SE421403B - Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods - Google Patents

Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods

Info

Publication number
SE421403B
SE421403B SE7806510A SE7806510A SE421403B SE 421403 B SE421403 B SE 421403B SE 7806510 A SE7806510 A SE 7806510A SE 7806510 A SE7806510 A SE 7806510A SE 421403 B SE421403 B SE 421403B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
shelf
rows
storage device
pallets
storage
Prior art date
Application number
SE7806510A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7806510L (sv
Inventor
Adolf Theobald
Original Assignee
Adolf Theobald
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adolf Theobald filed Critical Adolf Theobald
Publication of SE7806510L publication Critical patent/SE7806510L/sv
Publication of SE421403B publication Critical patent/SE421403B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

7806510-9 lO 15 20 25 30 35 2 av varje lastpall. Därutöver behövs ej någon upptill anordnad lyftanordning, varför lagringskapaciteten ökar vid anordningenl enligt uppfinningen.
Vid ännu en känd lagringsanordning (se DE-OS 2 452 561) är en transportvagn för lastpallar anordnad, som är försedd med ett lyftdon för av- och pålastning av lastpallarna. Denna transporte vagn kan emellertid endast köras till vissa ställen i hyllan, och lyftdonet tjänar till att avlämna eller hämta lastpallarna på dylika ställen i hyllans undre del, varifrån en lastpall med hjälp av en särskild hanteringsanordning kan överföras till någon annan del av hyllan. i i Det har visat sig fördelaktigt, om hyllbetjäningsanordningen ut- formas som en vagn med ett av en saxlänkmekanism uppburet lyft? bord och därpå anordnade i hyllfacken införbara lastbärorgan.
Härigenom blir konstruktionen särskilt kompakt. Saxlänkmekanismer är i sig tidigare kända. En från DE-GM 6 949 141 känd lagrings- anordning med en saxlänkmekanism tjänar emellertid endast för upplyftning av en förarhytt för lagringsanordningens operatör.
I synnerhet vid särskilt höga lagringsanordningar och motsvarande stort arbetsområde i höjdled för hyllbetjäningsanordningen är det lämpligt att vid hyllraderna anordna vertikala styrningar för mottagande av på lyftbordet anordnade stvrrullar. Styrningar för hyllbetjäningsanordningar för lastpallar är i sig tidigare kända, exempelvis från DE-OS 2 316 630. I motsats till den därvid anordnade fyrhörnsstyrningen med en styrning på varje hörn på hyllbetjäningsanordningen är enligt uppfinningen en enkel dubbel- styrning anordnad mittförhyllbetjäningsanordningens kortsidor.
För särskilt enkel inläggning och uttagning av lastpallar och en relativt enkel mekanism härför har det visat sig lämpligt, om lastpallarna är självbärande och uppbärun endast vid sina båda ändar i hyllraderna, varvid hyllraderna består väsentligen av vertikala pelare med därpå fästade konsoler, vilka parvis uppbär -resp. lastpall. Självbärande lastpallar, som uppbärs av två på 10 15 20 25 30 35 7806510-9 3 avstånd från varandra belägna konsoler, är i princip tidigare kända (se DE-OS 2 311 762), men dessa har ej tidigare använts för långsträckt gods såsom i föreliggande fall.
Med långsträckt gods avses här handelslängder av valsade profiler, liksom även genom strängpressning eller dragning framställda pro- filer av metall eller plast, såsom runda profiler, rör, plana profiler, U-profiler och dylikt, men även profiler av sågat trä, pressade material och dylikt. Den företrädesvis avsedda användingen av lagringsanordningen för långsträckt gods utesluter naturligt- vis ej lagring av andra material, såsom klensmidesdetaljer, instal- lationsmaterial, armaturer och dylikt.
Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, som åskådliggör ett utföringsexempel.
