器可以被引导进入或引导出保持器的侧部存取开口，并且其中，运送容器可以可滑动地保持在保持器内，以储存在储存容器内。

在一个方面中，从基部的边缘向上延伸的四个壁限定运送容器的顶部开口，从而允许通过储存容器的顶部开口进入到运送容器。然而，运送容器也可以具有封闭的顶部，在这种情况下，不能进入运送容器的内部。该封闭的顶部可以由盖提供。封闭的顶部也可以由运送容器的翻盖提供，该翻盖折叠在顶部开口上并紧固到运送容器。

在一个方面中，保持器包括彼此联接的多个竖直构件，该竖直构件与储存容器的竖直引导件可移动地接合并且由该竖直引导件引导。

在一个方面中，保持器包括顶部框架和底部框架，其中，多个竖直构件通过顶部框架和底部框架而彼此联接并保持竖直对准。

在一个方面中，竖直构件包括间隔开的多个竖直肋或柱。在一个方面中，竖直构件成对地布置在保持器的相对侧上。保持器可以被视为是笼。可替代地，或者作为顶部框架和底部框架的一替代方案，或者除了顶部框架和底部框架之外，每个竖直构件可以通过竖直板元件(例如，形成为板的一部分)连接到下一个竖直构件。

在一个方面中，顶部框架和底部框架是矩形的。

在一个方面中，底部框架可以具有中央开口或者可以设置为没有开口的板。顶部框架具有中央开口以提供存取运送容器的内容物的入口。

在一个方面中，保持器包括水平引导件，用于将运送容器引导进入或引导出保持器的侧部存取开口。

在一个方面中，水平引导件由底部框架提供，从而引导运送容器的基部。

在一个方面中，水平引导件由设置为相应的竖直构件的一部分的引导特征部提供，其中，引导特征部与设置为运送容器的多个壁中的两个壁的一部分的对应的引导特征部可移动地接合。

竖直构件的引导特征部和运送容器的引导特征部可以包括凹槽、凸起等，以允许运送容器相对于保持器的水平移动，同时防止运送容器相对于保持器的相对竖直移动。

在一个方面中，储存容器组件配置为具有以下状态：

-第一状态，在第一状态中，运送容器保持在保持器内，并且在第一状态中，保持器可伸缩地保持在储存容器中；

-第二状态，在第二状态中，运送容器保持在保持器内，并且在第二状态中，保持器与运送容器一起从储存容器可伸缩地延伸出；

-第三状态，在第三状态中，运送容器已从保持器中的侧部存取开口被至少部分地水平地引导。

优选地，在第三状态中，运送容器已从从保持器中的侧部存取开口中完全移出并且与保持器和储存容器分离。

在保持器可伸缩地保持到储存容器中之前，保持器可以再次装载有相同的或不同的运送容器。储存容器组件此时被视为再次处于第一状态中。

可替代地，保持器可以可伸缩地保持在储存容器中，而没有任何运送容器。具有保持器的储存容器此时可以以与已知储存容器相同的方式使用，直到需要使用具有保持器的储存容器再次接收运送容器。在又一替代方案中，在储存容器如已知储存容器一样使用之前，也可以将保持器30从储存容器20中移除。储存容器可以是现有技术储存容器。因此，可以利用保持器和运送容器来改装现有的储存容器。

因此，储存容器组件在其使用方面实现了灵活性。保持器占据储存容器的空间很小，从而在将产品物品储存在运送容器中时以及在将产品物品直接储存在储存容器中时都实现了高效储存。

在一个方面中，储存容器组件的储存容器包括与已知储存容器类似的上部堆叠接合部和下部堆叠接合部，从而允许储存容器组件以与储存容器相同的堆垛的形式堆叠。应注意，当堆叠时，储存容器组件处于其第一状态中。

