SE431971B - Portalkrananordning - Google Patents
PortalkrananordningInfo
- Publication number
- SE431971B SE431971B SE8104438A SE8104438A SE431971B SE 431971 B SE431971 B SE 431971B SE 8104438 A SE8104438 A SE 8104438A SE 8104438 A SE8104438 A SE 8104438A SE 431971 B SE431971 B SE 431971B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gantry crane
- rows
- pallets
- crane
- shelves
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
Description
15 20 25 30 35 810lslr38~0 Big. 1 visar schematiskt ett längssnitt genom ett höghyllelager med en portalkran; Fig. 2 visar lagret enligt fig. l i en ändvy (sett i pilens II riktning i fig. 1» och Fig. 3 visar ett avsnitt av portalkranens ena ben med en lyft- anordning enligt uppfinningen i en vy motsvarande fig. 2 men i större skala.
Höghyllelagret enligt fig. 1 består av fleretagiga hyllrader 11, 12, 13 och 14,vi1ka är så anordnade i förhållande till varandra, att gångar 16 och 17 bildas däremellan, i vilka gångar lastpallar 18 resp. 18' kan införas i eller uttagas ur lagret. Hyllfacken, ekempelvis hyllfacken 112-118 i hyllraden ll, bildas av konsoler (exempelvis 113 i fig. 3), som är fästade på hyllpelarna lll, lll' ... (se fig. 2) för uppbärande av de inplacerade lastpallarna 18 underifrån vid ändarna.
.För uttagning och införing av lastpallarna 18 är såsom visas i fig. 1 och 2 anordnad dels en över hyllraderna ll-14 körbar por- talkran 21, dels en under hyllraderna ll-14 körbar lyftvagn 22.
Den senare har ej något med föreliggande uppfinning att göra.
Portalkranen 21 är körbar tvärs mot hyllraderna ll-14 (se dubbel- pilen A i fig. 1). På portalkranens 21 ben 211, 211' är lyftanord- ningar 212, 212' anordnade, vilka är förskjutbara i dubbelpilens A' (fig. 1) riktning och vilka är inrättade att underifrån uppbära ändarna på de lastpallar 18', som skall hanteras, och medelst vilka de lastpallar 18' resp. 18, som skall inplaceras eller utta- gas, kan överföras i gångarna 16, 17 mellan hyllraderna 11-14.
Inlagringen av lastpallar 18' i de anordnade hyllfacken sker med hjälp av svängarmar 213 (se fig. 3), som utgör en del av resp. lyftanordning 212, 2l2', och uttagningen av lastpallar 18 sker på motsvarande sätt (se dubbelpilen A" i fig. 1). Utformningen av svängarmarna kan modifieras efter önskan. 10 15 810læ1+38-0 Lyftanordningen 212 resp. 212' är även svängbar på portalkranens 2l ben 211 resp. 211' kring en axel B i duppelpilens C (se fig.3) riktning, d.v.s. från det visade läget, i vilket den underifrån uppbär lastpallen 18' med sin såsom svängarm utformade bärarm 213, till ett läge, i vilket bärarmen 213 ligger i flukt med portalkranens 21 stödben 211 resp. 2ll'. Då bärarmarna 213 över- förts till detta läge, kan portalkranen 21 alltid köras i dub- belpilens A (fig. l) riktning, även om lyftanordningen 212 resp. 212' ej eller ännu ej befinner sig i sitt övre, i fig. 1 visade ändläge. Härigenom uppnås på ett fördelaktigt sätt korta hanteringstider, eftersom kranen omedelbart efter inlagring av en lastpall kan köras tillbaka för hämtning av en ytterligare lastpall, lyftanordningen 212 resp. 212' till hämtläget (dubbelpilen A' i fig. 1) sker därvid samtidigt som kranen 21 körs till hämtläget (dubbelpilen A i fig. l). som skall inlagras.Den vertikala förflyttníngen av
Claims (2)
1. 8104438-0 P A T E N T K R A V l. Portalkrananordning. som är körbar över på avstånd från varandra anordnade, mellan sig gångar bildande, fler- etagiga hyllrader och som är försedd med en lyftanordning för överföring av lastpallar till eller från nämnda hyllrader, k ä n n e t e c k n a d a v att lyftanordningen bildas av konsoler (2l2,2l2'), som är förskjutbara i höjdled utmed por- talkranens ben (2ll,2ll') och är svängbara från ett horison- tellt lastpallshanteringsläge, i vilket konsolen inskjuter mellan hyllraderna, till ett vertikalt kranförflyttnings- läge, i vilket konsolen ligger väsentligen i flukt med portalkranens ben (2ll,2ll').
2. Portalkrananordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att konsolerna (212, 2l2') vid sina ändar är försedda med en anordning (213) för införing och uttagning av lastpallar.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2725789A DE2725789C2 (de) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE431971B true SE431971B (sv) | 1984-03-12 |
Family
ID=6011001
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7806510A SE421403B (sv) | 1977-06-08 | 1978-06-02 | Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods |
SE8104438A SE431971B (sv) | 1977-06-08 | 1981-07-17 | Portalkrananordning |
SE8104439A SE431972B (sv) | 1977-06-08 | 1981-07-17 | Lagringsanordning for lastpallar |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7806510A SE421403B (sv) | 1977-06-08 | 1978-06-02 | Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8104439A SE431972B (sv) | 1977-06-08 | 1981-07-17 | Lagringsanordning for lastpallar |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4265582A (sv) |
JP (1) | JPS5417278A (sv) |
AT (1) | AT365537B (sv) |
BE (1) | BE867933A (sv) |
CH (1) | CH629442A5 (sv) |
DD (1) | DD136126A5 (sv) |
DE (2) | DE7718050U1 (sv) |
DK (3) | DK256178A (sv) |
FR (1) | FR2393743A1 (sv) |
GB (1) | GB1600758A (sv) |
IT (1) | IT1096501B (sv) |
NL (1) | NL7806219A (sv) |
SE (3) | SE421403B (sv) |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2856808A1 (de) * | 1978-12-29 | 1980-07-17 | Theobald Adolf | Austragvorrichtung, insbesondere fuer das austragen von stabmaterial u.dgl. aus den kassetten einer regalanlage |
DE2925469C2 (de) * | 1979-06-23 | 1982-07-08 | Stolzer-Lagertechnik GmbH, 7590 Achern | Einrichtung zur Lagerung von stangenförmigem Material und zur selbsttätigen, programmgesteuerten Versorgung einer Trennmaschine mit diesem Material |
DE3012826A1 (de) * | 1980-04-02 | 1981-10-08 | Heinz 4420 Coesfeld Dornieden | Langmateriallagereinrichtung |
FR2504507A1 (fr) * | 1981-04-27 | 1982-10-29 | Manutention Stockage Cie | Dispositif d'entrainement, en un mouvement progressif, d'un organe guide sur des rails rectilignes, tout particulierement adapte a l'entrainement des fourches telescopiques de chariots de manutention |
FR2520716A1 (fr) * | 1982-02-02 | 1983-08-05 | Manutention Stockage Cie | Dispositif d'entrainement rectiligne d'un organe support de charge pour appareil de manutention |
DE3205765C2 (de) * | 1982-02-18 | 1986-04-24 | Adolf 5758 Fröndenberg Theobald | Einrichtung zum Ein- und Auslagern von selbsttragenden Paletten für Kragarmregallager |
ATE22867T1 (de) * | 1982-12-21 | 1986-11-15 | Lingl Anlagenbau | Verfahren und vorrichtung zum foerdern von in regalen auf paletten gelagertem plattenfoermigem gut, insbesondere blechtafeln. |
FR2548635A1 (fr) * | 1983-07-08 | 1985-01-11 | Automatique Ind Sa | Dispositif de stockage et de manutention d'articles |
EP0139058A1 (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-02 | Babcock Fata Limited | Improvements relating to warehouses |
DE3503390C2 (de) * | 1984-02-02 | 1988-06-16 | Heinz 4420 Coesfeld Dornieden | Bausatz für ein Langmateriallager |
DE3631602A1 (de) * | 1986-09-17 | 1988-04-07 | Megamat Gmbh & Co | Regalanordnung |
US4863335A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-05 | Haines & Emerson, Inc. | Automatic guided vehicle roll-handling system |
DE3811287A1 (de) * | 1988-04-02 | 1989-10-12 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur aufnahme, speicherung und weiterverarbeitung von druckprodukten |
US5129781A (en) * | 1988-04-02 | 1992-07-14 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Apparatus for receiving, storing and processing printed products |
