ES2280676T3 - Bastidor portante de carga para carretilla elevadora para estanterias elevadas. - Google Patents
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Abstract
Bastidor portante de carga (18) para un aparato de transporte, en particular una carretilla elevadora para estanterías elevadas (1) con un bastidor portante (19) que se puede fijar sobre un carro de elevación (17) del aparato de transporte, y con dispositivos portantes (21) dispuestos sobre éste de modo paralelo entre sí con brazos portantes telescópicos (20) extensibles para el alojamiento de un medio auxiliar de carga, como un palé (6), una caja, etc., y una instalación de transporte que conforma una dirección de transporte que discurre paralela respecto a una dirección de ajuste de los dispositivos portantes (21) con dos dispositivos de transporte (27) dispuestos simétricamente en relación a un plano central (31) que discurre entre los dispositivos portantes (21) perpendicularmente a una superficie de apoyo (8) de la carretilla elevadora para estanterías elevadas (1), que están formados, cada uno de ellos, por dos transportadores lineales (26) que conforman una dirección de transporte paralela a una dirección de ajuste de los dispositivos de transporte (21), y las distancias medias (39, 40) de los transportadores lineales (26) que discurren perpendicularmente al plano central (31) son mayores que una distancia media (41) de los dispositivos portantes (21), caracterizado porque los transportadores lineales (26) de los dispositivos de transporte (27) con superficies portantes de carga (34) conforman dos planos de transporte (37, 38) que discurren paralelos entre sí a una cierta distancia (44), perpendicularmente al plano central (31), y un plano de transporte (37), en relación a un plano de transporte (35) formado por la superficie portante de carga (34) de los dispositivos portantes (21) discurre a una pequeña distancia (43) por encima del plano de transporte (35), y el otro plano de transporte (38) discurre a una cierta distancia (42) por debajo del plano de transporte (35).
Description
Bastidor portante de carga para carretilla
elevadora para estanterías elevadas.
La invención se refiere a un bastidor portante
de carga, como el descrito en el preámbulo de la reivindicación
1.
Un bastidor portante de carga de este tipo se
conoce del documento EP 1 180 491 A1, que da a conocer la carretilla
elevadora para estanterías elevadas para el manejo de un almacén de
estantes con un gran número de superficies de estantes, que son
accesibles desde un pasillo de estantes, y que presentan, cada una
de ellas, varios puestos de almacén de estantería que se encuentran
uno tras otro. La carretilla elevadora para estanterías elevadas
para un almacén de estantes de este tipo comprende una plataforma
con dispositivo de carga para el almacenaje y la extracción de
objetos en el almacén de estantes, así como dispositivos de
elevación y transporte para el traslado de los objetos entre
posiciones de almacenamiento en la plataforma. Para ello, sobre un
bastidor de carga que está dispuesto sobre un carro de elevación de
la carretilla elevadora para estanterías elevadas están previstos
varios dispositivos portantes que discurren paralelos entre sí con
brazos portantes telescópicos desplazables para el alojamiento de un
medio de ayuda de carga, como palés, cajas. Con las direcciones de
transporte que discurren paralelas respecto a la dirección de
transporte de los dispositivos de soporte están previstos en el
bastidor portante, por parejas, dos dispositivos de transporte
adicionales, conformados como transportadores lineales que conforman
un plano de transporte común con una superficie de recepción de
carga. Éstos se pueden ajustar por medio de dispositivos de
elevación en la dirección perpendicular respecto a la superficie del
transportador telescópico que recibe la carga alrededor del plano de
transporte entre una superficie del transportador telescópico que
adopta una posición por debajo de la carga y una superficie que
adopta una posición por encima de la carga. Adicionalmente, para la
elevación de los objetos de almacenamiento almacenados sobre las
posiciones de almacenamiento, para el traslado entre dos posiciones
de almacenamiento, al lado de los dispositivos de transporte, están
dispuestos dispositivos de elevación asignados a cada posición de
almacenamiento.
Del documento DE 100 40 492 A1 se conoce una
disposición de mesa telescópica sobre un bastidor portante de carga
de una carretilla elevadora para estanterías elevadas para el
almacenamiento y extracción de palés, cajas, etc., en estantes, que
presenta un bastidor con unidad de accionamiento y un brazo de
extensión formado por varios elementos que se encajan de modo
telescópico unos dentro de otros, y que se pueden desplazar unos
dentro de otros sobre carriles de guía, con lo que se consigue un
alcance correspondiente del brazo de extensión para el manejo de al
menos dos posiciones de colocación dispuestas una tras otra en los
estantes.
Además también se conoce el hecho de equipar una
mesa de carga provista de brazos portantes de carga desplazables de
modo telescópico de un aparato de elevación, adicionalmente, en la
región entre los brazos portantes de carga, con un dispositivo de
transporte, por ejemplo con un transportador de cinta o un
transportador de cadena. Con ello se simplifica la manipulación de
medios auxiliares de carga en la entrega de éstos a dispositivos de
introducción o de extracción dispuestos antes o después, como
transportadores de cinta, vías de rodillos, etc.
Es objetivo de la invención crear un bastidor
portante de carga con el que se alcancen tiempos de introducción y
de extracción reducidos.
