DE2725789C2 - Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial - Google Patents

Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial

Info

Publication number
DE2725789C2
DE2725789C2 DE2725789A DE2725789A DE2725789C2 DE 2725789 C2 DE2725789 C2 DE 2725789C2 DE 2725789 A DE2725789 A DE 2725789A DE 2725789 A DE2725789 A DE 2725789A DE 2725789 C2 DE2725789 C2 DE 2725789C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pallets
shelves
storage
pallet
lifting table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2725789A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2725789A1 (de
Inventor
Adolf 5758 Fröndenberg Theobald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BRAUNER, HERBERT, DR., 7148 REMSECK, DE
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2725789A priority Critical patent/DE2725789C2/de
Priority to DE19777718050U priority patent/DE7718050U1/de
Priority to AT0384078A priority patent/AT365537B/de
Priority to GB24613/78A priority patent/GB1600758A/en
Priority to SE7806510A priority patent/SE421403B/sv
Priority to US05/912,466 priority patent/US4265582A/en
Priority to DD78205817A priority patent/DD136126A5/de
Priority to CH621278A priority patent/CH629442A5/de
Priority to NL7806219A priority patent/NL7806219A/xx
Priority to JP6871078A priority patent/JPS5417278A/ja
Priority to IT24311/78A priority patent/IT1096501B/it
Priority to FR787817001A priority patent/FR2393743A1/fr
Priority to DK256178A priority patent/DK256178A/da
Priority to BE188418A priority patent/BE867933A/xx
Publication of DE2725789A1 publication Critical patent/DE2725789A1/de
Priority to SE8104438A priority patent/SE431971B/sv
Priority to SE8104439A priority patent/SE431972B/sv
Priority to DK563282A priority patent/DK563282A/da
Priority to DK563182A priority patent/DK563182A/da
Application granted granted Critical
Publication of DE2725789C2 publication Critical patent/DE2725789C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