IT1227832B (it) * | 1988-07-07 | 1991-05-08 | Carlo Apostolo | Parcheggio meccanizzato a doppio carrello, e carrelli di sollevamento relativi. |
US5020382A (en) * | 1990-02-20 | 1991-06-04 | Lutz David W | Apparatus for loading and unloading objects |
US5451132A (en) * | 1991-01-24 | 1995-09-19 | Amada Company, Limited | Bar transporting device |
JP3583152B2 (ja) * | 1991-01-24 | 2004-10-27 | 株式会社アマダ | 棒材搬出入装置 |
US5160237A (en) * | 1991-03-11 | 1992-11-03 | Lutz David W | Apparatus for loading and unloading objects |
DE9105077U1 (sv) * | 1991-04-25 | 1991-07-11 | Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern, De | |
US5310305A (en) * | 1991-09-11 | 1994-05-10 | Master Manufacturers, Inc. | Apparatus for loading and unloading objects |
US5540532A (en) * | 1993-11-12 | 1996-07-30 | Transact International, Inc. | Apparatus for marine cargo container handling and storage |
WO1998035892A1 (en) * | 1997-02-18 | 1998-08-20 | Transact International Inc. | Marine cargo container overhead handling and storage |
DE19857886A1 (de) | 1998-12-15 | 2000-06-29 | Johann W Grond | Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten |
EP1061035A2 (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-20 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Stacker crane |
US20030228208A1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-12-11 | Grond Johann W. | Vertical conveyor and vertical conveyor system |
DE10152019A1 (de) * | 2001-10-22 | 2003-05-15 | Krusche Lagertechnik Ag | Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung |
ITMO20020076A1 (it) * | 2002-03-29 | 2003-09-29 | Ronflette Sa | Magazzino automatico |
AT500551B1 (de) * | 2002-12-18 | 2007-10-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Lasttraggestell für ein regalbediengerät |
DE102004007412A1 (de) * | 2004-02-16 | 2005-09-01 | Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. | Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage |
KR100565747B1 (ko) * | 2004-03-25 | 2006-03-29 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 스토커 시스템 및 그의 운전방법 |
US8397897B2 (en) * | 2007-01-25 | 2013-03-19 | Bastian Solutions, Llc | Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module |
WO2009089159A2 (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-16 | Bastian Material Handling, Llc | Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module |
KR100843308B1 (ko) * | 2007-02-14 | 2008-07-04 | 이완영 | 화물 자동화창고 |
US8425173B2 (en) | 2009-04-10 | 2013-04-23 | Symbotic Llc | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
US9321591B2 (en) | 2009-04-10 | 2016-04-26 | Symbotic, LLC | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
BR112012027868A2 (pt) | 2010-04-30 | 2019-05-14 | David Alba | sistema de transferência, armazenagem e distribuição contentores intermodais |
US8965619B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-02-24 | Symbotic, LLC | Bot having high speed stability |
US8696010B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-15 | Symbotic, LLC | Suspension system for autonomous transports |
US9561905B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-02-07 | Symbotic, LLC | Autonomous transport vehicle |
US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
US9187244B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-11-17 | Symbotic, LLC | BOT payload alignment and sensing |
JP5545498B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2014-07-09 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法 |
NO335839B1 (no) * | 2012-12-10 | 2015-03-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Robot for transport av lagringsbeholdere |
WO2014189388A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Sodium Limited | System and method for creating a structured set of containers |
