JP2024024043A - 自動倉庫システムのための保管コンテナ - Google Patents

Abstract

【課題】自動倉庫システムの中に製品アイテムを保管するための保管コンテナに関する。【解決手段】保管コンテナは、ベースと、２つの第１の平行な側壁部と、２つの第１の平行な側壁部に対して垂直の２つの第２の平行な側壁部と、上部開口部とを含む。保管コンテナは、２つの側部開口部をさらに含み、アンローディングステーションにおいてまたはローディングステーションにおいて、１つまたは複数のアイテムが側部開口部のうちの１つを通って保管コンテナからアンロードされることまたは保管コンテナの中へロードされることを可能にする。保管コンテナには、拘束体が設けられており、拘束体は、保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置される。【選択図】図１１

Description

本発明は、自動倉庫システムのための保管コンテナに関する。

図１Ａおよび図１Ｃは、フレームワーク構造体１００を備えた典型的な先行技術の自動倉庫システム１を開示している。図１Ｂおよび図１Ｄは、それぞれ、図１Ａおよび図１Ｃに開示されているシステム１を動作させる先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００を開示している。

フレームワーク構造体１００は、複数の直立部材１０２と、随意的に、直立部材１０２を支持する複数の水平方向部材１０３を含む。部材１０２、１０３は、典型的に、金属から、たとえば、押し出し加工されたアルミニウムプロファイルから作製され得る。

フレームワーク構造体１００は、保管グリッド１０４を画定しており、保管グリッド１０４は、列で配置されている保管カラム１０５を含み、保管カラム１０５の中には、保管コンテナ１０６（ビンとしても知られる）が、重ねてスタックされ、スタック１０７を形成している。

それぞれの保管コンテナ１０６は、典型的に、複数の製品アイテム（図示せず）を保持することが可能であり、保管コンテナ１０６の中の製品アイテムは、同一であることが可能であり、または、用途に応じて異なる製品タイプのものであることが可能である。

保管グリッド１０４は、スタック１０７における保管コンテナ１０６の水平方向の移動を防ぎ、保管コンテナ１０６の垂直方向の移動をガイドするが、通常は、スタックされているときの保管コンテナ１０６をその他の方法で支持しない。

自動倉庫システム１は、コンテナハンドリング車両レールシステム１０８を含み、コンテナハンドリング車両レールシステム１０８は、保管１０４の上部を横切ってグリッドパターンで配置されており、（図１Ｂおよび図１Ｄの中に例示されているような）複数のコンテナハンドリング車両２００、３００がレールシステム１０８の上で動作させられ、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を上昇させ、保管カラム１０５の中へ保管コンテナ１０６を低下させ、また、保管カラム１０５の上方に保管コンテナ１０６を輸送する。グリッドパターンを構成するグリッドセル１２２のうちの１つの水平方向の範囲は、図１Ａおよび図１Ｃにおいて、太線によってマークされている。

それぞれのグリッドセル１２２は、典型的に３０ｃｍから１５０ｃｍの間隔の中にある幅、および、典型的に５０ｃｍから２００ｃｍの間隔の中にある長さを有している。それぞれのグリッド開口部１１５は、レール１１０、１１１の水平方向の範囲に起因して、グリッドセル１２２の幅および長さよりも典型的に２ｃｍから１０ｃｍ小さい幅および長さを有している。

レールシステム１０８は、第１のセットの平行なレール１１０および第２のセットの平行なレール１１１を含み、第１のセットの平行なレール１１０は、フレーム構造体１００の上部を横切って第１の方向Ｘにおけるコンテナハンドリング車両２００、３００の移動をガイドするように配置されており、第２のセットの平行なレール１１１は、第１のセットのレール１１０に対して垂直に配置されており、第１の方向Ｘに対して垂直である第２の方向Ｙにおけるコンテナハンドリング車両２００、３００の移動をガイドする。このよ
うに、レールシステム１０８は、グリッドカラム１１２を画定しており、グリッドカラム１１２の上方において、コンテナハンドリング車両２００、３００は、保管カラム１０５の上方において横方向に移動することが可能であり、すなわち、水平方向のＸ－Ｙ平面に対して平行になっている平面において移動することが可能である。

それぞれの先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００は、車両本体部と、８つのホイールのホイール構成体２０１、３０１とを含み、第１のセットの４つのホイールは、Ｘ方向におけるコンテナハンドリング車両２００、３００の横方向の移動を可能にし、第２のセットの残りの４つのホイールは、Ｙ方向における横方向の移動を可能にする。ホイール構成体の一方のまたは両方のセットのホイールは、リフトおよび低下させられ得、第１のセットのホイールおよび／または第２のセットのホイールが、どの時点においても、それぞれのセットのレール１１０、１１１と係合され得るようになっている。

また、それぞれの先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００は、保管コンテナ１０６の垂直方向の輸送のためのリフティングデバイス（図示せず）を含み、たとえば、リフティングデバイスは、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を上昇させ、保管カラム１０５の中へ保管コンテナ１０６を低下させるためのものである。リフティングデバイスは、１つまたは複数の把持／係合デバイス（図示せず）を含み、１つまたは複数の把持／係合デバイスは、保管コンテナ１０６に係合するように適合されており、把持／係合デバイスは、車両２００、３００から低下させられ得、車両２００、３００に対する把持／係合デバイスの位置が、第３の方向Ｚにおいて調節され得るようになっており、第３の方向Ｚは、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交している。

慣例的に、また、本出願の目的のために、Ｚ＝１は、グリッド１０４の最上部層を識別し、すなわち、レールシステム１０８の直ぐ下方の層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別するなどとなる。図１Ａおよび図１Ｃに開示されている例示的な先行技術のグリッド１０４では、Ｚ＝８が、グリッド１０４の最下部の底部層を識別する。結果的に、例として、図１Ａおよび図１Ｄに示されているデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用して、図１Ａの中の１０６’として識別される保管コンテナは、グリッド場所またはセルＸ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有していると言うことができる。コンテナハンドリング車両２００、３００は、層Ｚ＝０の中を進行すると言うことができ、それぞれのグリッドカラム１１２は、そのＸ座標およびＹ座標によって識別され得る。

それぞれのコンテナハンドリング車両２００は、レールシステム１０８を横切って保管コンテナ１０６を輸送するときに保管コンテナ１０６を受け入れて収納するための保管コンパートメントまたはスペース（図示せず）を含む。保管スペースは、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１に説明されているように、車両本体部の中に中央に配置されているキャビティーを含むことが可能であり、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

代替的に、コンテナハンドリング車両３００は、ＮＯ３１７３６６に説明されているように、片持ち梁構造を有することが可能であり、その文献の内容は、また、参照により本明細書に組み込まれている。

コンテナハンドリング車両２００は、設置面積、すなわち、Ｘ方向およびＹ方向における範囲を有することが可能であり、設置面積は、グリッドセル１２２の横方向の範囲に概して等しく、すなわち、たとえば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１に説明されているように、Ｘ方向およびＹ方向におけるグリッドセル１２２の範囲に概して等しく、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。本明細書で使用されている「横方向
の」という用語は、「水平方向の」を意味することが可能である。

代替的に、コンテナハンドリング車両２００は、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１に開示されているように、グリッドカラム１１２の横方向の範囲（グリッドカラム１１２によって画定される横方向のエリア）よりも大きい設置面積を有することが可能である。

レールシステム１０８は、図２Ａに示されているように、シングルトラックシステムであることが可能である。代替的に、レールシステム１０８は、図２Ｂに示されているように、ダブルトラックシステムであることが可能であり、したがって、グリッドカラム１１２によって画定される横方向のエリアに概して対応する設置面積２０２、２０２’を有するコンテナハンドリング車両２０１がグリッドカラム１１２の列に沿って進行することを可能にする（別のコンテナハンドリング車両２００がその列の近隣のグリッドカラム１１２の上方に位置決めされている場合にも）。シングルトラックシステムおよびダブルトラックシステムの両方、または、シングルレールシステム１０８におけるシングルトラック構成体およびダブルトラック構成体を含む組合せは、複数の長方形および均一なグリッド場所またはグリッドセル１２２を含む、水平方向の平面Ｐにおけるグリッドパターンを形成しており、ここで、それぞれのグリッドセル１２２は、グリッド開口部１１５を含み、グリッド開口部１１５は、第１のレール１１０の１対のレール１１０ａ、１１０ｂ、および、第２のセットのレール１１１の１対のレール１１１ａ、１１１ｂによって境界を定められている。図２Ｂでは、グリッドセル１２２は、破線のボックスによって示されている。

結果的に、レール１１０ａおよび１１０ｂは、Ｘ方向に走るグリッドセルの平行な列を画定する近隣のレールの対を形成しており、レール１１１ａおよび１１１ｂは、Ｙ方向に走るグリッドセルの平行な列を画定する近隣のレールの対を形成している。

図２Ｃに示されているように、それぞれのグリッドセル１２２は、典型的に３０ｃｍから１５０ｃｍの間隔の中にある幅Ｗ_ｃ、および、典型的に５０ｃｍから２００ｃｍの間隔の中にある長さＬ_ｃを有している。それぞれのグリッド開口部１１５は、グリッドセル１２２の幅Ｗ_ｃおよび長さＬ_ｃよりも典型的に２ｃｍから１０ｃｍ小さい、幅Ｗ_ｏおよび長さＬ_ｏを有している。

Ｘ方向およびＹ方向において、近隣のグリッドセル１２２は、互いに接触して配置されており、それらの間にスペースが存在しないようになっている。

保管グリッド１０４において、グリッドカラム１１２の大部分は、保管カラム１０５であり、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管されているグリッドカラム１１２である。しかし、グリッド１０４は、通常、保管コンテナ１０６を保管するために使用されるのではない少なくとも１つのグリッドカラム１１２を有しており、その少なくとも１つのグリッドカラム１１２は、コンテナハンドリング車両２００、３００が保管コンテナ１０６をドロップオフおよび／またはピックアップすることができる場所を含み、これにより、保管コンテナ１０６が第２の場所（図示せず）へ輸送され得るようになっており、第２の場所において、保管コンテナ１０６は、グリッド１０４の外側からアクセスされ得、または、グリッド１０４から外へもしくはグリッド１０４の中へ移送され得る。当技術分野において、そのような場所は、通常、「ポート」と称されており、ポートが位置付けされているグリッドカラム１１２は、「配送カラム」１１９、１２０と称され得る。コンテナハンドリング車両のドロップオフポートおよびピックアップポートは、「配送カラムの上側ポート」１１９、１２０と称される。一方、配送カラムの反対側端部は、「配送カラムの下側ポート」と称される。