在一个方面中，储存容器组件的储存容器包括连接接合部，该连接接合部配置为连接到容器搬运载具。因此，储存容器组件可以以与储存容器相同的方式通过容器搬运载具移动。

本发明还涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统，其中，该框架结构包括：

-直立构件；

-储存容积部，包括设置在直立构件之间的储存列，其中，储存容器以堆垛的形式堆叠在储存列内；

-轨道系统，设置在直立构件的顶部上；

-容器搬运载具，布置为用于在轨道系统上移动；

其特征为：

-根据权利要求1至7中任一项的储存容器组件以堆垛的形式堆叠，并且该储存容器组件以与储存容器相同的方式通过容器搬运载具搬运。

在一个方面中，该系统还包括装载站和/或卸载站，该装载站和/或卸载站包括：

-第一致动器，用于使保持器相对于储存容器可伸缩地延伸；

-第二致动器，用于使运送容器相对于保持器移动。

卸载站可以是与装载站分离的站。优选地，该站是卸载站和装载站，在该站进行卸载和装载两者。

如上所述，可以以简单的方式利用装载站和/或卸载站改装自动储存和取出系统。

本发明还涉及一种用于从自动储存和取出系统的储存容器中卸载运送容器或用于将运送容器装载到储存容器中的方法，其中，该方法包括以下步骤：

-将储存容器从该储存容器的储存位置移动到卸载站和/或装载站；

-使保持器延伸通过储存容器的顶部开口；

-将运送容器引导进和/或引导出保持器的侧部存取开口。

在一个方面中，保持器沿竖直方向延伸通过储存容器的顶部开口。运送容器被水平地引导进或引导出保持器的侧部存取开口。

应注意，储存容器和运送容器通常是“顶部敞开”类型的容器，即其内容物通过容器的顶部中的开口进行存取的容器，并且其中，当容器倒置时，其内容物将掉落。因此，容器的基部通常相对于地面水平地或大致水平地定向，以避免内容物掉落。术语“水平的”在这里是指容器在正常使用时的定向。术语“竖直”是指容器在正常使用时垂直于水平定向的定向。

运送容器可以是用于将产品物品从自动储存和取出系统运输到下一个目的地的容器。下一个目的地可以是例如使用标准化运送容器的杂货店。这种运送容器也被称为手提袋(tote)。可替代地，运送容器可以是用于竖直培育农业的容器。在又一替代方案中，运送容器也可以是包装容器，例如纸板箱。

附图说明

附上以下附图以便于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式来描述这些实施方式，在附图中：

图1是现有技术自动储存和取出系统的框架结构的立体图。

图2是现有技术容器搬运载具的立体图，该容器搬运载具具有用于在其中承载储存容器的居中布置的腔。

图3是现有技术容器搬运载具的立体图，该容器搬运载具具有用于在下方承载储存容器的悬臂。

图4是具有内部凹槽的现有技术储存容器的立体图，其中，该内部凹槽可以用于内部分隔壁，将容器内的储存隔室分隔成更小的子隔室。

图5示出了处于第一状态中的储存容器组件的立体图。

图6示出了处于第二状态中的储存容器组件的立体图。

图7示出了处于第三状态中的储存容器组件的立体图。

图8a示出了运送容器的侧视图。

图8b示出了肋结构的侧视图。

图8c示出了储存容器的侧视图。

图9a示出了处于第一状态中的储存容器组件的侧视图。

图9b示出了处于第二状态中的储存容器组件的侧视图。

图9c示出了处于第三状态中的储存容器组件的侧视图。

图9d示出了处于第四状态中的储存容器组件的侧视图。

图10a至图10c示出了装载站/卸载站，其中，致动器用于使组件在其相应的状态之间移动。

具体实施方式

在下文中，将参考所附附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应理解，附图并不旨在将本发明限于附图中所描绘的主题。

自动储存和取出系统1的框架结构100根据上面结合图1至图3描述的现有技术框架结构100来构建，即多个直立构件102和多个水平构件103，这些水平构件由直立构件102支撑，并且该框架结构100还包括在X方向和Y方向上的第一上部导轨系统108。

框架结构100还包括储存列105形式的储存隔室，该储存列设置在构件102、103之间，其中储存容器106可以在储存列105内以堆垛107的形式堆叠。

框架结构100可以是任何尺寸的。具体地，应理解，该框架结构可以比图1中公开的框架结构更宽和/或更长和/或更深。例如，框架结构100可以具有超过700×700列的水平范围，以及超过12个容器的储存深度。

首先，参考图4，该图示出了包括基部106a和四个壁106b、106c的现有技术储存容器106，这四个壁从基部106a的边缘向上延伸，从而限定储存容器106的顶部开口106o。在壁106b、106c的内表面上形成内部竖直凹槽106r。这些内部竖直凹槽可以用于内部分隔壁，将储存容器106内的储存隔室分隔成更小的子隔室。

现在参考图4、图5和图6，其中示出了储存容器组件10。储存容器组件10包括三个主要部件，即储存容器20、保持器30和运送容器40。

储存容器20

储存容器20包括基部20a和四个壁20b、20c，这四个壁从基部20a的边缘向上延伸，从而限定储存容器20的顶部开口20o。储存容器20可以是如上所述的以及如图4中所示的已知的储存容器106。然而，储存容器20也可以是与已知储存容器106不同的储存容器20。

