ES2931317T3 - Sistema de almacenamiento - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un sistema de almacenamiento (10) para almacenar artículos de productos (80), que comprende una estructura de rejilla (20) y una serie de primeros contenedores de almacenamiento (30) configurados para almacenarse en pilas verticales en la estructura de rejilla (20). Cada primer contenedor de almacenamiento (30) está configurado para contener al menos un artículo de producto (80). Un vehículo (40) está dispuesto para moverse horizontalmente en el nivel superior (L0) de la estructura de rejilla, y además está dispuesto para recoger, transportar y colocar los primeros contenedores de almacenamiento (30) en las ubicaciones deseadas dentro de la estructura de rejilla (20). . El sistema de almacenamiento (10) comprende además un dispositivo robótico (70) que comprende un brazo móvil (72) con un mecanismo de recogida (74) en un extremo del mismo. El dispositivo robótico (70) está configurado para mover un elemento de almacenamiento (80) entre una primera ubicación (A) y una segunda ubicación (B) por medio de su mecanismo de recolección (74). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento
Antecedentes de la invención
Ya se conoce un sistema de almacenamiento que comprende una rejilla de almacenamiento tridimensional en donde los contenedores de almacenamiento se apilan unos sobre otros hasta una cierta altura.
La rejilla de almacenamiento está construida como columnas de aluminio interconectadas por rieles superiores. Un número de vehículos, o vehículos robot, están dispuestos en los rieles superiores y pueden moverse horizontalmente sobre la rejilla de almacenamiento.
Cada vehículo está equipado con un elevador para recoger, llevar y colocar los contenedores que se almacenan en la rejilla de almacenamiento.
El sistema también comprende estaciones de entrega y/o suministro, donde uno o varios ítems se seleccionan del contenedor de almacenamiento o donde uno o varios ítems se llenan en el contenedor de almacenamiento.
Cuando un ítem de un tipo de producto almacenado en un contenedor de almacenamiento debe recuperarse de la rejilla de almacenamiento, el vehículo robot está dispuesto para recoger el contenedor de almacenamiento que contiene ese tipo de producto y luego transportarlo a un dispositivo de elevación de contenedores. El dispositivo de elevación de contenedores transporta el contenedor de almacenamiento a las estaciones de entrega y/o suministro, donde el ítem del tipo de producto se recupera del contenedor de almacenamiento. A continuación, el contenedor de almacenamiento con los ítems restantes del tipo de producto se devuelve a la rejilla de almacenamiento por medio de un dispositivo de elevación de contenedores y un vehículo robotizado. En ese sentido el documento WO2014195901 A1 divulga un sistema de almacenamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El mismo procedimiento se utiliza para rellenar ítems en la rejilla de almacenamiento. Primero, los ítems se llenan en un contenedor de almacenamiento en una estación de entrega y/o suministro. A continuación, el dispositivo elevador de contenedores eleva el contenedor de almacenamiento hasta el nivel más alto, donde un vehículo robot transporta el contenedor de almacenamiento a su posición correcta dentro de la rejilla de almacenamiento.
Se puede usar un sistema de comunicación y control de almacenamiento para monitorizar el inventario, la ubicación de los contenedores de almacenamiento (dentro de la rejilla de almacenamiento y/o durante el transporte), el nivel de carga, etc. El sistema de comunicación y control de almacenamiento también puede comprender, o puede proporcionarse en comunicación con, un sistema de control para controlar los vehículos robot para evitar colisiones.
Se ha encontrado que el sistema de almacenamiento utiliza un tiempo relativamente largo para transportar contenedores de almacenamiento desde la parte superior de la rejilla y hasta las estaciones de entrega y/o suministro. Por lo tanto, es un objeto de la invención proporcionar un sistema de almacenamiento más eficiente en el tiempo.
Resumen de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 para almacenar ítems de productos, que comprende una estructura de rejilla, donde la estructura de rejilla tiene un nivel superior. Un número de primeros contenedores de almacenamiento está configurada para almacenarse en pilas verticales en la estructura de rejilla, donde cada primer contenedor de almacenamiento está configurado para contener al menos un ítem de producto; un vehículo, dispuesto para moverse horizontalmente en el nivel superior de la estructura de rejilla, y dispuesto además para recoger, llevar y colocar los primeros contenedores de almacenamiento en ubicaciones deseadas dentro de la estructura de rejilla.
Debe tenerse en cuenta que aunque cada primer contenedor de almacenamiento está configurado para contener al menos un ítem de producto, es completamente posible almacenar primeros contenedores de almacenamiento vacíos en la rejilla de almacenamiento.
Los aspectos opcionales de la invención son evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes adjuntas.
Descripción detallada
Las realizaciones de la invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, donde:
la figura 1 divulga un sistema de almacenamiento de la técnica anterior;
la figura 2 ilustra esquemáticamente una vista lateral de una realización de un sistema de almacenamiento según la invención;
la figura 3 ilustra la realización de la figura 2 desde arriba;
la figura 4 ilustra una realización alternativa desde arriba;
la figura 5 ilustra otra realización desde arriba;
la figura 6 ilustra una vista lateral de la realización de la figura 5;
la figura 7 ilustra otra realización más desde el lateral.
Ahora se hace referencia a la figura 1. Aquí se muestra un sistema 10 de almacenamiento que comprende una estructura 20 de rejilla para almacenar productos en contenedores 30 de almacenamiento. Cada contenedor 30 de almacenamiento está configurado para contener uno o varios ítems de productos.
Como se muestra en la figura 1, un cierto número de contenedores 30 de almacenamiento están configurados para almacenarse en pilas verticales dentro de la estructura 20 de rejilla.
Un vehículo 40 está dispuesto para moverse horizontalmente en un nivel L0 superior de la estructura 20 de rejilla, y además está dispuesto para recoger, llevar y colocar los primeros contenedores 30 de almacenamiento en las ubicaciones deseadas.
El sistema 10 de almacenamiento comprende además una estación 60 de entrega y/o suministro. La estación 60 de entrega y/o suministro está prevista en el suelo del edificio sobre el que está dispuesta la rejilla 20 de almacenamiento. Este nivel de piso se denota como Ln, donde n es el número de contenedores 30 de almacenamiento que se pueden apilar en la rejilla 20 de almacenamiento. La estación 60 de entrega y/o suministro se usa para preparar ítems de productos recogidos de la estructura 20 de rejilla para su entrega a un suministrador (por ejemplo, un comprador de un ítem de producto). La estación 60 de entrega y/o suministro también se usa para registrar ítems de productos de un proveedor (por ejemplo, un fabricante de ítems de productos) antes de colocar los ítems de productos dentro de la estructura 20 de rejilla.
Cabe señalar que puede haber varias estaciones 60 de entrega y/o suministro, y al menos una de estas estaciones 60 de entrega y/o suministro puede estar separada en estaciones de entrega y estaciones de suministro, donde las estaciones de entrega manejan ítems de productos recogidos de la estructura de rejilla y donde las estaciones de suministro manejan ítems de productos para ser colocados en la estructura de rejilla.
El sistema de la figura 1 también comprende un dispositivo 50 elevador de contenedores, dispuesto para transportar los contenedores 30 de almacenamiento entre el nivel L0 superior de la estructura 20 de rejilla y la estación 60 de entrega y/o suministro. En la figura 1 se muestra este transporte en dirección vertical.
El sistema 10 de almacenamiento que se muestra en la figura 1 se considera de la técnica anterior.
A continuación, la expresión "primer contenedor de almacenamiento" se utiliza para los contenedores 30 de almacenamiento almacenados en la estructura 20 de rejilla y que deben transportarse a la estación 60 de entrega y/o suministro a través del dispositivo 50 de elevación de contenedores.
Primera realización - figura 2 y 3
Ahora se hace referencia a la figura 2 y 3. Como en la figura 1, el sistema 10 de almacenamiento comprende una rejilla 20 de almacenamiento con pilas de contenedores 30 de almacenamiento. Se indican los niveles L0, L1, L2 - Ln. También se muestra el vehículo 40. El vehículo 40 particular mostrado en la figura 2 se considera conocido. El vehículo 40 de la técnica anterior puede viajar en la dirección horizontal (a lo largo de un eje x horizontal y un eje y horizontal como se indica en la figura 1) en el nivel L0 de la estructura 20 de rejilla. El vehículo 40 comprende un elevador (no mostrado) para recoger los contenedores 30 de almacenamiento y para transportar los contenedores 30 de almacenamiento a las ubicaciones deseadas dentro de la estructura 20 de rejilla, tal como
desde la estructura 20 de rejilla a una estación 60 de entrega y/o suministro a través del dispositivo 50 elevador de contenedores,
desde la estación 60 de entrega y/o suministro a la rejilla 20 de almacenamiento a través del dispositivo 50 elevador de contenedores,
internamente dentro de la estructura 20 de rejilla.
Por ejemplo, si un ítem de producto deseado está ubicado en un contenedor 30 de almacenamiento en el nivel L3, y debajo de otros contenedores 30 de almacenamiento, el vehículo 40 puede mover primero los contenedores 30 de almacenamiento más altos colocados directamente sobre el contenedor 30 de almacenamiento para ser recogido (en niveles L2 y L1) a otras ubicaciones disponibles en la parte superior de la estructura de rejilla para obtener acceso al contenedor 30 de almacenamiento deseado en el nivel L3.
Cabe señalar que el diseño particular del vehículo 40 de la técnica anterior que se muestra en la figura 2 hace posible el almacenamiento temporal de contenedores 30 de almacenamiento en el nivel L0. En la figura 2, se muestra un contenedor 30 de almacenamiento en una ubicación A ubicada en el nivel L0. Por supuesto, este contenedor 30 de almacenamiento en la ubicación A impedirá el acceso a los contenedores de almacenamiento directamente debajo de este contenedor de almacenamiento. Además, el contenedor 30 de almacenamiento en la ubicación A también representará un obstáculo para los vehículos 40 en movimiento.
En la figura 2 se divulga que el sistema 10 de almacenamiento comprende además un dispositivo 70 robot.
El dispositivo 70 robot comprende una base 71 conectada a un brazo 72 móvil. En la figura 2, se muestra que el brazo 72 móvil comprende una primera sección 72a de brazo conectada a la base 71 y una segunda sección 72b de brazo conectada a la primera sección 72a de brazo a través de una junta 72c pivotante. El dispositivo 70 robot comprende además un mecanismo 74 de recogida en el extremo exterior de la segunda sección 72b de brazo.
Cabe señalar que el propio dispositivo 70 robot se considera conocido, ya que varios tipos de robots de este tipo están disponibles comercialmente.
En la figura 2 se muestra que la base 71 del dispositivo 70 robot está situada a una distancia por encima del nivel L0.
El dispositivo 70 robot está configurado para mover un ítem 80 de almacenamiento entre una primera ubicación A y una segunda ubicación B por medio de su mecanismo 74 de recogida (figura 3). Además, el dispositivo 70 robot puede configurarse para movertodo el primer y/o segundo contenedor 30; 38 de almacenamiento por medio de su mecanismo 74 de recogida.
El dispositivo 70 robot puede estar ubicado durante el uso con su brazo 72 móvil por encima de un nivel L0 superior de la rejilla 20 de almacenamiento o en un nivel por debajo del nivel L0 superior, por ejemplo, el nivel L1. Por lo tanto, la primera ubicación A puede ser la ubicación de un primer contenedor 30 de almacenamiento almacenado en el nivel L0 superior o en el nivel L1 directamente debajo del nivel L0 superior de la rejilla 20 de almacenamiento. De nuevo, sólo se puede acceder a un contenedor 30 de almacenamiento en el nivel L1 si no hay un contenedor 30 de almacenamiento en el nivel L0 directamente encima (en la misma ubicación x y y).
El dispositivo 70 robot se proporciona en comunicación con un sistema de control de vehículos que controla los vehículos 40 para, por ejemplo, evitar la colisión entre los vehículos 40 y el dispositivo 70 robot. Cabe señalar que hay varias formas de lograr esto: puede haber un sistema de control principal que controle el dispositivo 70 robot y cada uno de los vehículos 40 en detalle. Por ejemplo, un sistema de control principal puede definir un intervalo de tiempo para el movimiento del vehículo dentro de un área cercana al dispositivo 70 robot, en cuyo intervalo de tiempo se le indica al dispositivo 70 robot que mueva su brazo a una posición en la que no pueda ocurrir una colisión. Luego, se puede definir otro intervalo de tiempo en el que se instruye a los vehículos 40 para que se mantengan alejados del área cercana al dispositivo 70 robot. Alternativamente, el sistema de control puede ser de un tipo en el que el dispositivo 70 robot y los vehículos 40 sean más o menos autónomos. Por ejemplo, pueden estar equipados con sensores conectados a un sistema de control interno provisto en cada vehículo/robot 40.
El sistema de control del vehículo anterior puede ser parte de, o puede proporcionarse en comunicación de señales con un sistema de comunicación y control de almacenamiento como se mencionó anteriormente.
En la figura 2 y 3, la primera ubicación A es la ubicación de un primer contenedor 30 de almacenamiento almacenado en o sobre la rejilla 20 de almacenamiento, mientras que la segunda ubicación B es una ubicación de un sistema transportador al que generalmente se hace referencia con el número 90 de referencia. El sistema 90 transportador está dispuesto junto a la rejilla 20 de almacenamiento. La segunda ubicación B puede ser la ubicación de un segundo contenedor 38 de almacenamiento dispuesto en el sistema 90 transportador como se muestra en las figuras 2 y 3 o indicar la ubicación del propio sistema 90 transportador.
El sistema 90 transportador puede comprender una cinta transportadora, una cadena transportadora o cualquier otro tipo de transportador adecuado para transportar un ítem 80 de producto o un segundo contenedor 38 de almacenamiento que contiene uno o varios ítems 80 de almacenamiento. El sistema 90 transportador también puede comprender varios transportadores de este tipo.
El sistema 90 transportador puede configurarse para transportar el ítem 80 de producto o el segundo contenedor 38 de almacenamiento que contiene ítems 80 de producto a la estación 60 de entrega y/o suministro, actuando así como el robot elevador 50 mencionado anteriormente.
En la figura 2, se muestra que el sistema 90 transportador cerca del dispositivo 70 robot se proporciona a una altura Hc igual o superior a una altura HL1 del nivel L1 directamente debajo del nivel L0 superior. Por supuesto, otras partes del sistema 90 transportador pueden ubicarse a alturas más bajas.
La presente invención permite aumentar la eficiencia del sistema 10 de almacenamiento al evitar, total o parcialmente, el transporte de los primeros contenedores 30 de almacenamiento a la estación 60 de entrega y/o suministro a través del dispositivo 50 elevador de contenedores.
Alternativamente, la invención hace posible disponer las estaciones 60 de entrega y/o suministro en otros niveles, por ejemplo a una altura correspondiente a la altura indicada en la figura 2, y en un lugar de una habitación situada junto a la habitación en la que está dispuesta la rejilla 20 de almacenamiento.
Como se mencionó anteriormente, los primeros contenedores 30 de almacenamiento tienen un diseño adaptado para apilarse uno encima del otro en la estructura 20 de rejilla y para ser transportados por los vehículos 40 y el dispositivo 50 elevador de contenedores.
Sin embargo, los segundos contenedores 38 de almacenamiento también pueden ser de un tipo diferente. Los segundos contenedores 38 de almacenamiento pueden ser una caja de cartón utilizada para enviar los ítems 80 del producto al receptor, por ejemplo, el comprador mencionado anteriormente de los ítems 80 del producto. En consecuencia, el dispositivo 70 robot puede realizar algunas o todas las operaciones de trabajo actualmente realizadas más o menos manualmente en la estación 60 de entrega y/o suministro. Para algunos tipos de productos, solo queda la operación de cierre de la caja de cartón y/o la provisión de una etiqueta de dirección en la caja de cartón.
Alternativamente, los segundos contenedores 38 de almacenamiento son sustancialmente del mismo tipo que los primeros contenedores 30 de almacenamiento, donde el dispositivo 70 robot selecciona varios o todos los ítems de producto de un pedido para un receptor. Los segundos contenedores 38 de almacenamiento se transportan luego a través del sistema 90 transportador a la estación 60 de entrega y/o suministro, donde se finaliza el pedido al volver a empaquetar los ítems 80 de producto del segundo contenedor 38 de almacenamiento en una caja de cartón. Esto puede ser necesario para ítems 80 de productos que requieren un cuidado especial, por ejemplo, ítems 80de productos frangibles. La operación es aún más eficiente ya que todos los ítems 80 de producto de un pedido llegan a la estación 60 de entrega y/o suministro al mismo tiempo.
Se hace referencia una vez más a la figura 2 y 3. Aquí se muestra que el sistema 90 transportador comprende un primer transportador 90a que transporta los segundos contenedores 38 de almacenamiento en una primera dirección (indicada por la flecha x en la figura 3) y tres transportadores 90b, 90c, 90d que transportan posteriormente los contenedores 38 de almacenamiento en paralelo en un segunda dirección (indicada por la flecha y en la figura 3).
Ahora se hace referencia a la figura 3. Aquí, un primer área accesible del brazo robot se indica mediante una caja discontinua A1 en la estructura 20 de rejilla y una segunda área accesible del brazo robot se indica mediante una caja discontinua B1 fuera de la estructura 20 de rejilla. Un ítem 80 de producto en la ubicación A se indica dentro de un primer contenedor 30 de almacenamiento dentro del área A1 y una ubicación B para el ítem 80 de producto se indica dentro de un segundo contenedor 38 de almacenamiento dentro del área B1. Como se muestra, la segunda área B1 está ubicada en los tres transportadores 90b, 90c, 90d paralelos, cerca del dispositivo 70 robot.
En la figura 3, el círculo discontinuo C indica el alcance máximo del mecanismo 74 de recogida del dispositivo 70 robot. Por supuesto, el número de primeros contenedores 30 de almacenamiento dentro del primer área A1 y el número de segundos contenedores 38 de almacenamiento dentro de la segunda área B1 pueden variar con base en el tamaño del dispositivo 70 robot y el tamaño de los contenedores 30, 38 de almacenamiento.
Por lo tanto, el sistema de comunicación y control de almacenamiento está configurado para controlar los vehículos 40 para colocar una pluralidad de primeros contenedores 30 de almacenamiento dentro del primer brazo 72 robot área A1 accesible de la rejilla 20 de almacenamiento y luego para controlar el dispositivo 70 robot para mover el ítem 80 de producto desde el primer contenedor 30 de almacenamiento en el primer brazo 72 robot área A1 accesible de la rejilla 20 de almacenamiento hasta el segundo contenedor 38 de almacenamiento ubicado en el segundo brazo 72 robot área B1 accesible fuera de la rejilla 20 de almacenamiento.
Cuando todos los ítems 80 de producto se colocan en el segundo contenedor 38 de almacenamiento, el contenedor 38 se transporta a través del transportador 90b a la siguiente estación para su posterior manipulación (despacho, reempaquetado u otras operaciones en la estación 60 de entrega y/o suministro, etc.). Los segundos contenedores 38 de almacenamiento vacíos se suministran a través del transportador 90a, y el dispositivo 70 robot puede mover un segundo contenedor 38 de almacenamiento desde el primer transportador 90a al espacio libre dentro de la segunda área B1.
Alternativamente, los transportadores 90b, 90c, 90d pueden transportar segundos contenedores 38 de almacenamiento vacíos hacia el dispositivo 70 robot (dirección opuesta a la flecha y) y pueden mover los segundos contenedores 38 de almacenamiento con ítems 80 de producto al primer transportador 90a para su posterior manipulación.
Alternativamente, el dispositivo 70 robot se usa para suministrar ítems 80 de producto a la rejilla 20 de almacenamiento. Aquí, los contenedores 38 de almacenamiento pueden llegar al dispositivo 70 robot y el dispositivo 70 robot se usa para llenar los primeros contenedores 30 de almacenamiento que luego se mueven a la ubicación deseada dentro de la rejilla 20 de almacenamiento por medio de los vehículos 40.
De acuerdo con la primera realización, el dispositivo 50 de elevación de contenedores de la técnica anterior puede omitirse parcial o totalmente en el sistema de almacenamiento. Esto es muy ventajoso ya que el dispositivo 50 elevador de contenedores en algunos sistemas de almacenamiento de la técnica anterior puede tener una altura de 5 metros o más, lo que en total consume una cantidad considerable del tiempo total de transporte. La omisión de un dispositivo 50 de elevación de contenedores de la técnica anterior también tiene el potencial de mitigar los problemas logísticos relacionados, por ejemplo, con la clasificación eficiente de los ítems 80 de productos.
Segunda realización - figura 4
Ahora se hace referencia a la figura 4. La segunda realización tiene muchas características en común con la primera realización anterior, y se han utilizado los mismos números de referencia para esas características comunes. Por motivos de eficacia, aquí solo se describen las diferencias entre la segunda y la primera realización.