図１Ａおよび図１Ｃにおける保管グリッド１０４は、２つの配送カラム１１９および１２０を含む。第１の配送カラム１１９は、たとえば、専用のドロップオフポートを含むことが可能であり、そこでは、コンテナハンドリング車両２００、３００は、配送カラム１１９を通しておよびさらにアクセスステーションまたは移送ステーション（図示せず）へ輸送されるように、保管コンテナ１０６をドロップオフすることが可能である。また、第２の配送カラム１２０は、専用のピックアップポートを含むことが可能であり、そこでは、コンテナハンドリング車両２００、３００は、アクセスステーションまたは移送ステーション（図示せず）から配送カラム１２０を通して輸送されてきた保管コンテナ１０６をピックアップすることが可能である。第１および第２の配送カラム１１９、１２０のポートのそれぞれは、保管コンテナ１０６のピックアップおよびドロップオフの両方に適切なポートを含むことが可能である。

第２の場所は、典型的に、ピッキングステーションまたはストッキングステーションであることが可能であり、そこでは、製品アイテムが、保管コンテナ１０６から除去されるか、または、保管コンテナ１０６の中へ位置決めされる。ピッキングステーションまたはストッキングステーションにおいて、保管コンテナ１０６は、通常、決して自動倉庫システム１から除去されず、アクセスされると保管グリッド１０４の中へ戻される。保管グリッド１０４から外へのまたは保管グリッド１０４の中への保管コンテナの移送のために、配送カラムの中に提供された下側ポートも存在しており、そのような下側ポートは、たとえば、別の保管設備へ（たとえば、別の保管グリッドへ）、直接的に輸送車両（たとえば、列車もしくはローリー）へ、または、生産設備へ、保管コンテナ１０６を移送するためのものである。

自動倉庫システム１をモニタリングおよび制御するために（たとえば、コンテナハンドリング車両２００、３００が互いに衝突することなく、所望の保管コンテナ１０６が所望の時間に所望の場所へ配送され得るように、保管グリッド１０４の中のそれぞれの保管コンテナ１０６の場所；それぞれの保管コンテナ１０６の内容物；および、コンテナハンドリング車両２００、３００の移動をモニタリングおよび制御するために）、自動倉庫システム１は、制御システム（図示せず）を含み、制御システムは、典型的に、コンピューター化されており、制御システムは、典型的に、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを含む。

コンベヤーを含むコンベヤーシステムは、配送カラム１１９、１２０の下側ポートとアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために用いられ得る。

配送カラム１１９、１２０の下側ポートおよびアクセスステーションが異なるレベルに位置付けされている場合には、コンベヤーシステムは、ポートとアクセスステーションとの間で垂直方向に保管コンテナ１０６を輸送するためのリフトデバイスを含むことが可能である。

コンベヤーシステムは、たとえば、ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１に説明されているように、異なるグリッド同士の間で保管コンテナを移送するように配置され得、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

さらに、ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１（その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている）は、配送カラムとワークステーション（オペレーターは、そこで保管コンテナにアクセスすることができる）との間で保管コンテナを輸送するために、コンベヤーベルト（ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１の図５ａおよび図５ｂ）およびフレーム装着型レール（ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１の図６ａおよび図６ｂ）を有する先行技術
のアクセスシステムの例を開示している。

図１Ａの中に開示されているグリッド１０４の中に保管されている保管コンテナ１０６がアクセスされるべきときには、コンテナハンドリング車両２００、３００のうちの１つが、グリッド１０４の中のターゲット保管コンテナ１０６をその位置から回収するように、および、ターゲット保管コンテナ１０６を配送カラム１１９へまたは配送カラム１１９を通して輸送するように指示される。この動作は、ターゲット保管コンテナ１０６が中に位置決めされている保管カラム１０５の上方のグリッド場所へコンテナハンドリング車両２００、３００を移動させること、コンテナハンドリング車両のリフティングデバイス（図示せず）を使用して、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を回収すること、および、配送カラム１１９へ保管コンテナ１０６を輸送することを伴う。ターゲット保管コンテナ１０６がスタック１０７の中の深くに位置付けされている場合には、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナがターゲット保管コンテナ１０６の上方に位置決めされた状態になっている場合には、上記動作は、また、保管カラム１０５からターゲット保管コンテナ１０６をリフトする前に、上方に位置決めされている保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。このステップ（それは、当技術分野において「ディギング」と称される場合がある）は、ターゲット保管コンテナ１０６を配送カラムへ輸送するためにその後に使用される同じコンテナハンドリング車両２００、３００によって実施され得るか、または、１つもしくは複数の他の協働するコンテナハンドリング車両２００、３００によって実施され得る。代替的にまたは加えて、自動倉庫システム１は、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を一時的に除去するタスクに具体的に特化されたコンテナハンドリング車両２００、３００を有することが可能である。ターゲット保管コンテナ１０６が保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中へ再位置決めされ得る。しかし、除去された保管コンテナは、代替的に、他の保管カラム１０５へ再位置付けされ得る。

保管コンテナ１０６がグリッド１０４の中に保管されるべきときには、コンテナハンドリング車両２００、３００のうちの１つが、配送カラム１２０から保管コンテナ１０６をピックアップするように、および、保管されることとなる保管カラム１０５の上方のグリッド場所へ保管コンテナ１０６を輸送するように指示される。保管カラムスタック１０７の中のターゲット位置にまたはその上方に位置決めされている任意の保管コンテナが除去された後に、コンテナハンドリング車両２００、３００は、所望の位置に保管コンテナ１０６を位置決めする。次いで、除去された保管コンテナは、保管カラム１０５の中へ低下させられて戻されるか、または、他の保管カラム１０５に再位置付けされ得る。

知られている自動倉庫システム１と関連付けられる問題は、ピックアップポートおよびドロップオフポートを取り囲むエリアが、保管コンテナ１０６をドロップオフまたはピックアップするように指示されるコンテナハンドリング車両２００、３００によって混雑するようになる可能性があるということである。これは、自動倉庫システム１の動作を深刻に妨げる可能性がある。小型システムでは、この状況は、場合によっては、配送カラムをグリッドに追加することによって緩和される可能性がある。その理由は、これが、混雑を回避するために、より多数の配送カラムのポートの間でコンテナハンドリング車両２００、３００が分配されることを可能にすることとなるからである。しかし、ポートおよびカラムが追加される場合には、コンベヤーシステムインフラストラクチャーが、通常、増加されなければならない。これは、スペースを必要とし、それは、必ずしも利用可能でない場合がある。また、コンベヤーシステムインフラストラクチャーを追加することはコストがかかる。

先行技術の自動倉庫システム１に伴う別の問題は、配送カラム１１９、１２０の別個のドロップオフポートおよびピックアップポートが、コンテナハンドリング車両２００、３
００が新しい保管コンテナ１０６を回収するためにドロップオフ後に保管カラム１０５へ移動することを必要とするということである。同様に、コンテナハンドリング車両２００、３００は、それらが保管コンテナをピックアップするためにピックアップポート１２０へ送られるときには、保管コンテナ１０６を積んでいない状態になっていなければならない。これは、非効率を結果として生じさせ、ポートの周りの混雑の増加を引き起こす。その理由は、コンテナハンドリング車両２００、３００が、ペイロードとしての保管コンテナ１０６なしでグリッドの上を動き回っているからである。加えて、配送カラム１１９、１２０は、コンテナハンドリング車両２００、３００の移動などのような他の目的のために使用され得るグリッド１０４の上のスペースを占める可能性がある。

たとえばＷＯ２０１６／１９８５６５から、保管コンテナ１０６同士の間で製品アイテムを移動させるために、一方の端部にピッキングメカニズムを備えた可動アームを含むロボットデバイスを備えた上記の自動倉庫システムを提供することが知られている。ロボットデバイスは、グリッドに固定され得るか、または、グリッドが中に位置付けされている建物の天井に固定され得る。この先行技術文献では、ロボットデバイスは、グリッドの上部レベルに位置付けされている保管コンテナ１０６とコンベヤーシステムのコンベヤーベルトの上に位置付けされている保管コンテナ１０６との間で製品アイテムを移動させるために使用されている。

また、ここで、ロボットデバイスを取り囲むエリアは、保管コンテナ１０６をドロップオフまたはピックアップするように指示されたコンテナハンドリング車両２００、３００によって混雑した状態になる可能性がある。そのうえ、コンベヤーシステムインフラストラクチャーを追加することはコストがかかる。

ＧＢ２５４４６４８（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）は、製品アイテムをピッキングするためのロボットデバイスを備えた自動倉庫システムを開示しており、そこでは、ロボットデバイスが、ロボット車両に固定されており、それによって、ピッキング車両を形成している。コンテナハンドリング車両は、このピッキング車両に隣接して移動させられ、ピッキング車両は、コンテナハンドリング車両によって保持されているコンテナ同士の間で製品アイテムを移動させる。コンテナハンドリング車両は、ピッキング車両が上方からコンテナにアクセスすることを可能にする上部開口部を含む。

また、製品アイテムは、コンテナからピッキングされ、デスティネーションコンテナの中に位置付けされている複数の最終顧客シッピングパッケージの中へ入れられるということが上記の公報から知られている。次いで、これらのシッピングパッケージを備えたデスティネーションコンテナは、ポートに輸送され、ポートにおいて、シッピングパッケージがコンテナから回収され、その後に、それらが閉じられ、場合によっては宛先を付けられ、スタンプを押される。これは、典型的に、手動の動作である。

本発明の１つの目的は、そのような自動倉庫システムの中の保管コンテナから外へのおよび中への、製品アイテムの自動的でより効率的なアンローディングおよびローディングを可能にする保管コンテナを提供することである。

さらなる目的は、保管コンテナが車両によって輸送されている間にローディングおよびアンローディングが行われ得、ならびに、保管コンテナが車両によって輸送されていないときにローディングおよびアンローディングが行われ得る、保管コンテナを提供することである。