在该实施方式中，两个壁20b包括竖直引导件20r。这些竖直引导件与已知储存容器106的内部竖直凹槽106r相似。然而，竖直引导件20r也可以具有与凹槽不同的形状，它们可以例如从壁20b突出而不是成形为壁20b内部的凹槽。

在一替代实施方式中，不存在凹槽或突起，并且竖直引导件20r的引导功能由壁20b、20c的内表面提供。

储存容器20包括与已知储存容器106类似的上部堆叠接合部和下部堆叠接合部SI，从而允许储存容器组件10以与储存容器106相同的堆垛107的形式堆叠。堆叠接合部SI的这种构造被视为是已知的现有技术，并且不再进一步详细描述。

储存容器20包括连接接合部CI，该连接接合部配置为连接到容器搬运载具201、301。因此，储存容器组件10可以以与储存容器106相同的方式通过容器搬运载具201、301移动。连接接合部CI被视为是已知的现有技术，并且不再进一步详细描述。

运送容器40

运送容器40包括基部40a和四个壁40b、40c，这四个壁从基部40a的边缘向上延伸，从而限定运送容器40的顶部开口40o。在图7和图8a中，运送容器40示出为包括引导特征部40gm，该引导特征部设置在运送容器40的壁40b的面向外的侧部中。

保持器30

保持器30包括通过矩形的底部框/架30bf和矩形的顶部框架30tf彼此联接的多个竖直构件30vr。因此，竖直构件30vr彼此联接并且通过顶部框架30tf和底部框架30bf而保持竖直对准。

竖直构件30vr包括间隔开的多个竖直肋或柱，其中，它们的下端联接到底部框架30bf，并且它们的上端联接到顶部框架30tf。竖直构件30vr成对地布置在保持器30的相对侧上。

在图7中可以看出，保持器30类似于笼状结构。

顶部框架30tf限定有顶部开口30to(在图6中以虚线矩形表示)，以允许从顶部进入到运送容器。保持器30还限定有两个侧部存取开口30so，第一个侧部存取开口在图6中以虚线表示(左侧存取开口)，并且第二个侧部存取开口在图7中表示(右侧存取开口)。

在该实施方式中，竖直构件30vr与储存容器20的内部竖直凹槽20r可移动地接合并且由该内部竖直凹槽引导。保持器30的竖直构件30vr和/或储存容器20可以包括在图9c中以20st和30st表示的止动件，以用于防止保持器30从储存容器20中完全延伸出。图9c示出了保持器30相对于储存容器20的最大延伸。

优选地，保持器30可以改装到已知储存容器106中。

储存容器组件的操作

现在将描述储存容器组件10的操作。

现在参考图5和图9a。在这里示出了第一状态S1。此时，运送容器40保持在保持器30内，并且具有运送容器40的保持器30保持在储存容器20内。

现在参考图6和图9b。在这里示出了第二状态S2。此时，运送容器40保持在保持器30内。如图9b中的箭头A所示的，保持器30与运送容器40一起从储存容器20延伸。由于保持器30的外表面在这里沿着储存容器20的内表面滑动，这被称为保持器30从储存容器20的可伸缩延伸。

现在参考图7和图9c。在这里示出了第三状态S3。如图9c中的箭头B所示，运送容器40已从保持器30中的侧部存取开口30so被引导出。运送容器40在这里相对于保持器30可滑动地移动，或者通过与底部框架30bf滑动地接合的基部40a，或者通过运送容器40的与保持器30的竖直构件30vr的引导特征部30gm滑动地接合的引导特征部40gm。

因此，类似于抽屉，运送容器40可以从保持器30中取出和插入到保持器中。

应注意，侧部存取开口30so仅在保持器30从储存容器20延伸出时(即处于第二状态S2和第三状态S3中时)露出。在第一状态S1中，两个侧部存取开口30so由储存容器20的壁20c遮挡。

从附图中显而易见的是，沿方向A的移动是竖直移动，而沿方向B的移动是水平移动。

在保持器30可伸缩地保持在储存容器20中之前，保持器30可以再次装载有相同的或不同的运送容器40。储存容器组件此时被视为再次处于第一状态中。

可替代地，保持器30可以可伸缩地保持在储存容器20中，而没有任何运送容器40。具有保持器30的储存容器20此时可以以与已知储存容器106相同的方式使用，直到需要使用具有保持器的储存容器再次接收运送容器40。在又一替代方案中，在储存容器如已知储存容器106一样使用之前，也可以将保持器30从储存容器20中移除。

