JP2557467B2 - 自動倉庫における出庫順位変更設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数種の荷を格納して管理し、指令に応じ
て目的とする荷を取出したのち次工程へ搬送するのに使
用される自動倉庫における出庫順位変更設備に関するも
のである。

従来の技術 従来、この種の自動倉庫としては、たとえば実開昭55
−39984号公報の構造が提供されている。この従来構造
は、左右一対の棚と、これら棚間に位置する荷受渡し装
置とにより自動倉庫を構成するとともに、この自動倉庫
を複数並設している。そして一方の棚の端部外方に荷搬
入コンベヤを配設するとともに、他方の棚の端部外方に
荷搬出コベヤを配設し、さらに各コンベヤの外端間に亘
って交叉する共通の荷搬送コンベヤを配設している。

荷の入庫は、荷搬送コンベヤ上の荷を荷搬入コンベヤ
に移し、そして終端に達した荷を荷受渡し装置で受取っ
たのち、両棚のうち目的とする区画収納空間に渡すこと
で行っている。また出庫は、荷受渡し装置が目的とする
区画収納空間から取出した荷を荷搬出コンベヤに渡し、
その終端に達した荷を荷搬送コンベヤに渡すことで行っ
ている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来構成において、各棚から取出した荷を荷搬
送コンベヤによって、その取出した順にランダムに次工
程へと搬送するには何んら支障はない。しかし各棚から
異種の荷を取出し、さらに種類の順位を決め１グループ
とした状態で次工程へと搬送する場合には、各荷搬出コ
ンベヤから荷搬送コンベヤに渡す順番を制御するなどし
て順列を組まねばならず、自動倉庫側の稼動率が低下す
ることになる。

本発明の目的とするところは、各自動倉庫から搬送装
置への荷の取出しは、順位を決めることなくランダムに
効率良く行え、そして次工程への搬送中において１グル
ープの荷の順位を組み代え得る自動倉庫における出庫順
位変更設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記課題を解決すべく本発明の自動倉庫における出庫
順位変更設備は、棚と出し入れ装置とからなる自動倉庫
を複数設け、これら自動倉庫から取出した荷を搬送する
共通の搬送装置を設け、この搬送装置を、レールと、こ
のレールに案内されて走行自在な自走車とにより構成す
るとともに、自走車に荷支持部を設け、前記搬送装置に
より形成した搬送経路の側部に、前記自走車が走行自在
な環状レールを有する荷待避部を設け、搬送装置のレー
ルと荷待避部の環状レールとの間で自走車を移動自在に
構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、各自動倉庫から搬送装
置の自走車にランダムに取出された１グループの荷は、
自走車の走行により荷待避部にまで搬送され、そして１
グループの荷のうち順位の変更が必要な荷を、自走車と
ともに荷待避部に移動して待避させる。そして順位に基
づいて、必要に応じて荷待避部で自走車を循環走行させ
ながら荷待避部から自走車とともに荷を搬送経路上に移
動させることと、搬送経路上の自走車を荷待避部の部分
で通過させることとにより、順位を決めた１グループの
荷に組代え得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は通路２を置いて一対並設した棚で、それぞれ枠組
体３と、この枠組体３から通路２側に向けて連設した多
数の保持杆４とからなり、これら保持杆４は筒状物で示
した荷5A,5B,5C,5D…を内嵌保持する。前記通路２内に
配設した出し入れ装置６は、床レール７に支持案内され
る走行機体８と、この走行機体８から立設したポスト９
に支持案内される昇降台10と、この昇降台10上に左右動
自在に設けた出し入れ具11と、走行駆動装置12、ならび
に昇降駆動装置13などから構成され、両棚１の前面に沿
って走行自在となる。

前記出し入れ具11は、昇降台10上に左右動自在に設け
た多段出退具14と、その上面中央から立設した縦部材15
と、この縦部材15の上端から左右に連設した支持腕16な
どにより構成される。このように構成された自動倉庫18
A,18B,18C,18Dは、通路２を並行させて複数基（実施例
では４基）が配設される。

各自動倉庫18A,18B,18C,18Dにおける両棚１の端部外
方間に亘っては、平面視でＵ字状の荷捌き部レール20
が、その端部を棚１に近接させるとともに中間レベル高
さとして配設してある。そして各荷捌き部レール20の円
弧部の外方間に亘って、共通の搬送装置を構成するメイ
ンレール21が同レベルで配設してある。各荷捌き部レー
ル20とメインレール21との並列部は分断レール部20a,21
aに形成され、これら分断レール部20a,21aを連結部材22
で一体化するとともに、駆動装置の一例であるシリンダ
装置23の作動により、並列方向に移動自在としている。
なお連結部材22はガイド装置24により支持案内される。

前記両レール20,21に案内されて走行自在な自走車25
は、本体26と、レール20,21の上面に載置されるべく本
体26に取付けた複数個の輪体27と、この輪体27に連動す
べく本体26に取付けられ、かつ正逆駆動可能な走行用駆
動装置28と、レール20,21の側面に対向すべく本体26に
取付けたガイドローラ29と、前記本体26と下部に設けた
荷支持杆（荷支持部）30などから構成され、この荷支持
杆30は荷5A〜5D…を内嵌保持する。

前記メインレール21の配設によって形成される搬送経
路の側部に荷退避部35が設けられる。この荷待避部35は
環状レール36を有し、そしてメインレール21と環状レー
ル36との並列部を分断レール部21b,36bに形成するとと
もに、これら分断レール21b,36bを一体化した連結材37
にシリンダ装置38を連動している。

次に、上記実施例における入庫作業と出庫作業とを説
明する。

入庫作業を行うに際しては、たとえば第１図の上手端
の自動倉庫18Aに対応したもので示されるように、シリ
ンダ装置23の収縮により荷捌き部レール20側の分断レー
ル部20aをメインレール21に接続させる。そして荷支持
杆30によって荷を支持するとともに、メインレール21に
支持案内されて前工程から走行してきた自走車25を、こ
の分断レール部20aに乗り移つらせて停止させる。

次いでシリンダ装置23を伸展させることで、下手端の
自動倉庫18Bに対応したもので示されるように、自走車2
5を支持している分断レール部20aを荷捌きレール20に接
続させる。そして自走車25を正または逆に走行させ、中
間部の自動倉庫18B,18Cで示されるように荷捌きレール2
0の端部に停止させる。その際に両端部のうち、どちら
かを入庫側、残りを出庫側と設定したときには、自走車
25は常に入庫側へ走行させる。また設定しなかったとき
には、いずれか一方の端部側へ走行させるのであり、さ
らに相前後して２台の自走車25を入れたときには両端部
に振分けて走行させる。

端部に自走車25を停止させたのち、走行機体８を停止
させるが、これは予め停止させておいてもよい。そして
多段出退具14を左右いずれかの方向に突出動させて突出
側の支持腕16を荷内に挿入させたのち、昇降台10を上昇
させることで、荷支持杆30により支持されていた荷を支
持腕16で持上げる。次いで多段出退具14を退入動させる
ことで荷を昇降台10の上方に位置させる。また両端部に
自走車25を入れたときには、多段出退具14を逆方向に作
動させるなどすることで、他方の支持腕16に荷を支持さ
せる。

このようにして出し入れ具11で１個または２個の荷を
支持した出し入れ装置６を、走行機体８の走行と昇降台
10の昇降とにより、目的とする保持杆４に対向して停止
させる。そして前述した受け取り時と逆の動作を行わせ
ることにより、荷を保持杆４に外嵌保持させる。荷が２
個であったときには、この場所で、あるいは再度、走行
ならびに昇降させた別の場所で、反対側の棚１に対して
同様の動作を行うことにより、他方の荷を渡せる。

出し入れ装置６で荷を受取られることにより空になっ
た自走車25は、前述とは逆の走行によって分断レール部
20aに乗り移り、そして分断レール部20aをメインレール
21に接続させることで、このメインレール21に戻され
る。

なお空になった自走車25は必ずしもメインレール21に
戻す必要はなく、次の出庫用として荷捌き部レール部20
に待機させておいてもよい。その際に、どちらか一方の
端部側に空の自走車25を複数台ストレージさせることも
可能で、この場合には出庫に応じて１台づつ他方の端部
側に走行させればよい。

出庫作業も前述した入庫作業と同様の動作であり、こ
の場合に空の自走車25がメインレール21から荷捌きレー
ル20に入れられ、そして実の自走車25が荷捌きレール20
からメインレール21に戻される。

前述した入庫や出庫のときで、分断レール部20aが荷
捌きレール20に接続しているとき、残りの分断レール部
21aもメインレール21に接続している。したがってメイ
ンレール21上にある空または実の自走車25は、分断レー
ル部21aを介して順次、下手へと走行させる。さらに各
自動倉庫18A〜18Dに対応して、分断レール21aなどによ
るシフト部はそれぞれ１個所であることから、メインレ
ール21のシフト部間の距離を長く取ることができ、この
距離を利用して自走車25をストレージさせることもでき
る。

各自動倉庫18A〜18Dがそれぞれ異なる種類の荷5A〜5D
を格納しており、そして各自動倉庫18A〜18Dから１個づ
つ取出した荷5A〜5Dを１グループとして次工程へと搬送
するときがある。この場合に、各自動倉庫18A〜18Dがメ
インレール21の上手や下手に対向している位置の差や、
各棚１のどの位置にある荷5A〜5Dを取出したかによる出
し入れ装置６のサイクルタイムの差によって、メインレ
ール21で搬送する１グループは、第１図の仮想線（Ａ）
や（Ｂ）で示すように各荷5A〜5Dの前後順位がばらばら
となる。