40
Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Lagereinrichtung ist beschrieben in der DE-OS 23 11 762. Danach erfolgt die Überführung einer in die Lagereinrichtung einzulagernden Palette in eine lieh zwischen den Regalen erstreckende Gasse durch schienengebundenen Quertransport der Palette unter den bodenfrei aufgeständerten Regalen her. die sodann in der Gasse von einem Bestandteil der Lagereinrichtung bildenden stationären Hubwerk auf die Höhe des Regalfachs angehoben wird, in das sie eingelagert werden soll und in das sie dann auch eingelagert wird. Quertransport der Palette und Heben der Palette 5S erfolgen hierbei mit verschiedenen Regalbedienungsvorrichtungen, die dann auch entsprechende Übergabevorgänge erforderlich machen. Bei größeren, eine Mehrzahl von Gassen aufweisenden Lagereinrichtungen dieser Art bedarf es der Zuordnung jeweils eines Hubwerkes zu jeder der Gassen für das Heben der Paletten in den Gassen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche Lagereinrichtung so auszugestalten, daß bei der Ein- bzw. b~> Auslagerung von Paletten Übergabevorgänge während des Palettentransportes entfallen.
Die Aufgabe wird mit einer Lagereinrichtung der eingangs umrissenen Art gelöst, bei der die Regalbedienungsvorrichtungen zu einem einzigen Regalbedienungsgerät zusammengefaßt sind, das — mit und ohne Paletten — die Regale unterfährt und sich in den Gassen zwischen den Regalen nach oben streckt
Bei einer solchermaßen ausgestalteten Lagereinrichtung, bei der ein einziges Regalbedienungsgerät für den Quertransport der Paletten unter den Regalen her und für das Heben der Paletten in den Gassen .zwischen den Regalen vorgesehen ist, entfallen Übergabe»orgänge während des Palettentransportes, woraus neben einem geringeren Aufwand an Gerät, insbesondere kürzere Spielzeiten resultieren. Darüber hinaus wird hierbei über Kopf der Regale kein Raum zu Lasten der Lagerkapazität der Lagereinrichtung benötigt
Bei einer noch zum Stand der Technik gehörenden Lagereinrichtung (DE-OS 24 52 561) ist zwar auch schon ein Transportwagen für Paletten vorgesehen, der mit einem Hebezeug zum Heben der Paletten versehen ist, dieser Transportwagen unterfährt die Regale jedoch nicht und das Hebezeug dient auch nur zum Absetzen der Paletten im unteren Regalbereich, von dem aus sie mit Hilfe einer gesonderten Übergabevorrichtung in andere Regalbereiche überführt werden.
Als vorteilhaft, weil niedrig bauend, erweist sich die Ausgestaltung des Regalbedienungsgerätes als Scherenhubwagen mit einem Hubtisch und darauf angeordneten, in die Regalfä* her hinein beweglichen Lastaufnahmemitteln. Scherenhubsysteme sind grundsätzlich bekannt. Ein nach dem DE-GM 69 49 141 bei einer Lagereinrichtung vorgesehenes Scherenhubsystem dient jedoch nur dem Heben einer Kanzel für das Bedienungspersonal der Lagereinrichtung.
Insbesondere bei höheren Lagereinrichtungen und dementsprechend größerem Hub des Regalbedienungsgerätes ist es angebracht, an den Regalen vertikale Führungen zur Aufnahme von am Hubtisch angeordneten Führungsrollen vorzusehen. Führungen für Regalbedienungsvorrichtungen zum Heben von Paletten sind an sich bekannt, z.B. aus der D.^-OS 23 16 630. Im Gegensatz zur dort vorgesehenen Vierfachführung mit je einer Führung an jeder Ecke der Regalbedienungsvorrichtung ist nach der Erfindung jedoch lediglich eine problemlosere Doppelführung in der Flucht der Halbierenden des Regalbedienungsgerätes vorgesehen. Für die eine unkomplizierte Ein- bzw. Auslagerung der Paletten bzw. einen vergleichsweise einfachen Mechanismus zur Ein- und Auslagerung der Paletten erweist es sich als zweckmäßig, die einzulagernden Paletten selbsttragend auszubilden und die Regale lediglich aus senkrechten Pfosten mit daran befestigten Stahlprofilen, von denen je zwei die Lager flache für eine Palette darstellen, zu bilden. Selbsttragende Paletten, die sich auf zwei im Abstand < oneinander verlaufenden Konsolen abstützen, sind im Prinzip bekannt (DE-OS 23 11 762). werden bislang jedoch nicht bei Paletten mit einer Ausladung wie im vorliegenden Fall eingesetzt.
Unter Stabmaterial sind Handelslängen von Wabprofilen sowie im Strangpreß- oder Ziehverfahren hergestellten Profilen aus Metall oder Kunststoff, wie Rundstäbe. Rohre. Flachstäbe. U-Profilstäbe und dergleichen zu verstehen, aber auch Schnittholz. Stoffballen und dergleichen. Die bevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Speichers für solches Langgut schließt die Einlagerung von anderen Materialien, wie Kleineisenteilen, Installationsmaterial. Armaturen und dergleichen natürlich nicht aus, die auf den Paletten abgepackt abgelegt sind.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhqnd eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt
K i g. 1 eine solche in schematischer Weise dargestellte Lagereinrichtung in Seitenansicht (Pfeil I in F i g. 2),
F i g. 2 die Lagereinrichtung in F i g. 1 in Stirnansicht (Pfeil II in Fig. 1),
Fig.3 eine detaillierte abgebrochene Draufsicht auf den Bestandteil des Regalbedisnungsgerätes bildenden Hubtisch mit Lastaufnahmemitteln,
F i g. 4 die Führung für den Bestandteil des Regalbedienungsgerätes liildenden Hubtisch in schaubikilicher Darstellung.
