ES2317351T3 - Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes. - Google Patents
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Abstract
Almacén de estantes para material almacenado especialmente en forma de barra o placa alojado en recipientes de transporte, con al menos un estante (4, 5), presentando el estante varios compartimentos de estante (6, 9) dispuestos unos al lado de otros y/o unos por encima de otros que sirven para alojar los recipientes de transporte, y con al menos un transelevador (3), presentando el transelevador un dispositivo de agarre (18) que puede desplazarse con respecto al transelevador para transferir los recipientes de transporte (7, 8), caracterizado porque los recipientes de transporte (7) están compuestos por palés (7a-7h), porque adicionalmente está previsto al menos un carro elevador (16, 26) para desplazarse por debajo y para transferir los palés, porque el carro elevador presenta un mecanismo elevador (20) para elevar y/o descender uno o varios palés de un compartimento de estante y porque el mecanismo elevador puede accionarse por el dispositivo de agarre (18) del transelevador (3).
Description
Almacén de estantes y procedimiento para
transferir material almacenado en un almacén de estantes.
La invención se refiere a un almacén de estantes
para material almacenado especialmente en forma de barra o placa
alojado en recipientes de transporte, con al menos un estante,
presentando el estante varios compartimentos de estante dispuestos
unos al lado de otros y/o unos encima de otros que sirven para
alojar los recipientes de transporte, y con al menos un
transelevador, presentando el transelevador un dispositivo de agarre
que puede desplazarse especialmente de manera horizontal con
respecto al transelevador para transferir los recipientes de
transporte. La invención se refiere además a un procedimiento para
transferir material almacenado en un almacén de estantes con al
menos un estante compuesto por varios compartimentos de estante
dispuestos unos al lado de otros y/o unos encima de otros y con al
menos un transelevador que presenta un dispositivo de agarre para
transferir el material almacenado, alojándose el material almacenado
en recipientes de transporte y transfiriéndose los recipientes de
transporte mediante el dispositivo de agarre previsto en el
transelevador desde/hacia los compartimentos de estante. Un almacén
de estantes de este tipo ya se conoce por el documento
GB-A-1202417.
Habitualmente se diferencia estrictamente en el
estado de la técnica entre un almacén de estantes para material
largo que por regla general se transporta y almacena en módulos para
material largo, y un almacén de estantes para palés, especialmente
palés europeos, sin embargo no pudiendo combinarse entre sí estos
dos tipos de almacén de estantes o no pudiendo funcionar con el
mismo transelevador. Sin embargo si aún así se desea prever una
disposición de almacén de estantes que sea adecuada tanto para
material largo como para palés, entonces pueden utilizarse
eventualmente carriles de transporte adicionales, éstos son módulos
para material largo con alojamientos dispuestos en su lado superior
para palés europeos. De este modo es posible almacenar los palés con
ayuda de los carriles de transporte en un almacén de estantes para
módulos para material largo y también manejarlos con el
transelevador habitual para módulos para material largo.
Una desventaja esencial en el uso de carros de
transporte adicionales consiste en que cada carro de transporte
conlleva un coste adicional de aproximadamente 500
\euro, de modo que en el caso de un almacén de estantes con 1000 compartimentos sólo para los carros de transporte adicionales se producen costes adicionales por un valor de 500.000
\euro.
Además el peso adicional de los carros de transporte de aproximadamente 100 kg por cada carro significa un aumento en peso correspondiente de todo el almacén de estantes y también un aumento del peso manejable en el transelevador, ya que éste no sólo debe poder elevar y transportar el peso del carro de transporte, sino además también el peso de todos los palés almacenados por encima del mismo además del material almacenado.
Partiendo de esto la presente invención se basa
ahora en el objetivo de poner a disposición un almacén de estantes
del tipo mencionado al inicio que facilita una transferencia más
rápida y más sencilla de palés y a este respecto preferiblemente es
adecuado para almacenar y manejar tanto módulos para material largo
como palés y que sin embargo requiere un despliegue
considerablemente menor que en la solución descrita con carros de
transporte adicionales.
Este objetivo se soluciona según la invención
porque los recipientes de transporte están compuestos por palés,
porque adicionalmente está previsto al menos un carro elevador para
desplazarse por debajo y para transferir los palés, porque el carro
elevador presenta un mecanismo elevador para elevar y/o descender
uno o varios palés de un compartimento de estante y porque el
mecanismo elevador puede accionarse por el dispositivo de agarre
del trans-
elevador.
elevador.
Mediante este carro elevador adicional es
posible utilizar un transelevador utilizado habitualmente para
módulos para material largo con dispositivo de agarre sin
operaciones de reequipamiento adicionales ahora (también) para
palés al poder transportarse los palés con ayuda del carro elevador
desde los compartimentos de estante y a continuación transferirse
los palés junto con el carro elevador mediante el transelevador al
sitio deseado, por ejemplo a un aserradero o también a otro
compartimento de estante.
Si bien el carro elevador está asociado a este
respecto al transelevador, sin embargo si este transelevador debe
utilizarse para manejar módulos para material largo, entonces el
carro elevador también puede almacenarse temporalmente de manera
sencilla en un compartimento de estante vacío y volver a extraerse
de este compartimento de estante mediante el transelevador antes de
la siguiente transferencia de un palé.
A este respecto es especialmente ventajoso en el
sentido de una reducción del despliegue de fabricación para un
almacén de estantes de este tipo que el carro elevador no presenta
un mecanismo elevador propio, sino que puede accionarse de manera
muy sencilla mediante el dispositivo de agarre en cualquier caso ya
existente del transelevador, que sirve para manejar los módulos
para material largo, por lo que el carro elevador realiza mediante
un mecanismo elevador asociado al mismo un movimiento de elevación o
descenso mediante el que los palés pueden elevarse y extraerse del
almacén o introducirse en el mismo y descenderse.
En la posición descendida el carro elevador
puede desplazarse por debajo de los palés hacia un determinado
compartimento de estante hasta el extremo del último palé que debe
extraerse del almacén, elevar a continuación los palés que deben
extraerse del almacén y, dejando los posibles palés restantes en el
respectivo compartimento de estante, extraer estos palés del
compartimento de estante.
Para ello el carro elevador presenta de manera
conveniente un soporte de apoyo de palés así como medios de
transporte a través de los cuales transportarse el carro elevador
puede hacia un comportamiento de estante, estando dispuesto el
soporte de apoyo de palés con respecto al medio de transporte entre
una posición descendida y una elevada de manera variable en altura
y pudiendo generarse la variación en altura a través del mecanismo
elevador.
Es además ventajoso que el carro elevador
presente dos soportes de apoyo de palés que dado el caso pueden
desplazarse de manera independiente entre sí, es decir, elevarse y
descenderse. A este respecto es posible por un lado accionar ambos
soportes de apoyo de palés desde el mismo lado del carro elevador.
Además el carro elevador puede tener sin embargo una estructura
simétrica, de modo que puede accionarse en cada caso desde ambos
lados y por consiguiente también insertarse partiendo del
transelevador en estantes a ambos lados del pasillo dejado para el
transelevador y utilizarse para transferir palés.
En lo que al transporte del carro elevador hacia
el compartimento de estante o desde el compartimento de estante se
refiere, esto se realiza entonces de manera ventajosa a través de un
movimiento de desplazamiento horizontal del dispositivo de agarre
que solicita el carro elevador, tal como se realiza ya en la
extracción del almacén o introducción al mismo de módulos para
material largo. Los medios de transporte están compuestos a este
respecto por rodillos de rodadura, carriles de deslizamiento u
otros medios adecuados en comparación.
Es especialmente ventajoso que los
compartimentos de estante estén configurados tan profundos en la
dirección horizontal que en un compartimento de estante puedan
almacenarse al menos dos, pero especialmente al menos cuatro palés
unos detrás de otros. Mediante esta realización profunda de los
compartimentos de estante pueden aprovecharse las ventajas
esenciales del almacén de estantes según la invención, ya que
mediante el manejo de los módulos para material largo el
transelevador en cualquier caso puede manejar material almacenado
correspondientemente largo o profundo. Con ayuda de un
compartimento de estante de múltiples profundidades de este tipo así
como de un carro elevador que puede transferir un número de palés
correspondientemente grande puede aumentarse evidentemente la
velocidad de transferencia drásticamente, ya que con una operación
de transferencia pueden manejarse justamente cuatro o cinco palés
de manera simultánea, incluso cuando éstos no tienen la misma
posición de destino. Pero incluso cuando el carro elevador sólo es
adecuado para manejar un palé, entonces éste puede posibilitar aún
así mediante la transferencia de palés individuales y su
almacenamiento temporal por ejemplo sobre el travesaño de elevación
del transelevador en total una transferencia más rápida en
comparación.
Tal como ya se indicó, el carro elevador sin
embargo no sólo debe poder accionarse para transferir todos los
palés de un compartimento de estante, sino también para transferir
sólo los palés más anteriores o varios anteriores, de modo que con
ello puede realizarse por ejemplo de manera especialmente ventajosa
una reunión y preparación previa nocturna de los palés para su
expedición en una determinada zona de almacén de estantes de manera
correspondiente a las expediciones que deben efectuarse la mañana
siguiente. Es decir, en un compartimento de estante pueden
disponerse entonces diferentes palés que deben manipularse unos
detrás de otros y con ayuda del carro elevador estos palés pueden
extraerse individualmente o en grupos unos detrás de otros desde el
compartimento de estante y alimentarse al procesamiento
posterior.
En lo que al mecanismo elevador se refiere,
entonces es recomendable para ello una disposición de palanca
giratoria, una disposición de varillaje de guiado, por ejemplo
compuesta por un plano de guiado inclinado y elementos de varillaje
guiados que se deslizan sobre el mismo, o disposiciones de mecanismo
similares de marcha fácil pero resistentes. En el caso de una
estructura simétrica del carro elevador y especialmente en el caso
de dos soportes de apoyo de palés el carro elevador puede presentar
también dos mecanismos elevadores o un mecanismo elevador que puede
accionarse desde ambos lados del carro elevador.
Los compartimentos de estante a su vez deberían
presentar carriles de desplazamiento que se extienden en la
dirección de la profundidad de los compartimentos de estante para
los medios de transporte del carro elevador, es decir,
especialmente para los rodillos de transporte, así como soportes de
apoyo de palés adicionales para los palés que van a almacenarse,
debiendo estar dispuestos los soportes de apoyo de palés de los
compartimentos de estante más elevados que el soporte de apoyo de
palés del carro elevador en la posición descendida, pero más bajos
que el soporte de apoyo de palés del carro elevador en la posición
elevada para posibilitar el desplazamiento por debajo de los palés
mediante el carro elevador por un lado y la introducción en el
almacén o extracción del mismo de los palés mediante el carro
elevador por otro lado.
El transelevador debería presentar finalmente
para alojar el carro elevador perfiles de guiado para guiar su
desplazamiento sobre el travesaño de elevación del transelevador,
debiendo estar dispuestos sin embargo los perfiles de guiado para
alojar otros recipientes de transporte, es decir, especialmente el
módulo para material largo, de manera desmontable y especialmente
giratoria en el transelevador.
La presente invención se basa además en el
objetivo de poner a disposición un procedimiento para transferir
material almacenado en un almacén de estantes para poder transferir
tanto palés como módulos para material largo con ayuda del mismo
transelevador, esto sin embargo con un despliegue considerablemente
menor que en el caso descrito de los carriles de transporte.
Este objetivo se soluciona en un procedimiento
con las características del preámbulo de la reivindicación 13
porque los recipientes de transporte están compuestos por palés,
porque los palés se transfieren mediante un carro elevador, porque
el carro elevador se desplaza para ello por debajo de al menos el
palé que va a transferirse, porque partes del carro elevador
realizan un movimiento de elevación para elevar el palé y porque el
movimiento de elevación del carro elevador se provoca mediante un
movimiento de agarre del dispositivo de agarre del transelevador.
También de este modo pueden conseguirse las ventajas anteriormente
descritas en relación con el almacén de estantes según la
invención.
Puesto que el movimiento de agarre del
dispositivo de agarre se realiza esencialmente en la dirección
horizontal, este movimiento de agarre horizontal debe convertirse
de manera ventajosa a través de un mecanismo elevador dispuesto en
el carro elevador en un movimiento de elevación orientado
especialmente en la dirección vertical. De este modo es posible
utilizar el dispositivo de agarre, en cualquier caso existente para
transferir módulos, para elevar y transferir palés.
Características y ventajas adicionales de la
presente invención se obtienen a partir de la siguiente descripción
de ejemplos de realización mediante el dibujo; a este respecto
muestran
la figura 1 un almacén de estantes según la
invención en una vista lateral;
la figura 2 un carro elevador para un almacén de
estantes según la invención en una vista lateral en tres posiciones
a), b) y c) diferentes;
la figura 3 una forma de realización alternativa
de un carro elevador en una vista lateral, igualmente en tres
posiciones a), b) y c) diferentes;
la figura 4 una vista esquemática del
transelevador según la invención en una vista lateral con las etapas
de procedimiento a), b), c), d), e), f) y g).
En la figura 1 en una vista lateral esquemática
está dispuesto un almacén de estantes 1 en una nave 2, pudiendo
desplazarse en el centro de la nave un transelevador 3 en una zona
que se extiende por toda la profundidad de la nave. En las paredes
laterales de la nave 2 están previstos dos estantes 4, 5, sirviendo
el estante izquierdo 4 en la figura 1 para almacenar palés y el
estante derecho 5 en la figura 1 para almacenar módulos para
material largo. Para ello los palés están guardados en una
pluralidad de compartimentos de estante 6 dispuestos unos al lado
de otros y unos por encima de otros, ofreciendo los compartimentos
de estante en el ejemplo de realización mostrado espacio para
alojar cuatro palés unos detrás de otros a lo largo de la
profundidad de compartimento (ha de indicarse que en la figura 1
los compartimentos de estante 6 se representan en una vista lateral
y por tanto los cuatro palés 7a, 7b, 7c, 7d dispuestos unos detrás
de otros en un compartimento de estante se representan unos al lado
de otros a lo largo del plano de dibujo). En el lado opuesto el
estante 5 para módulos para material largo 8 presenta igualmente
varios compartimentos de estante 9 dispuestos unos al lado de otros
y unos por encima de otros, que en la figura 1 igualmente sólo se
representan en una vista lateral.
