ES2442626T3 - Procedimiento y sistema para el almacenamiento y la recuperación de recipientes - Google Patents

Procedimiento y sistema para el almacenamiento y la recuperación de recipientes Download PDF

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Procedimiento para el almacenamiento y la recuperación de recipientes (1a, 1b) en o de una estantería de almacenamiento (2) con niveles de estanterías de almacenamiento (3) superpuestos en los que los recipientes se almacenan y retiran a través de transelevadores en forma vehículos satélite (4) autónomos accionados que se desplazan sobre rieles y que se pueden mover, preferiblemente en dirección horizontal, desde y hasta un elevador (5) en un pasillo (G) entre las estanterías de almacenamiento y desplazar verticalmente en el elevador, junto con el vehículo satélite, hasta al menos un nivel del sistema técnico de transporte (E) en la zona de la estantería de almacenamiento, cargándose y descargándose los recipientes aportados sobre el nivel del sistema técnico de transporte en los vehículos satélite a la altura del nivel del sistema técnico de transporte, caracterizado porque un dispositivo de carga y descarga (V), preferiblemente fijo, dispuesto fuera del vehículo satélite, realiza la carga y descarga del vehículo satélite (4) a la altura del nivel del sistema técnico de transporte (E) y porque a la altura del nivel del sistema técnico de transporte (E) la carga del recipiente (1a) aportado y la descarga del recipiente (1b) a transportar sobre el vehículo satélite (4) se realizan simultáneamente por medio de una única corredera doble en forma de una primera y una segunda corredera regulables (6a, 6b), previéndose la primera corredera (6a) para la carga del vehículo satélite (4) con un recipiente posicionado (1a) que se aporta sobre un primer transportador (8a) en el nivel del sistema técnico de transporte (E) y previéndose la segunda corredera (6b) para la descarga simultánea del vehículo satélite (4) de un recipiente posicionado (1b), siendo posible transportar el recipiente descargado (1b) sobre el segundo transportador (8b) en el nivel del sistema técnico de transporte (E).

Description

Procedimiento y sistema para el almacenamiento y la recuperaci6n de recipientes
5 La invencion se refiere a un procedimiento y a un sistema para el almacenamiento y la recuperacion de recipientes (entendiendose por tales no solo especialmente recipientes, sino tambien cajas de carton, bandejas, otros contenedores, etc.) en o de una estanteria de almacenamiento con niveles de estanterias de almacenamiento superpuestos en los que los recipientes se almacenan y retiran a traves de transelevadores en forma de vehiculos satelite autonomos accionados que se desplazan sobre rieles y que se pueden mover, preferiblemente en direccion horizontal, desde y hasta un
10 elevador en un pasillo entre las estanterias de almacenamiento y desplazar verticalmente en el elevador, junto con el vehiculo satelite, hasta al menos un nivel del sistema tecnico de transporte en la zona de la estanteria de almacenamiento, cargandose y descargandose los recipientes aportados sobre el nivel del sistema tecnico de transporte en los vehiculos satelite a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte.
15 De acuerdo con el estado de la tecnica existen sistemas shuttle en los que los vehiculos pendulares o transelevadores de un solo nivel, denominados tambien como vehiculos satelite, no se asignan a un nivel determinado de la estanteria de almacenamiento. Estos sistemas emplean un elevador montado por el lado frontal de la estanteria de almacenamiento, preferiblemente en el extremo de un pasillo de una estanteria de almacenamiento doble, con el fin de llevar los vehiculos satelite hasta los correspondientes niveles de las estanterias de almacenamiento o de volver a recogerlos de alli.
20 Un nivel especial es en este caso el nivel del sistema tecnico de transporte. En este nivel, un recipiente a cargar o descargar se pasa por medio de un elemento de soporte de la carga del vehiculo satelite al sistema de transporte que lo recoge. Por razones de movilidad y de un consumo de energia bajo, el vehiculo satelite para el transporte es, en conjunto, un componente sencillo, desplazable, autopropulsado y de poco peso, cuyo elemento de soporte de la carga
25 de altura no regulable es igualmente ligero y presenta medios sencillos para la manipulacion de los recipientes como, por ejemplo, elementos telescopicos para la carga y descarga en la estanteria de almacenamiento y a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte. El rendimiento de los sistemas shuttle se puede escalar en funcion del numero vehiculos pendulares o vehiculos satelite.