Die Lagereinrichtung in den F i g. 1 und 2 besteht aus den Regalen 11, 12, 13 und 14, die einander so zugeordnet sind, daß zwischen den Regalen 11 und 12 eine Gasse 16 und zwischen den Regalen 13 und 14 eine Gasse 17 für den vertikalen Transport (Doppalpfeil A in Fig. 1)von Paletten 18verbleibt
Die Regale werden gebildet von Holmen 19,21,22... und sind durch sich über die Breite und die Länge des Speichers erstreckende Streben 27, 28 ... zu einem verwindungssteifen Gestell zusammengefaßt
Bei im !nnern des Speichers RücKen an Rücken stehenden Regalen kommt man, abweichend von der Darstellung, für jeweils zwei Regale mit jeweils drei Holmen an einer Schmalseite aus.
An jeweils zwei in Längsrichtung des Speichers aufeinanderfolgenden. Bestandteil eines Regals bildenden Holmen, beispielsweise 19 und 21, sind im Abstand voneinander übereinander Konsolen (Kragarme) 32 bzw. 33 angeordnet, die die in die Regale eingelagerten Paletten 18 unterfangen. Die untersten Konsolen sind dabei in einem solchen Abstand vom Flur 34 angeordnet, daß sie sich gerade noch mit Paletten 18 unterfahren lassen.
Für den horizontalen Palettentransport (Doppelpfeil B in F i g. 1) ist ein auf einem Gleis 36, 36' verfahrbarer Scherenhubwagen 37 bis 39 vorgesehen. Auf dem Bestandteil des Scherenhubwagens 37 bis 39 bildenden Hubtisch 39 wird die einzulagernde Palette 18 außerhalb der Lagereinrichtung abgesetzt, die Palette 18 sodann damit in eine Gasse (etwa 17) überführt, an die das Regal angrenzt, in das die Palette 18 eingelagert werden soll (etwa 14), die Palette 18 daraufhin mit Hilfe des Hubsystems 38,38' des Seherenhubwagens 37 bis 39 auf das Niveau gehoben, in dem sich das Fach des Regals befindet, in das die Palette 18 eingelagert werden soll (Doppelpfeil A in Fig. 1), und die Palette 18 schließlich mit Hilfe einer Bestandteil des Hubtisches 39 bildenden Vorrichtung zum Ein- bzw. Auslagern der Paletten
ίο (Lastaufnahmemittel) in das vorgesehene Fach überführt (Doppelpfeil C in Fig. 1). Die Entnahme von eingelagerten Paletten 18 erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Außerhalb der Lagereinrichtung werden die Paletten 18 mit einem Kran 91 umgesetzt.
Zur Stabilisierung des Hubsystems, nämlich der Schere 38, 38' und des Hubtisches 39, des Scherenhubwagens 37 bis 39 beim Ausfahren des Hubtisches 39 sind an dem Gerüst 27, 28 in dem die Regale zusammengefaßt sind, fixierte Führungen 41 vorgesehen, in denen sich der ausfahrende Hubtisch 39 über Rollen 43 abstützt (F i g. 4).
Die Vorrichtung zum Überführen :ier Paletten 18 vom Hubtisch 39 in das Regal bzw. aus dem Regal auf den Hubtisch 39 besteht aus zwei auf dem Hubtisch 39 angeordneten Schwenkarmen 48, an deren freien Ende Konsolen 61 drehbeweglich gelagert sind, die an den Stirnseiten mit Spurkranzrollen 63 bestückt sind, die die Untergurte der Palette 18 unter- und hinterfangen. Für die gleichzeitige Verschwenkung der Schwenkarme 48 nach der gleichen Seite hin. und zwar für ein gegenläufiges Schwenken, ist ein Stellmittel (Antrieb), etwa ein hydraulischer Zylinder, vorgesehen, der etwa über einen Umkehrtrieb auf die Schwenkarme 48 einwirkt. An den Konsolen 61 angreifende Parallelführungsgestänge 73 stellen sicher, daß die Konsolen 61 beim Verschwenken der Schwenkarme 48 ihre winkelrechte Lage beibehalten. Die Schwenkbewegung der Schwenkarme 48 ist durch den Doppelpfeil E gekennzeichnet Leitrollen 78 und 78' oberhalb des Hubtisches 39 stellen eine störungsfreie Ein- und Auslagerung der Paletten 18 sicher.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial, mit einem Hochregallager aus mehreren, durch Gassen voneinander getrennten, unterfahrbaren Regalen aus übereinander befindlichen Regalfächern sowie mit zwangsgeführten Regalbedienungsvorrichtungen, mit deren Hilfe die Paletten quer zu den Lagergassen unter den Regalen hinweg bewegt und in den Gassen auf- und abbewegt und ein- und ausgelagert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalbedienungsvorrichtungen zu einem einzigen Regaibedienungsgerät zusammengefaßt sind, das — mit und ohne Palette (18) - die Regale (11, 12, 13, 14) unterfährt und sich in den Gassen (16,17) nach oben streckt.
2. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbedienungsgerät ein Scherenhubwagen (37 bis 39) mit einem Hbbtisch (39) und daran befestigten, in die Regalfächer hineinbeweglichen Lastaufnahmemitteln (61) ist.
3. Lagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Regalen (11, 12, 13,14) vertikale Führungen (41) zur Aufnahme von am Hubtisch (39) angeordneten Führungsrollen (43) befestigt sind.
4. Lagereinrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten (18) selbsttragend sind und in den Regalen (11, 12, w 13,14) nur an ihren beiden Enden getragen werden.
5. Lage· »inrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regale (11, 12, 13, 14) im wesentlichen aus senkrechten Pfosten (19,21...) mit daran befestigten StaMprofilen (32,33), von denen je J' zwei die Lagerfläche für ein.. Palette (18) bilden, bestehen.
DE2725789A 1977-06-08 1977-06-08 Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial Expired DE2725789C2 (de)