Fig. l visar schematiskt en lagringsanordning i sidovy (pilen I i fig. 2); Fig. 2 visar lagringsanordningen enligt fig. l i ändvy (pilen II i fiq. 1); Fig. 3 visar en detaljerad planvy i större skala av två hyllrader gränsande till en gång medettmellan hyllraderna befintligt lyft- bord (sett i pilens III riktning i fig. 1); och Fig. 4 visar en motsvarande vy sedd i pilens IV riktning i fig.3.
Lagringsanordningen enligt fig. l och 2 består av hyllrader 11,12, 13 och 14, som är så anordnade i förhållande till varandra, att en gång 16 bildas mellan hyllraderna ll och 12 och en gång 17 mel- lan hyllraderna 13 och 14, vilka gångar möjliggör vertikal trans- port av lastpallar 18 i dubbelpilens A riktning.
Hyllraderna bildas av pelare 19, 21, 22 och 23 (se fig. 3), vilka är resta på bärbalkar 24 och 26 (fig. 2), som sträcker sig över lagringsanordningens hela längd. Pelarna är upptill förenade till 78065310-9 10 15 20 25 30 35 4 ett styvt stativ medelst stöttor 27, 28, 29, 31, vilka sträcker sig utmed lagringsanordningens bredd och längd (se särskilt fig.l och 2).
Genom att anordna hyllraderna rygg mot rygg inuti lagringsanord- ningen kan man, i motsats till vad som visas på ritningen, nöja sig med endast tre pelare vid ena kortsidan för varje par av hyll- rader.
Vid två i lagringsanordningens längsriktning på varandra följande pelare, t.ex. 19 och 21, är anordnade på avstånd från varandra och över varandra liggande konsoler 32 resp. 33, vilka uppbär de lastpallar 18, som införts i hyllraden. De understa konsolerna är därvid anordnade på ett sådant avstånd från golvet 34, att lastpallarna 18 kan köras under desamma. * För horisontell transport av lastpaller i dubbelpilens B riktning i fig. 1 är en vagn 37 med saxlänkmekanism körbar på en räls 36, 36'. På ett lyftbord 39 på denna vagn 37 avlägges den lastpall 18,, som skall införas i lagringsanordningen, utanför den senare, varpå lastpallen 18 överförs till en gång (t.ex. 17), som gränsar till den hyllrad, i vilken lastpallen 18 skall avläggas (t.ex. 14), och lastpallen l8 lyftes därpå med hjälp av vagnens 37 lyftmeka- nism 38, 38' till den nivå, i vilken det fack befinner sig, i vilket lastpallen 18 skall inläggas (dubbelpilen A i fig. 1), och last- pallen 18 överföres slutligen med hjälp av en anordning på lyft- bordet 39 för lastpallens införing i och uttagning från det av- sedda facket (enligt dubbelpilen C i fig. 1). Uttagningen av en inlagd lastpall sker i omvänd ordningsföljd; Utanför lagringsan-'I ordningen hanteras lastpallarna 18 med en kran eller liknande.
För stabilisering av vagnens 37 lyftmekanism, nämligen saxlänkme- J kanismen 38, 38' och lyftbordet 39,vid upplyftning av lyftbordet 39 är på hyllstativets sidostöttor 29 resp. 31 styrningar 41 och 42 anordnade, vilka styr lyftbordet 39 via rullar 43 resp. 44, som är lagrade vid lyftbordets 39 kortsidor i lagerplåtar 46 resp. 47 (jfr fig. 4). 3 10 15 7806510-7-9 5 Anordning för överförande av lastpallarna 18 från lyftbordet 39 in i hyllraden resp. ut ur hyllraden till lyftbordet 39 består av två på lyftbordet 39 anordnade svängarmar 48 och 49, vid vars fria ändar är vridbart lagrade konsoler 61, 62, vilka vid kort- sidorna är försedda med flänsförsedda rullar 63, 64, som griper in under och bakom lastpallarnas 18 undre balkar 66, 67. För sam- tidig svängning av svängarmarna 48 och 49 åt samma håll är anord- nad en drivanordning 68, t.ex. i form av en hydraulcylinder, vilken via en omkastbar växel 69, 71 och 72 påverkar svängarmarna 48 och 49. På konsolerna 61 och 62 verkande parallellogramstyrningar 73 och 74 säkerställer, att konsolerna 61 och 62 bibehåller sitt vinkelräta läge vid omsvängning av svängarmarna. De scnarcs sväng- ningsrörelse antydes med dubbelpilen D i fig. 3.
Styrrullar 76 vid hyllradernas kortsida ovanför konsolerna 31, 32 liksom motsvarande styrrullar 77 ovanför lyftbordet 39 säker- ställer en störningsfri införing och uttagning av lastpallarna 18.

Claims (5)