Este objetivo de la invención se consigue
gracias al hecho de que los transportadores lineales de los
dispositivos de transporte con las superficies portantes de carga
conforman dos planos de transporte que discurren paralelos entre sí
a cierta distancia perpendicularmente al plano central, y que un
plano de transporte discurre, en relación a un plano de transporte
formado por la superficie portante de carga de los dispositivos
portantes, a una pequeña distancia por encima del plano de
transporte, y que el otro plano de transporte discurre a una cierta
distancia por debajo del plano de transporte. En este caso, la
sorprendente ventaja es que gracias a ello es posible tanto un
transporte longitudinal como transversal de los medios auxiliares de
carga, y se reducen de un modo considerable los múltiples
dispositivos volteadores requeridos en la región de introducción y
extracción, y los tiempos de vaciado que se dan en este tipo de
dispositivos, que significan una prolongación de los tiempos de
carga, y con ello un incremento de los costes de almacenaje.
La conformación hace posible tener en cuenta los
diferentes niveles de la parte inferior prevista para el alojamiento
del medio auxiliar de carga, que están condicionados por la
configuración especial de la subestructura de los medios auxiliares
de carga dependiendo de su dirección de transporte. El transporte
opcional del medio auxiliar de carga en la dirección de la extensión
longitudinal o transversalmente a ésta se consigue por medio de la
adaptación de los planos de transporte fijados respecto a un plano
de transporte a diferentes niveles, en los que, manteniéndose el
plano de transporte -de modo correspondiente a la superficie
portante de carga de los dispositivos portantes- los dispositivos
de transporte o bien las superficies portantes de carga conformadas
por los dispositivos de transporte en el transporte longitudinal
respecto al plano de transporte discurren más abajo, y en el caso de
un transporte transversal discurren más altos, y con ello no se
requiere ningún tipo de adaptación especial en altura o ajuste que
requiera mucho tiempo de dispositivos adicionales técnicos.
A este respecto también es posible una
conformación según la reivindicación 2, en la que se consigue una
adaptación exacta a las particularidades constructivas de la
construcción inferior del medio auxiliar de carga.
Según la variante ventajosa tal y como se
describe en la reivindicación 1, se consigue una construcción
universal para el transporte longitudinal y transversal del medio
auxiliar de carga, y se ahorran costosos dispositivos de ajuste para
la adaptación del bastidor portante de carga.
Una variante ventajosa es descrita también por
la reivindicación 4, por medio de la cual se emplean dispositivos ya
acreditados desde el punto de vista técnico para el transporte y la
manipulación del medio auxiliar de carga en el bastidor portante de
carga.
También son ventajosas conformaciones según las
reivindicaciones 5 y 6, por medio de las cuales se mantiene en
niveles reducidos la complejidad desde el punto de vista mecánico y
desde el punto de vista de la técnica de control.
Por medio de las conformaciones ventajosas
descritas en las reivindicaciones 7 y 8 se garantiza un guiado
lateral para el medio auxiliar de carga, para centrar éste en el
bastidor portante de carga con los dispositivos de transporte para
la consecución de seguridad en el proceso de transporte.
Según la variante ventajosa descrita en la
reivindicación 9, es posible una adaptación exacta entre los
elementos de guía y los dispositivos de transporte.
La variante descrita en las reivindicaciones 10
y 11 garantiza una introducción y una extracción de los medios
auxiliares de carga en la disposición de estantes de doble
profundidad prevista para en su mayor parte para un almacenamiento
económico.
Según las variantes ventajosas descritas en las
reivindicaciones 12 y 13, el medio auxiliar de carga se coloca en la
región del bastidor portante de carga en los dispositivos de
transporte, y en la entrega se pasa de modo continuado desde los
dispositivos de transporte al dispositivo portante, gracias a lo
cual se consiguen velocidades de traslado elevadas, y con ello se
reducen de un modo muy considerables los tiempos de
almacenamiento.
Según las variantes descritas en las
reivindicaciones 14 y 15, se pueden llevar a cabo procesos de
posicionamiento del medio auxiliar de carga tanto en el estante como
en el bastidor portante de carga con duraciones de ciclo
minimizadas.
Sin embargo, también es ventajosa una
conformación según la reivindicación 16, gracias a la cual se
consigue un empleo de energía rentable.
Según las conformaciones ventajosas descritas en
las reivindicaciones 17 a 22, se consigue tanto un posicionamiento
central exacto del medio auxiliar de carga en el bastidor portante
de carga como un aseguramiento preciso en su posición del medio
auxiliar de carga que hace posible reducir con elevados valores de
aceleración, y los costes de almacenamiento que conlleva.
Finalmente, sin embargo, también son ventajosas
conformaciones según las reivindicaciones 23 y 24, ya que gracias a
ello se reduce el peso propio del dispositivo, y con ello se
incrementa el factor de carga útil que se calcula a partir de la
relación entre la carga útil y el peso propio, y esto significa
tanto efectos positivos para un uso de energía eficiente durante el
funcionamiento de este tipo de instalaciones, como la reducción de
los tiempos de transición por medio de las masas reducidas que han
de ser movidas.
Para un mejor entendimiento de la invención,
ésta se explica con más detalle a continuación mediante los ejemplos
de realización representados en las figuras.