Priority Applications (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2725789A DE2725789C2 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial
DE19777718050U DE7718050U1 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Vorrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten
AT0384078A AT365537B (de) 1977-06-08 1978-05-26 Einrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten
GB24613/78A GB1600758A (en) 1977-06-08 1978-05-30 Assembly for storing pallets
SE7806510A SE421403B (sv) 1977-06-08 1978-06-02 Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods
US05/912,466 US4265582A (en) 1977-06-08 1978-06-05 Arrangement for storing of pallets used for holding material
DD78205817A DD136126A5 (de) 1977-06-08 1978-06-06 Einrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten
JP6871078A JPS5417278A (en) 1977-06-08 1978-06-07 Device of storing pallet
CH621278A CH629442A5 (de) 1977-06-08 1978-06-07 Einrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten.
IT24311/78A IT1096501B (it) 1977-06-08 1978-06-07 Dispositivo per l'immagazzinamento di palette serventi alla tenuta a magazzino
FR787817001A FR2393743A1 (fr) 1977-06-08 1978-06-07 Installation d'emmagasinage de palettes servant au stockage
NL7806219A NL7806219A (nl) 1977-06-08 1978-06-07 Inrichting voor opslag van voor voorraaddoeleinden bestemde laadborden.
BE188418A BE867933A (fr) 1977-06-08 1978-06-08 Dispositif pour l'emmagasinage de palettes servant a l'entreposage
DK256178A DK256178A (da) 1977-06-08 1978-06-08 Anlaeg til at magasinere paller,der bruges til lagring
SE8104438A SE431971B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Portalkrananordning
SE8104439A SE431972B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Lagringsanordning for lastpallar
DK563282A DK563282A (da) 1977-06-08 1982-12-20 Hoejreolanordning med to forskellige, uafhaengigt af hinanden arbejdende haandteringsanordninger til lastpaller
DK563182A DK563182A (da) 1977-06-08 1982-12-20 Portal-krananordning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2725789A DE2725789C2 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2725789A1 DE2725789A1 (de) 1978-12-14
DE2725789C2 true DE2725789C2 (de) 1983-01-13