7806510-9 P a t e n t k r a v
1. Lagringsanordning för lastpallar (18), i synnerhet last- pallar för lângsträckt gods, omfattande ett höghyllelager bestående av ett flertal, av gångar (l6,17) åtskilda, underkörbara hyllrader (ll,12,l3,l4) med det ena över det andra anordnade hyllfack, samt tvångsstyrda hyllbetjäningsorgan,medvilkas hjälp lastpallarna kan förflyttas tvärs mot hyllgångarna under hyllraderna och lyftas och sänkas i resp. gång samt inläggas i och uttagas ur nämnda hyllfack, k ä n n e t e c k n a d av att hyllbetjäningsorganen är sammanförda till en enda hyllbetjäningsanordning (37), som med eller utan last- pallar är körbar under hyllraderna (ll-14) och är upphöjbar och sänk- bar i nämnda gångar (16,l7) mellan hyllraderna.
2. Lagringsanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att hyllbetjäningsanordningen utgöres av en vagn (37) med ett av en saxlänkmekanism (38,38') uppburet lyftbord (39) och därpå anordnade, i hyllfacken införbara lastbärorgan (t.ex. 61).
3. Lagringsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att vid hyllraderna (ll-14) är anordnade vertikala styrningar (41) för mottagande av på lyftbordet (39) anordnade styrrullar (43).
4. Lagringsanordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att lastpallarna (18) är självbärande och upp- bäres endast vid sina båda ändar i hyllraderna (ll,l2,l3,14)-
5. Lagringsanordning enligt krav 4, k ä n n e t e cïk n a d av att hyllraderna (ll,l2,l3,l4) består väsentligen av vertikala pelare (l9,2l ...) med därpå fästade konsoler (32,33), vilka par- vis uppbär resp lastpall (18).
SE7806510A 1977-06-08 1978-06-02 Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods SE421403B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2725789A DE2725789C2 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7806510L SE7806510L (sv) 1978-12-09
SE421403B true SE421403B (sv) 1981-12-21

Family

ID=6011001

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7806510A SE421403B (sv) 1977-06-08 1978-06-02 Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods
SE8104439A SE431972B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Lagringsanordning for lastpallar
SE8104438A SE431971B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Portalkrananordning

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8104439A SE431972B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Lagringsanordning for lastpallar
SE8104438A SE431971B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Portalkrananordning