Se muestra:
Fig. 1 un almacén de estantes con una
carretilla elevadora para estanterías elevadas equipada con el
bastidor portante de carga conformado según la invención;
Fig. 2 una región parcial del almacén de
estantes con la región de introducción y de extracción y la
carretilla elevadora para estanterías elevadas con el bastidor
portante de carga conforme a la invención;
Fig. 3 el bastidor portante de carga en la
sección transversal, en una representación esquemática
simplificada;
Fig. 4 otra conformación del bastidor portante
de carga conforme a la invención;
Fig. 5 una representación esquemática del
bastidor portante de carga con representación de las posibilidades
de transporte de un medio auxiliar de carga de palés;
Fig. 6 una representación esquemática de una
región terminal del bastidor portante de carga;
Fig. 7 otra conformación del bastidor portante
de carga conforme a la invención para la introducción y la
extracción múltiple en un almacén de estantes.
A modo de introducción se ha de establecer que
en las diferentes formas de realización descritas las piezas iguales
están provistas de los mismos símbolos de referencia o bien de las
mismas designaciones de las piezas constructivas, pudiéndose
transferir las descripciones contenidas en toda la descripción de
modo conforme al sentido a las mismas piezas con los mismos símbolos
de referencia o bien con las mismas designaciones de piezas
constructivas. También, las indicaciones de posición escogidas en la
descripción, como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente, etc.,
están referidas a la figura directamente descrita y representada, y
en el caso de una variación de posición se han de transmitir a la
nueva posición de modo conforme al sentido.
En la Fig. 1 se muestra una carretilla elevadora
para estanterías elevadas 1 y un almacén de estantes 2 en el ejemplo
de un almacén de estantes elevados con estantes 3 para el
almacenamiento de productos, mercancías 4 en medios auxiliares de
carga 5, por ejemplo palés 6, cajas de cartón, cajas de rejilla,
etc. La carretilla elevadora para estanterías elevadas 1 está en
este caso, por ejemplo, en un pasillo de estantes 7 en un carril 9
que discurre sobre o en el interior de una superficie de apoyo 8 y
en un carril 10 en una cubierta 11 del almacén de estantes 2 con
mecanismos de traslación 12 y un accionamiento 13 de un mástil 14
desplazable que se extiende perpendicularmente a la superficie de
apoyo 8. Éste conforma una disposición de guía 15 para un carro de
elevación 17 que se puede ajustar respecto a la superficie de apoyo
8 en la dirección perpendicular, desplazable por medio del
accionamiento 16.
La carretilla elevadora para estanterías
elevadas 1 se puede conformar por medio de una carretilla elevadora
para estanterías elevadas de un mástil, tal y como se conoce del
documento DE 44 05 952 A1, el documento DE 195 34 291 A1, el
documento DE 196 14 660 A1, o como carretilla elevadora para
estanterías elevadas de dos mástiles, tal y como se conoce del
documento DE 195 34 291 A1.
En el carro de elevación 17 de la carretilla
elevadora para estanterías elevadas 1 está dispuesto un bastidor de
carga portante 18. Éste se fabrica por medio de un bastidor portante
19, preferentemente en una realización de perfil de chapa, para la
consecución de un peso propio reducido, y este bastidor portante 19
está provisto de dispositivos portantes 21 conformados por medio de
brazos portantes 20 telescópicos desplazables, conocidos del estado
de la técnica. Los dispositivos portantes 21 con los brazos
portantes telescópicos 22 se pueden extender de modo telescópico,
preferentemente, de modo múltiple, con lo que, partiendo desde un
pasillo de estantes 7 prefijado se pueden servir los estantes 3
dispuestos a un lado o a ambos lados del pasillo de estantes 7, tal
y como está representado, estantes dobles para la introducción y
extracción de los medios auxiliares de carga 5, y en concreto,
independientemente de si se han de cargar o descargar los palés 6
contiguos al pasillo de estantes 7, mostrados en líneas sólidas, o
un palé retirado del pasillo de estantes 7, tal y como se muestra en
líneas discontinuas. Se ha de mencionar que el almacén de estantes
2, naturalmente, también puede estar conformado en forma de estantes
individuales no representados, mostrando la solución más económica
la de los estantes dobles, tal y como se muestra en el ejemplo de
realización. El estante 3 puede estar conformado tanto para una
inserción longitudinal o transversal de los medios auxiliares de
carga 5, por ejemplo de los palés 6, como, por ejemplo, para palés o
jaulas de transporte normalizadas según la norma DIN 15146 o la
norma DIN 15156. Naturalmente, también son posibles otras formas de
planta de los medios auxiliares de carga 5.