Family

ID=6011001

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2725789A Expired DE2725789C2 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial
DE19777718050U Expired DE7718050U1 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Vorrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19777718050U Expired DE7718050U1 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Vorrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4265582A (de)
JP (1) JPS5417278A (de)
AT (1) AT365537B (de)
BE (1) BE867933A (de)
CH (1) CH629442A5 (de)
DD (1) DD136126A5 (de)
DE (2) DE2725789C2 (de)
DK (3) DK256178A (de)
FR (1) FR2393743A1 (de)
GB (1) GB1600758A (de)
IT (1) IT1096501B (de)
NL (1) NL7806219A (de)
SE (3) SE421403B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004007412A1 (de) * 2004-02-16 2005-09-01 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2856808A1 (de) * 1978-12-29 1980-07-17 Theobald Adolf Austragvorrichtung, insbesondere fuer das austragen von stabmaterial u.dgl. aus den kassetten einer regalanlage
DE2925469C2 (de) * 1979-06-23 1982-07-08 Stolzer-Lagertechnik GmbH, 7590 Achern Einrichtung zur Lagerung von stangenförmigem Material und zur selbsttätigen, programmgesteuerten Versorgung einer Trennmaschine mit diesem Material
DE3012826C2 (de) * 1980-04-02 1987-03-12 Heinz 4420 Coesfeld Dornieden Langmateriallagereinrichtung für Materialboxen
FR2504507A1 (fr) * 1981-04-27 1982-10-29 Manutention Stockage Cie Dispositif d'entrainement, en un mouvement progressif, d'un organe guide sur des rails rectilignes, tout particulierement adapte a l'entrainement des fourches telescopiques de chariots de manutention
FR2520716A1 (fr) * 1982-02-02 1983-08-05 Manutention Stockage Cie Dispositif d'entrainement rectiligne d'un organe support de charge pour appareil de manutention
DE3205765C2 (de) * 1982-02-18 1986-04-24 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald Einrichtung zum Ein- und Auslagern von selbsttragenden Paletten für Kragarmregallager
EP0111848B1 (de) * 1982-12-21 1986-10-15 Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von in Regalen auf Paletten gelagertem plattenförmigem Gut, insbesondere Blechtafeln
FR2548635A1 (fr) * 1983-07-08 1985-01-11 Automatique Ind Sa Dispositif de stockage et de manutention d'articles
EP0139058A1 (de) * 1983-10-25 1985-05-02 Babcock Fata Limited Lagerhäuser
DE3503390C2 (de) * 1984-02-02 1988-06-16 Heinz 4420 Coesfeld Dornieden Bausatz für ein Langmateriallager
DE3631602A1 (de) * 1986-09-17 1988-04-07 Megamat Gmbh & Co Regalanordnung
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system
DE3811287A1 (de) * 1988-04-02 1989-10-12 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur aufnahme, speicherung und weiterverarbeitung von druckprodukten
US5129781A (en) * 1988-04-02 1992-07-14 Man Roland Druckmaschinen Ag Apparatus for receiving, storing and processing printed products
IT1227832B (it) * 1988-07-07 1991-05-08 Carlo Apostolo Parcheggio meccanizzato a doppio carrello, e carrelli di sollevamento relativi.
US5020382A (en) * 1990-02-20 1991-06-04 Lutz David W Apparatus for loading and unloading objects
US5451132A (en) * 1991-01-24 1995-09-19 Amada Company, Limited Bar transporting device
JP3583152B2 (ja) * 1991-01-24 2004-10-27 株式会社アマダ 棒材搬出入装置
US5160237A (en) * 1991-03-11 1992-11-03 Lutz David W Apparatus for loading and unloading objects
DE9105077U1 (de) * 1991-04-25 1991-07-11 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern Regalbediengerät in Form eines Portalkranes für ein Materiallager für stangenförmiges Material
US5310305A (en) * 1991-09-11 1994-05-10 Master Manufacturers, Inc. Apparatus for loading and unloading objects
US5540532A (en) * 1993-11-12 1996-07-30 Transact International, Inc. Apparatus for marine cargo container handling and storage
AU1960597A (en) * 1997-02-18 1998-09-08 Transact International Inc. Marine cargo container overhead handling and storage
DE19857886A1 (de) 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
EP1061035A2 (de) * 1999-06-10 2000-12-20 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Regalbediengerät
US20030228208A1 (en) * 2000-05-25 2003-12-11 Grond Johann W. Vertical conveyor and vertical conveyor system
DE10152019A1 (de) * 2001-10-22 2003-05-15 Krusche Lagertechnik Ag Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung
ITMO20020076A1 (it) * 2002-03-29 2003-09-29 Ronflette Sa Magazzino automatico
AT500551B1 (de) * 2002-12-18 2007-10-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Lasttraggestell für ein regalbediengerät
KR100565747B1 (ko) * 2004-03-25 2006-03-29 엘지.필립스 엘시디 주식회사 스토커 시스템 및 그의 운전방법
US8397897B2 (en) * 2007-01-25 2013-03-19 Bastian Solutions, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
WO2009089159A2 (en) * 2008-01-08 2009-07-16 Bastian Material Handling, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
KR100843308B1 (ko) * 2007-02-14 2008-07-04 이완영 화물 자동화창고
TWI680928B (zh) 2009-04-10 2020-01-01 美商辛波提克有限責任公司 垂直升降系統及在多層儲存結構往返運送空的貨箱單元之方法
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
SG10201909813YA (en) 2010-04-30 2019-11-28 David Alba System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
JP5545498B2 (ja) * 2011-12-21 2014-07-09 株式会社ダイフク 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法
NO335839B1 (no) * 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
AU2014269201A1 (en) * 2013-05-21 2015-12-03 Sodium Limited System and method for creating a structured set of containers
BR102013022724B1 (pt) * 2013-09-05 2021-08-31 Carmine Alexandre Cifelli Equipamento e método para a movimentação de contêineres
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
US20150225187A1 (en) 2014-02-11 2015-08-13 Sergey N. Razumov Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence
NO337544B1 (no) 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
US20160016731A1 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Sergey N. Razumov Loading desired container sequence onto board of container carriage in storage system
DE102014112994A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-10 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
DE102018123179A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
US10781043B1 (en) * 2018-11-15 2020-09-22 Amazon Technologies, Inc. Multi-directional elevator for an inventory storage system
DE102020129727A1 (de) 2020-11-11 2022-05-12 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
DE102021116496B3 (de) * 2021-06-25 2022-10-13 Ssi Schäfer Automation Gmbh System und Verfahren zum Kommissionieren von Flatpack-Artikeln

