SE421403B - Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods - Google Patents
Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt godsInfo
- Publication number
- SE421403B SE421403B SE7806510A SE7806510A SE421403B SE 421403 B SE421403 B SE 421403B SE 7806510 A SE7806510 A SE 7806510A SE 7806510 A SE7806510 A SE 7806510A SE 421403 B SE421403 B SE 421403B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- shelf
- rows
- storage device
- pallets
- storage
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 240000004282 Grewia occidentalis Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
7806510-9 lO 15 20 25 30 35 2 av varje lastpall. Därutöver behövs ej någon upptill anordnad lyftanordning, varför lagringskapaciteten ökar vid anordningenl enligt uppfinningen.
Vid ännu en känd lagringsanordning (se DE-OS 2 452 561) är en transportvagn för lastpallar anordnad, som är försedd med ett lyftdon för av- och pålastning av lastpallarna. Denna transporte vagn kan emellertid endast köras till vissa ställen i hyllan, och lyftdonet tjänar till att avlämna eller hämta lastpallarna på dylika ställen i hyllans undre del, varifrån en lastpall med hjälp av en särskild hanteringsanordning kan överföras till någon annan del av hyllan. i i Det har visat sig fördelaktigt, om hyllbetjäningsanordningen ut- formas som en vagn med ett av en saxlänkmekanism uppburet lyft? bord och därpå anordnade i hyllfacken införbara lastbärorgan.
Härigenom blir konstruktionen särskilt kompakt. Saxlänkmekanismer är i sig tidigare kända. En från DE-GM 6 949 141 känd lagrings- anordning med en saxlänkmekanism tjänar emellertid endast för upplyftning av en förarhytt för lagringsanordningens operatör.
I synnerhet vid särskilt höga lagringsanordningar och motsvarande stort arbetsområde i höjdled för hyllbetjäningsanordningen är det lämpligt att vid hyllraderna anordna vertikala styrningar för mottagande av på lyftbordet anordnade stvrrullar. Styrningar för hyllbetjäningsanordningar för lastpallar är i sig tidigare kända, exempelvis från DE-OS 2 316 630. I motsats till den därvid anordnade fyrhörnsstyrningen med en styrning på varje hörn på hyllbetjäningsanordningen är enligt uppfinningen en enkel dubbel- styrning anordnad mittförhyllbetjäningsanordningens kortsidor.
För särskilt enkel inläggning och uttagning av lastpallar och en relativt enkel mekanism härför har det visat sig lämpligt, om lastpallarna är självbärande och uppbärun endast vid sina båda ändar i hyllraderna, varvid hyllraderna består väsentligen av vertikala pelare med därpå fästade konsoler, vilka parvis uppbär -resp. lastpall. Självbärande lastpallar, som uppbärs av två på 10 15 20 25 30 35 7806510-9 3 avstånd från varandra belägna konsoler, är i princip tidigare kända (se DE-OS 2 311 762), men dessa har ej tidigare använts för långsträckt gods såsom i föreliggande fall.
Med långsträckt gods avses här handelslängder av valsade profiler, liksom även genom strängpressning eller dragning framställda pro- filer av metall eller plast, såsom runda profiler, rör, plana profiler, U-profiler och dylikt, men även profiler av sågat trä, pressade material och dylikt. Den företrädesvis avsedda användingen av lagringsanordningen för långsträckt gods utesluter naturligt- vis ej lagring av andra material, såsom klensmidesdetaljer, instal- lationsmaterial, armaturer och dylikt.
Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, som åskådliggör ett utföringsexempel.
Fig. l visar schematiskt en lagringsanordning i sidovy (pilen I i fig. 2); Fig. 2 visar lagringsanordningen enligt fig. l i ändvy (pilen II i fiq. 1); Fig. 3 visar en detaljerad planvy i större skala av två hyllrader gränsande till en gång medettmellan hyllraderna befintligt lyft- bord (sett i pilens III riktning i fig. 1); och Fig. 4 visar en motsvarande vy sedd i pilens IV riktning i fig.3.
Lagringsanordningen enligt fig. l och 2 består av hyllrader 11,12, 13 och 14, som är så anordnade i förhållande till varandra, att en gång 16 bildas mellan hyllraderna ll och 12 och en gång 17 mel- lan hyllraderna 13 och 14, vilka gångar möjliggör vertikal trans- port av lastpallar 18 i dubbelpilens A riktning.
Hyllraderna bildas av pelare 19, 21, 22 och 23 (se fig. 3), vilka är resta på bärbalkar 24 och 26 (fig. 2), som sträcker sig över lagringsanordningens hela längd. Pelarna är upptill förenade till 78065310-9 10 15 20 25 30 35 4 ett styvt stativ medelst stöttor 27, 28, 29, 31, vilka sträcker sig utmed lagringsanordningens bredd och längd (se särskilt fig.l och 2).
Genom att anordna hyllraderna rygg mot rygg inuti lagringsanord- ningen kan man, i motsats till vad som visas på ritningen, nöja sig med endast tre pelare vid ena kortsidan för varje par av hyll- rader.
Vid två i lagringsanordningens längsriktning på varandra följande pelare, t.ex. 19 och 21, är anordnade på avstånd från varandra och över varandra liggande konsoler 32 resp. 33, vilka uppbär de lastpallar 18, som införts i hyllraden. De understa konsolerna är därvid anordnade på ett sådant avstånd från golvet 34, att lastpallarna 18 kan köras under desamma. * För horisontell transport av lastpaller i dubbelpilens B riktning i fig. 1 är en vagn 37 med saxlänkmekanism körbar på en räls 36, 36'. På ett lyftbord 39 på denna vagn 37 avlägges den lastpall 18,, som skall införas i lagringsanordningen, utanför den senare, varpå lastpallen 18 överförs till en gång (t.ex. 17), som gränsar till den hyllrad, i vilken lastpallen 18 skall avläggas (t.ex. 14), och lastpallen l8 lyftes därpå med hjälp av vagnens 37 lyftmeka- nism 38, 38' till den nivå, i vilken det fack befinner sig, i vilket lastpallen 18 skall inläggas (dubbelpilen A i fig. 1), och last- pallen 18 överföres slutligen med hjälp av en anordning på lyft- bordet 39 för lastpallens införing i och uttagning från det av- sedda facket (enligt dubbelpilen C i fig. 1). Uttagningen av en inlagd lastpall sker i omvänd ordningsföljd; Utanför lagringsan-'I ordningen hanteras lastpallarna 18 med en kran eller liknande.
För stabilisering av vagnens 37 lyftmekanism, nämligen saxlänkme- J kanismen 38, 38' och lyftbordet 39,vid upplyftning av lyftbordet 39 är på hyllstativets sidostöttor 29 resp. 31 styrningar 41 och 42 anordnade, vilka styr lyftbordet 39 via rullar 43 resp. 44, som är lagrade vid lyftbordets 39 kortsidor i lagerplåtar 46 resp. 47 (jfr fig. 4). 3 10 15 7806510-7-9 5 Anordning för överförande av lastpallarna 18 från lyftbordet 39 in i hyllraden resp. ut ur hyllraden till lyftbordet 39 består av två på lyftbordet 39 anordnade svängarmar 48 och 49, vid vars fria ändar är vridbart lagrade konsoler 61, 62, vilka vid kort- sidorna är försedda med flänsförsedda rullar 63, 64, som griper in under och bakom lastpallarnas 18 undre balkar 66, 67. För sam- tidig svängning av svängarmarna 48 och 49 åt samma håll är anord- nad en drivanordning 68, t.ex. i form av en hydraulcylinder, vilken via en omkastbar växel 69, 71 och 72 påverkar svängarmarna 48 och 49. På konsolerna 61 och 62 verkande parallellogramstyrningar 73 och 74 säkerställer, att konsolerna 61 och 62 bibehåller sitt vinkelräta läge vid omsvängning av svängarmarna. De scnarcs sväng- ningsrörelse antydes med dubbelpilen D i fig. 3.
Styrrullar 76 vid hyllradernas kortsida ovanför konsolerna 31, 32 liksom motsvarande styrrullar 77 ovanför lyftbordet 39 säker- ställer en störningsfri införing och uttagning av lastpallarna 18.
