DE4013859C2

DE4013859C2 -

Info

Publication number: DE4013859C2
Application number: DE19904013859
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 6832 Hockenheim De Reymann
Original assignee: Reymann Technik 6832 Hockenheim De GmbH
Current assignee: Reymann Technik 6832 Hockenheim De GmbH
Priority date: 1990-04-30
Filing date: 1990-04-30
Publication date: 1992-11-05
Also published as: DE4013859A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regalförderzeug in Form eines Kranes entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei der Herstellung von Betonwand- oder -deckenteilen werden sehr große Paletten benötigt, die in gefülltem Zustand ein Ge wicht von mehreren Tonnen aufweisen.

Aus der DE-OS 25 53 221 ist ein gattungsgemäßes Regalförderzeug in Form eines Kranes bekannt. Mit ihm können Paletten mit schweren Lasten (mittels antreibbarer Beladerollen) in ein bzw. aus einem Regalfach eines Regallagers ein- bzw. ausgelagert werden. Zur Lastaufnahme muß die Palette von der Seite her angefahren werden, wozu ein entsprechender Platz neben der Palette erforderlich ist.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe darin, ein gattungsgemäßes Regalförderzeug so auszugestalten, daß die Aufnahme von einzulagernden Paletten möglich ist, wenn das Regalförderzeug über der Palette positioniert ist, somit also kein Platz neben der Palette erforderlich ist.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Regalförderzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Regalförderzeugs,

Fig. 2 schwenkbare Tragrollen am Regalförderzeug,

Fig. 3 verschiebbare Tragrollen am Regalförderzeug,

Fig. 4 Förderrollen am Regalförderzeug,

Fig. 5 ausfahrbare Förderrollen am Regalförderzeug.

Das Regalförderzeug 1 gemäß Fig. 1 dient zur Aufnahme und zum Transportieren von Paletten 2, auf denen Betonwand- und deckenteile hergestellt werden. Das Regalförderzeug 1 ist vorteilhaft als Vierseilkran ausgebildet und besteht aus einem Träger 3, der beiderseits über Laufrollen 4 auf einer Kranlaufbahn 5 bewegbar ist. Zum Längsbewegen des Regal förderzeugs 1 sind die Laufrollen 4 über Motoren 6 antreibbar.

Am Träger 3 ist eine Hubvorrichtung 7 vorgesehen, über die die vier Tragseile 8 über Umlenkrollen 9, 10 Traversen 11 anheben. Die Traversen sind im Bereich der äußeren Längskanten der Paletten 2 vorgesehen.

An den Traversen 11 sind Tragrollen 12 für die Paletten 2 vorgesehen, so daß die Palette 2 im gezeigten Ausführungs beispiel in Längsrichtung bewegbar ist. Hierdurch lassen sich die Paletten 2 in ein Regal 13 einschieben. In dem Regal 13 sind Fachträger 14 vorgesehen, die ebenfalls Tragrollen 15 aufweisen. Die eingeschobenen Paletten werden im Regal 13 zum Trocknen der Betonwandteile gelagert. Je nach konstruktiver Ausgestaltung des Regals 13 lassen sich die Paletten 2 entweder in Längsrichtung einschieben oder quer dazu, wobei sodann die Tragrollen an der Stirnseite der Palette 2 angreifen.

Die Tragrollen 12 an der Traverse 11 sind aus einer Aus gangsposition in eine Tragposition unter ein Randprofil 41 der Palette 2 bewegbar gelagert. Hierzu sind die Tragrollen 12 an Schwenkarmen 16 gelagert, deren Lagerung 17 an der Traverse 11 befestigt ist. Über einen Schwenkantrieb, z. B. mittels Pneumatikzylinder 18, lassen sich die Schwenkarme 16 aus der ausgezogen gezeichneten Tragposition in die strichpunktiert gezeichnete Ausgangsposition 19 bewegen. Hierbei ist der Pneumatikzylinder 18 über eine Lagerung 20 ebenfalls an der Traverse 11 gelagert (Fig. 2).

Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführung der Tragrollen 21, die in das Randprofil 41 der Paletten 2 einschiebbar sind. Die Tragrolle 21 ist hierbei auf einer längsverschiebbaren Achse 22 befestigt, deren Lagerung 23 über einen Schwenkhebel 24 bewegt werden kann. Auch hierbei ist der Schwenkhebel 24 über einen Pneumatikzylinder 25 verschiebbar. Die Lagerungen 26 und 27 für den Pneumatikzylinder 25 sind ebenfalls an der Traverse 11 befestigt. Sobald die Traverse 11 neben die Palette 2 abgesenkt wird, können die Tragrollen 21 axial aus einer Ausgangsposition 28 (strichpunktiert gezeichnet) in eine Tragposition 29 (ausgezogen gezeichnet) verschwenkt werden.

Zum Bewegen der Paletten 2 auf den Tragrollen 12, 15, 21 kann diesen ein nicht dargestellter Drehantrieb zugeordnet sein, wobei es vorteilhaft ist, ein oder mehreren gegenüberliegenden Tragrollen Antriebsmittel zuzuordnen. Hierdurch kann die Palette axial verschoben werden, um sie z.B in das Regal 13 einzufahren.

Nach Fig. 4 sind zum seitlichen Ein- oder Ausfahren der Paletten 2 im Endbereich an den Traversen 11 Förderrollen 30 vorgesehen, die an Schwenkarmen 31 gelagert sind, wobei die Schwenkarme über Pneumatikzylinder 32 verschwenkbar sind. Die Lagerung 33 der Schwenkarme 31 und die Lagerung 34 des Pneumatikzylinders 38 sind an der Traverse 11 befestigt. Jeder Förderrolle 30 ist ein Antrieb 35 zugeordnet, der zum Ein- oder Ausfahren der Palette kurzzeitig betätigbar ist. Im gezeigten Auführungsbeipiel ist die Förderrolle 30 unter eine Palette 2 bewegt, die im Regal 13 eingelagert ist. Sobald der Antrieb 35 der Förderrolle 30 bedient wird, greift die Förderrolle 30 am Endbereich der Palette 2 an und befördert diese in Pfeilrichtung in das Regalförderzeug, wobei sie hier von Transportrollen 12, 15 aufgenommen wird. Nach Ende des För dervorganges können die Schwenkarme 31 über die Pneumatik zylinder 38 senkrecht gestellt werden, bis die Schwenkarme 31 zum Ausfahren der Palette 2 in entgegengesetzter Richtung verschwenkt werden um die Palette z. B. in das Regal 13 einzufahren.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der Ausführung von Fig. 4, wobei hier die Förderrolle 30 ausfahrbar an einem Schieber 36 ge lagert ist.

Die Lagerung 37 des Schiebers 36 ist an der Traverse 11 befestigt. Zum Ausfahren des Schiebers 36 mit der Förderrolle 30 dient ein Pneumatikzylinder 38, dessen Lagerung 39 ebenfalls an der Traverse 11 befestigt ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel läßt sich die Förderrolle 30 über einen Antriebsmotor 40 antreiben, so daß die Palette 2 in das Regalförderzeug 1 oder das Regal 13 bewegt werden kann.

Teileliste

1 Regalförderzeug
2 Paletten
3 Träger
4 Laufrollen
5 Kranlaufbahn
6 Motoren
7 Hubvorrichtung
8 Tragseile
9 Umlenkrollen
10 Umlenkrollen
11 Traverse
12 Tragrollen
13 Regal
14 Fachträger
15 Tragrollen
16 Schwenkarme
17 Lagerung
18 Pneumatikzylinder
19 Ausgangsposition
20 Lagerung
21 Tragrollen
22 Achse
23 Lagerung
24 Schwenkhebel
25 Pneumatikzylinder
26 Lagerung
27 Lagerung
28 Ausgangsposition
29 Tragposition
30 Förderrollen
31 Schwenkarme
32 Pneumatikzylinder
33 Lagerung
34 Lagerung
35 Antrieb
36 Schieber
37 Lagerung
38 Pneumatikzylinder
39 Lagerung
40 Antriebsmotor
41 Randprofil

Claims

1. Regalförderzeug in Form eines Kranes zur Ein- und Auslagerung von auf Paletten gelagertem, schwerem Material in einer Regalanlage mit längs einer Regalgasse über- und nebeneinander angeordneten Regalfächern mit Tragrollen, wobei ein Lastaufnahmemittel Traversen mit Tragrollen aufweist, auf denen die Paletten in Richtung der Regalfächer bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (2) auf zwei gegenüberliegenden Seiten in Ein-/Auslagerrichtung verlaufende, untergreifbare Randprofile (41) aufweist, daß an zwei in Ein-/Aus lagerrichtungen ausgerichteten Traversen (11) des Lastaufnahmemittels Tragrollen (12) angeordnet sind, die aus einer Position, in der sie die Randprofile (41) auf beiden Seiten der Palette (2) untergreifen, herausbewegbar sind, bis sie auf beiden Seiten außer Eingriff mit den Randprofilen (41) sind und daß an den regalseitigen Enden der Traversen (11) antreibbare Förderrollen (30) angeordnet sind, die zur Ein-/Auslagerung der Paletten (2) in bzw. aus dem jeweiligen Regalfach mit der Palette (2) in Eingriff bringbar sind.

2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen (12) an Schwenkarmen (16) gelagert sind, die aus einer Ausgangsposition (19) in eine Tragposition schwenkbar sind.

3. Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen (12) in Richtung ihrer Achsen aus einer Ausgangsposition (19) in eine Tragposition verschiebbar sind.

4. Regalförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß einander gegenüberliegende Tragrollen (12, 15, 21) antreibbar sind.

5. Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrollen (30) schwenk- oder ausfahrbar an den Traversen (11) des Regalförderzeugs (1) gelagert sind und in ausgeschwenkter bzw. ausgefahrener Stellung unter das Randprofil (41) von gestapelten oder in Regalen abgelegten Paletten (2) bewegbar sind und daß durch kurzzeitiges Betätigen eines Antriebs (35, 40) der Förderrollen (30) die Palette (2) in das Regalförderzeug (1) oder zurück in das Regal (13) förderbar ist.