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069529B (de) * 1959-11-19
US2984367A (en) * 1958-01-24 1961-05-16 Humboldt Company Cable hauling system with fixed machinery for use on container ships
DE1177553B (de) * 1961-09-02 1964-09-03 Demag Zug Gmbh Stapelkran mit einem wechselweise in Richtung auf beiderseitige Regale verschiebbaren Lasttraeger
US3412873A (en) * 1966-06-20 1968-11-26 Meyer Geo J Mfg Co Centering and lifting means for an automatic case loader
DE1290877C2 (de) * 1966-12-30 1975-07-17 Demag-AG, 4100 Duisburg Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut
US3455469A (en) * 1967-02-07 1969-07-15 George Q Evans Elevator conveyor and storage rack system
US3445010A (en) * 1967-07-10 1969-05-20 Triax Co Automatic warehousing system for bar storage
US3779403A (en) * 1968-03-29 1973-12-18 Kaiser Ind Corp Container storage and handling apparatus
US3543952A (en) * 1968-03-29 1970-12-01 Kaiser Ind Corp Container handling and storage system
FR1595364A (de) * 1968-12-19 1970-06-08
FR2043521B3 (de) * 1969-05-19 1973-03-16 Perks Arthur
AT305143B (de) * 1969-07-18 1973-02-12 Guenther Lang Ing Fahrbares Lagerbedienungsgerät
DE2164444A1 (de) * 1971-12-24 1973-07-05 Adolf Theobald Einrichtung zum lagern von stabmaterial
US3734312A (en) * 1972-01-31 1973-05-22 Hickinbotham Bros Ltd Steel bar storage rack unit and cooperating lifting device
US3964619A (en) * 1972-03-13 1976-06-22 Felix Irmler Arrangement for storage of goods in packages in an upright depository
AR197705A1 (es) * 1972-03-13 1974-04-30 Irmler F Aparato para el almacenamiento de productos embalados en bultos en un desposito vertical
FR2178786B1 (de) * 1972-04-06 1976-10-29 Malherbe Jean Marie
FR2214643B1 (de) * 1973-01-24 1976-04-30 Unelec
DE2311762A1 (de) * 1973-03-09 1974-09-26 Armin Kleiber Palettensilo
AT335351B (de) * 1973-07-26 1977-03-10 Stopa Stahlbau Gmbh & Co Kg Materiallager
JPS5337622B2 (de) * 1973-12-05 1978-10-11
US4088232A (en) * 1974-04-01 1978-05-09 Clark Equipment Co. Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove
DE2540252A1 (de) * 1975-09-10 1977-03-17 Adolf Theobald Einrichtung zum lagern von palettierten, sowie flaechen- und stabfoermigen teilen
DE2555712C2 (de) * 1975-12-11 1983-01-05 Hans Fehr GmbH, 7000 Stuttgart Regalförderzeug für ein Hochregallager