Claims (5)
1. Lagringsanordning för lastpallar (18), i synnerhet last- pallar för lângsträckt gods, omfattande ett höghyllelager bestående av ett flertal, av gångar (l6,17) åtskilda, underkörbara hyllrader (ll,12,l3,l4) med det ena över det andra anordnade hyllfack, samt tvångsstyrda hyllbetjäningsorgan,medvilkas hjälp lastpallarna kan förflyttas tvärs mot hyllgångarna under hyllraderna och lyftas och sänkas i resp. gång samt inläggas i och uttagas ur nämnda hyllfack, k ä n n e t e c k n a d av att hyllbetjäningsorganen är sammanförda till en enda hyllbetjäningsanordning (37), som med eller utan last- pallar är körbar under hyllraderna (ll-14) och är upphöjbar och sänk- bar i nämnda gångar (16,l7) mellan hyllraderna.
2. Lagringsanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att hyllbetjäningsanordningen utgöres av en vagn (37) med ett av en saxlänkmekanism (38,38') uppburet lyftbord (39) och därpå anordnade, i hyllfacken införbara lastbärorgan (t.ex. 61).
3. Lagringsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att vid hyllraderna (ll-14) är anordnade vertikala styrningar (41) för mottagande av på lyftbordet (39) anordnade styrrullar (43).
4. Lagringsanordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att lastpallarna (18) är självbärande och upp- bäres endast vid sina båda ändar i hyllraderna (ll,l2,l3,14)-
5. Lagringsanordning enligt krav 4, k ä n n e t e cïk n a d av att hyllraderna (ll,l2,l3,l4) består väsentligen av vertikala pelare (l9,2l ...) med därpå fästade konsoler (32,33), vilka par- vis uppbär resp lastpall (18).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2725789A DE2725789C2 (de) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7806510L SE7806510L (sv) | 1978-12-09 |
SE421403B true SE421403B (sv) | 1981-12-21 |
Family
ID=6011001
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7806510A SE421403B (sv) | 1977-06-08 | 1978-06-02 | Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods |
SE8104439A SE431972B (sv) | 1977-06-08 | 1981-07-17 | Lagringsanordning for lastpallar |
SE8104438A SE431971B (sv) | 1977-06-08 | 1981-07-17 | Portalkrananordning |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8104439A SE431972B (sv) | 1977-06-08 | 1981-07-17 | Lagringsanordning for lastpallar |
SE8104438A SE431971B (sv) | 1977-06-08 | 1981-07-17 | Portalkrananordning |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4265582A (sv) |
JP (1) | JPS5417278A (sv) |
AT (1) | AT365537B (sv) |
BE (1) | BE867933A (sv) |
CH (1) | CH629442A5 (sv) |
DD (1) | DD136126A5 (sv) |
DE (2) | DE2725789C2 (sv) |
DK (3) | DK256178A (sv) |
FR (1) | FR2393743A1 (sv) |
GB (1) | GB1600758A (sv) |
IT (1) | IT1096501B (sv) |
NL (1) | NL7806219A (sv) |
SE (3) | SE421403B (sv) |
Families Citing this family (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2856808A1 (de) * | 1978-12-29 | 1980-07-17 | Theobald Adolf | Austragvorrichtung, insbesondere fuer das austragen von stabmaterial u.dgl. aus den kassetten einer regalanlage |
DE2925469C2 (de) * | 1979-06-23 | 1982-07-08 | Stolzer-Lagertechnik GmbH, 7590 Achern | Einrichtung zur Lagerung von stangenförmigem Material und zur selbsttätigen, programmgesteuerten Versorgung einer Trennmaschine mit diesem Material |
DE3012826C2 (de) * | 1980-04-02 | 1987-03-12 | Heinz 4420 Coesfeld Dornieden | Langmateriallagereinrichtung für Materialboxen |
FR2504507A1 (fr) * | 1981-04-27 | 1982-10-29 | Manutention Stockage Cie | Dispositif d'entrainement, en un mouvement progressif, d'un organe guide sur des rails rectilignes, tout particulierement adapte a l'entrainement des fourches telescopiques de chariots de manutention |
FR2520716A1 (fr) * | 1982-02-02 | 1983-08-05 | Manutention Stockage Cie | Dispositif d'entrainement rectiligne d'un organe support de charge pour appareil de manutention |
DE3205765C2 (de) * | 1982-02-18 | 1986-04-24 | Adolf 5758 Fröndenberg Theobald | Einrichtung zum Ein- und Auslagern von selbsttragenden Paletten für Kragarmregallager |
EP0111848B1 (de) * | 1982-12-21 | 1986-10-15 | Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von in Regalen auf Paletten gelagertem plattenförmigem Gut, insbesondere Blechtafeln |