30 Lo que si delimita el rendimiento del sistema completo es la capacidad del elevador dado que el numero de vehiculos pendulares que funcionan paralelamente y, por consiguiente, el rendimiento de los niveles, se pueden adaptar en dependencia de la longitud de la estanteria y del numero de niveles. El tiempo de cambio de recipientes en el nivel del sistema tecnico de transporte es una parte importante del tiempo del ciclo del elevador. Para poder aumentar el rendimiento es preciso conseguir que las operaciones de carga y descarga del vehiculo en el nivel del sistema tecnico de
35 transporte se realicen con rapidez con objeto de poder aumentar la capacidad del elevador. Conforme al estado de la tecnica y a fin de lograr este objetivo, es decir, una carga y descarga mas rapidas de un vehiculo pendular, es necesario disefar el sistema mecanico y el accionamiento del elemento de soporte de la carga del vehiculo pendular movil de manera que sean mas rapidos y mas potentes. Dado que el elemento de soporte de la carga tiene que montarse en cada vehiculo pendular y que supone una parte considerable del coste y del peso del vehiculo, no es posible reducir los
40 tiempos de carga y descarga a voluntad. Por el documento WO 2008/152 244 A2 se conocen un procedimiento y un sistema segun los conceptos principales de las reivindicaciones 1 y 3.
45 Partiendo del estado de la tecnica antes mencionado, la tarea de la invencion consiste en conseguir, en un procedimiento y en un sistema de vehiculos satelite del tipo inicialmente descritos y con medios sencillos, un tiempo de carga y descarga reducido sin perjudicar ni la movilidad ni el consumo de energia del vehiculo pendular. Esta tarea, en la que se basa la invencion, se resuelve por medio de un procedimiento con las caracteristicas de la
50 reivindicacion 1, perfeccionado ventajosamente gracias a las caracteristicas de la reivindicacion 2, asi como mediante un sistema que presenta las caracteristicas descritas en la reivindicacion 3, perfeccionado ventajosamente gracias a las caracteristicas de las reivindicaciones 4 a 7. Lo importante del procedimiento conforme a la invencion consiste, entre otros aspectos, en el hecho de que un
55 dispositivo de carga y descarga, preferiblemente fijo, dispuesto fuera del vehiculo satelite, realiza la carga y descarga del vehiculo satelite a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte. De acuerdo con la invencion, la carga del recipiente aportado en el vehiculo satelite y la descarga del recipiente que se ha de transportar del vehiculo satelite se realizan al mismo tiempo a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte.
60 De este modo se consiguen tiempos de cambio de recipientes especialmente cortos. Si el sistema dispone de varios sistemas tecnicos de transporte superpuestos, cabe la posibilidad de trasladar el dispositivo de carga y descarga segun la invencion verticalmente de un nivel a otro en el elevador ya existente o por otra via.
Un sistema conforme a la invencion se caracteriza especialmente porque, fuera del vehiculo satelite y a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte, se monta de forma fija un dispositivo de carga y descarga para la carga y descarga del vehiculo satelite en el nivel del sistema tecnico de transporte o en la plataforma del elevador.
En el supuesto de que existan varios niveles del sistema tecnico de transporte, el dispositivo de carga y descarga fijo se puede desmontar preferiblemente del nivel del sistema tecnico de transporte para trasladarlo a otro nivel del sistema tecnico de transporte o para desplazarlo de forma vertical, antes de proceder nuevamente a su fijacion o retencion. Si el dispositivo de carga y descarga ya se ha montado firmemente en la plataforma del elevador, basta con un simple desplazamiento vertical de la plataforma del elevador para transportar el dispositivo de carga y descarga de un nivel del sistema tecnico de transporte aotro nivel del sistema tecnico de transporte.
El dispositivo de carga y descarga preferiblemente fijo presenta, de acuerdo con la invencion, una primera corredera transversal regulable para la carga del vehiculo satelite con un recipiente posicionado que se puede aportar mediante un transportador por el nivel del sistema tecnico de transporte.
El dispositivo de carga y descarga preferiblemente fijo presenta, de forma correspondiente, una segunda corredera transversal regulable para la descarga simultanea de un recipiente posicionado del vehiculo satelite, retirandose el recipiente descargado mediante un segundo transportador por el nivel del sistema tecnico de transporte.
De acuerdo con la invencion, la primera corredera transversal y la segunda corredera transversal se configuran a modo de una unica correderadoble para larealizacion simultanea de las operaciones de carga y descarga.
�esulta especialmente ventajoso que el vehiculo satelite presente un elemento de soporte de la carga con un mecanismo tecnico de transporte por rodillos que apoye en su caso el proceso de carga y descarga del vehiculo satelite a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte.
El vehiculo satelite puede estar dotado de un elemento de soporte de la carga con al menos un brazo telescopico para la carga y descarga de un recipiente en o de un estante situado en uno de los niveles de la estanteria de almacenamiento, siendo posible que el o los brazos telescopicos se encarguen tambien de la descarga de un recipiente que va a ser retirado por el vehiculo satelite a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte, si no hay que cargar ningun recipiente nuevo en el vehiculo satelite.
Para optimizar el tiempo de carga y descarga en el nivel del sistema tecnico de transporte, se propone por lo tanto, conforme a la invencion, un dispositivo que realiza las operaciones de carga ydescarga del vehiculo pendular.
Como consecuencia, el vehiculo pendular se puede disefar tan barato y ligero como sea posible dado que la operacion de cambio de recipientes a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte, critica en cuanto al tiempo, no es realizada por el propio vehiculo pendular, que en todo caso interviene unicamente de forma parcial, sino mas bien por un dispositivo de carga y descarga fijo y separado, que puede ser mas potente y grande dado que no forma parte de las masas movidas y aceleradas del vehiculo pendular, lo que permite conseguir cambios de recipientes especialmente rapidos ytiempos de cambio de recipientes especialmentecortos.
Otras ventajas y otros detalles de la invencion se describen a continuacion a la vista de los ejemplos de realizacion y haciendo referencia a los dibujos que se acompafan. Se ve en las
�iguras
1 a 7 un sistema no perteneciente a la invencion para la carga y descarga de recipientes en y de una estanteria de almacenamiento por medio de un vehiculo satelite con un dispositivo de carga y descarga conforme a la invencion en una primera variante de realizacion, en concreto en diferentes posiciones del proceso durante la carga y descarga de recipientes en un vehiculo satelite en el nivel del sistema tecnico de transporte y
�iguras
8 a17 otras posicionescorrespondientesdelproceso de un sistema segunlainvencion.
En las figuras 1 a 7 y en las figuras 8 a 17 se representan dos variantes de realizacion de un sistema para la carga y descarga de recipientes 1a, 1b en o de una estanteria de almacenamiento 2 con niveles de estanterias de almacenamiento 3 dispuestos unos encima de otros, en los que los recipientes se almacenan y retiran a traves de transelevadores en forma vehiculos satelite autonomos accionados 4 que se desplazan sobre rieles y que se pueden mover, preferiblemente en direccion horizontal, desde y hasta un elevador 5 en un pasillo � entre las estanterias de almacenamiento y desplazar verticalmente en el elevador, junto con el vehiculo satelite, hasta al menos un nivel del sistema tecnico de transporte E en la zona de la estanteria de almacenamiento, cargandose y descargandose los recipientes 1a, 1b aportados sobre el nivel del sistema tecnico de transporte en los vehiculos satelite 4 a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte E.
La estanteria de almacenamiento 2 se ha configurado a modo de estanteria doble formada por dos estanterias individuales distanciadas la una de la otra entre las cuales se encuentra el pasillo de estanterias de almacenamiento �. Cada una de las estanterias individuales posee niveles de estanteria de almacenamiento superpuestos 3 situados a la
misma altura que las superficies de almacenamiento 11 paralelas en las que se puede almacenar respectivamente un recipiente.
El proceso de carga y descarga se realiza de manera conocida, por ejemplo mediante un sistema tecnico de transporte de rodillos accionado, en una primera variante de realizacion con referencia a la figura 7, o por medio de brazos telescopicos laterales 10, en una segunda variante de realizacion con referencia especial a la figura 17, dispuestos respectivamente sobre un elemento de soporte de la carga del vehiculo satelite 4.
Por el extremo del pasillo entre las estanterias de almacenamiento �, representado en el dibujo a la izquierda, se encuentra, en las dos variantes de realizacion, el elevador 5 en cuya plataforma de elevador 5a se puede transportar respectivamente, en sentido vertical, un vehiculo satelite del sistema junto con el recipiente 1a, 1b, entre cada nivel de estanteria de almacenamiento 3 yel nivel horizontal del sistema tecnico de transporte E.
En el nivel horizontal del sistema tecnico de transporte E se encuentran un primer transportador 8a y un segundo transportador 8b correspondientes a la tecnica conocida de transporte por rodillos que se desplazan de forma paralela y distanciados el uno del otro. El primer transportador 8a se extiende directamente en prolongacion de la estanteria individual de la estanteria de almacenamiento 2, representada en los dibujos por delante, y el segundo transportador 8b directamente en prolongacion de la estanteria individual que en los dibujos es la posterior. La distancia entre el primer transportador y el segundo transportador 8a, 8b corresponde a la anchura de la plataforma 5a del elevador 5 que en su posicion inferior crea una zona de paso alineada entre el elemento de soporte de la carga del vehiculo satelite y los dos extremos, que en los dibujos son los derechos, de los transportadores 8a y 8b, por lo que un recipiente 1b depositado sobre el elemento de soporte de la carga del vehiculo satelite se puede retirar por medio de dispositivos de manipulacion de recipientes para su transporte en el segundo transportador 8b en direccion de la flecha y un recipiente 1a aportado por el primer transportador 8a en direccion de la flecha en la posicion final, que en los dibujos es la derecha, se puede empujar sobre el elemento de soporte de la carga vacio del vehiculo satelite, en especial en relacion con la figura 3 correspondiente a la primera variante de realizacion, y en particular con referencia a la figura 10 correspondiente a la segunda variante de realizacion.
Los dispositivos de manipulacion de recipientes se encuentran, conforme al estado de la tecnica, en el vehiculo satelite y permiten la colocacion y retirada de los recipientes a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte E.
Lo mas importante de la invencion consiste en el hecho de que la colocacion y retirada de los recipientes o la carga y descarga del vehiculo satelite 4 a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte E son operaciones realizadas por un dispositivo fijo de carga y descarga � dispuesto fuera del vehiculo satelite 4 que puede ser mas potente y grande que los dispositivos de manipulacion de recipientes conocidos de los vehiculos satelite dado que no forma parte de las masas movidas y aceleradas del vehiculo pendular y se puede disefar unicamente para lo que es el cambio de recipientes, lo que permite conseguir cambios de recipientes especialmente rapidos y tiempos de cambio de recipientes especialmente cortos.
El dispositivo de carga y descarga � se fija en el nivel del sistema tecnico de transporte E representado en los dibujos simbolicamente por medio de una E subrayada.
Para la utilizacion de varios niveles del sistema tecnico de transporte el dispositivo de carga y descarga � tambien se puede fijar en la plataforma del elevador 5a o desplazarse entre los niveles del sistema tecnico de transporte.
En la primera variante de realizacion representada en las figuras 1 a 7, que no forma parte de la invencion, el dispositivo de carga y descarga � consiste en una primera unidad de transferencia de correa y en una segunda unidad de transferencia de correa 7a, 7b integradas respectivamente, por sus extremos, en el primer y en el segundo transportador 8a, 8b, que permiten un desplazamiento transversal de un recipiente depositado en la unidad de transferencia de correa juntoconel sistematecnicodetransporte porrodillos del elemento de soporte de la carga del vehiculosatelite.
En la variante de realizacion conforme a la invencion, representada en las figuras 8 a 18, el dispositivo de carga y descarga � consiste en una primera y en una segunda corredera 6a, 6b asignadas respectivamente a los extremos del primer transportador y del segundo transportador 8a, 8b, que permiten un desplazamiento transversal del recipiente posicionado. Las dos correderas 6a, 6b se configuran a modo de corredera doble que permite la colocacion y retirada simultaneas de un recipiente 1a aportado sobre el primer transportador 8a o de un recipiente 1b que se ha de transportar sobre el segundo transportador 8b. La primera y la segunda corredera 6a, 6b poseen elementos de empuje de accion unilateral que se pueden plegarhacia arriba en caso de un recorrido de retorno.

Claims (6)

  1. Reivindicaciones
    1. Procedimiento para el almacenamiento y la recuperacion de recipientes (1a, 1b) en o de una estanteria de almacenamiento (2) con niveles de estanterias de almacenamiento (3) superpuestos en los que los recipientes
    5 se almacenan y retiran a traves de transelevadores en forma vehiculos satelite (4) autonomos accionados que se desplazan sobre rieles y que se pueden mover, preferiblemente en direccion horizontal, desde y hasta un elevador (5) en un pasillo (�) entre las estanterias de almacenamiento y desplazar verticalmente en el elevador, junto con el vehiculo satelite, hasta al menos un nivel del sistema tecnico de transporte (E) en la zona de la estanteria de almacenamiento, cargandose y descargandose los recipientes aportados sobre el nivel del sistema tecnico de transporte en los vehiculos satelite a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte,
    caracterizado porque
    un dispositivo de carga y descarga (�), preferiblemente fijo, dispuesto fuera del vehiculo satelite, realiza la carga y descarga del vehiculo satelite (4) a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte (E) y porque a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte (E) la carga del recipiente (1a) aportado y la
    15 descarga del recipiente (1b) a transportar sobre el vehiculo satelite (4) se realizan simultaneamente por medio de una unica corredera doble en forma de una primera y una segunda corredera regulables (6a, 6b), previendose la primera corredera (6a) para la carga del vehiculo satelite (4) con un recipiente posicionado (1a) que se aporta sobre un primer transportador (8a) en el nivel del sistema tecnico de transporte (E) y previendose la segunda corredera (6b) para la descarga simultanea del vehiculo satelite (4) de un recipiente posicionado (1b), siendo posible transportar el recipiente descargado (1b) sobre el segundo transportador (8b) en el nivel del sistema tecnico de transporte (E).
  2. 2. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
    caracterizado porque
    25 el dispositivo de carga y descarga (�) se desplaza o mueve verticalmente en el elevador (4) desde el nivel del sistema tecnico de transporte (E) a otro nivel del sistema tecnico de transporte.
  3. 3. Sistema para el almacenamiento y la recuperacion de recipientes (1a, 1b) en o de una estanteria de almacenamiento (2) con niveles de estanterias de almacenamiento (3) superpuestos en los que los recipientes se almacenan y retiran a traves de transelevadores en forma vehiculos satelite (4) autonomos accionados que se desplazan sobre rieles y que se pueden mover, preferiblemente en direccion horizontal, desde y hasta un elevador (5) en un pasillo (�) entre las estanterias de almacenamiento y desplazar verticalmente en el elevador, junto con el vehiculo satelite, hasta al menos un nivel del sistema tecnico de transporte (E) en la zona de la estanteria de almacenamiento, cargandose y descargandose los recipientes aportados sobre el nivel del
    35 sistema tecnico de transporte en los vehiculos satelite a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte (E), segun la reivindicacion 1 o 2 caracterizado porque el dispositivo de carga y descarga (�) situado fuera del vehiculo satelite (4) a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte (E) para la carga y descarga del vehiculo satelite (4) se monta de forma fija en el nivel del sistema tecnico de transporte (E) o en la plataforma (5a) del elevador (5), previendose para la carga y descarga simultanea una primera y una segunda corredera regulables (6a, 6b) que se configuran a modo de corredera doble unica, previendose la primera corredera (6a) para la carga del vehiculo satelite (4) con un recipiente posicionado (1a) que se aporta sobre un primer transportador (8a) en el nivel del sistema tecnico de transporte
    (E) y previendose la segunda corredera (6b) para la descarga simultanea del vehiculo satelite (4) de un
    45 recipiente posicionado (1b), siendo posible transportar el recipiente descargado (1b) sobre el segundo transportador (8b) en el nivel del sistema tecnico de transporte (E).
  4. 4. Sistema segun la reivindicacion 3,
    caracterizado porque
    el dispositivo de carga y descarga (�) se puede desplazar verticalmente del nivel del sistema tecnico de transporte (E) a otro nivel del sistema tecnico de transporte.
  5. 5. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4,
    caracterizado porque
    55 el vehiculo satelite (4) presenta un elemento de soporte de la carga con un sistema tecnico de transporte por rodillos ( ) que apoya ocasionalmente la carga y descarga del vehiculo satelite (4) a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte (E).
  6. 6. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5,
    caracterizado porque
    el vehiculo satelite (4) posee un elemento de soporte de la carga con al menos un brazo telescopico (10) para la carga y descarga de un recipiente en o de un estante de almacenamiento (11) situado en uno de los niveles de almacenamiento (3) de la estanteria de almacenamiento (2).
    65 7. Sistema segun la reivindicacion 6,
    caracterizado porque
    por medio del brazo telescopico (10) tambien se puede retirar un recipiente (1b) a transportar del vehiculo satelite (4) a la altura del nivel del sistema tecnico de transporte (E), cuando no se carga ningun recipiente nuevo en el vehiculo satelite.
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