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004007412A1 (de) * 2004-02-16 2005-09-01 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage

Also Published As

Publication number Publication date
FR2393743A1 (fr) 1979-01-05
CH629442A5 (de) 1982-04-30
BE867933A (fr) 1978-10-02
US4265582A (en) 1981-05-05
FR2393743B1 (de) 1983-11-04
IT7824311A0 (it) 1978-06-07
SE7806510L (sv) 1978-12-09
DK563182A (da) 1982-12-20
ATA384078A (de) 1981-06-15
DK563282A (da) 1982-12-20
SE421403B (sv) 1981-12-21
SE431972B (sv) 1984-03-12
JPS5417278A (en) 1979-02-08
DE2725789A1 (de) 1978-12-14
IT1096501B (it) 1985-08-26
SE8104439L (sv) 1981-07-17
AT365537B (de) 1982-01-25
DE7718050U1 (de) 1979-01-04
NL7806219A (nl) 1978-12-12
GB1600758A (en) 1981-10-21
SE431971B (sv) 1984-03-12
DD136126A5 (de) 1979-06-20
DK256178A (da) 1978-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2725789C2 (de) Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial
EP3429947B1 (de) System aus einem regalbediengerät und einem transport- und übergabesystem zum ein- und auslagern oder umlagern von standardcontainern
DE2829325C3 (de) Hochregal für Platten
EP1695925B1 (de) Regallager und Verfahren zum Umlagern von Lagergut bei einem Regallager
DE2509223C3 (de) Lastgabevorrichtung eines Regalförderzeuges
EP3475212B1 (de) Hochregallager mit darin zum ein- und auslagern oder umlagern von lagergut vorgesehenen regalbediengeräten
EP0029073B1 (de) Warenlager zur Lagerung von Stückgütern
DE2807002C2 (de) Paletten-Regallager
WO2003070607A1 (de) Regalbediengerät mit einem lastaufnahmemittel
EP1028074B1 (de) Lagermagazin
DE1784146A1 (de) Mehrstoeckige Einrichtung zum Aufnehmen von Kraftfahrzeugen,Behaeltern od.dgl.
DE2758226C2 (de) Warenmagazin für Behälter, Paletten o.dgl.
DD201992A5 (de) Paletten-lagereinrichtung
DE8816927U1 (de) Lageranlage
DE1951143B2 (de) Regalbedienungsgerät zur Einlagerung von Langgut
DE19612015C2 (de) Hochregal
DE2802345A1 (de) Vorrichtung zum umschlagen von ladeeinheiten
DE3907623A1 (de) Hochregalanlage mit einem regalfoerderzeug
DE10026346A1 (de) Vertikalförderer
DE102019106570B4 (de) Shuttle für eine Transporteinheit eines Hochregallagers
DE2120324A1 (de) Ladevorrichtung
DE4013859C2 (de)
DE2515429C3 (de) Lastübergabevorrichtung eines Regalförderzeugs
EP1484278B1 (de) Einrichtung, Regalbediengerät und Regallager zum Ein- und Auslagern von Paletten
CH628852A5 (en) Storage apparatus for palletised goods

Legal Events

Date Code Title Description
OAM Search report available
OAP Request for examination filed
OC Search report available
OD Request for examination
OI Miscellaneous see part 1
OI Miscellaneous see part 1
OI Miscellaneous see part 1
OI Miscellaneous see part 1
OI Miscellaneous see part 1
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: BRAUNER, HERBERT, DR., 7148 REMSECK, DE

8381 Inventor (new situation)

Free format text: THEOBALD, ADOLF, 5758 FROENDENBERG, (VERSTORBEN), DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee