SE431971B - Portalkrananordning - Google Patents

Portalkrananordning

Info

Publication number
SE431971B
SE431971B SE8104438A SE8104438A SE431971B SE 431971 B SE431971 B SE 431971B SE 8104438 A SE8104438 A SE 8104438A SE 8104438 A SE8104438 A SE 8104438A SE 431971 B SE431971 B SE 431971B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gantry crane
rows
pallets
crane
shelves
Prior art date
Application number
SE8104438A
Other languages
English (en)
Inventor
Adolf Theobald
Original Assignee
Adolf Theobald
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adolf Theobald filed Critical Adolf Theobald
Publication of SE431971B publication Critical patent/SE431971B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles

Description

15 20 25 30 35 810lslr38~0 Big. 1 visar schematiskt ett längssnitt genom ett höghyllelager med en portalkran; Fig. 2 visar lagret enligt fig. l i en ändvy (sett i pilens II riktning i fig. 1» och Fig. 3 visar ett avsnitt av portalkranens ena ben med en lyft- anordning enligt uppfinningen i en vy motsvarande fig. 2 men i större skala.
Höghyllelagret enligt fig. 1 består av fleretagiga hyllrader 11, 12, 13 och 14,vi1ka är så anordnade i förhållande till varandra, att gångar 16 och 17 bildas däremellan, i vilka gångar lastpallar 18 resp. 18' kan införas i eller uttagas ur lagret. Hyllfacken, ekempelvis hyllfacken 112-118 i hyllraden ll, bildas av konsoler (exempelvis 113 i fig. 3), som är fästade på hyllpelarna lll, lll' ... (se fig. 2) för uppbärande av de inplacerade lastpallarna 18 underifrån vid ändarna.
.För uttagning och införing av lastpallarna 18 är såsom visas i fig. 1 och 2 anordnad dels en över hyllraderna ll-14 körbar por- talkran 21, dels en under hyllraderna ll-14 körbar lyftvagn 22.
Den senare har ej något med föreliggande uppfinning att göra.
Portalkranen 21 är körbar tvärs mot hyllraderna ll-14 (se dubbel- pilen A i fig. 1). På portalkranens 21 ben 211, 211' är lyftanord- ningar 212, 212' anordnade, vilka är förskjutbara i dubbelpilens A' (fig. 1) riktning och vilka är inrättade att underifrån uppbära ändarna på de lastpallar 18', som skall hanteras, och medelst vilka de lastpallar 18' resp. 18, som skall inplaceras eller utta- gas, kan överföras i gångarna 16, 17 mellan hyllraderna 11-14.
Inlagringen av lastpallar 18' i de anordnade hyllfacken sker med hjälp av svängarmar 213 (se fig. 3), som utgör en del av resp. lyftanordning 212, 2l2', och uttagningen av lastpallar 18 sker på motsvarande sätt (se dubbelpilen A" i fig. 1). Utformningen av svängarmarna kan modifieras efter önskan. 10 15 810læ1+38-0 Lyftanordningen 212 resp. 212' är även svängbar på portalkranens 2l ben 211 resp. 211' kring en axel B i duppelpilens C (se fig.3) riktning, d.v.s. från det visade läget, i vilket den underifrån uppbär lastpallen 18' med sin såsom svängarm utformade bärarm 213, till ett läge, i vilket bärarmen 213 ligger i flukt med portalkranens 21 stödben 211 resp. 2ll'. Då bärarmarna 213 över- förts till detta läge, kan portalkranen 21 alltid köras i dub- belpilens A (fig. l) riktning, även om lyftanordningen 212 resp. 212' ej eller ännu ej befinner sig i sitt övre, i fig. 1 visade ändläge. Härigenom uppnås på ett fördelaktigt sätt korta hanteringstider, eftersom kranen omedelbart efter inlagring av en lastpall kan köras tillbaka för hämtning av en ytterligare lastpall, lyftanordningen 212 resp. 212' till hämtläget (dubbelpilen A' i fig. 1) sker därvid samtidigt som kranen 21 körs till hämtläget (dubbelpilen A i fig. l). som skall inlagras.Den vertikala förflyttníngen av

Claims (2)