卸载站和/或装载站80

现在参考图10a和图10b，其中示意性地示出了卸载站和/或装载站80。还示出了储存容器组件10的储存容器20、保持器30和运送容器40。

卸载站和/或装载站80包括第一位置81，第一位置可以是位于用于储存容器20的传送器或其他类型的托架上以允许保持器从储存容器20被向上拉动或向上推动的位置81。在该第一位置中，通过第一致动器61使保持器30从储存容器20沿方向A被向上拉动或向上推动。可以使用同一个第一致动器61来使保持器30再次下降到储存容器20中。应注意，为了使保持器30从储存容器20被向上推动，储存容器20的基部可以设置有一个或多个孔，以允许致动器61向上推动保持器30。

卸载站和/或装载站80包括第二位置82，第二位置可以是位于传送器或其他类型的托架上以用于从保持器30接收运送容器40的位置。在这里使用第二致动器62以使运送容器40从保持器30被拉出(可替代地推出)。可以使用同一个致动器62将不同的或相同的运送容器40再次插入到保持器30中。

作为实例，运送容器可以是纸板箱，其中，纸板箱的翻盖临时侧向折叠以与纸板箱的外表面接触。此时，运送容器具有顶部开口，以允许产品在端口处填入到运送容器中。当全部产品物品填入到运送容器中时，运送容器可以运输到卸载站和/或装载站80。在第二位置82中，翻盖可以向上折叠以覆盖顶部开口，并且翻盖可以通过胶带、粘合剂、翻盖的特性(例如折叠顶部类型的翻盖)而固定在该位置中。可替代地，将盖紧固到运送容器。这一封闭过程可以自动执行。

当前封闭的运送容器可以立即插回到保持器30中并进一步插回到储存容器中，并且可以运输到堆垛中以用于储存或者可以运输到调度位置或运输位置。

现在参考图10c。卸载站和/或装载站80在这里除了包括第一位置81和第二位置82之外，还包括第三位置83。在这里，使用第二致动器62使第一运送容器40从第三位置83沿方向B被推到保持器30中。先前位于保持器30中的第二运送容器40此时将被第一运送容器40推出保持器30，以到达第二位置82。

在前面的描述中，已经参考说明性实施方式描述了储存容器组件和自动储存和取出系统的多个方面。出于说明的目的，阐述了具体的数量、系统以及配置，以提供对系统及其工作原理的全面理解。然而，该描述并不旨在以限制性的含义进行解释。对所公开的主题所属领域的技术人员来说显而易见的说明性实施方式的多种修改和变化以及该系统的其他实施方式被视为落在本发明的范围内。

参考标号列表

1 现有技术的自动储存和取出系统

10 储存容器组件

20 储存容器

20 运送容器

20a 基部

20b，20c四个壁

20o 顶部开口

20r 竖直引导件

30 保持器

30bf 底部框架

30gm 水平引导件

30so 侧部存取开口

30tf 顶部框架

30vr 竖直构件

30to 顶部开口

40 运送容器

40a 基部

40b，40c四个壁

40gm 引导特征部

40o 顶部开口

61 第一致动器

62 第二致动器

80 卸载站和/或装载站

81 第一位置

82 第二位置

83 第三位置

100 框架结构

102 框架结构的直立构件

103 框架结构的水平构件

104 储存网格

105 储存列

106 储存容器

106’ 储存容器的特定位置

107 堆垛

108 轨道系统

110 第一方向(X)上的平行轨道

111 第二方向(Y)上的平行轨道

112 存取开口

119 第一端口列

120 第二端口列

201 现有技术的容器搬运载具

201a 容器搬运载具201的载具主体

201b 第一方向(X)的驱动器件/轮设备

201c 第二方向(Y)的驱动器件/轮设备

301 现有技术悬臂式容器搬运载具

301a 容器搬运载具301的载具主体

301b 第一方向(X)上的驱动器件

301c 第二方向(Y)上的驱动器件

304 夹持装置

500 控制系统

CI 连接接合部

S1 第一状态

S2 第二状态

S3 第三状态

SI 堆叠接合部

X 第一方向

Y 第二方向

Z 第三方向

Claims (11)