En la Fig. 2 se muestra una región parcial del
almacén de estantes 2 con la carretilla elevadora para estanterías
elevadas 1 y una región de alimentación y/o de retirada 23 para los
medios auxiliares de carga 5. En la región de alimentación y de
carga 22, según la conformación representada, están previstas vías
de rodillos 23 para la alimentación y retirada de los medios
auxiliares de carga 5, con las que éstos son transportados
preferentemente en una dirección perpendicular a la dirección de
traslado -según la flecha doble 24- de la carretilla elevadora para
estanterías elevadas 1. Tal y como está representado, por ejemplo,
puede ser necesario alimentar los medios auxiliares de carga 5 en el
bastidor portante de carga 18 de la carretilla elevadora para
estanterías elevadas 1 transversalmente a una longitud 25 o en
dirección de la longitud 25. En ambos casos ha de ser posible un
paso al bastidor portante de carga 18 sin la conexión intermedia de
otros dispositivos de manipulación, como por ejemplo dispositivos de
volteo o sin llevar a cabo manipulaciones, en el bastidor portante
de carga 18, ya que todas estas medidas adicionales prolongan el
tiempo de carga y de descarga por medio del tiempo de vaciado, y
con ello, se elevan los costes de carga y descarga, y con ello los
costes de almacenamiento.
Tal y como se desprende ahora, en particular, de
la Fig. 2, sobre el carro de elevación 17 de la carretilla elevadora
para estanterías elevadas 1 está dispuesto el bastidor portante 19
del bastidor portante de carga 18. Adicionalmente a los dispositivos
portantes 21 ya mencionados conformados fundamentalmente a partir de
los brazos portantes telescópicos 20, en el bastidor portante 19
están previstos dos dispositivos de transporte 27 formados,
respectivamente, por transportadores lineales 26 dispuestos por
parejas, con una dirección de transporte -según la flecha doble 28-
que discurre paralela a la dirección de ajuste -según la flecha
doble 29- de los brazos portantes telescópicos 20, y a los
transportadores lineales 26, para el guiado lateral de los medios
auxiliares de carga 5, están asignados elementos de guía 30 en forma
de carril que discurren paralelos. Adicionalmente, en el bastidor
portante 19 está dispuesto a lo largo de un plano central 31 que
discurre entre los brazos portantes telescópicos 20 un dispositivo
de soporte 32 que, por ejemplo, pude estar conformado por medio de
una disposición de rodillos, una cinta o una cadena circular sin
fin.
Tal y como se desprende, además, de la Fig. 2,
la realización conforme a la invención del bastidor portante de
carga 18 con los dispositivos portantes 21 y los dispositivos de
transporte 27 formados por varios transportadores lineales 26 ofrece
la posibilidad de alojar los medios auxiliares de carga 5 tanto en
la dirección longitudinal como en la dirección transversal sobre el
bastidor portante de carga 18, o bien de entregarlos desde éste, sin
llevar a cabo manipulaciones por medio del ajuste de órganos de
transporte. El alojamiento o la entrega del medio auxiliar de carga
5 de o en una de las vías de rodillos 23 en la región de
alimentación o de retirada 22 se realizan por medio del
funcionamiento de los transportadores lineales 26, no accionándose
los dispositivos portantes 21. Esto significa, fundamentalmente, un
ahorro de tiempo considerable al aceptar el medio auxiliar de carga
5 sobre el bastidor portante de carga 18. En este caso es posible,
naturalmente, por ejemplo, a través de sensores, poner en
funcionamiento los transportadores lineales 26 por primera vez
después de la aproximación del medio auxiliar de carga 5 por medio
de la vía de rodillos 23 en el bastidor portante de carga 18.
El almacenamiento o la retirada del medio
auxiliar de carga 5 en el estante 3 se realiza operándose al mismo
tiempo los dispositivos portantes 21 y los transportadores lineales
26, gracias a lo cual se alcanzan velocidades de desplazamiento
elevadas, y con ello, tiempos de almacenamiento reducidos.
Adicionalmente, de la Fig. 2 se extrae que con
el bastidor portante de carga 18, con una concepción de estantes
correspondientes, puede tener lugar un almacenamiento mezclado de
los medios auxiliares de carga 5, es decir, en la dirección de la
longitud 25 o transversalmente a ésta, simplificándose el manejo de
un almacén según la concepción de la asignación de espacio de
almacén libre, y se acelera aún más la carga y descarga del
almacén.
En la Fig. 3 descrita a continuación se muestra
ahora una realización preferida del bastidor portante de carga 18.
Fundamentalmente, el bastidor portante de carga 18 está concebido
con vistas a un peso propio reducido, para optimizar la relación
entre la carga útil y el peso propio, y alcanzar un factor entre 1,5
y 3. Esto hace posible, por un lado, una minimización del consumo de
energía en el funcionamiento de la carretilla elevadora para
estanterías elevadas, del mismo modo que gracias a ello también se
hacen posibles aceleraciones elevadas, y con ello, en definitiva,
velocidades de marcha elevadas para la carga y descarga de los
medios auxiliares de carga 5.
El bastidor portante 19 del bastidor portante de
carga 18, para ello, está concebido en un modo constructivo de
perfil de chapa en la dirección de una construcción ligera extrema,
siendo habituales nervios de perfil perforados para el ahorro de
peso, así como uniones de nodos minimizadas en peso en concordancia
con las fuerzas de tracción requeridas. Preferentemente, el bastidor
portante 19 está realizado en una construcción soldada de metal,
metal ligero, etc.