1. 8104438-0 P A T E N T K R A V l. Portalkrananordning. som är körbar över på avstånd från varandra anordnade, mellan sig gångar bildande, fler- etagiga hyllrader och som är försedd med en lyftanordning för överföring av lastpallar till eller från nämnda hyllrader, k ä n n e t e c k n a d a v att lyftanordningen bildas av konsoler (2l2,2l2'), som är förskjutbara i höjdled utmed por- talkranens ben (2ll,2ll') och är svängbara från ett horison- tellt lastpallshanteringsläge, i vilket konsolen inskjuter mellan hyllraderna, till ett vertikalt kranförflyttnings- läge, i vilket konsolen ligger väsentligen i flukt med portalkranens ben (2ll,2ll').
2. Portalkrananordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att konsolerna (212, 2l2') vid sina ändar är försedda med en anordning (213) för införing och uttagning av lastpallar.
SE8104438A 1977-06-08 1981-07-17 Portalkrananordning SE431971B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2725789A DE2725789C2 (de) 1977-06-08 1977-06-08 Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE431971B true SE431971B (sv) 1984-03-12

Family

ID=6011001

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7806510A SE421403B (sv) 1977-06-08 1978-06-02 Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods
SE8104438A SE431971B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Portalkrananordning
SE8104439A SE431972B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Lagringsanordning for lastpallar

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7806510A SE421403B (sv) 1977-06-08 1978-06-02 Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8104439A SE431972B (sv) 1977-06-08 1981-07-17 Lagringsanordning for lastpallar

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4265582A (sv)
JP (1) JPS5417278A (sv)
AT (1) AT365537B (sv)
BE (1) BE867933A (sv)
CH (1) CH629442A5 (sv)
DD (1) DD136126A5 (sv)
DE (2) DE7718050U1 (sv)
DK (3) DK256178A (sv)
FR (1) FR2393743A1 (sv)
GB (1) GB1600758A (sv)
IT (1) IT1096501B (sv)
NL (1) NL7806219A (sv)
SE (3) SE421403B (sv)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2856808A1 (de) * 1978-12-29 1980-07-17 Theobald Adolf Austragvorrichtung, insbesondere fuer das austragen von stabmaterial u.dgl. aus den kassetten einer regalanlage
DE2925469C2 (de) * 1979-06-23 1982-07-08 Stolzer-Lagertechnik GmbH, 7590 Achern Einrichtung zur Lagerung von stangenförmigem Material und zur selbsttätigen, programmgesteuerten Versorgung einer Trennmaschine mit diesem Material
DE3012826A1 (de) * 1980-04-02 1981-10-08 Heinz 4420 Coesfeld Dornieden Langmateriallagereinrichtung
FR2504507A1 (fr) * 1981-04-27 1982-10-29 Manutention Stockage Cie Dispositif d'entrainement, en un mouvement progressif, d'un organe guide sur des rails rectilignes, tout particulierement adapte a l'entrainement des fourches telescopiques de chariots de manutention
FR2520716A1 (fr) * 1982-02-02 1983-08-05 Manutention Stockage Cie Dispositif d'entrainement rectiligne d'un organe support de charge pour appareil de manutention
DE3205765C2 (de) * 1982-02-18 1986-04-24 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald Einrichtung zum Ein- und Auslagern von selbsttragenden Paletten für Kragarmregallager
ATE22867T1 (de) * 1982-12-21 1986-11-15 Lingl Anlagenbau Verfahren und vorrichtung zum foerdern von in regalen auf paletten gelagertem plattenfoermigem gut, insbesondere blechtafeln.
FR2548635A1 (fr) * 1983-07-08 1985-01-11 Automatique Ind Sa Dispositif de stockage et de manutention d'articles
EP0139058A1 (en) * 1983-10-25 1985-05-02 Babcock Fata Limited Improvements relating to warehouses
DE3503390C2 (de) * 1984-02-02 1988-06-16 Heinz 4420 Coesfeld Dornieden Bausatz für ein Langmateriallager
DE3631602A1 (de) * 1986-09-17 1988-04-07 Megamat Gmbh & Co Regalanordnung
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system
DE3811287A1 (de) * 1988-04-02 1989-10-12 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur aufnahme, speicherung und weiterverarbeitung von druckprodukten
US5129781A (en) * 1988-04-02 1992-07-14 Man Roland Druckmaschinen Ag Apparatus for receiving, storing and processing printed products
IT1227832B (it) * 1988-07-07 1991-05-08 Carlo Apostolo Parcheggio meccanizzato a doppio carrello, e carrelli di sollevamento relativi.
US5020382A (en) * 1990-02-20 1991-06-04 Lutz David W Apparatus for loading and unloading objects
US5451132A (en) * 1991-01-24 1995-09-19 Amada Company, Limited Bar transporting device
JP3583152B2 (ja) * 1991-01-24 2004-10-27 株式会社アマダ 棒材搬出入装置
US5160237A (en) * 1991-03-11 1992-11-03 Lutz David W Apparatus for loading and unloading objects
DE9105077U1 (sv) * 1991-04-25 1991-07-11 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern, De
US5310305A (en) * 1991-09-11 1994-05-10 Master Manufacturers, Inc. Apparatus for loading and unloading objects
US5540532A (en) * 1993-11-12 1996-07-30 Transact International, Inc. Apparatus for marine cargo container handling and storage
WO1998035892A1 (en) * 1997-02-18 1998-08-20 Transact International Inc. Marine cargo container overhead handling and storage
DE19857886A1 (de) 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
EP1061035A2 (en) * 1999-06-10 2000-12-20 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Stacker crane
US20030228208A1 (en) * 2000-05-25 2003-12-11 Grond Johann W. Vertical conveyor and vertical conveyor system
DE10152019A1 (de) * 2001-10-22 2003-05-15 Krusche Lagertechnik Ag Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung
ITMO20020076A1 (it) * 2002-03-29 2003-09-29 Ronflette Sa Magazzino automatico
AT500551B1 (de) * 2002-12-18 2007-10-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Lasttraggestell für ein regalbediengerät
DE102004007412A1 (de) * 2004-02-16 2005-09-01 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
KR100565747B1 (ko) * 2004-03-25 2006-03-29 엘지.필립스 엘시디 주식회사 스토커 시스템 및 그의 운전방법
US8397897B2 (en) * 2007-01-25 2013-03-19 Bastian Solutions, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
WO2009089159A2 (en) * 2008-01-08 2009-07-16 Bastian Material Handling, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
KR100843308B1 (ko) * 2007-02-14 2008-07-04 이완영 화물 자동화창고
US8425173B2 (en) 2009-04-10 2013-04-23 Symbotic Llc Autonomous transports for storage and retrieval systems
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
BR112012027868A2 (pt) 2010-04-30 2019-05-14 David Alba sistema de transferência, armazenagem e distribuição contentores intermodais
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
JP5545498B2 (ja) * 2011-12-21 2014-07-09 株式会社ダイフク 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法
NO335839B1 (no) * 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
WO2014189388A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Sodium Limited System and method for creating a structured set of containers
BR102013022724B1 (pt) * 2013-09-05 2021-08-31 Carmine Alexandre Cifelli Equipamento e método para a movimentação de contêineres
JP6523296B2 (ja) 2013-09-13 2019-05-29 シムボティック エルエルシー 自動保管および取出システム
US20150225187A1 (en) * 2014-02-11 2015-08-13 Sergey N. Razumov Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence
NO337544B1 (no) 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
US20160016731A1 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Sergey N. Razumov Loading desired container sequence onto board of container carriage in storage system
DE102014112994A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-10 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
DE102018123179A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
US10781043B1 (en) * 2018-11-15 2020-09-22 Amazon Technologies, Inc. Multi-directional elevator for an inventory storage system
DE102020129727A1 (de) 2020-11-11 2022-05-12 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069529B (sv) * 1959-11-19
US2984367A (en) * 1958-01-24 1961-05-16 Humboldt Company Cable hauling system with fixed machinery for use on container ships
DE1177553B (de) * 1961-09-02 1964-09-03 Demag Zug Gmbh Stapelkran mit einem wechselweise in Richtung auf beiderseitige Regale verschiebbaren Lasttraeger
US3412873A (en) * 1966-06-20 1968-11-26 Meyer Geo J Mfg Co Centering and lifting means for an automatic case loader
DE1290877C2 (de) * 1966-12-30 1975-07-17 Demag-AG, 4100 Duisburg Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut
US3455469A (en) * 1967-02-07 1969-07-15 George Q Evans Elevator conveyor and storage rack system
US3445010A (en) * 1967-07-10 1969-05-20 Triax Co Automatic warehousing system for bar storage
US3779403A (en) * 1968-03-29 1973-12-18 Kaiser Ind Corp Container storage and handling apparatus
US3543952A (en) * 1968-03-29 1970-12-01 Kaiser Ind Corp Container handling and storage system
FR1595364A (sv) * 1968-12-19 1970-06-08
FR2043521B3 (sv) * 1969-05-19 1973-03-16 Perks Arthur
AT305143B (de) * 1969-07-18 1973-02-12 Guenther Lang Ing Fahrbares Lagerbedienungsgerät
DE2164444A1 (de) * 1971-12-24 1973-07-05 Adolf Theobald Einrichtung zum lagern von stabmaterial
US3734312A (en) * 1972-01-31 1973-05-22 Hickinbotham Bros Ltd Steel bar storage rack unit and cooperating lifting device
US3964619A (en) * 1972-03-13 1976-06-22 Felix Irmler Arrangement for storage of goods in packages in an upright depository
CH554277A (de) * 1972-03-13 1974-09-30 Irmler Felix Vorrichtung zur lagerung von in kolli verpackten guetern mit einem hochlager.
FR2178786B1 (sv) * 1972-04-06 1976-10-29 Malherbe Jean Marie
FR2214643B1 (sv) * 1973-01-24 1976-04-30 Unelec
DE2311762A1 (de) * 1973-03-09 1974-09-26 Armin Kleiber Palettensilo
AT335351B (de) * 1973-07-26 1977-03-10 Stopa Stahlbau Gmbh & Co Kg Materiallager
JPS5337622B2 (sv) * 1973-12-05 1978-10-11
US4088232A (en) * 1974-04-01 1978-05-09 Clark Equipment Co. Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove
DE2540252A1 (de) * 1975-09-10 1977-03-17 Adolf Theobald Einrichtung zum lagern von palettierten, sowie flaechen- und stabfoermigen teilen
DE2555712C2 (de) * 1975-12-11 1983-01-05 Hans Fehr GmbH, 7000 Stuttgart Regalförderzeug für ein Hochregallager

Also Published As

Publication number Publication date
DD136126A5 (de) 1979-06-20
BE867933A (fr) 1978-10-02
FR2393743A1 (fr) 1979-01-05
SE421403B (sv) 1981-12-21
NL7806219A (nl) 1978-12-12
DE7718050U1 (de) 1979-01-04
JPS5417278A (en) 1979-02-08
IT7824311A0 (it) 1978-06-07
CH629442A5 (de) 1982-04-30
SE7806510L (sv) 1978-12-09
US4265582A (en) 1981-05-05
SE8104439L (sv) 1981-07-17
FR2393743B1 (sv) 1983-11-04
AT365537B (de) 1982-01-25
IT1096501B (it) 1985-08-26
SE431972B (sv) 1984-03-12
DK256178A (da) 1978-12-09
DK563182A (da) 1982-12-20
DE2725789A1 (de) 1978-12-14
DK563282A (da) 1982-12-20
ATA384078A (de) 1981-06-15
DE2725789C2 (de) 1983-01-13
GB1600758A (en) 1981-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE431971B (sv) Portalkrananordning
DE502005005259D1 (de) Rechnergesteuerte transportvorrichtung
FI73645C (sv) Anordning för hantering av plåtar eller liknande.
DE3672124D1 (de) Fliessspeichersystem mittels schwerkraft.
US2609083A (en) Material transfer for conveyers
SE8202846L (sv) Pallastningsanordning
SU685569A1 (ru) Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами
DE102013003768A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen horizontal gelagerter Kommissionsware
DK1029619T3 (da) Födeapparat til korte stænger til en værktöjsmaskine
DE60206160D1 (de) Automatisierte lageranlage
US4862973A (en) Drilling derrick device
CN1328133C (zh) 处理及保管设备
SE460835B (sv) Anordning foer utbyte av verktyg i en stanspress med ett flertal varandra anordnade arbetsenheter
FI20045117A (sv) System och förfarande för att manipulera vid lagring använda kasetter med hjälp av en överföringsanordning
KR930007779A (ko) 공간 수납 시스템에서의 막대 이송장치 및 이송방법
IT1254012B (it) Trasloelevatore in forma di gru a portale per un accatastatore di materiali in forma di aste
CN211944911U (zh) 一种定位工件托盘的辊道输送机
US3180506A (en) Mechanical grabs
SE412891B (sv) Anordning for hantering av i lav staplat pallastat gods
SU132107A1 (ru) Приспособление дл укладки и переворачивани свежеотформованных строительных блоков
JP2019210152A5 (sv)
FI87339C (sv) Lagringssystem i automatlager
EP0172162A1 (en) Collecting carriage for picking up a certain number of boxes from storage tracks placed one alongside the other
CN203677430U (zh) 病人位置转移装置
JPS5742403A (en) Storehouse equipment