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4265582A (sv)
JP (1) JPS5417278A (sv)
AT (1) AT365537B (sv)
BE (1) BE867933A (sv)
CH (1) CH629442A5 (sv)
DD (1) DD136126A5 (sv)
DE (2) DE2725789C2 (sv)
DK (3) DK256178A (sv)
FR (1) FR2393743A1 (sv)
GB (1) GB1600758A (sv)
IT (1) IT1096501B (sv)
NL (1) NL7806219A (sv)
SE (3) SE421403B (sv)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2856808A1 (de) * 1978-12-29 1980-07-17 Theobald Adolf Austragvorrichtung, insbesondere fuer das austragen von stabmaterial u.dgl. aus den kassetten einer regalanlage
DE2925469C2 (de) * 1979-06-23 1982-07-08 Stolzer-Lagertechnik GmbH, 7590 Achern Einrichtung zur Lagerung von stangenförmigem Material und zur selbsttätigen, programmgesteuerten Versorgung einer Trennmaschine mit diesem Material
DE3012826C2 (de) * 1980-04-02 1987-03-12 Heinz 4420 Coesfeld Dornieden Langmateriallagereinrichtung für Materialboxen
FR2504507A1 (fr) * 1981-04-27 1982-10-29 Manutention Stockage Cie Dispositif d'entrainement, en un mouvement progressif, d'un organe guide sur des rails rectilignes, tout particulierement adapte a l'entrainement des fourches telescopiques de chariots de manutention
FR2520716A1 (fr) * 1982-02-02 1983-08-05 Manutention Stockage Cie Dispositif d'entrainement rectiligne d'un organe support de charge pour appareil de manutention
DE3205765C2 (de) * 1982-02-18 1986-04-24 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald Einrichtung zum Ein- und Auslagern von selbsttragenden Paletten für Kragarmregallager
EP0111848B1 (de) * 1982-12-21 1986-10-15 Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von in Regalen auf Paletten gelagertem plattenförmigem Gut, insbesondere Blechtafeln
FR2548635A1 (fr) * 1983-07-08 1985-01-11 Automatique Ind Sa Dispositif de stockage et de manutention d'articles
EP0139058A1 (en) * 1983-10-25 1985-05-02 Babcock Fata Limited Improvements relating to warehouses
DE3503390C2 (de) * 1984-02-02 1988-06-16 Heinz 4420 Coesfeld Dornieden Bausatz für ein Langmateriallager
DE3631602A1 (de) * 1986-09-17 1988-04-07 Megamat Gmbh & Co Regalanordnung
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system
DE3811287A1 (de) * 1988-04-02 1989-10-12 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur aufnahme, speicherung und weiterverarbeitung von druckprodukten
US5129781A (en) * 1988-04-02 1992-07-14 Man Roland Druckmaschinen Ag Apparatus for receiving, storing and processing printed products
IT1227832B (it) * 1988-07-07 1991-05-08 Carlo Apostolo Parcheggio meccanizzato a doppio carrello, e carrelli di sollevamento relativi.
US5020382A (en) * 1990-02-20 1991-06-04 Lutz David W Apparatus for loading and unloading objects
US5451132A (en) * 1991-01-24 1995-09-19 Amada Company, Limited Bar transporting device
JP3583152B2 (ja) * 1991-01-24 2004-10-27 株式会社アマダ 棒材搬出入装置
US5160237A (en) * 1991-03-11 1992-11-03 Lutz David W Apparatus for loading and unloading objects
DE9105077U1 (de) * 1991-04-25 1991-07-11 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern Regalbediengerät in Form eines Portalkranes für ein Materiallager für stangenförmiges Material
US5310305A (en) * 1991-09-11 1994-05-10 Master Manufacturers, Inc. Apparatus for loading and unloading objects
US5540532A (en) * 1993-11-12 1996-07-30 Transact International, Inc. Apparatus for marine cargo container handling and storage
AU1960597A (en) * 1997-02-18 1998-09-08 Transact International Inc. Marine cargo container overhead handling and storage
DE19857886A1 (de) 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
EP1061035A2 (en) * 1999-06-10 2000-12-20 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Stacker crane
US20030228208A1 (en) * 2000-05-25 2003-12-11 Grond Johann W. Vertical conveyor and vertical conveyor system
DE10152019A1 (de) * 2001-10-22 2003-05-15 Krusche Lagertechnik Ag Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung
ITMO20020076A1 (it) * 2002-03-29 2003-09-29 Ronflette Sa Magazzino automatico
AT500551B1 (de) * 2002-12-18 2007-10-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Lasttraggestell für ein regalbediengerät
DE102004007412A1 (de) * 2004-02-16 2005-09-01 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
KR100565747B1 (ko) * 2004-03-25 2006-03-29 엘지.필립스 엘시디 주식회사 스토커 시스템 및 그의 운전방법
US8397897B2 (en) * 2007-01-25 2013-03-19 Bastian Solutions, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
WO2009089159A2 (en) * 2008-01-08 2009-07-16 Bastian Material Handling, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
KR100843308B1 (ko) * 2007-02-14 2008-07-04 이완영 화물 자동화창고
TWI680928B (zh) 2009-04-10 2020-01-01 美商辛波提克有限責任公司 垂直升降系統及在多層儲存結構往返運送空的貨箱單元之方法
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
SG10201909813YA (en) 2010-04-30 2019-11-28 David Alba System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
JP5545498B2 (ja) * 2011-12-21 2014-07-09 株式会社ダイフク 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法
NO335839B1 (no) * 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
AU2014269201A1 (en) * 2013-05-21 2015-12-03 Sodium Limited System and method for creating a structured set of containers
BR102013022724B1 (pt) * 2013-09-05 2021-08-31 Carmine Alexandre Cifelli Equipamento e método para a movimentação de contêineres
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
US20150225187A1 (en) 2014-02-11 2015-08-13 Sergey N. Razumov Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence
NO337544B1 (no) 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
US20160016731A1 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Sergey N. Razumov Loading desired container sequence onto board of container carriage in storage system
DE102014112994A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-10 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
DE102018123179A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
US10781043B1 (en) * 2018-11-15 2020-09-22 Amazon Technologies, Inc. Multi-directional elevator for an inventory storage system
DE102020129727A1 (de) 2020-11-11 2022-05-12 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
DE102021116496B3 (de) * 2021-06-25 2022-10-13 Ssi Schäfer Automation Gmbh System und Verfahren zum Kommissionieren von Flatpack-Artikeln

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069529B (sv) * 1959-11-19
US2984367A (en) * 1958-01-24 1961-05-16 Humboldt Company Cable hauling system with fixed machinery for use on container ships
DE1177553B (de) * 1961-09-02 1964-09-03 Demag Zug Gmbh Stapelkran mit einem wechselweise in Richtung auf beiderseitige Regale verschiebbaren Lasttraeger
US3412873A (en) * 1966-06-20 1968-11-26 Meyer Geo J Mfg Co Centering and lifting means for an automatic case loader
DE1290877C2 (de) * 1966-12-30 1975-07-17 Demag-AG, 4100 Duisburg Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut
US3455469A (en) * 1967-02-07 1969-07-15 George Q Evans Elevator conveyor and storage rack system
US3445010A (en) * 1967-07-10 1969-05-20 Triax Co Automatic warehousing system for bar storage
US3779403A (en) * 1968-03-29 1973-12-18 Kaiser Ind Corp Container storage and handling apparatus
US3543952A (en) * 1968-03-29 1970-12-01 Kaiser Ind Corp Container handling and storage system
FR1595364A (sv) * 1968-12-19 1970-06-08
FR2043521B3 (sv) * 1969-05-19 1973-03-16 Perks Arthur
AT305143B (de) * 1969-07-18 1973-02-12 Guenther Lang Ing Fahrbares Lagerbedienungsgerät
DE2164444A1 (de) * 1971-12-24 1973-07-05 Adolf Theobald Einrichtung zum lagern von stabmaterial
US3734312A (en) * 1972-01-31 1973-05-22 Hickinbotham Bros Ltd Steel bar storage rack unit and cooperating lifting device
US3964619A (en) * 1972-03-13 1976-06-22 Felix Irmler Arrangement for storage of goods in packages in an upright depository
AR197705A1 (es) * 1972-03-13 1974-04-30 Irmler F Aparato para el almacenamiento de productos embalados en bultos en un desposito vertical
FR2178786B1 (sv) * 1972-04-06 1976-10-29 Malherbe Jean Marie
FR2214643B1 (sv) * 1973-01-24 1976-04-30 Unelec
DE2311762A1 (de) * 1973-03-09 1974-09-26 Armin Kleiber Palettensilo
AT335351B (de) * 1973-07-26 1977-03-10 Stopa Stahlbau Gmbh & Co Kg Materiallager
JPS5337622B2 (sv) * 1973-12-05 1978-10-11
US4088232A (en) * 1974-04-01 1978-05-09 Clark Equipment Co. Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove
DE2540252A1 (de) * 1975-09-10 1977-03-17 Adolf Theobald Einrichtung zum lagern von palettierten, sowie flaechen- und stabfoermigen teilen
DE2555712C2 (de) * 1975-12-11 1983-01-05 Hans Fehr GmbH, 7000 Stuttgart Regalförderzeug für ein Hochregallager

Also Published As

Publication number Publication date
FR2393743A1 (fr) 1979-01-05
CH629442A5 (de) 1982-04-30
BE867933A (fr) 1978-10-02
US4265582A (en) 1981-05-05
FR2393743B1 (sv) 1983-11-04
IT7824311A0 (it) 1978-06-07
SE7806510L (sv) 1978-12-09
DK563182A (da) 1982-12-20
ATA384078A (de) 1981-06-15
DK563282A (da) 1982-12-20
SE431972B (sv) 1984-03-12
JPS5417278A (en) 1979-02-08
DE2725789A1 (de) 1978-12-14
IT1096501B (it) 1985-08-26
SE8104439L (sv) 1981-07-17
AT365537B (de) 1982-01-25
DE7718050U1 (de) 1979-01-04
NL7806219A (nl) 1978-12-12
GB1600758A (en) 1981-10-21
DE2725789C2 (de) 1983-01-13
SE431971B (sv) 1984-03-12
DD136126A5 (de) 1979-06-20
DK256178A (da) 1978-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE421403B (sv) Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods
US9120623B2 (en) Storage shelf system for storing storage goods
ES2932198T3 (es) Sistema compuesto por un transelevador y un sistema de transporte y transferencia para el almacenamiento y recuperación o transferencia de contenedores estándar
EP2032472B1 (de) Regal-integrierte packstation und kommissionierverfahren
US4838749A (en) Storage assembly
ES2583635T3 (es) Medio de suspensión de carga universal para el manejo sin palés de cargas de palés
ES2386098T3 (es) Dispositivo de recepción para un vehículo transportador y procedimiento para su utilización
US3608749A (en) Plural depth storage system with a plurality of article handling means
US20060280581A1 (en) Apparatus and method for stocking bulky loads
CN113830480A (zh) 物品转运装置和仓储系统
JPH0674081B2 (ja) クレ−ンの形をした棚操作装置
US4004701A (en) Handling and dispensing system and apparatus for cylindrical objects
CA1105397A (en) Arrangement for storing of pallets used for holding material
JP2002356207A (ja) 自動倉庫
AT410438B (de) Lagermagazin
JPH08175620A (ja) 自動保管検索装置における搬出入機構
GB1573571A (en) Three-dimensional automatic warehouse equipment
JP2002356205A (ja) 自動倉庫及びその移載装置
NO129194B (sv)
DE831520C (de) Transportgeraet fuer Stapelgut
GB1602248A (en) Storage system for palletized goods
JP2557467B2 (ja) 自動倉庫における出庫順位変更設備
JP2578166B2 (ja) 自動倉庫設備
JPH03106705A (ja) 荷役装置及び荷役設備
JPH0620326U (ja) ラック装置の構成部材

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7806510-9

Effective date: 19940110

Format of ref document f/p: F