本発明は、自動倉庫システムの中に製品アイテムを保管するための保管コンテナであって、
－ ベースと、
－ ２つの第１の平行な側壁部と、
－ ２つの第１の平行な側壁部に対して垂直の２つの第２の平行な側壁部と、
－ 上部開口部と、
－ ２つの側部開口部であって、アンローディングステーションにおいてまたはローディングステーションにおいて、１つまたは複数のアイテムが側部開口部のうちの１つを通って保管コンテナからアンロードされることまたは保管コンテナの中へロードされることを可能にする２つの側部開口部と、
を含み、
保管コンテナには、拘束体が設けられており、拘束体は、アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、保管コンテナに関する。
１つの態様では、「アンローディング」という用語は、アンローディングステーションに位置付けされているアンローディングデバイスのアンローディング部材によって、１つまたは複数の製品アイテムを保管コンテナから押し出すことを指す。また、アンローディングという用語は、保管コンテナをひっくり返すかまたは傾け、製品アイテムが側部開口部のうちの１つを通って保管コンテナから滑り出ることを引き起こすことを指す可能性がある。

１つの態様では、「ローディング」という用語は、アンローディングデバイスのアンローディング部材と同様に、ローディングステーションに位置付けされているローディングデバイスのローディング部材によって、１つまたは複数の製品アイテムを保管コンテナの中へ押し込むことを指す。また、ローディングという用語は、製品アイテムが側部開口部のうちの１つを通って保管コンテナの中へ滑り入ることを指す可能性がある。製品アイテムは、たとえば、傾斜した表面を保管コンテナの中へ滑り下りることが可能である。

また、「ステーション」という用語は、広く解釈されるべきであるということが留意されるべきである。たとえば、保管コンテナは、アンローディングまたはローディングがアンローディング「ステーション」またはローディング「ステーション」において実施されるときに、車両によって運搬される場合があり、または、車両によって運搬されない場合がある。したがって、ポートは、保管コンテナのローディングまたはアンローディングが行われ得るステーションであると考えられる。

１つの態様では、側部開口部は、保管コンテナの幅から第２の側壁部の厚さをマイナスしたものに等しい幅を有している。したがって、側部開口部は、保管コンテナの内側のベース表面と同じ程度の幅広さになっている。

１つの態様では、拘束体は、側部開口部のうちの１つの下側縁部においてベースから上向きに突出するリップを含む。
１つの態様では、側部開口部のそれぞれの下側縁部に、１つのリップが存在することが可能である。
代替的に、側部開口部の下側縁部は、ベースのベース表面によって形成されている。
１つの態様では、リップは、連続的になっているか、間欠的になっているか、またはばらばらになっている。

１つの態様では、リップは、ベースに移動可能に接続されており、リップは、以下の位
置、すなわち、
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、上昇した位置；
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、低下した位置
のうちの１つにあるように構成されている。

１つの態様では、リップは、第１の平行な側壁部に対して垂直の方向に傾斜または湾曲しており、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、製品アイテムが上向きに突出する部材を越えて押されることを可能にする。

１つの態様では、拘束体は、１つまたは複数の製品アイテムとベースの上側表面との間の摩擦を増加させるための摩擦増加材料を含む。

１つの態様では、摩擦増加材料は、ベースの上側表面の一部または全体に堆積されたコーティングであることが可能である。コーティングは、ベースの上側表面にスティックされるか、プリントされるか、スプレーされるか、ペイントされるか、または、他の方式で適用され得る。

１つの態様では、摩擦増加材料は、ベースの上側表面の一部または全体に堆積される粒状材料であることが可能である。
１つの態様では、摩擦増加材料は、ベースの上側表面に提供されるキャビティーの中へ充填される充填材料であることが可能である。
１つの態様では、摩擦増加材料は、ベースの上側表面の材料の中に一体化され得る。
摩擦増加材料は、たとえば、２成分射出成形プロセスの一部として、保管コンテナの製造の間に提供され得る。代替的に、摩擦増加材料は、保管コンテナの製造の後に、後続のステップにおいて適用され得る。

１つの態様では、拘束体は、ベースの上側表面に提供されるプロファイルを含む。
１つの態様では、ベースの上側表面に提供されるプロファイルは、ベース自体と同じ材料から作製されている。
１つの態様では、プロファイルは、溝部、リッジ部、ペデスタル、ステップ、もしくは他の隆起した形状、または、そのような形状の組合せを含むことが可能である。

１つの態様では、拘束体は、上昇可能なフロアを含み、上昇可能なフロアは、
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、下側位置と、
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、上側位置と
の間で、保管コンテナに移動可能に接続されている。

１つの態様では、上昇可能なフロアは、アパーチャーを含み、保管コンテナは、アパーチャーの中に位置決めされている摩擦増加部材を含み、
－ 下側位置において、上昇可能なフロアは、摩擦増加部材と垂直方向に整合させられているか、または、摩擦増加部材よりも低くなっており、
－ 上側位置において、上昇可能なフロアは、摩擦増加部材よりも高くなっている。

上記の態様において、上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションへの輸送の間に下側位置にあり、一方では、上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、その上側位置まで上昇される。また、反対も可能である。１つのそのような態様において、摩擦低減部材が、上昇可能なフロアのアパーチャーの中に位置決めされ得、一方では、上昇可能なフロア自体が、摩擦増加材料を含むことが可能である。ここで、上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションへの輸送の間に上側位置にあり、一方では、上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、その下側位置まで低下させられる。

下側位置において、上昇可能なフロアは、上向きに突出するリップよりも低くなっていることが可能であり、上側位置において、上昇可能なフロアは、上向きに突出するリップと垂直方向に整合させられているか、または、上向きに突出するリップよりも高くなっていることが可能である。

１つの態様では、上昇可能なフロアは、傾き可能であり、１つまたは複数の製品アイテムが保管コンテナから滑り出ることを可能にする。
１つの態様では、上昇可能なフロアは、１つまたは複数のレッグ部によって、保管コンテナのベースに移動可能に接続されており、１つまたは複数のレッグ部は、保管コンテナの下方からアクセス可能である。
１つの態様では、上昇可能なフロアは、重力に起因して下側位置にあるように構成されている。代替的に、上昇可能なフロアは、たとえば、スプリングによって、下側位置にあるように付勢され得る。

１つの態様では、レッグ部は、保管コンテナの下方からアクセス可能であるので、アクチュエーターは、下側位置から上側位置へ上昇可能なフロアを移動させるために使用され得る。アクチュエーターは、保管コンテナ自体の一部であることが可能であり、たとえば、ベースの中へ一体化され得る。代替的に、アクチュエーターは、コンテナハンドリング車両および／または配送車両の中に一体化され得る。さらなる代替例において、アクチュエーターは、アンローディングステーションまたはローディングステーションの一部として提供され得る。
１つの態様では、１つまたは複数のレッグ部は、ベースに対する上昇可能なフロアの垂直方向の移動を制限するためのストップを含む。

１つの態様では、上部開口部は、製品アイテムが保管コンテナの中へ挿入されることおよび／または保管コンテナから回収されることを可能にするように構成されている。したがって、製品アイテムは、この上部開口部も通して、ロードされるかまたはアンロードされ得る。

１つの態様では、２つの第１の平行な側壁部または２つの第２の平行な側壁部は、上側車両接続インターフェースを含む。上側車両接続インターフェースは、これらの壁部の上側エリアの中への１つまたは複数のカットアウトまたはアパーチャーによって形成され得、コンテナハンドリング車両の把持デバイス、または、アンローディングステーションのリフティングフレームが、その中へ係合され得る。

１つの態様では、保管コンテナは、成形プラスチックから作製されている。１つの態様では、保管コンテナは、成形リブのアレイを含み、ベースによって運搬される製品アイテムのロードが側壁部の中へ移送されること、および、さらに、上側車両接続インターフェースが提供されている側壁部の上部に移送されることを可能にする。

保管コンテナは、保管コンテナが他の保管コンテナとともに積み重ねてスタックされることを可能にするための下側および上側スタッキングインターフェースをさらに含む。下側および上側スタッキングインターフェースは、互いに重ねてスタックされている２つの隣接する保管コンテナの間の相対的な水平方向の移動を防止するように構成されている。

以下の図面は、本発明の例示的な実施形態を示しており、本発明の理解を促進させるために添付されている。

先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、完全なシステムを示す図である。 先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、システム動作可能な先行技術のコンテナハンドリング車両の例を示す図である。 先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、完全なシステムを示す図である。 先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、システム動作可能な先行技術のコンテナハンドリング車両の例を示す図である。 図２Ａは、コンテナハンドリング車両レールシステムの上面図であり、シングルトラックシステムを示す図である。図２Ｂは、コンテナハンドリング車両レールシステムの上面図であり、ダブルトラックシステム２Ｂを示す図である。図２Ｃは、コンテナハンドリング車両レールシステムの上面図であり、コンテナハンドリング車両グリッドセルの幅および長さが示されたダブルトラックシステムを示す図である。 本発明の第１の実施形態の斜視図であり、コンテナは、配送車両によって運搬されている、図である。 本発明の第１の実施形態の斜視図であり、コンテナは、配送車両から隔離されて示されている、図である。 ２つのシッピングパッケージが入ったコンテナの拡大図である。 第１の実施形態の動作を示す図である。 第１の実施形態の動作を示す図である。 第１の実施形態の動作を示す図である。 第１の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 第３の実施形態の動作を示す図である。 図９ａおよび図９ｂは、代替的な実施形態を示す図である。 図１０ａ～図１０ｃは、さらなる代替的な実施形態を示す図である。 図１１ａは、保管コンテナの別の実施形態を示す図である。図１１ｂは、図１１ａの中の矢印Ａによって示されている破線に沿ってカットされた、図１１ａの保管コンテナを示す図である。 保管コンテナのさらに別の実施形態を示す図である。 図１３ａは、フロアが下側位置にある状態の保管コンテナの一層さらなる実施形態を示す図である。図１３ｂは、フロアが上側位置にある状態の図１３ａの実施形態を示す図である。図１３ｃは、下側位置において、図１３ａの実施形態を下方から示す図である。図１３ｄは、下側位置において、図１３ｂの実施形態を下方から示す図である。図１３ｅは、図１３ｂの中の矢印Ａによって示される破線に沿った断面で、図１３ｂの保管コンテナを示す図である。 上向きに突出するリップに起因して、どのように製品アイテムが移動することを制限されるかということを示す図である。 図１５ａは、上昇可能なフロアの下側位置を図示する図である。図１５ｂは、上昇可能なフロアの上側位置を図示する図である。図１５ｃは、上昇可能なフロアの代替的な上側位置を図示する図である。 図１６ａは、ローディングステーションの第１の実施形態を図示する図である。図１６ｂは、ローディングステーションの第２の実施形態を図示する図である。

以下では、本発明の実施形態は、添付の図面を参照して、より詳細に議論されることとなる。

図１Ａ～図１Ｄを参照すると、それぞれの保管構造体１の保管グリッド１０４は、合計で１４３個のグリッドカラム１１２のフレームワーク１００を構成しており、フレームワークの幅および長さは、それぞれ、１３個のおよび１１個のグリッドカラム１１２の幅および長さに対応している。フレームワーク１００の上部層は、レールシステム１０８であり、複数のコンテナハンドリング車両２００、３００が、レールシステム１０８の上に動作させられる。

保管システム１のフレームワーク１００は、上記に説明されている上述の先行技術のフレームワーク１００にしたがって構築されており、すなわち、複数の直立部材１０２、および、直立部材１０２によって支持されている複数の水平方向部材１０３にしたがって構築されており、さらに、水平方向部材１０３が、保管カラム１０５の上部を横切って配置されている、それぞれＸ方向およびＹ方向における平行なレール１１０、１１１のコンテナハンドリング車両レールシステム１０８を含むということにしたがって構築されている。シングルグリッドセル１２２の水平方向のエリア、すなわち、Ｘ方向およびＹ方向に沿ったエリアは、それぞれ、隣接するレール１１０および１１１同士の間の距離によって画定され得る（図２も参照）。図１Ａおよび図１Ｃにおいて、そのようなグリッドセル１２２は、太線によってレールシステム１０８の上にマークされている。

コンテナハンドリング車両レールシステム１０８は、コンテナハンドリング車両２００、３００が異なるグリッド場所同士の間を水平方向に移動することを可能にし、それぞれのグリッド場所は、グリッドセル１２２に関連付けられている。

図１Ａおよび図１Ｃにおいて、保管グリッド１０４は、８つのセルの高さとともに示されている。しかし、保管グリッド１０４は、原理的には、任意のサイズであり得るということが理解される。とりわけ、保管グリッド１０４は、図１Ａおよび図１Ｃに開示されているものよりも著しく幅広くおよび／または長くなっていることが可能であるということが理解される。たとえば、グリッド１０４は、７００ｘ７００グリッドセル１２２よりも多い水平方向の範囲を有することが可能である。また、グリッド１０４は、図１Ａおよび図１Ｃに開示されているものよりも著しく深くなっていることが可能である。たとえば、
保管グリッド１０４は、１２個のグリッドセルの深さよりも大きくなっていることが可能である。

保管コンテナ車両２００、３００は、当技術分野において知られている任意のタイプのものであることが可能であり、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１、ＮＯ３１７３６６、またはＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１に開示されている自動コンテナハンドリング車両のうちのいずれか１つであることが可能である。

レールシステム１０８は、図２Ａに示されているようにシングルトラックシステムであるか、図２Ｂに示されているようにダブルトラックシステムであるか、または、シングルトラックシステムおよびダブルトラックシステムの組合せであることが可能である。さまざまなトラックシステムの詳細は、背景技術の章の下で本明細書に開示されている。

図１Ａでは、自動倉庫システム１の制御システムは、車両２００、３００と通信して提供されているボックス２０として示されている。

第１の実施形態（アンローディングステーション）
ここで、図３および図４が参照される。ここで、自動倉庫システム１のためのアンローディングステーション１０が示されている。
アンローディングステーション１０は、矢印４０によって全体的に示されているアンローディングデバイスと、矢印６０によって全体的に示されているデスティネーションコンベヤーとを含む。

また、配送車両３０の形態で遠隔操作型の車両が示されている。配送車両３０は、車両本体部３１と、車両本体部３１に接続されているホイール構成体３２とを含む。ホイール構成体３２は、自動倉庫システム１のレールシステム１０８に沿って、または、グリッド１０４の下方にもしくはグリッド１０４に隣接して位置付けされている対応するレールシステム１０８に沿って、遠隔操作型の車両３０を移動させるように構成されている。ホイール構成体３２は、先行技術であると考えられ、本明細書では、さらに詳細には説明されない。

配送車両３０は、ホイール構成体３２の上方に位置付けされているコンテナキャリア３６を含む。本実施形態では、車両３０自体が、グリッド１０４に対して保管コンテナを低下させるおよび引き上げるためのリフティングデバイスを含まないという点において、配送車両３０は上記の車両２００、３００とは異なっているということが留意されるべきである。本実施形態では、車両３０は、別個のリフティングデバイスによって、上方から保管コンテナ６を受け入れるように、または、保管コンテナ６を上方に戻すように適合されているタイプのものである。この動作のために使用されるリフティングデバイスは、たとえば、車両３０が車両２００、３００のうちの１つの下方に位置付けされているという条件で、先行技術の車両２００、３００のリフティングデバイスであることが可能である。また、そのようなリフティングデバイスの別の例は、さらに詳細に下記に説明されることとなる。

本実施形態では、コンテナキャリア３６は、側部開口部３６ＳＯをそれぞれ有する２つの第１の平行な側壁部３６Ｓ１と、第１の側壁部３６Ｓ１に対して垂直の２つの第２の平行な側壁部３６Ｓ２とを含む。２つの第２の側壁部３６Ｓ２は、側部開口部を有していない。加えて、コンテナキャリアは、保管コンテナ６を受け入れて配送するために、フロア３６Ｆおよび上部開口部３６ＴＯを含む。本実施形態では、側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥは、保管コンテナ６がコンテナキャリア３６の中に提供されているときに、保管コンテナ６のフロア６Ｆと水平方向に整合させられている。

ここで、保管コンテナ６は、上記に説明されている先行技術の保管コンテナ１０６と同様であるが、１つの違いを伴う（保管コンテナ６は、その２つの第１の平行な側壁部６Ｓ１において２つの側部開口部６ＳＯを含む）。図４に示されているように、保管コンテナは、フロア６Ｆおよび上部開口部６ＴＯを有している。

ここで、アンローディングデバイス４０が説明されることとなる。アンローディングデバイス４０は、ベース構造体４１を含み、ベース構造体４１は、グリッド１０４またはレールシステム１０８に固定され得る。アンローディングデバイス４０は、第１の接触表面４３ａを有する第１のアンローディング部材４２ａと、第２の接触表面４３ｂを有する第２のアンローディング部材４２ｂとをさらに含む。接触表面４３ａ、４３ｂは、アイテム５に適合されている。図３の中の平面的な段ボール箱に関して、接触表面４３ａ、４３ｂは、平面的になっている。

アンローディングデバイス４０は、ベース構造体４１に対して第１のアンローディング部材４２ａを移動させるように構成されている第１のアクチュエーター４４ａと、ベース構造体４１に対して第２のアンローディング部材４２ｂを移動させるように構成されている第２のアクチュエーター４４ｂとをさらに含む。

加えて、アンローディングデバイス４０は、第１のおよび／または第２のアクチュエーター４４ａ、４４ｂを制御するための制御システムを含む。この制御システムは、図１に示されている自動倉庫システム１の制御システム２０であることが可能であり、制御システム２０は、アンローディングデバイス４０に対する車両の移動も制御している。

１つのそのようなアンローディング部材４２が存在することが可能であり、または、３つ以上のそのようなアンローディング部材４２が存在することが可能であるということが留意されるべきである。自動倉庫システム１においては、いくつかのそのようなアンローディングステーション１０が存在していてもよく、その場合に、いくつかのアンローディングステーション１０は、より大きいアイテム５のために使用されることとなる１つのアンローディング部材４２を有しており、一方、他のアンローディングステーション１０は、より小さいアイテム５のために使用されることとなるいくつかのアンローディング部材４２を有している。そのうえ、いくつかのアンローディング部材４２の接触表面４３は、１つの特定のタイプのアイテム５のために設計され得る。

また、図３のアンローディング部材４２ａ、４２ｂは、より大きいアイテムをアンロードするときには、平行に移動させられ得、より小さいアイテムをアンロードするときには、１つずつ移動させられ得るということも留意されるべきである。

アンローディングデバイス４０の目的は、保管コンテナ６の中に保管されているアイテム５を、コンテナキャリア３６の側部開口部３６ＳＯを通して、および、保管コンテナ６の側部開口部６ＳＯを通して、さらにデスティネーションコンベヤー６０へ移動させることである。保管コンテナ６がコンテナキャリア３６の中に提供されているときには、側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥが保管コンテナ６のフロア６Ｆと水平方向に整合させられているので、アイテム５は、側部開口部６ＳＯおよび３６ＳＯを通して容易に押し出され得る。

第１の実施形態において、第１および第２のアクチュエーター４４ａ、４４ｂは、アンローディング部材４２ａ、４２ｂを線形に移動させるリニアアクチュエーターである。線形移動は、水平方向の平面においてなされることが可能である。

ここで、デスティネーションコンベヤー６０が説明されることとなる。ここで、デスティネーションコンベヤー６０は、ベルトコンベヤー６１を含み、ベルトコンベヤー６１は、一方の端部において、アイテム５を受け入れ、アイテム５をベルトコンベヤー６１の第２の端部へ搬送し、第２の端部は、以降では、ターゲットデスティネーションＴＤと称される。

図３では、２つの製品アイテム５ａが入ったシッピングパッケージの形態のアイテム５が、ターゲットデスティネーションＴＤに示されている。ここで、アンローディングステーション１０に到着する前に、製品アイテム５ａは、グリッド１０４の中に保管されている保管コンテナ１０６から、保管コンテナ６の中に提供されているシッピングパッケージ５の中へピッキングされ、次いで、デスティネーションコンベヤー６０へのシッピングパッケージのアンローディングのために、車両３０によってアンローディングステーション１０へ移送されている。

ここで、シッピングパッケージ５は、段ボール箱であり、段ボール箱は、製品アイテム５ａを出荷するために使用され得るシッピングパッケージの１つの例であるということが留意されるべきである。そのようなシッピングパッケージの他の例は、プラスチックまたは紙から作製されたボックスまたはバッグ、裏地付き封筒などである。アンローディングステーション１０は、どのように製品アイテムがシッピングパッケージの中へピッキングされたかということから独立して使用され得、ピッキング動作は、自動ピッキングプロセスまたは手動ピッキングプロセスであることが可能である。したがって、いくつかのケースでは、保管コンテナ６がアンローディングステーションへ移動させられる前には、ピッキング動作は行われない。

また、いくつかの製品アイテム５ａは、出荷の前に、さらなるシッピングパッケージ５を必要としないということが述べられるべきである。１つのそのような例が、図５に示されている。ここで、２つの製品アイテム５ａは、それぞれのシッピングパッケージの中へ事前パッケージされており、自動倉庫システムの中への到着の前に、保管コンテナ６および／または保管コンテナ１０６の中に保管されている。ここで、製品アイテム５ａは、保管コンテナ６からデスティネーションコンベヤーへ直接的にアンロードされ得る。したがって、「アイテム」という用語は、ここで、製品アイテム５ａおよび１つまたはいくつかのそのような製品アイテム５ａが入ったシッピングパッケージ５の両方を指している。

デスティネーションコンベヤー６０は、ターゲットデスティネーションＴＤへアイテムを搬送するためのローラーコンベヤーまたは他のタイプの搬送手段を含むことが可能であるということが留意されるべきである。そのうえ、ターゲットデスティネーションＴＤは、アンローディングステーション１０のターゲットデスティネーションであるということが留意されるべきである。アイテム５は、さらなるデスティネーションへ、たとえば、シッピングパッケージが閉じられ、宛名を付けられ、および／または、郵便サービスまたは配送サービスによる発送のために準備されるステーションへ、ピックアップポイントなどへ移送され得る。

図３において、それらの非アクティブ位置にある接触表面４３ａ、４３ｂとデスティネーションコンベヤー６０との間の距離Ｄは、車両３０の幅Ｗよりもわずかに大きくなっており、それによって、車両３０がデスティネーションコンベヤー６０とアンローディングデバイス４０との間を移動することを可能にし、同時に、アイテム５がアンローディングステーション１０の下方のフロアの上に落下し得ることを回避することを助ける。
加えて、ベルトコンベヤー６１の高さは、保管コンテナ６のフロア６Ｆの高さと整合させられている。

ここで、アンローディングステーション１０の動作が説明されることとなる。図６ａにおいて、１つのアイテム５が入った保管コンテナ６を備えた車両３０が、アンローディングステーション１０へ移動するように、制御システム２０によって制御されている。

図６ｂにおいて、車両３０は、デスティネーションコンベヤー６０とアンローディングデバイス４０との間のアンローディング位置に停止させられている。
図６ｃにおいて、アンローディング部材４２ａ、４２ｂは、側部開口部３６ＳＯおよび６ＳＯの中へ平行に線形に移動しており、それによって、アイテム５を保管コンテナ６およびコンテナキャリア３６からベルトコンベヤー６１の上に押し出している。
図６ｄにおいて、コンベヤーベルトがアイテム５をそのターゲットデスティネーションＴＤに向けて移動させている間に、アンローディング部材４２ａ、４２ｂは、その初期位置に戻っている。

次いで、図３に示されている最終的なステップにおいて、車両３０は、アンローディングステーション１０から離れるように移動しており、アイテム５は、そのターゲットデスティネーションＴＤに到達している。

上記に説明されている第１の実施形態のアンローディングステーション１０の１つの利点は、それが比較的に単純であるということである。第１の実施形態に伴う１つの小さい不利益は、とりわけ、図６ｂに示されているＹ方向において、加速および減速の間にアイテム５が側部開口部６ＳＯ、３６ＳＯを通って滑り出る可能性があるというリスクが存在している場合があるということである。これは、車両３０の加速および減速を比較的に低く維持することによって回避され得る。この利点を克服する別の方式は、フロア６Ｆとアイテム５との間の摩擦を増加させる材料を保管コンテナ６のフロア６Ｆに提供することである。下記に説明されている第２の実施形態は、この不利益に対するさらなる代替的な解決策を提供する。

第２の実施形態（アンローディングステーション）
ここで、図７ａ、図７ｂ、および図７ｃが参照される。ここで、アンローディングステーション１０は、第１の実施形態のアンローディングステーション１０と同様であり、相違点だけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。

本実施形態では、側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥは、保管コンテナ６がコンテナキャリア３６の中に提供されているときに、保管コンテナ６のフロア６Ｆと水平方向に整合させられていない。その代わりに、側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥは、図７ｂに示されているように、保管コンテナ６のフロア６Ｆの高さＨ１上方に提供されている。このように、保管コンテナ６の中に提供されているアイテム５が車両３０の加速および減速に起因して滑る場合には、下側縁部３６ＳＯＥが、アイテム５がコンテナキャリア３６の側部開口部３６ＳＯを通ってさらに滑り出ることを防止することとなる。したがって、本発明の別の目的は、コンテナの出荷または輸送の間に製品アイテムがコンテナから落下するということが回避されるという点において解決される。

本実施形態では、アンローディングステーション１０は、車両３０から保管コンテナ６をリフトアップするためのコンテナリフティングデバイス５０を含む。図７ｃに示されているように、保管コンテナ６のリフトする高さは、高さＨ１に対応しており、すなわち、コンテナリフティングデバイス５０は、保管コンテナ６のフロア６Ｆが側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥと水平方向に整合させられる高さまで、保管コンテナ６をリフトするように構成されている。図７ｃに示されているリフトされた位置において、アイテム５は、アンローディングデバイス４０によって、側部開口部６ＳＯおよび３６ＳＯを通して容易に押し出され得る。

図７ａにおいて、コンテナリフティングデバイス５０は、第１のフレーム構造体５１を含み、第１のフレーム構造体５１は、アンローディングデバイス４０のベース構造体４１に固定されており、グリッド１０４に対して上方に突出しているということが示されている。代替的な実施形態では、第１のフレーム構造体５１は、グリッド１０４に固定され得るか、または、アンローディングデバイス４０の近くの別の固定された構造体に固定され得るということが留意されるべきである。

コンテナリフティングデバイス５０は、保管コンテナ６への接続および保管コンテナ６からの切り離しのための接続インターフェースＣＩを備えたコンテナリフティングフレーム５４を含む。本実施形態では、コンテナリフティングフレーム５４は、図１Ｄに示されているコンテナハンドリング車両３００のコンテナリフティングフレーム３５４と同じタイプのものである。コンテナリフティングフレーム５４は、第２のフレーム構造体５２の下方に固定されており、第２のフレーム構造体５２は、リフティングメカニズム５３によって第１のフレーム構造体５１に対して上下に移動可能になっている。リフティングメカニズム５３は、電気モーター、電気式または電気油圧式リニアアクチュエーターなどであることが可能である。

本実施形態では、グリッド１０４の上方のアンローディング部材４２ａ、４２ｂの高さは、ベース構造体４１の高さを増加させることによって、側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥの高さに適合され得る。また、デスティネーションコンベヤー６０の高さは、下側縁部３６ＳＯＥの高さに適合され得る。

ここで、アンローディングステーション１０の動作が説明されることとなる。図７ａにおいて、１つのアイテム５が入った保管コンテナ６を備えた車両３０が、アンローディングステーション１０へ移動するように、制御システム２０によって制御されている。

図７ｄにおいて、車両３０は、デスティネーションコンベヤー６０とアンローディングデバイス４０との間のアンローディング位置に停止させられている。ここで、リフティングフレーム５４は、引き上げられた位置にある。

図７ｅにおいて、リフティングフレーム５４は、低下させられており、接続インターフェースＣＩは、保管コンテナ６に接続されている。
図７ｆにおいて、リフティングフレーム５４は、高さＨ１だけ保管コンテナを上方にリフトしている（図７ｃに対応する）。

図７ｇにおいて、アンローディング部材４２ａ、４２ｂは、側部開口部３６ＳＯおよび６ＳＯの中へ平行に線形に移動しており、それによって、アイテム５を保管コンテナ６およびコンテナキャリア３６からベルトコンベヤー６１の上に押し出している。

アイテム５がデスティネーションコンベヤー６０の上に押し出されたときに、アンローディング部材４２ａ、４２ｂは、それらの初期位置へ戻ることとなり、リフティングフレーム５４は、低下させられることとなり、接続インターフェースＣＩは、保管コンテナ６から切り離されることとなる。保管コンテナ６なしでリフティングフレーム５４を引き上げた後に、車両３０は、アンローディングステーション１０から離れるように移動することが可能である。上記に説明されているように、デスティネーションコンベヤー６０は、アイテム５をそのターゲットデスティネーションＴＤへ移動させることとなる。

第３の実施形態（アンローディングステーション）
ここで、図８ａ、図８ｂ、および図８ｃが参照される。ここで、アンローディングステ
ーション１０は、第２の実施形態のアンローディングステーション１０と同様であり、相違点だけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。

本実施形態では、車両３０のコンテナキャリア３６には、開口部が設けられていない。ここで、保管コンテナ６は、コンテナリフティングデバイス５０によって、図８ｂおよび図８ｆの中に示されているような高さＨ２までリフトされ、図８ｃに示されているように、保管コンテナ６のフロア６Ｆをコンテナキャリア３６の上側縁部３６ＵＥと水平方向に整合させるようになっている。このように、保管コンテナ６の中に設けられてアイテム５が、車両３０の加速および減速に起因して滑る場合には、コンテナキャリア３６に側部開口部が存在していないので、アイテム５が保管コンテナ６から落下することとはならない。

本実施形態では、グリッド１０４の上方のアンローディング部材４２ａ、４２ｂの高さは、ベース構造体４１の高さを増加させることによって、上側縁部３６ＵＥの高さに適合されている。また、第１のフレーム構造体５１および第２のフレーム構造体５２の高さは、本実施形態の異なるリフトする高さＨ２に起因して変化させられる。また、デスティネーションコンベヤー６０の高さは、上側縁部３６ＵＥの高さに適合されている。

ここで、アンローディングステーション１０の動作が説明されることとなる。図８ａにおいて、１つのアイテム５が入った保管コンテナ６を備えた車両３０が、アンローディングステーション１０へ移動するように、制御システム２０によって制御されている。

図８ｄにおいて、車両３０は、デスティネーションコンベヤー６０とアンローディングデバイス４０との間のアンローディング位置に停止させられている。ここで、リフティングフレーム５４は、引き上げられた位置にある。

図８ｅにおいて、リフティングフレーム５４は、低下させられており、接続インターフェースＣＩは、保管コンテナ６に接続されている。

図８ｆにおいて、リフティングフレーム５４は、高さＨ２だけ保管コンテナを上方にリフトしている（図７ｃに対応する）。

図８ｇにおいて、アンローディング部材４２ａ、４２ｂは、側部開口部６ＳＯの中へ平行に線形に移動しており、それによって、アイテム５を保管コンテナ６からベルトコンベヤー６１の上に押し出している。