BR102013022724B1 (pt) * | 2013-09-05 | 2021-08-31 | Carmine Alexandre Cifelli | Equipamento e método para a movimentação de contêineres |
JP6523296B2 (ja) | 2013-09-13 | 2019-05-29 | シムボティック エルエルシー | 自動保管および取出システム |
US20150225187A1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Sergey N. Razumov | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence |
NO337544B1 (no) | 2014-06-19 | 2016-05-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem |
US20160016731A1 (en) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Sergey N. Razumov | Loading desired container sequence onto board of container carriage in storage system |
DE102014112994A1 (de) * | 2014-09-09 | 2016-03-10 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
DE102018123179A1 (de) | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
US10781043B1 (en) * | 2018-11-15 | 2020-09-22 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-directional elevator for an inventory storage system |
DE102020129727A1 (de) | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1069529B (sv) * | 1959-11-19 | |||
US2984367A (en) * | 1958-01-24 | 1961-05-16 | Humboldt Company | Cable hauling system with fixed machinery for use on container ships |
DE1177553B (de) * | 1961-09-02 | 1964-09-03 | Demag Zug Gmbh | Stapelkran mit einem wechselweise in Richtung auf beiderseitige Regale verschiebbaren Lasttraeger |
US3412873A (en) * | 1966-06-20 | 1968-11-26 | Meyer Geo J Mfg Co | Centering and lifting means for an automatic case loader |
DE1290877C2 (de) * | 1966-12-30 | 1975-07-17 | Demag-AG, 4100 Duisburg | Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut |
US3455469A (en) * | 1967-02-07 | 1969-07-15 | George Q Evans | Elevator conveyor and storage rack system |
US3445010A (en) * | 1967-07-10 | 1969-05-20 | Triax Co | Automatic warehousing system for bar storage |
US3779403A (en) * | 1968-03-29 | 1973-12-18 | Kaiser Ind Corp | Container storage and handling apparatus |
US3543952A (en) * | 1968-03-29 | 1970-12-01 | Kaiser Ind Corp | Container handling and storage system |
FR1595364A (sv) * | 1968-12-19 | 1970-06-08 | ||
FR2043521B3 (sv) * | 1969-05-19 | 1973-03-16 | Perks Arthur | |
AT305143B (de) * | 1969-07-18 | 1973-02-12 | Guenther Lang Ing | Fahrbares Lagerbedienungsgerät |
DE2164444A1 (de) * | 1971-12-24 | 1973-07-05 | Adolf Theobald | Einrichtung zum lagern von stabmaterial |
US3734312A (en) * | 1972-01-31 | 1973-05-22 | Hickinbotham Bros Ltd | Steel bar storage rack unit and cooperating lifting device |
US3964619A (en) * | 1972-03-13 | 1976-06-22 | Felix Irmler | Arrangement for storage of goods in packages in an upright depository |
CH554277A (de) * | 1972-03-13 | 1974-09-30 | Irmler Felix | Vorrichtung zur lagerung von in kolli verpackten guetern mit einem hochlager. |
FR2178786B1 (sv) * | 1972-04-06 | 1976-10-29 | Malherbe Jean Marie | |
FR2214643B1 (sv) * | 1973-01-24 | 1976-04-30 | Unelec | |
DE2311762A1 (de) * | 1973-03-09 | 1974-09-26 | Armin Kleiber | Palettensilo |
AT335351B (de) * | 1973-07-26 | 1977-03-10 | Stopa Stahlbau Gmbh & Co Kg | Materiallager |
JPS5337622B2 (sv) * | 1973-12-05 | 1978-10-11 | ||
US4088232A (en) * | 1974-04-01 | 1978-05-09 | Clark Equipment Co. | Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove |
DE2540252A1 (de) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 | Adolf Theobald | Einrichtung zum lagern von palettierten, sowie flaechen- und stabfoermigen teilen |
DE2555712C2 (de) * | 1975-12-11 | 1983-01-05 | Hans Fehr GmbH, 7000 Stuttgart | Regalförderzeug für ein Hochregallager |
-
1977
- 1977-06-08 DE DE19777718050U patent/DE7718050U1/de not_active Expired
- 1977-06-08 DE DE2725789A patent/DE2725789C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-05-26 AT AT0384078A patent/AT365537B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-05-30 GB GB24613/78A patent/GB1600758A/en not_active Expired
- 1978-06-02 SE SE7806510A patent/SE421403B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-06-05 US US05/912,466 patent/US4265582A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-06-06 DD DD78205817A patent/DD136126A5/xx unknown
- 1978-06-07 FR FR787817001A patent/FR2393743A1/fr active Granted
- 1978-06-07 CH CH621278A patent/CH629442A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-06-07 JP JP6871078A patent/JPS5417278A/ja active Pending
- 1978-06-07 NL NL7806219A patent/NL7806219A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-06-07 IT IT24311/78A patent/IT1096501B/it active
- 1978-06-08 DK DK256178A patent/DK256178A/da not_active Application Discontinuation
- 1978-06-08 BE BE188418A patent/BE867933A/xx not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-07-17 SE SE8104438A patent/SE431971B/sv unknown
- 1981-07-17 SE SE8104439A patent/SE431972B/sv unknown
-
1982
- 1982-12-20 DK DK563182A patent/DK563182A/da not_active Application Discontinuation
- 1982-12-20 DK DK563282A patent/DK563282A/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD136126A5 (de) | 1979-06-20 |
BE867933A (fr) | 1978-10-02 |
FR2393743A1 (fr) | 1979-01-05 |
SE421403B (sv) | 1981-12-21 |
NL7806219A (nl) | 1978-12-12 |
DE7718050U1 (de) | 1979-01-04 |
JPS5417278A (en) | 1979-02-08 |
IT7824311A0 (it) | 1978-06-07 |
CH629442A5 (de) | 1982-04-30 |
SE7806510L (sv) | 1978-12-09 |
US4265582A (en) | 1981-05-05 |
SE8104439L (sv) | 1981-07-17 |
FR2393743B1 (sv) | 1983-11-04 |
AT365537B (de) | 1982-01-25 |
IT1096501B (it) | 1985-08-26 |
SE431972B (sv) | 1984-03-12 |
DK256178A (da) | 1978-12-09 |
DK563182A (da) | 1982-12-20 |
DE2725789A1 (de) | 1978-12-14 |
DK563282A (da) | 1982-12-20 |
ATA384078A (de) | 1981-06-15 |
DE2725789C2 (de) | 1983-01-13 |
GB1600758A (en) | 1981-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE431971B (sv) | Portalkrananordning | |
DE502005005259D1 (de) | Rechnergesteuerte transportvorrichtung | |
FI73645C (sv) | Anordning för hantering av plåtar eller liknande. | |
DE3672124D1 (de) | Fliessspeichersystem mittels schwerkraft. | |
US2609083A (en) | Material transfer for conveyers | |
SE8202846L (sv) | Pallastningsanordning | |
SU685569A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами | |
DE102013003768A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen horizontal gelagerter Kommissionsware | |
DK1029619T3 (da) | Födeapparat til korte stænger til en værktöjsmaskine | |
DE60206160D1 (de) | Automatisierte lageranlage | |
US4862973A (en) | Drilling derrick device | |
CN1328133C (zh) | 处理及保管设备 | |
SE460835B (sv) | Anordning foer utbyte av verktyg i en stanspress med ett flertal varandra anordnade arbetsenheter | |
FI20045117A (sv) | System och förfarande för att manipulera vid lagring använda kasetter med hjälp av en överföringsanordning | |
KR930007779A (ko) | 공간 수납 시스템에서의 막대 이송장치 및 이송방법 | |
IT1254012B (it) | Trasloelevatore in forma di gru a portale per un accatastatore di materiali in forma di aste | |
CN211944911U (zh) | 一种定位工件托盘的辊道输送机 | |
US3180506A (en) | Mechanical grabs | |
SE412891B (sv) | Anordning for hantering av i lav staplat pallastat gods | |
SU132107A1 (ru) | Приспособление дл укладки и переворачивани свежеотформованных строительных блоков | |
JP2019210152A5 (sv) | ||
FI87339C (sv) | Lagringssystem i automatlager | |
EP0172162A1 (en) | Collecting carriage for picking up a certain number of boxes from storage tracks placed one alongside the other | |
CN203677430U (zh) | 病人位置转移装置 | |
JPS5742403A (en) | Storehouse equipment |