DE2725789C2 - Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial - Google Patents
Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für StabmaterialInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial,
entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Lagereinrichtung ist beschrieben in der DE-OS 23 11 762. Danach erfolgt die Überführung einer
in die Lagereinrichtung einzulagernden Palette in eine lieh zwischen den Regalen erstreckende Gasse durch
schienengebundenen Quertransport der Palette unter den bodenfrei aufgeständerten Regalen her. die sodann
in der Gasse von einem Bestandteil der Lagereinrichtung bildenden stationären Hubwerk auf die Höhe des
Regalfachs angehoben wird, in das sie eingelagert werden soll und in das sie dann auch eingelagert wird.
Quertransport der Palette und Heben der Palette 5S
erfolgen hierbei mit verschiedenen Regalbedienungsvorrichtungen, die dann auch entsprechende Übergabevorgänge erforderlich machen. Bei größeren, eine
Mehrzahl von Gassen aufweisenden Lagereinrichtungen dieser Art bedarf es der Zuordnung jeweils eines
Hubwerkes zu jeder der Gassen für das Heben der Paletten in den Gassen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche Lagereinrichtung
so auszugestalten, daß bei der Ein- bzw. b~> Auslagerung von Paletten Übergabevorgänge während
des Palettentransportes entfallen.
Die Aufgabe wird mit einer Lagereinrichtung der eingangs umrissenen Art gelöst, bei der die Regalbedienungsvorrichtungen
zu einem einzigen Regalbedienungsgerät zusammengefaßt sind, das — mit und ohne
Paletten — die Regale unterfährt und sich in den Gassen zwischen den Regalen nach oben streckt
Bei einer solchermaßen ausgestalteten Lagereinrichtung, bei der ein einziges Regalbedienungsgerät für den
Quertransport der Paletten unter den Regalen her und für das Heben der Paletten in den Gassen .zwischen den
Regalen vorgesehen ist, entfallen Übergabe»orgänge
während des Palettentransportes, woraus neben einem geringeren Aufwand an Gerät, insbesondere kürzere
Spielzeiten resultieren. Darüber hinaus wird hierbei über Kopf der Regale kein Raum zu Lasten der
Lagerkapazität der Lagereinrichtung benötigt
Bei einer noch zum Stand der Technik gehörenden Lagereinrichtung (DE-OS 24 52 561) ist zwar auch
schon ein Transportwagen für Paletten vorgesehen, der mit einem Hebezeug zum Heben der Paletten versehen
ist, dieser Transportwagen unterfährt die Regale jedoch nicht und das Hebezeug dient auch nur zum Absetzen
der Paletten im unteren Regalbereich, von dem aus sie mit Hilfe einer gesonderten Übergabevorrichtung in
andere Regalbereiche überführt werden.
Als vorteilhaft, weil niedrig bauend, erweist sich die Ausgestaltung des Regalbedienungsgerätes als Scherenhubwagen
mit einem Hubtisch und darauf angeordneten, in die Regalfä* her hinein beweglichen Lastaufnahmemitteln.
Scherenhubsysteme sind grundsätzlich bekannt. Ein nach dem DE-GM 69 49 141 bei einer
Lagereinrichtung vorgesehenes Scherenhubsystem dient jedoch nur dem Heben einer Kanzel für das
Bedienungspersonal der Lagereinrichtung.