図８ｈにおいて、アンローディング部材４２ａ、４２ｂは、それらの初期位置へ戻っている。

その後に、リフティングフレーム５４は、低下させられることとなり、接続インターフェースＣＩは、保管コンテナ６から切り離されることとなる。保管コンテナ６なしでリフティングフレーム５４を引き上げた後に、車両３０は、アンローディングステーション１０から離れるように移動することが可能である。上記に説明されているように、デスティネーションコンベヤー６０は、アイテム５をそのターゲットデスティネーションＴＤへ移動させることとなる。

第４の実施形態（アンローディングステーション）
ここで、図９ａおよび図９ｂが参照される。この実施形態は、第１の実施形態に対応しており、すなわち、アンローディングステーション１０は、コンテナリフティングデバイス５０を含まない。しかし、フロア６Ｆは、ここで、第２の実施形態のように、コンテナ
キャリア３６の側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥの高さＨ１下方に提供されている。

ここで、保管コンテナ６は、フロア６Ｆと下側縁部３６ＳＯＥとの間に提供された傾斜部材６Ｇを含み、フロア６Ｆに沿って、および、傾斜部材６Ｇに沿って上方に、さらに、図９ｂに示されているように側部開口部３６ＳＯから外へ、アンローディング部材４２ａ、４２ｂによって、アイテム５が押し出されることを可能にする。

図に関連して説明されている実施形態は、本目的の少なくともいくつかを解決し、それは、製品アイテムおよびシッピングパッケージが慎重にハンドリングされるということ、すなわち、それらがコンテナのアンローディングの間に損傷を受けないということを含む。

第５の実施形態（アンローディングステーション）
ここで、図１０ａが参照される。ここで、アンローディングデバイス４０は、コンテナリフティングデバイス５０またはアンローディング部材４２を含まない。ここで、アンローディングデバイス４０は、車両本体部３１とコンテナキャリア３６との間に装着されている傾動または枢動デバイス４８として提供されている。図１０において、コンテナキャリア３６は、水平方向の平面に対して傾動角度ＴＡを伴って傾けられ得るということが示されている。傾動角度ＴＡは、たとえば、最大で６０°であることが可能である。これは、アイテム５がコンテナ６およびコンテナキャリア３６からベルトコンベヤー６１の上に滑り出ることを引き起こすこととなる。

図１０ｂにおいて、コンテナキャリア３６は、図３のものと同様であり、側部開口部３６ＳＯの下側縁部３６ＳＯＥは、保管コンテナ６がコンテナキャリア３６の中に提供されているときに、保管コンテナ６のフロア６Ｆと整合させられている。

図１０ｃにおいて、コンテナキャリア３６は、図９ｂのものと同様であり、すなわち、傾斜部材６Ｇがフロア６Ｆと下側縁部３６ＳＯＥとの間に提供された状態になっている。

この実施形態および上記の他の実施形態において、コンテナフロア６Ｆは、アイテム５に対して所望の摩擦を提供する材料から製造され得るか、または、その材料を装備していることが可能であり、所望の場所のみにおいて、アイテムがコンテナ６およびコンテナキャリア３６から滑り出ることを可能にするということが留意されるべきである。

また、アンローディングデバイス４０は、第５の実施形態および第１の実施形態の組合せを含むことが可能であり、すなわち、車両３０の上に提供された傾動または枢動デバイス４８と、１つまたは複数の往復動式アンローディング部材４２の両方を有するということも留意されるべきである。

保管コンテナ－第１の実施形態
上記の説明では、アンローディングステーション１０、アンローディングデバイス４０、および配送車両３０が、詳細に説明されてきた。上記の実施形態のうちのいくつかにおいて、輸送の間の保管コンテナの側部開口部を通した製品アイテムの非意図的な退出が、配送車両３０によって防止されたということが留意されるべきである。

より具体的には、図７ｂおよび図７ｃの中の下側縁部側部開口部コンテナキャリア３６ＳＯＥが、輸送の間の側部開口部を通したそのような非意図的な退出を防止した。図８ｂおよび図８ｃの中のコンテナキャリア３０の側壁部全体が、輸送の間の保管コンテナの側部開口部を通した製品アイテムのそのような非意図的な退出を防止した。

そのうえ、上記の実施形態のすべてにおいて、保管コンテナ６は、製品アイテムのアンローディングの間に配送車両によって運搬される。しかし、保管コンテナは、また、そのような配送車両によって運搬されることなく、同様の方式での製品アイテムのアンローディングを可能にするべきである。加えて、ローディングも、同様に可能であるべきである。

ここで、図５が参照される。ここで、保管コンテナ６は、ベース６Ｂと、２つの第１の平行な側壁部６Ｓ１と、２つの第１の平行な側壁部に対して垂直の２つの第２の平行な側壁部６Ｓ２とを含むことが示されている。また、ベース６Ｂは、上側ベース表面６Ｆ（フロア６Ｆとも称される）を備えて示されている。

保管コンテナ６は、上部開口部６ＴＯを含む。上部開口部６ＴＯは、製品アイテム５；５ａが保管コンテナ６の中へ挿入されことおよび／または保管コンテナ６から回収されることを可能にするように構成されている。したがって、製品アイテムは、この上部開口部６ＴＯも通して、ロードされるかまたはアンロードされ得る。

保管コンテナは、２つの側部開口部６ＳＯをさらに含み、アンローディングステーション１０において、または、ローディングステーション１０ａにおいて、１つまたは複数のアイテムが側部開口部６ＳＯのうちの１つを通して保管コンテナ６からアンロードされることまたは保管コンテナの中へロードされることを可能にする。保管コンテナが配送車両によって運搬されているときに、保管コンテナをアンロードするためのアンローディングステーション１０が、上記に詳細に説明されている。任意の車両によって運搬されていない保管コンテナをアンロードするときに、同様の原理が使用され得る。ローディングステーションの例は、図１６ａおよび図１６ｂに示されており、さらに詳細に下記に説明されることとなる。

側部開口部６ＳＯ同士は、サイズが等しくなっており、互いに整合させられている。図５において、側部開口部６ＳＯが、幅Ｗｓｏを有しており、幅Ｗｓｏは、保管コンテナ６の幅Ｗ６から第２の側壁部６Ｓ２のそれぞれの厚さＴｓ２をマイナスしたものに等しいということが示されている。したがって、側部開口部６ＳＯは、保管コンテナ６の内側のベース表面６Ｆと同じ程度の幅広さになっている。図５において、側部開口部６ＳＯの下側縁部は、ベース６Ｂのベース表面６Ｆによって形成されている。

２つの第１の平行な側壁部６Ｓ１または２つの第２の平行な側壁部６Ｓ２は、上側車両接続インターフェース６ＣＩを含む。上側車両接続インターフェース６ＣＩは、これらの壁部の上側エリアの中への１つまたは複数のカットアウトまたはアパーチャーによって形成され得、コンテナハンドリング車両２０１、３０１のリフティングフレーム３５４（図１Ｄ）、または、アンローディングステーションのリフティングフレーム５４が、その中へ係合され得る。

保管コンテナは、好ましくは、成形リブのアレイを備えた成形プラスチックから作製されており、ベース６Ｂによって運搬される製品アイテムのロードが側壁部の中へ移送されること、および、さらに、上側車両接続インターフェース６ＣＩが提供されている側壁部の上部に移送されることを可能にする。また、保管コンテナは、プラスチック材料の内側または外側の金属プロファイルによって強化されたプラスチックから作製され得る。また、アルミニウムまたはアルミニウム合金などのような金属から保管コンテナ全体を作製することも可能である。

保管コンテナ６は、保管コンテナが他の保管コンテナとともに積み重ねてスタックされ
ることを可能にするための下側および上側スタッキングインターフェースＬＳＩ、ＵＳＩをさらに含む。下側および上側スタッキングインターフェースＬＳＩ、ＵＳＩは、互いに重ねてスタックされている２つの隣接する保管コンテナの間の相対的な水平方向の移動を防止するように構成されている。

保管コンテナ６には、拘束体がさらに設けられており、拘束体は、アンローディングステーションまたはローディングステーション１０；１０ａへの保管コンテナ６の輸送の間に、側部開口部６ＳＯのうちの１つを通って退出しないように、製品アイテム５；５ａの移動を拘束するように配置されている。

そのような拘束体の実施形態および例が、下記に説明されることとなる。
ここで、図９ａ、図９ｂ、図１０ｃ、および図１４が参照される。
ここで、拘束体は、側部開口部６ＳＯのうちの１つの下側縁部においてベース６Ｂから上向きに突出する突出部またはリップ６Ｇを含む。好ましくは、側部開口部６ＳＯのそれぞれの下側縁部において、１つのリップ６Ｇが存在している。

図６ｂにおいて、第１の移動の方向は、矢印Ｘによって示されている。図１４および図６ｂにおいて、第２の移動の方向は、矢印Ｙによって示されており、矢印Ｙは、第１の方向Ｘに対して垂直になっている。

保管コンテナの加速および減速の間に、保管コンテナの中の製品アイテムは、製品アイテムとベース表面６Ｆとの間の十分な摩擦の欠如に起因して、ベース表面６Ｆに対して移動する可能性がある。図１４において、製品アイテム５が、保管コンテナに対して右側のリップ６Ｇに向けてスリップおよび移動したということが示されている。ここで、リップ６Ｇは、製品アイテムのさらなる移動を停止し、したがって、側部開口部を通って退出しないように、製品アイテム５の移動を拘束した。

図１４ａにおいて、リップ６Ｇの高さは、高さＨ１として示されている。この高さは、０．５ｍｍから最大で２０ｍｍまでにあることが可能である。リップ６Ｇは、正方形または長方形の断面形状、三角形のまたは丸みを帯びた断面形状を有することが可能である。たとえば、リップ６Ｇは、第１の平行な側壁部６Ｓ１に対して垂直の方向に傾斜または湾曲していることが可能であり、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、製品アイテム５；５ａがリップ６Ｇを越えて押されるかまたはひっくり返されることを可能にする。これは、図９ａ、図９ｂ、および図１０ｃに示されている。