En el bastidor portante 19 están dispuestos
ahora los dispositivos portantes 21 distanciados entre sí y
paralelos al plano central 31 con los brazos portantes telescópicos
28, que para la consecución de alcances correspondientes se pueden
extender de modo telescópico de manera múltiple en una conformación
conocida. Los dispositivos portantes 21 o bien los brazos portantes
telescópicos 20 están accionados por medio de un accionamiento 33
común, en particular accionados por medio de un motor eléctrico.
Naturalmente, el accionamiento 33 es reversible, y el dispositivo
portante 21 está concebido de tal manera que se consigue una
extensión por ambos lados. Una superficie portante de carga 34 de
los brazos portantes telescópicos 20 para el apoyo del medio
auxiliar de carga 5 se designa para la definición posterior y para
la asignación del dispositivo de transporte 27 como plano de
transporte 35. En el transcurso del plano central 31 orientado entre
los brazos portantes telescópicos 20 y paralelo a éstos, y que forma
un ángulo recto con el plano de transporte 35, está previsto el
dispositivo de apoyo 32 conformado por medio de una disposición de
rodillos 36. En lugar de la vía de rodillos 36, para un dispositivo
de apoyo de este tipo 32 también son posibles, sin embargo, otras
soluciones, como por ejemplo una cadena circular sobre rodillos sin
fin, o una cinta, no requiriéndose forzosamente un accionamiento
para el dispositivo de apoyo 32.
Aproximadamente de modo simétrico al plano
central 31, y discurriendo paralelo a éste, a ambos lados de éste
están dispuestos, respectivamente, dos de los transportadores
lineales 36, que conforman, por parejas, respectivamente, en
relación al plano central 31, por parejas, planos de transporte 37,
38, con un nivel diferente respecto al plano de transporte 35. Las
distancias centrales 39, 40 que discurren perpendiculares al plano
central 31 son mayores que una distancia media 41 de los
dispositivos portantes 21, y son diferentes en su dimensión. El
plano de transporte 38 conformado por los transportadores lineales
26 asignados de un modo más próximo a los dispositivos portantes 21
está una distancia 42 en la dirección del bastidor portante 19 por
debajo del plano de transporte 35, mientras que el otro plano de
transporte 37 conformado por el resto de transportadores lineales 26
distanciados discurre a una menor distancia 43 por encima del plano
de transporte 35. Una distancia 44 que resulta de las distancias 42,
43, que discurre perpendicular al plano de transporte 35 entre los
planos de transporte 37, 38 se corresponde, en este caso, con una
altura interior de un bastidor básico de palés y de una conformación
de pie de una caja de alojamiento, unas jaulas de transporte o
medios auxiliares de carga similares.
Tal y como se desprende, además, de la Fig. 3, a
los transportadores lineales 26 están asignados, de modo
correspondiente al plano de transporte 37, 38, elementos de guía 30
que discurren paralelamente a modo de carril, que conforman una
limitación lateral para los planos de transporte 37, 38, y éstos
están adaptados a la longitud 25 prevista para el transporte, o a
una anchura 45 de los medios auxiliares de carga 5.
Para los dispositivos de transporte 27
conformados a partir de los transportadores lineales 26 está
previsto un accionamiento 46 común, preferentemente un accionamiento
por medio de un motor eléctrico, con una dirección de accionamiento
reversible. Para ello, en el bastidor portante 19 está previsto el
accionamiento 46 conformado por medio de un motor eléctrico, que
está unido con accionamiento con una cadena de accionamiento 47 que
une los transportadores lineales 26 compuesta por árboles, árboles
de transmisión, etc. Esta conformación garantiza un funcionamiento
síncrono, simultáneo, de los cuatro transportadores lineales 26 en
su conjunto. Por medio de un dispositivo de control 48 de la
carretilla elevadora para estanterías elevadas 1, dependiendo del
proceso de transporte se controla opcionalmente el accionamiento 33
de los dispositivos portantes 21 o el accionamiento 46 de los
dispositivos de transporte 27 o los accionamientos 33, 46 de modo
conjunto, con lo cual se consigue un funcionamiento adaptado al
proceso de transporte correspondiente, tal y como se describe más
tarde, del bastidor de carga 18.
Naturalmente, sin embargo, para cada dispositivo
de transporte 27, es decir, para cada pareja de los transportadores
lineales 26, es perfectamente posible un accionamiento 46 común, o
incluso por cada transportador lineal un accionamiento 46 propio, y
estas realizaciones representan perfectamente otras conformaciones
conformes a la invención.
En la Fig. 4 se muestra en una representación
esquemática simplificada otra conformación del bastidor portante de
carga 18. En este caso, en el bastidor portante 19, en paredes
laterales 49 que discurren contrapuestas paralelas a la dirección de
transporte están dispuestas consolas de apoyo 37, 38 de modo
sobresaliente, en las que están guiados medios de posicionamiento
y/o de sujeción que se pueden ajustar, respectivamente, por medio de
un dispositivo de accionamiento 51 en la dirección perpendicular al
plano central 31. Con ello es posible posicionar medios auxiliares
de carga en el bastidor portante de carga 18, y con ello, en
relación a los dispositivos portantes 21 y al dispositivo de
transporte 27, y mantenerlos en su posición durante el
desplazamiento de la carretilla elevadora para estanterías elevadas
1 o bien del carro de elevación 17, gracias a lo cual es posible,
igualmente, llevar a cabo con velocidades de desplazamiento
correspondientemente elevadas los procesos de almacenamiento y
retirada, y con ello, reducir de un modo considerable el tiempo de
carga y descarga.
Tanto para el dispositivo de accionamiento 51
como para una disposición de guía entre los medios de
posicionamiento y/o de de sujeción 52 y las consolas de apoyo 50, se
conoce una serie de posibilidades técnicas a partir del estado de la
técnica. De este modo es posible, por ejemplo, almacenar los medios
de posicionamiento y/o de sujeción 52 ajustables por medio de una
disposición de palanca de dirección en las consolas de apoyo 50, y
conformar el dispositivo de accionamiento 51 como mecanismo de biela
y manivela que sean accionadas por medio de un motor eléctrico.
Naturalmente, también están dentro de lo posible, perfectamente,
otras conformaciones técnicas.
A partir de las Fig. 5 y 6 se representa ahora
un proceso de transporte del medio auxiliar de carga 5, en
particular un palé 6, en el que la situación mostrada se ejecuta
tanto para un proceso de almacenamiento como de retirada en un
almacén de estantes 2 de modo uniforme en una dirección de
desplazamiento invertida de los brazos de carga telescópicos 21
-según la flecha doble 29- y de los transportadores lineales 26
-según la flecha doble 28-. En el ejemplo de realización mostrado,
el palé 6 está mostrado con línea continua para un denominado
transporte transversal, es decir, un transporte en la dirección que
discurre transversal a la longitud 29, y está representado en
líneas discontinuas el alojamiento o descarga del palé 6 en los
brazos portantes telescópicos 20 en la dirección longitudinal. Tanto
en la retirada del palé de la región del bastidor portante de carga
18 como en el alojamiento del palé 6 en la región del bastidor
portante de carga 18 se realiza un ajuste síncrono, simultáneo de
los brazos portantes telescópicos 20 de los dispositivos portantes
21 y de los transportadores lineales 26 de los dispositivos de
transporte 27. En la región del bastidor portante de carga 18 está
alojado el palé 6 sobre las superficies portantes de carga 34 de los
transportadores lineales 26, que soporta el plano de transporte 37
o bien el plano de transporte 38 con un nivelo diferente respecto a
la superficie portante de carga 34 de los brazos portantes
telescópicos 20, tal y como se ha descrito previamente.
En una región terminal 53 discurre un órgano de
transporte 54 en la dirección de la superficie portante de carga 34
de manera inclinada, gracias a lo cual, en el transporte del palé 6
se llega, de modo correspondiente, a la bajada de la parte inferior
55 correspondiente, determinada de modo correspondiente a la
orientación del palé 6 para el alojamiento sobre la superficie
portante de carga 34. Por medio de la combinación del movimiento de
avance de los transportadores lineales 26 y de los brazos portantes
de carga 20 es posible la consecución de una velocidad de avance
mayor, y se reduce de un modo considerable el tiempo de carga y
descarga, también denominado tiempo de juego.
Naturalmente, desde el punto de vista de la
técnica de control, es posible coordinar los accionamientos 33 y 46
entre sí de tal manera que los dispositivos de transporte 27 en el
alojamiento del palé 6 en el bastidor portante de carga 18 se
conecten cuando el palé 6 alcance con los brazos portantes de carga
telescópicos 20 la región de los transportadores lineales 26. Al
entregar el palé sacándolo de la región del bastidor portante de
carga 18, por el contrario, el accionamiento 46 de los
transportadores lineales 26 se puede parar cuando el palé 6 haya
sido alojado completamente en la superficie portante de carga 34 de
los trazos portantes telescópicos 20. Con ello se consigue otro uso
energético eficiente para el funcionamiento económico de la
carretilla elevadora para estanterías elevadas 1.
Gracias al hecho de que una subestructura 56 de
los palés 6, aunque también de otros múltiples medios auxiliares de
carga 5, como por ejemplo cajas, presenten para el almacenamiento en
la superficie portante de carga 34 dependiendo de un transporte en
la dirección longitudinal y transversalmente a ésta partes
inferiores 55 que discurren a diferente nivel, resulta la distancia
44 entre los planos de transporte 37, 38 de modo correspondiente a
una altura 57 interior de la subestructura 56 del medio auxiliar de
carga 5.
En la Fig. 7 se muestra otra conformación del
bastidor portante de carga 18 de la carretilla elevadora para
estanterías elevadas 1. El almacén de estantes 2 presenta, según
esto, las denominadas vías de rodillos por gravedad 58 para el
alojamiento de los medios auxiliares de carga 5, por ejemplo de los
palés 6. Este almacén de estantes 2 está diseñado, por ejemplo, para
el alojamiento de tres de los medios auxiliares de carga 5 en un
almacenamiento uno tras otro, independientemente de una introducción
en el almacenamiento de modo longitudinal o transversal.
El bastidor portante de carga 18 presenta para
ello los dispositivos portantes 21 formados por los brazos portantes
telescópicos 20, que están conformados de modo que se pueden
extender un recorrido de ajuste 60 adicional que sobrepasa un
recorrido telescópico 59 para un alojamiento doble.
El almacenamiento del medio auxiliar de carga 5
se realiza por medio de los brazos portantes telescópicos 20
extendidos de modo simple sobre las vías de rodillos por gravedad 58
que discurren inclinadas en la posición 61 dada en primer lugar a la
carretilla elevadora para estanterías elevadas 1, desde la que se
realiza una descarga condicionada por la gravedad en una posición 62
alejada.
Para la retirada del medio auxiliar de carga 5
de esta posición 62 retirada se extienden los brazos de carga
telescópicos 20 de los dispositivos portantes 21 el recorrido de
extensión 59, y adicionalmente el resto de recorrido de ajuste 60
que tiene un valor, por ejemplo, que es 1/4 de la longitud 25 de los
palés 6. Por medio de la elevación de los brazos portantes 20
telescópicos se origina un cierre por rozamiento con el palé 5, que
por medio de ello, en un movimiento de introducción según -flecha
63- de los brazos portantes de carga telescópicos 20 se estira,
apoyado en la vía de rodillos por gravedad 58 en la dirección de una
posición dispuesta cerca de la carretilla elevadora para
estanterías elevadas 1 o bien una posición 61. Desde ésta, el
bastidor portante de carga 18 se puede alojar por medio de un
traslado rápido de los brazos portantes telescópicos 20 para el
proceso de retirada convencional.
También se indica el hecho de que una
conformación de este tipo también puede estar prevista para estantes
dispuestos a ambos lados de un pasillo de estantes.
Por cuestiones de orden, finalmente se hace
referencia al hecho de que para un mejor entendimiento de la
construcción del medio portante de carga, éste, o bien sus partes
constituyentes, han sido representados parcialmente sin estar a
escala y/o aumentados y/o reducidos.
El objetivo en el que se basan las soluciones
inventivas propias se puede extraer de la descripción.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ Carretilla elevadora para estanterías elevadas
\hskip0,4cm \cr 2 \+ Almacén de estantes\cr 3 \+
Estante\cr 4 \+ Mercancías\cr 5 \+ Medio auxiliar de carga\cr
6 \+ Palé\cr 7 \+ Pasillo de estantes\cr 8 \+ Superficie de
apoyo\cr 9 \+ Carril\cr 10 \+ Carril\cr 11 \+ Cubierta\cr
12 \+ Mecanismo de traslación\cr 13 \+ Accionamiento\cr 14 \+
Mástil\cr 15 \+ Disposición de guía\cr 16 \+ Accionamiento\cr
17 \+ Carro de elevación\cr 18 \+ Bastidor portante de
carga\cr 19 \+ Bastidor de carga\cr 20 \+ Brazo portante
telescópico\cr 21 \+ Dispositivo portante\cr 22 \+ Región de
alimentación y retirada\cr 23 \+ Vía de rodillos\cr 24 \+
Flecha doble\cr 25 \+ Longitud\cr 26 \+ Transportador
lineal\cr 27 \+ Dispositivo de transporte\cr 28 \+ Flecha
doble\cr 29 \+ Flecha doble\cr 30 \+ Elemento de guía\cr 31
\+ Plano central\cr 32 \+ Dispositivo de apoyo\cr 33 \+
Accionamiento\cr 34 \+ Superficie portante de carga\cr 35 \+
Plano de transporte\cr 36 \+ Vía de rodillos\cr 37 \+ Plano de
transporte\cr 38 \+ Planto de transporte\cr 39 \+ Distancia
media\cr 40 \+ Distancia media\cr 41 \+ Distancia media\cr 42
\+ Distancia\cr 43 \+ Distancia\cr 44 \+ Distancia\cr 45
\+ Anchura\cr 46 \+ Accionamiento\cr 47 \+ Cadena de
accionamiento\cr 48 \+ Dispositivo de control\cr 49 \+ Pared
lateral\cr 50 \+ Consola de apoyo\cr 51 \+ Dispositivo de
accionamiento\cr 52 \+ Medio de posicionamiento y/o de
sujeción\cr 53 \+ Región terminal\cr 54 \+ Órgano de
transporte\cr 55 \+ Parte inferior\cr 56 \+ Subestructura\cr
57 \+ Altura\cr 58 \+ Vía de rodillos por gravedad\cr 59 \+
Recorrido telescópico\cr 60 \+ Recorrido de ajuste\cr 61 \+
Posición\cr 62 \+ Posición\cr 63 \+
Flecha\cr}
Claims (24)
1. Bastidor portante de carga (18) para un
aparato de transporte, en particular una carretilla elevadora para
estanterías elevadas (1) con un bastidor portante (19) que se puede
fijar sobre un carro de elevación (17) del aparato de transporte, y
con dispositivos portantes (21) dispuestos sobre éste de modo
paralelo entre sí con brazos portantes telescópicos (20) extensibles
para el alojamiento de un medio auxiliar de carga, como un palé (6),
una caja, etc., y una instalación de transporte que conforma una
dirección de transporte que discurre paralela respecto a una
dirección de ajuste de los dispositivos portantes (21) con dos
dispositivos de transporte (27) dispuestos simétricamente en
relación a un plano central (31) que discurre entre los dispositivos
portantes (21) perpendicularmente a una superficie de apoyo (8) de
la carretilla elevadora para estanterías elevadas (1), que están
formados, cada uno de ellos, por dos transportadores lineales (26)
que conforman una dirección de transporte paralela a una dirección
de ajuste de los dispositivos de transporte (21), y las distancias
medias (39, 40) de los transportadores lineales (26) que discurren
perpendicularmente al plano central (31) son mayores que una
distancia media (41) de los dispositivos portantes (21),
caracterizado porque los transportadores lineales (26) de los
dispositivos de transporte (27) con superficies portantes de carga
(34) conforman dos planos de transporte (37, 38) que discurren
paralelos entre sí a una cierta distancia (44), perpendicularmente
al plano central (31), y un plano de transporte (37), en relación a
un plano de transporte (35) formado por la superficie portante de
carga (34) de los dispositivos portantes (21) discurre a una pequeña
distancia (43) por encima del plano de transporte (35), y el otro
plano de transporte (38) discurre a una cierta distancia (42) por
debajo del plano de transporte
(35).
(35).
2. Bastidor portante de carga según la
reivindicación 1, caracterizado porque la distancia (44)
entre los planos de transporte (37, 38) se corresponde con una
altura (57) interior de una subestructura (56) del medio auxiliar de
carga (5).
3. Bastidor portante de carga según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque una distancia
media (40) entre los transportadores lineales (26) que conforman el
plano de transporte (38) dispuesto por debajo del plano de
transporte (35) es mayor que una distancia media (41) de los
dispositivos portantes (21), si bien es menor que una distancia
media (39) de los transportadores lineales (26) que conforman los
planos de transporte (37) que discurren por encima del plano de
transporte (35).
4. Bastidor portante de carga según una o varias
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
transportadores lineales (26) están formados por transportadores de
cadena o de cinta o accionamientos por correa.
5. Bastidor portante de carga según una o varias
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
transportadores lineales (26) están unidos de modo accionado
conjuntamente o individualmente y con un accionamiento (46), en
particular un accionamiento eléctrico.
6. Bastidor portante de carga según una o varias
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
dispositivos portantes (21) están unidos de modo accionado entre sí
y con un accionamiento (33), en particular un accionamiento
eléctrico.
7. Bastidor portante de carga según una o varias
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a
lo largo de la longitud del bastidor portante (19) están dispuestos
los planos de transporte (37, 38) en elementos de guía (30) en forma
de carril que limitan un alcance de transporte hacia una dirección
que discurre perpendicular a la dirección de transporte.
8. Bastidor portante de carga según una o varias
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
elementos de guía (30) están formados por carriles de rodillos o por
medio de carriles de guía.
9. Bastidor portante de carga según una o varias
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
elementos de guía (30) están apoyados en el bastidor portante (19)
de modo que se pueden regular.
10. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque los brazos portantes telescópicos (20) están formados por
disposiciones telescópicas múltiples.
11. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque un recorrido de ajuste de los brazos portantes telescópicos
(20) se corresponde al menos con el valor doble de una profundidad
de carga del bastidor portante de carga (18) a ambos lados de una
posición cero en el bastidor portante (19).
12. Bastidor portante según una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una
longitud de los transportadores lineales (26) se corresponde
aproximadamente con la profundidad de carga del bastidor portante de
carga (18).
13. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque en las regiones terminales (53) opuestas, los transportadores
lineales (26) conforman regiones de entrada y de salida inclinadas
en órganos de transporte (54).
14. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el accionamiento (46) está conformado de modo reversible para
los transportadores lineales (26).
15. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el accionamiento (33) está conformado de modo reversible para
los dispositivos portantes (21).
16. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque los accionamientos (33, 46) para los dispositivos portantes
(21) y los dispositivos de transporte (27) están conformados de modo
que se pueden controlar por medio de un dispositivo de control (48)
de la carretilla elevadora para estanterías elevadas (1),
opcionalmente de modo individual o de manera común, y se pueden
solicitar con energía.
17. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque en el bastidor portante (19) en las paredes laterales (49)
que discurren paralelas a la dirección de transporte están
dispuestas consolas de apoyo (50) que sobresalen por encima el plano
de transporte (35).
18. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque en las consolas de apoyo (50) están dispuestos medios de
posicionamiento y/o de sujeción (52) ajustables que limitan a ambos
lados un alcance de transporte, en una dirección que discurre
perpendicular a la dirección de transporte a través de un
dispositivo de accionamiento (51).
19. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque los medios de posicionamiento y/o de sujeción (52) están
colocados por medio de disposiciones de guía en las consolas de
apoyo (50).
20. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque la disposición de guía está formada por una disposición de
palanca de dirección.
21. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque los medios de posicionamiento y/o de sujeción (52) están
conformados de modo que se pueden regular a través de mecanismos de
accionamiento de cigüeñal accionados, preferentemente, por medio de
un motor.
22. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque los mecanismos de accionamiento de cigüeñal o bien el
dispositivo de accionamiento (51) están apoyados por medio de medios
de seguridad contra sobrecarga en las consolas de apoyo (50).
23. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el bastidor portante (19) está realizado en un modo
constructivo ligero con perfil de chapa.
24. Bastidor portante de carga según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el bastidor portante (19) está hecho de metal ligero.
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