Insbesondere bei höheren Lagereinrichtungen und dementsprechend größerem Hub des Regalbedienungsgerätes
ist es angebracht, an den Regalen vertikale Führungen zur Aufnahme von am Hubtisch angeordneten
Führungsrollen vorzusehen. Führungen für Regalbedienungsvorrichtungen zum Heben von Paletten sind an
sich bekannt, z.B. aus der D.^-OS 23 16 630. Im
Gegensatz zur dort vorgesehenen Vierfachführung mit je einer Führung an jeder Ecke der Regalbedienungsvorrichtung
ist nach der Erfindung jedoch lediglich eine problemlosere Doppelführung in der Flucht der
Halbierenden des Regalbedienungsgerätes vorgesehen. Für die eine unkomplizierte Ein- bzw. Auslagerung
der Paletten bzw. einen vergleichsweise einfachen Mechanismus zur Ein- und Auslagerung der Paletten
erweist es sich als zweckmäßig, die einzulagernden Paletten selbsttragend auszubilden und die Regale
lediglich aus senkrechten Pfosten mit daran befestigten Stahlprofilen, von denen je zwei die Lager flache für eine
Palette darstellen, zu bilden. Selbsttragende Paletten,
die sich auf zwei im Abstand < oneinander verlaufenden Konsolen abstützen, sind im Prinzip bekannt (DE-OS
23 11 762). werden bislang jedoch nicht bei Paletten mit
einer Ausladung wie im vorliegenden Fall eingesetzt.
Unter Stabmaterial sind Handelslängen von Wabprofilen sowie im Strangpreß- oder Ziehverfahren
hergestellten Profilen aus Metall oder Kunststoff, wie Rundstäbe. Rohre. Flachstäbe. U-Profilstäbe und dergleichen
zu verstehen, aber auch Schnittholz. Stoffballen und dergleichen. Die bevorzugte Anwendung des
erfindungsgemäßen Speichers für solches Langgut schließt die Einlagerung von anderen Materialien, wie
Kleineisenteilen, Installationsmaterial. Armaturen und dergleichen natürlich nicht aus, die auf den Paletten
abgepackt abgelegt sind.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhqnd eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt
K i g. 1 eine solche in schematischer Weise dargestellte
Lagereinrichtung in Seitenansicht (Pfeil I in F i g. 2),
F i g. 2 die Lagereinrichtung in F i g. 1 in Stirnansicht
(Pfeil II in Fig. 1),
Fig.3 eine detaillierte abgebrochene Draufsicht auf den Bestandteil des Regalbedisnungsgerätes bildenden
Hubtisch mit Lastaufnahmemitteln,
F i g. 4 die Führung für den Bestandteil des Regalbedienungsgerätes
liildenden Hubtisch in schaubikilicher Darstellung.
Die Lagereinrichtung in den F i g. 1 und 2 besteht aus den Regalen 11, 12, 13 und 14, die einander so
zugeordnet sind, daß zwischen den Regalen 11 und 12 eine Gasse 16 und zwischen den Regalen 13 und 14 eine
Gasse 17 für den vertikalen Transport (Doppalpfeil A in
Fig. 1)von Paletten 18verbleibt
Die Regale werden gebildet von Holmen 19,21,22...
und sind durch sich über die Breite und die Länge des Speichers erstreckende Streben 27, 28 ... zu einem
verwindungssteifen Gestell zusammengefaßt
Bei im !nnern des Speichers RücKen an Rücken
stehenden Regalen kommt man, abweichend von der Darstellung, für jeweils zwei Regale mit jeweils drei
Holmen an einer Schmalseite aus.
An jeweils zwei in Längsrichtung des Speichers aufeinanderfolgenden. Bestandteil eines Regals bildenden
Holmen, beispielsweise 19 und 21, sind im Abstand voneinander übereinander Konsolen (Kragarme) 32
bzw. 33 angeordnet, die die in die Regale eingelagerten Paletten 18 unterfangen. Die untersten Konsolen sind
dabei in einem solchen Abstand vom Flur 34 angeordnet, daß sie sich gerade noch mit Paletten 18
unterfahren lassen.
Für den horizontalen Palettentransport (Doppelpfeil B in F i g. 1) ist ein auf einem Gleis 36, 36' verfahrbarer
Scherenhubwagen 37 bis 39 vorgesehen. Auf dem Bestandteil des Scherenhubwagens 37 bis 39 bildenden
Hubtisch 39 wird die einzulagernde Palette 18 außerhalb der Lagereinrichtung abgesetzt, die Palette 18 sodann
damit in eine Gasse (etwa 17) überführt, an die das Regal
angrenzt, in das die Palette 18 eingelagert werden soll (etwa 14), die Palette 18 daraufhin mit Hilfe des
Hubsystems 38,38' des Seherenhubwagens 37 bis 39 auf
das Niveau gehoben, in dem sich das Fach des Regals befindet, in das die Palette 18 eingelagert werden soll
(Doppelpfeil A in Fig. 1), und die Palette 18 schließlich
mit Hilfe einer Bestandteil des Hubtisches 39 bildenden Vorrichtung zum Ein- bzw. Auslagern der Paletten
ίο (Lastaufnahmemittel) in das vorgesehene Fach überführt
(Doppelpfeil C in Fig. 1). Die Entnahme von eingelagerten Paletten 18 erfolgt sinngemäß in umgekehrter
Reihenfolge. Außerhalb der Lagereinrichtung werden die Paletten 18 mit einem Kran 91 umgesetzt.
Zur Stabilisierung des Hubsystems, nämlich der Schere 38, 38' und des Hubtisches 39, des Scherenhubwagens
37 bis 39 beim Ausfahren des Hubtisches 39 sind an dem Gerüst 27, 28 in dem die Regale zusammengefaßt
sind, fixierte Führungen 41 vorgesehen, in denen sich der ausfahrende Hubtisch 39 über Rollen 43
abstützt (F i g. 4).
Die Vorrichtung zum Überführen :ier Paletten 18 vom Hubtisch 39 in das Regal bzw. aus dem Regal auf
den Hubtisch 39 besteht aus zwei auf dem Hubtisch 39 angeordneten Schwenkarmen 48, an deren freien Ende
Konsolen 61 drehbeweglich gelagert sind, die an den Stirnseiten mit Spurkranzrollen 63 bestückt sind, die die
Untergurte der Palette 18 unter- und hinterfangen. Für die gleichzeitige Verschwenkung der Schwenkarme 48
nach der gleichen Seite hin. und zwar für ein gegenläufiges Schwenken, ist ein Stellmittel (Antrieb),
etwa ein hydraulischer Zylinder, vorgesehen, der etwa über einen Umkehrtrieb auf die Schwenkarme 48
einwirkt. An den Konsolen 61 angreifende Parallelführungsgestänge 73 stellen sicher, daß die Konsolen 61
beim Verschwenken der Schwenkarme 48 ihre winkelrechte Lage beibehalten. Die Schwenkbewegung der
Schwenkarme 48 ist durch den Doppelpfeil E gekennzeichnet Leitrollen 78 und 78' oberhalb des Hubtisches
39 stellen eine störungsfreie Ein- und Auslagerung der Paletten 18 sicher.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere
Paletten für Stabmaterial, mit einem Hochregallager aus mehreren, durch Gassen voneinander getrennten,
unterfahrbaren Regalen aus übereinander befindlichen Regalfächern sowie mit zwangsgeführten
Regalbedienungsvorrichtungen, mit deren Hilfe die Paletten quer zu den Lagergassen unter den
Regalen hinweg bewegt und in den Gassen auf- und abbewegt und ein- und ausgelagert werden, dadurch
gekennzeichnet, daß die Regalbedienungsvorrichtungen zu einem einzigen Regaibedienungsgerät
zusammengefaßt sind, das — mit und ohne Palette (18) - die Regale (11, 12, 13, 14)
unterfährt und sich in den Gassen (16,17) nach oben streckt.
2. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbedienungsgerät ein
Scherenhubwagen (37 bis 39) mit einem Hbbtisch (39) und daran befestigten, in die Regalfächer
hineinbeweglichen Lastaufnahmemitteln (61) ist.
3. Lagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Regalen (11, 12, 13,14)
vertikale Führungen (41) zur Aufnahme von am Hubtisch (39) angeordneten Führungsrollen (43)
befestigt sind.
4. Lagereinrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten
(18) selbsttragend sind und in den Regalen (11, 12, w
13,14) nur an ihren beiden Enden getragen werden.
5. Lage· »inrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Regale (11, 12, 13, 14) im
wesentlichen aus senkrechten Pfosten (19,21...) mit daran befestigten StaMprofilen (32,33), von denen je J'
zwei die Lagerfläche für ein.. Palette (18) bilden,
bestehen.
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