リップ６Ｇは、２つの第２の側壁部６Ｓ２の間に１つの連続的なリップとして提供され得、または、それは、間欠的になっているかまたはばらばらになっていることが可能であり、すなわち、それは、複数の間隔を離して配置されたリップセクションとして提供される。また、高さは、リップの長さに沿って変化することが可能である。

さらなる実施形態において、リップ６Ｇは、ベース６Ｂに移動可能に接続されており、リップ６Ｇは、以下の位置のうちの１つにあるように構成されている。
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部６ＳＯのうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、上昇した位置；
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて１つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、低下した位置。
リップ６Ｇは、その上昇した位置へ付勢され得、アクチュエーターが、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいてリップをその下側位置に持って行くために使用される。

保管コンテナ－第２の実施形態
ここで、図１１ａおよび図１１ｂが参照される。保管コンテナは、ここで、上記に説明されている第１の実施形態と同様になっており、第１の実施形態と第２の実施形態との間の違いだけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。

この実施形態では、拘束体は、１つまたは複数の製品アイテムとベース６Ｂの上側表面６Ｆとの間の摩擦を増加させるための摩擦増加材料６ｍａｔを含む。
摩擦増加材料６ｍａｔは、ベース６Ｂの上側表面６Ｆの一部または全体に堆積されたコーティングであることが可能である。コーティングは、ベース６Ｂの上側表面にスティックされるか、プリントされるか、スプレーされるか、ペイントされるか、または、他の方式で適用され得る。摩擦増加材料６ｍａｔは、ベース６Ｂの上側表面６Ｆの一部または全体に堆積される粒状材料であることが可能である。したがって、摩擦増加材料６ｍａｔは、均一な表面または不均一な表面を形成することが可能である。
上記の実施形態において、摩擦増加材料６ｍａｔは、比較的に薄い。

図１１ｂに示されているように、ベース６Ｂの上側表面に提供されたキャビティー６ｃａｖの中へ充填される充填材料として、摩擦増加材料６ｍａｔを提供することも可能である。
摩擦増加材料６ｍａｔは、たとえば、２成分射出成形プロセスの一部として、保管コンテナの製造の間に提供され得る。代替的に、摩擦増加材料は、保管コンテナの製造の後に、後続のステップにおいて適用され得る。

１つの態様では、摩擦増加材料６ｍａｔは、ベース６Ｂの上側表面６Ｆの材料の中に一体化され得る。
リップタイプの拘束体６Ｇに加えて、または、その代替として、この摩擦増加材料タイプの拘束体が使用され得るということが留意されるべきである。図１１ａおよび図１１ｂにおいて、保管コンテナは、両方のタイプの拘束体を有するということが示されている。

保管コンテナ－第３の実施形態
ここで、図１２が参照される。保管コンテナは、ここで、上記に説明されている第１の実施形態と同様になっており、第１の実施形態と第３の実施形態との間の違いだけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。

この実施形態では、拘束体は、ベース６Ｂの上側表面６Ｆに提供された３次元の表面構造体またはプロファイル６ｐｒｏを含む。ここで、ベース６Ｂの上側表面６Ｆに提供されるプロファイルは、ベース６Ｂ自体と同じ材料から作製されており、それは、本実施形態では、成形プラスチックである。図１２において、プロファイルは、溝部およびリッジ部を含むということが示されている。

代替的に、プロファイルは、ペデスタル、ステップ、もしくは他の隆起した形状、または、そのような形状の組合せを含むことが可能である。

摩擦増加材料タイプの拘束体に加えて、または、その代替として、このプロファイルタイプの拘束体が使用され得るということが留意されるべきである。たとえば、摩擦増加コーティングは、図１２の中のコンテナのプロファイル付きのベース表面６Ｆの上に堆積され得る。

リップタイプの拘束体６Ｇに加えて、または、その代替として、このプロファイルタイプの拘束体が使用され得るということがさらに留意されるべきである。
図１２において、コンテナは、プロファイルタイプの拘束体およびリップタイプの拘束体の両方を有しているということが示されている。

保管コンテナ－第４の実施形態
ここで、図１３ａ～ｅおよび図１５ａ～ｃが参照される。保管コンテナは、ここで、上記に説明されている第１の実施形態と同様になっており、第１の実施形態と第４の実施形態との間の違いだけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。

この実施形態では、拘束体は、保管コンテナ６に移動可能に接続されている上昇可能なフロア６ＰＳを含む。図１３ｅに示されているように、上昇可能なフロア６ＰＳは、ベース６Ｂの中のアパーチャーを通して提供される、下向きに突出するレッグ部６Ｌを備えたプレート形状の構造体を含む。したがって、レッグ部６Ｌは、保管コンテナ６の下方からアクセス可能である。レッグ部６Ｌは、ベース６Ｂに対する上昇可能なフロア６ＰＳの垂直方向の移動を制限するためのストップ６ＳＴを含むことが可能である。

上昇可能なフロア６ＰＳは、２つの位置を有することが可能である。
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、図１３ａ、図１３ｃ、および図１５ａに示されている下側位置；
－ アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、上側位置。

上記の実施形態において、上昇可能なフロア６ＰＳは、下側位置において上側ベース表面６Ｆの下方に高さＨ１に提供されており、上側ベース表面６Ｆは、上昇可能なフロア６ＰＳの両側に提供されている。この高さＨ１は、図１３ｅおよび図１５ａに示されている。したがって、ベースまたは上側ベース表面６Ｆ自体は、側部開口部のうちの１つを通して外への製品アイテムの移動を拘束している。上側位置において、上昇可能なフロア６ＰＳは、上側ベース表面６Ｆと垂直方向に整合させられているか、または、上側ベース表面６Ｆよりも高くに提供されている。
ここで、上側ベース表面６Ｆは、上昇可能なフロア６ＰＳとともに拘束体を形成している。

上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションへの輸送の間に下側位置にあることとなり、一方では、上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、その上側位置まで上昇される。
上側ベース表面６Ｆは、リップ６Ｇを提供され得る。

この実施形態では、上昇可能なフロア６ＰＳは、重力に起因して下側位置にあるように構成されている。代替的に、上昇可能なフロア６ＰＳは、たとえば、スプリングによって、下側位置にあるように付勢され得る。

レッグ部は、保管コンテナ６の下方からアクセス可能であるので、アクチュエーターが、図１５ｂに示されているように、下側位置から上側位置へ上昇可能なフロア６ＰＳを移動させるために使用され得る。アクチュエーターは、保管コンテナ自体の一部であることが可能であり、たとえば、ベース６Ｂの中へ一体化され得る。代替的に、アクチュエーターは、コンテナハンドリング車両および／または配送車両の中に一体化され得る。さらなる代替例において、アクチュエーターは、アンローディングステーションまたはローディ
ングステーションの一部として提供され得る。

この実施形態の１つの態様が、図１５に示されている。ここで、アクチュエーターが上昇可能なフロア６ＰＳを傾けることが可能であり、したがって、製品アイテム５が保管コンテナから滑り出ることを引き起こすことが可能である。ここで、レッグ部のうちの少なくともいくつかは、ストップ６ＳＴを含まない。

この実施形態のいくつかの態様が、ここで説明されることとなる。
１つの態様では、上昇可能なフロア６ＰＳは、アパーチャーを含み、保管コンテナ６は、アパーチャーの中に位置決めされている摩擦増加部材を含む。これらの摩擦増加部材は、典型的に、ベース６Ｂに固定されている。下側位置において、上昇可能なフロア６ＰＳは、摩擦増加部材と垂直方向に整合させられているか、または、摩擦増加部材よりも低くなっている。ここで、製品アイテムは、摩擦増加部材と接触している。上側位置において、上昇可能なフロア６ＰＳは、摩擦増加部材よりも高くなっている。ここで、製品アイテムは、単に、上昇可能なフロア６ＰＳと接触しているだけに過ぎない。ここで、製品アイテムと摩擦増加部材の間の摩擦係数は、製品アイテムと上昇可能なフロアとの間の摩擦係数よりも高くなっている。

代替的に、摩擦低減部材が、上昇可能なフロアのアパーチャーの中に位置決めされ得、一方では、上昇可能なフロア自体が、摩擦増加材料を含むことが可能である。ここで、製品アイテムと摩擦低減部材との間の摩擦係数は、製品アイテムと上昇可能なフロアとの間の摩擦係数よりも低くなっている。この態様では、上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションへの輸送の間に上側位置にあることとなり、製品アイテムは、上昇可能なフロアの摩擦増加材料と接触していることとなる。上昇可能なフロアは、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、その下側位置まで低下させられ、次いで、製品アイテムは、摩擦低減部材と接触しているだけであり、アンローディングまたはローディングを簡単化する。

上記の拘束体は、とりわけ、第２の方向Ｙへの保管コンテナの移動の間の製品アイテムの移動を拘束するように配置されている。

２つの第２の平行な側壁部６Ｓ２は、開口部を有していない。したがって、これらの壁部は、また、とりわけ第１の方向Ｘへの保管コンテナ６の移動の間の製品アイテム５；５ａの移動を拘束するように配置されていると考えられ得る。

ローディングステーション
ここで、図１６ａが参照される。ここで、製品アイテムが傾斜した表面に沿って保管コンテナの中へロードされるローディングステーション１０ａが示されている。保管コンテナは、この傾斜した表面に沿って保管コンテナの中へ滑り入るか、転がるか、または、他の方式で移動することが可能である。製品アイテムは、図１６ａの左側部開口部に進入することとなり、右側（すなわち、左側部開口部の反対側）に提供されたリップ６Ｇの形態の拘束体に向かうその移動を停止することとなる。

ここで、図１６ｂが参照される。ここで、上記に説明されているアンローディングステーション１０と同じ原理に基づくローディングステーション１０ａが示されている。ローディングステーション１０ａは、一時的な保管場所ＴＳから保管コンテナの中へ製品アイテム５を押すためのローディング部材４２を備えたローディングデバイス４０ａを含む。一時的な保管場所は、コンベヤーまたは別のタイプの一時的な保管場所であることが可能である。

図１６ａおよび図１６ｂ、ならびに、他の実施形態のうちのいくつかに示されているように、製品アイテムは、保管コンテナが車両によって運搬されることなく、保管コンテナからアンロードされ得、また、保管コンテナの中へロードされ得る。

上記の説明において、「アンローディング」という用語は、アンローディングステーション１０に位置付けされているアンローディングデバイス４０のアンローディング部材４２によって、１つまたは複数の製品アイテムを保管コンテナ６から押し出すことを指す。また、アンローディングという用語は、保管コンテナ６をひっくり返すかまたは傾け、製品アイテムが側部開口部６ＳＯのうちの１つを通って保管コンテナから滑り出ることを引き起こすことを指す可能性がある。

上記の説明において、「ローディング」という用語は、アンローディングデバイス１０のアンローディング部材４２と同様に、ローディングステーション１０ｂに位置付けされているローディングデバイス４０ａのローディング部材４２によって、１つまたは複数の製品アイテムを保管コンテナ６の中へ押し込むことを指す。また、ローディングという用語は、製品アイテムが側部開口部６ＳＯのうちの１つを通って保管コンテナの中へ滑り入ることを指す可能性がある。製品アイテムは、たとえば、傾斜した表面を保管コンテナの中へ滑り下りることが可能である。

上記の説明において、「ステーション」という用語は、広く解釈されるべきである。たとえば、保管コンテナは、アンローディングまたはローディングがアンローディング「ステーション」またはローディング「ステーション」において実施されるときに、車両によって運搬される場合があり、または、車両によって運搬されない場合がある。したがって、ポートは、保管コンテナのローディングまたはアンローディングが行われ得るステーションであると考えられる。

先行する説明において、本発明による保管コンテナのさまざまな態様が、例示目的の実施形態を参照して説明されてきた。説明の目的のために、特定の数、システム、および構成が、保管コンテナおよびその作用の徹底的な理解を提供するために記述された。しかし、この説明は、限定する意味で解釈されることを意図していない。例示目的の実施形態のさまざまな修正例および変形例、ならびに、開示されている主題に関する当業者に明らかである保管コンテナの他の実施形態は、添付の特許請求の範囲によって定義されているような本発明の範囲の中にあると見なされる。

１ 自動倉庫システム
５ アイテム
５ａ 製品アイテム
６ 保管コンテナ
６ＳＯ 保管コンテナの側部開口部
６Ｆ 保管コンテナのフロア
６Ｂ 保管コンテナのベース
６Ｇ リップ
６Ｓ１ 保管コンテナの第１の平行な側壁部
６ＴＯ 保管コンテナの上部開口部
１０ アンローディングステーション
２０ 倉庫システムの制御システム
３０ 配送車両
３１ 車両本体部
３２ ホイール構成体
３６ コンテナキャリア
３６Ｆ コンテナキャリアのフロア
３６ＳＯ コンテナキャリアの側部開口部
３６Ｓ１ コンテナキャリアの第１の平行な側壁部
３６Ｓ２ コンテナキャリアの第２の平行な側壁部
３６ＴＯ コンテナキャリアの上部開口部
３６ＳＯＥ コンテナキャリアの側部開口部の下側縁部
３６ＵＥ コンテナキャリアの上側縁部
４０ アンローディングデバイス
４１ アンローディングデバイスのベース構造体
４２ａ 第１のアンローディング部材
４２ｂ 第２のアンローディング部材
４３ａ 第１のアンローディング部材の第１の接触表面
４３ｂ アンローディング部材の第２の接触表面
４４ａ 第１のアクチュエーター
４４ｂ 第２のアクチュエーター
４８ 傾動／枢動デバイス
５０ コンテナリフティングデバイス
５１ 第１のフレーム構造体
５２ 第２のフレーム構造体
５３ リフティングメカニズム
５４ コンテナリフティングフレーム
６０ デスティネーションコンベヤー
６１ ベルトコンベヤー
１００ フレームワーク構造体
１０２ フレームワーク構造体の直立部材
１０３ フレームワーク構造体の水平方向部材
１０４ 保管グリッド／３次元のグリッド
１０５ 保管カラム
１０６ 保管コンテナ
１０７ スタック
１０８ レールシステム／コンテナハンドリング車両レールシステム
１１０ 第１の方向（Ｘ）における第１のセットの平行なレール
１１０ａ 第１のセットの第１の近隣のレール
１１０ｂ 第１のセットの第２の近隣のレール
１１１ 第２の方向（Ｙ）における第２のセットの平行なレール
１１１ａ 第２のセットの第１の近隣のレール
１１１ｂ 第２のセットの第２の近隣のレール
１１５ グリッド開口部／コンテナハンドリング車両グリッド開口部
１１９ 配送カラム
１２０ 配送カラム
１２２ グリッドセル／コンテナハンドリング車両グリッドセル
１４０ 配送システム
１５０ 配送ポート
１５１ 中２階レベル
１５２ 直立ポスト
２００ 第１のコンテナハンドリング車両
２０１ ホイール構成体
２０２、２０２’ コンテナハンドリング車両設置面積
３００ 第２のコンテナハンドリング車両
３０１ ホイール構成体
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向
Ｗｏ コンテナハンドリング車両グリッド開口部の幅
Ｗｃ コンテナハンドリング車両グリッドセルの幅
Ｌｏ コンテナハンドリング車両グリッド開口部の長さ
Ｌｃ コンテナハンドリング車両グリッドセルの長さ
Ｗｏｄ 配送車両グリッド開口部の幅
Ｗｃｄ 配送車両グリッドセルの幅
Ｌｏｄ 配送車両グリッド開口部の長さ
Ｌｃｄ 配送車両グリッドセルの長さ
Ｈ１ 高さ
Ｈ２ 高さ
ＴＤ ターゲットデスティネーション
ＣＩ 接続インターフェース

Claims (16)

1. 自動倉庫システム（１）の中に製品アイテム（５；５ａ）を保管するための保管コンテナ（６）であって、
   － ベース（６Ｂ）と、
   － ２つの第１の平行な側壁部（６Ｓ１）と、
   － ２つの前記第１の平行な側壁部に対して垂直の２つの第２の平行な側壁部（６Ｓ２）と、
   － 上部開口部（６ＴＯ）と、
   － ２つの側部開口部（６ＳＯ）であって、アンローディングステーション（１０）においてまたはローディングステーション（１０ａ）において、１つまたは複数のアイテムが前記側部開口部のうちの１つを通って前記保管コンテナ（６）からアンロードされることまたは前記保管コンテナの中へロードされることを可能にする２つの側部開口部（６ＳＯ）と、
   を含み、
   前記保管コンテナ（６）には、拘束体が設けられており、前記拘束体は、前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーション（１０；１０ａ）への前記保管コンテナ（６）の輸送の間に、前記側部開口部（６ＳＯ）のうちの１つを通って退出しないように、前記１つまたは複数のアイテム（５；５ａ）の移動を拘束するように配置されている、保管コンテナ（６）。
2. 前記拘束体は、前記側部開口部（６ＳＯ）のうちの１つの下側縁部において前記ベース（６Ｂ）から上向きに突出するリップ（６Ｇ）を含む、請求項１に記載の保管コンテナ（６）。
3. 前記リップ（６Ｇ）は、連続的になっているか、間欠的になっているか、またはばらばらになっている、請求項２に記載の保管コンテナ（６）。
4. 前記リップ（６Ｇ）は、前記ベース（６Ｂ）に移動可能に接続されており、前記リップ（６Ｇ）は、以下の位置、すなわち、
   － 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションへの前記保管コンテナの輸送の間に、前記側部開口部（６ＳＯ）のうちの１つを通って退出しないように、前記１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、上昇した位置；
   － 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションにおいて１つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、低下した位置
   のうちの１つにあるように構成されている、請求項２または３に記載の保管コンテナ（６）。
5. 前記リップ（６Ｇ）は、前記第１の平行な側壁部（６Ｓ１）に対して垂直の方向に傾斜または湾曲しており、前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションにおいて、製品アイテム（５；５ａ）が前記上向きに突出する部材（６Ｇ）を越えて押されることを可能にする、請求項２または３に記載の保管コンテナ（６）。
6. 前記拘束体は、前記１つまたは複数の製品アイテムと前記ベース（６Ｂ）の上側表面（６Ｆ）との間の摩擦を増加させるための摩擦増加材料（６ｍａｔ）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。
7. 前記拘束体は、前記ベース（６Ｂ）の上側表面（６Ｆ）に提供されるプロファイル（６
   ｐｒｏ）を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。
8. 前記拘束体は、上昇可能なフロア（６ＰＳ）を含み、前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）は、
   － 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションへの前記保管コンテナの輸送の間に、前記側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、前記１つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、下側位置と、
   － 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションにおいて、前記側部開口部のうちの１つを通って退出しないように、１つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、上側位置と
   の間で、前記保管コンテナ（６）に移動可能に接続されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。
9. 前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）は、アパーチャーを含み、前記保管コンテナ（６）は、前記アパーチャーの中に位置決めされている摩擦増加部材を含み、
   － 前記下側位置において、前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）は、前記摩擦増加部材と垂直方向に整合させられているか、または、前記摩擦増加部材よりも低くなっており、
   － 前記上側位置において、前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）は、前記摩擦増加部材よりも高くなっている、請求項８に記載の保管コンテナ（６）。
10. － 前記下側位置において、前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）は、前記上向きに突出するリップ（６Ｇ）よりも低くなっており、
    － 前記上側位置において、前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）は、前記上向きに突出するリップ（６Ｇ）と垂直方向に整合させられているか、または、前記上向きに突出するリップ（６Ｇ）よりも高くなっている、請求項８および２に記載の保管コンテナ（６）。
11. 前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）は、１つまたは複数のレッグ部によって、前記保管コンテナ（６）の前記ベース（６Ｂ）に移動可能に接続されており、前記１つまたは複数のレッグ部は、前記保管コンテナ（６）の下方からアクセス可能である、請求項８から１０のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。
12. 前記１つまたは複数のレッグ部（６Ｌ）は、前記ベース（６Ｂ）に対する前記上昇可能なフロア（６ＰＳ）の垂直方向の移動を制限するためのストップ（６ＳＴ）を含む、請求項１１に記載の保管コンテナ（６）。
13. 成形プラスチックから作製されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。
14. 成形リブのアレイを含み、前記ベース（６Ｂ）によって運搬される前記製品アイテムのロードが前記側壁部の中へおよびさらに前記側壁部の上部に移送されることを可能にする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。
15. 上側車両接続インターフェース（６ＣＩ）を含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。
16. 前記保管コンテナが他の保管コンテナとともに積み重ねてスタックされることを可能にするための下側および上側スタッキングインターフェース（ＬＳＩ、ＵＳＩ）を含む、請求項１から１５のいずれか一項に記載の保管コンテナ（６）。