ここで次工程において、たとえば１グループの荷とし
て実線（Ｃ）で示すように先頭から5A−5B−5C−5Dの順
位のものがほしい場合で、かつ仮想線（Ａ）で示すよう
に5D−5B−5A−5Cの順列で荷群が搬送されてきたとき、
次のようにして順位の組み代えが行われる。なお以下に
おいては荷5A〜5Dの動きを説明しているが、これは全で
自走車25を介して行われるものである。

すなわち荷待避部35において、まず先頭の荷5Dを分断
レール部36に乗り移らせ、そして荷5Dを環状レール36に
移す。同様にして２番目の荷5Bも環状レール36に移し第
３図実線に示す状態となる。そして第３図仮想線に示す
ように、分断レール21bを利用して３番目の荷5Aを通過
させ、これを先頭とする。次いで環状レール36の循環移
動により荷5Bを分断レール部36bに停止させたのち、メ
インレール21に戻して次工程へと移動させる。そして分
断レール部21bを利用して最後の荷5Cを通過させたの
ち、環状レール36に残っていた荷5Dを前述と同様にして
メインレール21に戻すことで、第１図の実線（Ｃ）で示
すように目的とする順列の１グループに組み代え得る。

なお荷待避部35に達する前の１グループの順位が次工
程からの要求通りであったときには、荷待避部35では組
み代えを行わず、そのまま通過させる。

上記の実施例では各自動倉庫18A〜18Dから１個づつ荷
5A〜5Dを取出して１グループとしているが、これは自動
倉庫18A〜18Dのうち、たとえば一部の自動倉庫から荷を
取出さないでグループ化することもあり、また一部また
は全ての自動倉庫18A〜18Dから２個以上取出してグルー
プ化することもある。

なお第１図に示した取出し時の順位（Ａ）（Ｂ）や組
み代え後の順位（Ｃ）は一例であって、順位（Ａ）
（Ｂ）は前述したように常にランダムとなり、また順位
（Ｃ）は次工程の要求に基づくものである。各自動倉庫
18A〜18Dは一箇所の制御部で集中制御され、それに基づ
いて荷待避部35の組み代え制御が行われる。

上記実施例では筒状物からなる荷5A〜5Dを吊下げ搬送
式の自走車25で取扱う形式を示したが、これは矩形の荷
を載置搬送式の自走車で取扱う形式などであってもよ
い。

発明の効果 上記構成の本発明によると、各自動倉庫から搬送装置
の自走車にランダムに取出された１グループの荷は、自
走車の走行により荷待避部にまで搬送したのち、１グル
ープの荷のうち順位の変更が必要な荷を、自走車ととも
に荷待避部に移動して待避させることができる。そして
順位に基づいて、必要に応じて荷待避部で自走車を循環
走行させながら荷待避部を自走車とともに荷を搬送経路
上に移動させることで、搬送経路上の自走車を荷待避部
の手前で停止させたり荷待機部の部分で通過させること
とによって、次工程からの要求順位通りの１グループに
組み代えて搬送することができる。

これにより各自動倉庫から搬送装置への荷の取出し
は、順位を決めることなくランダムに行うことができ
て、自動倉庫側の稼動率を上げることができ、さらに荷
をそれぞれ自走車の単位で搬送かつ移動させることで、
搬送経路に対する分岐・合流、すなわち組み代えを容易
にかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は要部の縦断側面図、第３図は組み代え作
業を説明する要部の平面図である。 １……棚、４……保持杆、5A,5B,5C,5D……荷、６……
出入れ装置、11……出し入れ具、16……支持腕、18A,18
B,18C,18D……自動倉庫、20……荷捌き部レール、20a…
…分断レール部、21……メインレール（搬送装置）、21
a,21b……分断レール部、25……自走車、30……荷支持
杆（荷支持部）、35……荷待避部、36……環状レール、
36b……分断レール部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎山 英昭 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 中路 茂 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭63−160906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288805（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−26864（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚と出し入れ装置とからなる自動倉庫を複
   数設け、これら自動倉庫から取出した荷を搬送する共通
   の搬送装置を設け、この搬送装置を、レールと、このレ
   ールに案内されて走行自在な自走車とにより構成すると
   ともに、自走車に荷支持部を設け、前記搬送装置により
   形成した搬送経路の側部に、前記自走車が走行自在な環
   状レールを有する荷待避部を設け、搬送装置のレールと
   荷待避部の環状レールとの間で自走車を移動自在に構成
   したことを特徴とする自動倉庫における出庫順位変更設
   備。