1.一种储存容器组件(10)，包括：

-储存容器(20)，包括基部(20a)和从该基部(20a)的边缘向上延伸的四个壁(20b，20c)，从而限定所述储存容器(20)的顶部开口(20o)；

-运送容器(40)，包括基部(40a)和从该基部(40a)的边缘向上延伸的四个壁(40b，40c)；

-用于所述运送容器(40)的保持器(30)，所述保持器可伸缩地保持在所述储存容器(20)内，并能够从所述储存容器(20)的开口(20o)延伸出，所述保持器(30)具有侧部存取开口(30so)，所述侧部存取开口在所述保持器(30)从所述储存容器(20)延伸出时露出，其中，所述运送容器(40)能被引导进入或引导出所述保持器(30)的侧部存取开口(30so)，并且其中，所述运送容器(40)能够可滑动地保持在所述保持器(30)内，以储存在所述储存容器(20)内。

2.根据权利要求1所述的储存容器组件(10)，其中，所述保持器(30)包括彼此联接的多个竖直构件(30vr)，所述竖直构件(30vr)与所述储存容器(20)的竖直引导件(20r)可移动地接合并且由所述竖直引导件引导。

3.根据权利要求2所述的储存容器组件(10)，其中，所述保持器(30)包括顶部框架(30tf)和底部框架(30bf)，其中，所述多个竖直构件(30vr)通过所述顶部框架(30tf)和所述底部框架(30bf)而彼此联接并保持竖直对准。

4.根据权利要求3所述的储存容器组件(10)，其中，所述顶部框架(30tf)和所述底部框架(30bf)是矩形的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器组件(10)，其中，所述保持器(30)包括水平引导件(30gm；30bf)，以用于将所述运送容器(40)引导进入或引导出所述保持器(30)的侧部存取开口(30so)。

6.根据权利要求5所述的储存容器组件(10)，其中，所述水平引导件(30gm；30bf)由所述底部框架(30bf)提供，从而引导所述运送容器(40)的基部(40a)。

7.根据权利要求5或6所述的储存容器组件(10)，其中，所述水平引导件(30gm；30bf)由设置为相应的所述竖直构件(30vr)的一部分的引导特征部(30gm)提供，其中，所述引导特征部(30gm)与设置为所述运送容器(40)的两个壁(40b)的一部分的对应的引导特征部(40gm)可移动地接合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器组件(10)，其中，所述储存容器组件(10)配置为具有以下状态：

-第一状态(S1)，在所述第一状态中，所述运送容器(40)保持在所述保持器(30)内，并且在所述第一状态中，所述保持器(30)可伸缩地保持在所述储存容器(20)中；

-第二状态(S2)，在所述第二状态中，所述运送容器(40)保持在所述保持器(30)内，并且在所述第二状态中，所述保持器(30)与所述运送容器(40)一起从所述储存容器(20)可伸缩地延伸出；

-第三状态(S3)，在所述第三状态中，所述运送容器(40)已从所述保持器(30)中的所述侧部存取开口(30so)被至少部分地水平地引导出。

9.一种包括框架结构(100)的自动储存和取出系统(1)，其中，所述框架结构(100)包括：

-直立构件(102)；

-储存容积部，包括设置在所述直立构件(102)之间的储存列(105)，其中，储存容器(106)以堆垛(107)的形式堆叠在所述储存列(105)中；

-轨道系统(108)，设置在所述直立构件(102)的顶部上；

-容器搬运载具(201，203)，布置为用于在所述轨道系统(108)上移动；

其特征在于：

-根据权利要求1至7中任一项所述的储存容器组件(10)以所述堆垛(107)的形式堆叠，并且所述储存容器组件通过所述容器搬运载具(201，203)以与所述储存容器(106)相同的方式搬运。

10.根据权利要求9所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述系统(1)还包括装载站和/或卸载站(80)，所述装载站和/或卸载站包括：

-第一致动器(61)，用于使所述保持器(30)相对于所述储存容器(20)可伸缩地延伸出；

-第二致动器(62)，用于使所述运送容器(40)相对于所述保持器(30)移动。

11.用于从自动储存和取出系统(1)的储存容器(40)中卸载运送容器(40)或用于将所述运送容器(40)装载到所述储存容器中的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-将所述储存容器(40)从所述储存容器的储存位置移动到卸载站和/或装载站(80)；

-使保持器(30)延伸通过所述储存容器(20)的顶部开口(20o)；

-将运送容器(40)引导进入和/或引导出所述保持器(30)的侧部存取开口(30so)。