En la segunda realización, el sistema 90 transportador que comprende un primer transportador 90a y un segundo transportador 90b están dispuestos en paralelo. Pueden moverse en la misma dirección o en direcciones opuestas. Como en la figura 3, el área A1 accesible del primer brazo robot se indica en la rejilla 20 de almacenamiento y el área B1 accesible del segundo brazo robot se indica en el primer y segundo transportador 90a.
Tercera realización - figura 5 y 6
Ahora se hace referencia a la figura 5 y 6. La tercera realización tiene muchas características en común con la primera realización anterior, y se han utilizado los mismos números de referencia para esas características comunes. Por motivos de eficacia, aquí solo se describen las diferencias entre la tercera y la primera realización.
En la tercera realización, el dispositivo 70 robot está fijado a la estructura 20 de rejilla y puede estar rodeado por pilas verticales de contenedores 30 de almacenamiento. Aquí, el sistema 90 transportador se proporciona por encima, no en el lateral, de la rejilla 20 de almacenamiento. Además, el sistema 90 transportador comprende solo un transportador 90a. De esta manera, también las partes centrales de la rejilla 20 de almacenamiento pueden estar dentro de un área accesible por un brazo robot. En la figura 5 se indica un primer área A1 accesible por el brazo robot en la rejilla 20 de almacenamiento, y se indica una segunda área B1 accesible por el brazo robot en el transportador 90a.
Preferiblemente, el sistema 90 transportador se proporciona a una altura HV correspondiente a la altura de un vehículo 40 (véase línea discontinua en la figura 6) por encima del nivel L0 superior. Por lo tanto, los vehículos 40 pueden pasar por debajo del sistema 90 transportador.
Cuarta realización - figura 7
La base 71 del dispositivo 79 robot está aquí soportada por un travesaño de hierro o viga de soporte por encima de la estructura 20 de rejilla, tal como un travesaño/viga que soporta el techo del edificio bajo el cual se proporciona la rejilla 20 de almacenamiento. Tal dispositivo 79 robot puede estar fijo en una ubicación específica por encima de la estructura 20 de rejilla, o puede moverse, por ejemplo, deslizándose sobre dichos travesaños/vigas.
En una realización de este tipo, también es posible dotar al sistema 90 transportador de un transportador 90a a una altura HV correspondiente a la altura de un vehículo 40 o por encima de ella, de modo que el vehículo 40 pueda pasar por debajo de la cinta transportadora. También es posible dotar al sistema 90 transportador de un transportador 90b dentro de la rejilla 20, por ejemplo, aproximadamente en el nivel L1 o L2.
Cabe señalar que el sistema 10 de almacenamiento, en todas las realizaciones anteriores, se adaptará a su uso previsto. El sistema 10 de almacenamiento puede comprender uno o varios dispositivos 70 robot. Los dispositivos 70 robot pueden proporcionarse en el lado de la rejilla de almacenamiento como en la primera y segunda realizaciones anteriores y/o integrarse en la rejilla de almacenamiento como en la figura 5, o encima de la rejilla de almacenamiento como en la figura 6.
El sistema de comunicación y control de almacenamiento también puede configurarse de acuerdo con su uso previsto. Puede configurarse, por ejemplo, para analizar una pluralidad de órdenes de recolección y luego determinar los ítems 80 de productos demandados con mayor frecuencia a partir de las órdenes de recolección. Con base en esto, puede configurar o controlar los vehículos 40 para colocar los primeros contenedores 30 de almacenamiento que contienen los ítems 80 de productos demandados con mayor frecuencia en el primer área A1.