FR2548635A1 (fr) * | 1983-07-08 | 1985-01-11 | Automatique Ind Sa | Dispositif de stockage et de manutention d'articles |
EP0139058A1 (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-02 | Babcock Fata Limited | Improvements relating to warehouses |
DE3503390C2 (de) * | 1984-02-02 | 1988-06-16 | Heinz 4420 Coesfeld Dornieden | Bausatz für ein Langmateriallager |
DE3631602A1 (de) * | 1986-09-17 | 1988-04-07 | Megamat Gmbh & Co | Regalanordnung |
US4863335A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-05 | Haines & Emerson, Inc. | Automatic guided vehicle roll-handling system |
DE3811287A1 (de) * | 1988-04-02 | 1989-10-12 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur aufnahme, speicherung und weiterverarbeitung von druckprodukten |
US5129781A (en) * | 1988-04-02 | 1992-07-14 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Apparatus for receiving, storing and processing printed products |
IT1227832B (it) * | 1988-07-07 | 1991-05-08 | Carlo Apostolo | Parcheggio meccanizzato a doppio carrello, e carrelli di sollevamento relativi. |
US5020382A (en) * | 1990-02-20 | 1991-06-04 | Lutz David W | Apparatus for loading and unloading objects |
US5451132A (en) * | 1991-01-24 | 1995-09-19 | Amada Company, Limited | Bar transporting device |
JP3583152B2 (ja) * | 1991-01-24 | 2004-10-27 | 株式会社アマダ | 棒材搬出入装置 |
US5160237A (en) * | 1991-03-11 | 1992-11-03 | Lutz David W | Apparatus for loading and unloading objects |
DE9105077U1 (de) * | 1991-04-25 | 1991-07-11 | Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern | Regalbediengerät in Form eines Portalkranes für ein Materiallager für stangenförmiges Material |
US5310305A (en) * | 1991-09-11 | 1994-05-10 | Master Manufacturers, Inc. | Apparatus for loading and unloading objects |
US5540532A (en) * | 1993-11-12 | 1996-07-30 | Transact International, Inc. | Apparatus for marine cargo container handling and storage |
AU1960597A (en) * | 1997-02-18 | 1998-09-08 | Transact International Inc. | Marine cargo container overhead handling and storage |
DE19857886A1 (de) | 1998-12-15 | 2000-06-29 | Johann W Grond | Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten |
EP1061035A2 (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-20 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Stacker crane |
US20030228208A1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-12-11 | Grond Johann W. | Vertical conveyor and vertical conveyor system |
DE10152019A1 (de) * | 2001-10-22 | 2003-05-15 | Krusche Lagertechnik Ag | Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung |
ITMO20020076A1 (it) * | 2002-03-29 | 2003-09-29 | Ronflette Sa | Magazzino automatico |
AT500551B1 (de) * | 2002-12-18 | 2007-10-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Lasttraggestell für ein regalbediengerät |
DE102004007412A1 (de) * | 2004-02-16 | 2005-09-01 | Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. | Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage |
KR100565747B1 (ko) * | 2004-03-25 | 2006-03-29 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 스토커 시스템 및 그의 운전방법 |
US8397897B2 (en) * | 2007-01-25 | 2013-03-19 | Bastian Solutions, Llc | Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module |
WO2009089159A2 (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-16 | Bastian Material Handling, Llc | Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module |
KR100843308B1 (ko) * | 2007-02-14 | 2008-07-04 | 이완영 | 화물 자동화창고 |
TWI680928B (zh) | 2009-04-10 | 2020-01-01 | 美商辛波提克有限責任公司 | 垂直升降系統及在多層儲存結構往返運送空的貨箱單元之方法 |
US9321591B2 (en) | 2009-04-10 | 2016-04-26 | Symbotic, LLC | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
SG10201909813YA (en) | 2010-04-30 | 2019-11-28 | David Alba | System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers |
US9187244B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-11-17 | Symbotic, LLC | BOT payload alignment and sensing |
US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
US8696010B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-15 | Symbotic, LLC | Suspension system for autonomous transports |
US8965619B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-02-24 | Symbotic, LLC | Bot having high speed stability |
US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
US9561905B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-02-07 | Symbotic, LLC | Autonomous transport vehicle |
JP5545498B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2014-07-09 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法 |
NO335839B1 (no) * | 2012-12-10 | 2015-03-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Robot for transport av lagringsbeholdere |
AU2014269201A1 (en) * | 2013-05-21 | 2015-12-03 | Sodium Limited | System and method for creating a structured set of containers |
BR102013022724B1 (pt) * | 2013-09-05 | 2021-08-31 | Carmine Alexandre Cifelli | Equipamento e método para a movimentação de contêineres |
US10894663B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-01-19 | Symbotic Llc | Automated storage and retrieval system |
US20150225187A1 (en) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Sergey N. Razumov | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence |
NO337544B1 (no) | 2014-06-19 | 2016-05-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem |
US20160016731A1 (en) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Sergey N. Razumov | Loading desired container sequence onto board of container carriage in storage system |
DE102014112994A1 (de) * | 2014-09-09 | 2016-03-10 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
DE102018123179A1 (de) | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
US10781043B1 (en) * | 2018-11-15 | 2020-09-22 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-directional elevator for an inventory storage system |
DE102020129727A1 (de) | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
DE102021116496B3 (de) * | 2021-06-25 | 2022-10-13 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | System und Verfahren zum Kommissionieren von Flatpack-Artikeln |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1069529B (sv) * | 1959-11-19 | |||
US2984367A (en) * | 1958-01-24 | 1961-05-16 | Humboldt Company | Cable hauling system with fixed machinery for use on container ships |
DE1177553B (de) * | 1961-09-02 | 1964-09-03 | Demag Zug Gmbh | Stapelkran mit einem wechselweise in Richtung auf beiderseitige Regale verschiebbaren Lasttraeger |
US3412873A (en) * | 1966-06-20 | 1968-11-26 | Meyer Geo J Mfg Co | Centering and lifting means for an automatic case loader |
DE1290877C2 (de) * | 1966-12-30 | 1975-07-17 | Demag-AG, 4100 Duisburg | Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut |
US3455469A (en) * | 1967-02-07 | 1969-07-15 | George Q Evans | Elevator conveyor and storage rack system |
US3445010A (en) * | 1967-07-10 | 1969-05-20 | Triax Co | Automatic warehousing system for bar storage |
US3779403A (en) * | 1968-03-29 | 1973-12-18 | Kaiser Ind Corp | Container storage and handling apparatus |
US3543952A (en) * | 1968-03-29 | 1970-12-01 | Kaiser Ind Corp | Container handling and storage system |
FR1595364A (sv) * | 1968-12-19 | 1970-06-08 | ||
FR2043521B3 (sv) * | 1969-05-19 | 1973-03-16 | Perks Arthur | |
AT305143B (de) * | 1969-07-18 | 1973-02-12 | Guenther Lang Ing | Fahrbares Lagerbedienungsgerät |
DE2164444A1 (de) * | 1971-12-24 | 1973-07-05 | Adolf Theobald | Einrichtung zum lagern von stabmaterial |
US3734312A (en) * | 1972-01-31 | 1973-05-22 | Hickinbotham Bros Ltd | Steel bar storage rack unit and cooperating lifting device |
US3964619A (en) * | 1972-03-13 | 1976-06-22 | Felix Irmler | Arrangement for storage of goods in packages in an upright depository |
AR197705A1 (es) * | 1972-03-13 | 1974-04-30 | Irmler F | Aparato para el almacenamiento de productos embalados en bultos en un desposito vertical |
FR2178786B1 (sv) * | 1972-04-06 | 1976-10-29 | Malherbe Jean Marie | |
FR2214643B1 (sv) * | 1973-01-24 | 1976-04-30 | Unelec | |
DE2311762A1 (de) * | 1973-03-09 | 1974-09-26 | Armin Kleiber | Palettensilo |
AT335351B (de) * | 1973-07-26 | 1977-03-10 | Stopa Stahlbau Gmbh & Co Kg | Materiallager |
JPS5337622B2 (sv) * | 1973-12-05 | 1978-10-11 | ||
US4088232A (en) * | 1974-04-01 | 1978-05-09 | Clark Equipment Co. | Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove |
DE2540252A1 (de) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 | Adolf Theobald | Einrichtung zum lagern von palettierten, sowie flaechen- und stabfoermigen teilen |
DE2555712C2 (de) * | 1975-12-11 | 1983-01-05 | Hans Fehr GmbH, 7000 Stuttgart | Regalförderzeug für ein Hochregallager |
-
1977
- 1977-06-08 DE DE2725789A patent/DE2725789C2/de not_active Expired
- 1977-06-08 DE DE19777718050U patent/DE7718050U1/de not_active Expired
-
1978
- 1978-05-26 AT AT0384078A patent/AT365537B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-05-30 GB GB24613/78A patent/GB1600758A/en not_active Expired
- 1978-06-02 SE SE7806510A patent/SE421403B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-06-05 US US05/912,466 patent/US4265582A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-06-06 DD DD78205817A patent/DD136126A5/xx unknown
- 1978-06-07 NL NL7806219A patent/NL7806219A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-06-07 CH CH621278A patent/CH629442A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-06-07 JP JP6871078A patent/JPS5417278A/ja active Pending
- 1978-06-07 IT IT24311/78A patent/IT1096501B/it active
- 1978-06-07 FR FR787817001A patent/FR2393743A1/fr active Granted
- 1978-06-08 DK DK256178A patent/DK256178A/da not_active Application Discontinuation
- 1978-06-08 BE BE188418A patent/BE867933A/xx not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-07-17 SE SE8104439A patent/SE431972B/sv unknown
- 1981-07-17 SE SE8104438A patent/SE431971B/sv unknown
-
1982
- 1982-12-20 DK DK563182A patent/DK563182A/da not_active Application Discontinuation
- 1982-12-20 DK DK563282A patent/DK563282A/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2393743A1 (fr) | 1979-01-05 |
CH629442A5 (de) | 1982-04-30 |
BE867933A (fr) | 1978-10-02 |
US4265582A (en) | 1981-05-05 |
FR2393743B1 (sv) | 1983-11-04 |
IT7824311A0 (it) | 1978-06-07 |
SE7806510L (sv) | 1978-12-09 |
DK563182A (da) | 1982-12-20 |
ATA384078A (de) | 1981-06-15 |
DK563282A (da) | 1982-12-20 |
SE431972B (sv) | 1984-03-12 |
JPS5417278A (en) | 1979-02-08 |
DE2725789A1 (de) | 1978-12-14 |
IT1096501B (it) | 1985-08-26 |
SE8104439L (sv) | 1981-07-17 |
AT365537B (de) | 1982-01-25 |
DE7718050U1 (de) | 1979-01-04 |
NL7806219A (nl) | 1978-12-12 |
GB1600758A (en) | 1981-10-21 |
DE2725789C2 (de) | 1983-01-13 |
SE431971B (sv) | 1984-03-12 |
DD136126A5 (de) | 1979-06-20 |
DK256178A (da) | 1978-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE421403B (sv) | Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods | |
US9120623B2 (en) | Storage shelf system for storing storage goods | |
ES2932198T3 (es) | Sistema compuesto por un transelevador y un sistema de transporte y transferencia para el almacenamiento y recuperación o transferencia de contenedores estándar | |
EP2032472B1 (de) | Regal-integrierte packstation und kommissionierverfahren | |
US4838749A (en) | Storage assembly | |
ES2583635T3 (es) | Medio de suspensión de carga universal para el manejo sin palés de cargas de palés | |
ES2386098T3 (es) | Dispositivo de recepción para un vehículo transportador y procedimiento para su utilización | |
US3608749A (en) | Plural depth storage system with a plurality of article handling means | |
US20060280581A1 (en) | Apparatus and method for stocking bulky loads | |
CN113830480A (zh) | 物品转运装置和仓储系统 | |
JPH0674081B2 (ja) | クレ−ンの形をした棚操作装置 | |
US4004701A (en) | Handling and dispensing system and apparatus for cylindrical objects | |
CA1105397A (en) | Arrangement for storing of pallets used for holding material | |
JP2002356207A (ja) | 自動倉庫 | |
AT410438B (de) | Lagermagazin | |
JPH08175620A (ja) | 自動保管検索装置における搬出入機構 | |
GB1573571A (en) | Three-dimensional automatic warehouse equipment | |
JP2002356205A (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
NO129194B (sv) | ||
DE831520C (de) | Transportgeraet fuer Stapelgut | |
GB1602248A (en) | Storage system for palletized goods | |
JP2557467B2 (ja) | 自動倉庫における出庫順位変更設備 | |
JP2578166B2 (ja) | 自動倉庫設備 | |
JPH03106705A (ja) | 荷役装置及び荷役設備 | |
JPH0620326U (ja) | ラック装置の構成部材 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7806510-9 Effective date: 19940110 Format of ref document f/p: F |