Además, el sistema de comunicación y control de almacenamiento puede configurarse además para controlar el dispositivo 70 robot para mover ítems 80 de producto desde más de un primer contenedor 30 de almacenamiento en el primer brazo 72 robot área A1 accesible de la rejilla 20 de almacenamiento al menos a un segundo contenedor 38 de almacenamiento colocado en el segundo brazo 72 robot área B1 accesible fuera de la rejilla 20 de almacenamiento. Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo 70 robot podrá entonces realizar una orden de recogida total o parcialmente y, por lo tanto, hacer que la operación de recogida sea más eficaz.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (10) de almacenamiento para almacenar ítems (80) de productos, que comprende
una estructura (20) de rejilla, donde la estructura de rejilla tiene un nivel (L0) superior;
un número de primeros contenedores (30) de almacenamiento configurados para almacenarse en pilas verticales en la estructura (20) de rejilla, donde cada primer contenedor (30) de almacenamiento está configurado para contener al menos un ítem (80) de producto;
una pluralidad de vehículos (40), dispuestos para moverse horizontalmente en el nivel (L0) superior de la estructura de rejilla, y dispuestos además para recoger, llevar y colocar los primeros contenedores (30) de almacenamiento en ubicaciones deseadas dentro de la estructura (20) de rejilla;
caracterizado porque
- el sistema (10) de almacenamiento comprende además un dispositivo (70) robot que comprende un brazo (72) móvil con un mecanismo (74) de recogida en un extremo del mismo,
- el dispositivo (70) robot está configurado para mover un ítem (80) de producto entre una primera ubicación (A) y una segunda ubicación (B) por medio de su mecanismo (74) de recogida;
- la primera ubicación (A) es la ubicación de un primer contenedor (30) de almacenamiento almacenado en la rejilla (20) de almacenamiento, y porque el sistema de almacenamiento comprende además un sistema de comunicación y control de almacenamiento configurado para:- controlar los vehículos (40) para colocar una pluralidad de primeros contenedores (30) de almacenamiento en un primer área (A1) accesible del brazo robot (72) de la rejilla (20) de almacenamiento; y- controlar el dispositivo (70) robot para mover el ítem (80) de producto desde al menos un primer contenedor (30) de almacenamiento en el primer área (A1) accesible del brazo robot (72) de la rejilla (20) de almacenamiento en la primera ubicación (A) al menos a un segundo contenedor (38) de almacenamiento colocado en un segundo brazo (72) robot área (B1) accesible fuera de la rejilla (20) de almacenamiento en la segunda ubicación (B).
2. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, donde el dispositivo (70) robot durante el uso se ubica con su brazo (72) móvil sobre un nivel (L0) superior de la rejilla (20) de almacenamiento o un nivel (L1) directamente por debajo del nivel (L0) superior.
3. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde la primera ubicación (A) es la ubicación de un primer contenedor (30) de almacenamiento almacenado en el nivel (L0) superior o el nivel (L1) directamente debajo del nivel (L0) superior en la rejilla (20) de almacenamiento.
4. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la segunda ubicación (B) es la ubicación de un sistema (90) transportador dispuesto junto a la rejilla (20) de almacenamiento.
5. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 4, donde la segunda ubicación (B) es la ubicación de un segundo contenedor (38) de almacenamiento dispuesto en el sistema (90) transportador.
6. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 4 o la reivindicación 5, donde el sistema (90) transportador se proporciona a una altura (Hc) igual a, o superior, a una altura (HL1) del nivel (L1) directamente debajo del nivel (L0) superior.
7. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo (70) robot está configurado para mover el primer y/o segundo contenedor (30; 38) de almacenamiento por medio de su mecanismo (74) de recolección.
8. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo (70) robot se proporciona en comunicación con un sistema de control de vehículo que controla los vehículos (40), para evitar la colisión entre los vehículos (40) y el dispositivo (70) robot.
9. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 4 o la reivindicación 5, donde el sistema (90) transportador está configurado para transportar el ítem (80) de producto o el segundo contenedor (38) de almacenamiento que contiene el ítem (80) de producto a una estación (60) de entrega y/o suministro.
10. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 9, donde el sistema comprende un dispositivo (50) elevador de contenedores, dispuesto para transportar el primer contenedor (30) de almacenamiento en una dirección vertical entre el nivel (L0) superior de la estructura (20) de rejilla y la estación (60) de entrega y/o suministro.
11. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, donde el control de almacenamiento y el sistema de comunicación está configurado además para:
- analizar una pluralidad de órdenes de preparación;
- determinar los ítems (80) de productos demandados con mayor frecuencia a partir de las órdenes de preparación; - colocar en el primer área (A1) los primeros contenedores (30) de almacenamiento que contengan los ítems (80) de producto demandados con mayor frecuencia.
12. El sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 u 11, donde el control de almacenamiento y el sistema de comunicación está configurado además para:
- controlar el dispositivo (70) robot para mover ítems (80) de producto desde más de un primer contenedor (30) de almacenamiento en el área (A1) accesible del primer brazo (72) robot de la rejilla (20) de almacenamiento al menos a un segundo contenedor (38) de almacenamiento colocado en el área (B1) accesible del segundo brazo (72) robot fuera de la rejilla (20) de almacenamiento.
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