El transelevador 3 presenta de manera habitual
un bastidor 10 y un travesaño de elevación 11 representado
esquemáticamente así como un accionamiento de desplazamiento 12 para
mover el transelevador 3 a lo largo de carriles de desplazamiento
14, 15 previstos en el suelo de nave 13.
Sobre el travesaño de elevación 11 puede
desplazarse en la dirección horizontal un carro elevador no
representado en la figura 1, pudiendo extenderse el carro elevador
hasta el interior de los compartimentos de estante 6 para poder
elevar y extraer del almacén también el palé 7d almacenado lo más
atrás.
Un carro elevador 16 a modo de ejemplo de este
tipo se representa en la figura 2, que en la primera posición según
la figura 2a) está solicitado por un elemento de agarre 17 de un
dispositivo de agarre 18 que puede desplazarse sobre el travesaño
de elevación 11. El carro elevador 16 presenta especialmente medios
de transporte 19 en forma de rodillos de rodadura con cuya ayuda el
carro elevador puede desplazarse horizontalmente sobre el travesaño
de elevación hasta el interior de los compartimentos de estante, un
mecanismo elevador 20 que especialmente está compuesto por un
varillaje de elevación 21 y una disposición de palanca giratoria 22,
así como un soporte de apoyo de palés 23a, que está dispuesto de
manera variable en altura con respecto al carro elevador restante y
especialmente con respecto a los rodillos de rodadura 19.
Adicionalmente al soporte de apoyo de palés 23a está representado
además con líneas discontinuas un segundo soporte de apoyo de palés
23b que puede accionarse independientemente del primer soporte de
apoyo de palés 23a, y especialmente a través de un segundo
mecanismo elevador no representado que puede accionarse por el
extremo izquierdo en la figura 2 del carro elevador, y sirve para
transferir palés sobre todo desde un estante dispuesto en el lado
opuesto del transelevador.
Si ahora el varillaje de elevación 21 se
desplaza mediante el elemento de agarre de manera correspondiente
al movimiento de agarre a modo de tenazas (tal como se requiere para
agarrar módulos para material largo) hacia la derecha en la
dirección horizontal, entonces la disposición de palanca giratoria
22, que está unida por un lado con el varillaje de elevación 21 y
por otro lado con el soporte de apoyo de palés 23a, realiza un
movimiento de giro alrededor de un centro de rotación 24 fijado en
el carro elevador y de este modo eleva el soporte de apoyo de palés
23a o desciende el mismo.
\newpage
La figura 2b) muestra ahora la posición del
carro elevador encontrándose el elemento de agarre 17 en la posición
central: en este caso el elemento de agarre ya ha soltado el
varillaje de elevación 21 que de nuevo está desplazado de manera
horizontal hacia la izquierda y el soporte de apoyo de palés 23a
está descendido de manera correspondiente hacia abajo a una
posición que sirve para desplazar hacia dentro o hacia fuera el
carro elevador sin palé, es decir, para desplazarse por debajo de
palés.
La figura 2c) muestra en una posición aún
posterior el elemento de agarre completamente abierto que está
descendido algo hacia abajo con respecto al carro elevador para la
liberación completa del varillaje de elevación 21 para por ejemplo
poder depositar así el carro elevador en un compartimento de
estante.
De manera alternativa a este respecto se
representa en las figuras 3a), 3b), 3c) un carro elevador 26 en el
que sin embargo aquellas partes que ya en el carro elevador 16 están
realizadas del mismo modo están dotadas en este caso con los mismos
números de referencia. En lugar de una disposición de palanca
giratoria 22 el mecanismo elevador 27 está compuesto por un
varillaje de elevación 21 y sin embargo una disposición de guiado
28 que a su vez está compuesta por un trayecto de guiado 29
inclinado oblicuamente con respecto a la horizontal que está
asociado al soporte de apoyo de palés 23a, y un rodillo de guiado 30
asociado al carro elevador 26. Si ahora, según la figura 3b), se
desplaza mediante la apertura del elemento de agarre 17 el varillaje
de elevación 21 hacia la izquierda, entonces también el trayecto de
guiado 29 inclinado se desplaza hacia la izquierda, de modo que el
soporte de apoyo de palés 23 se desplaza mediante el rodillo de
guiado 30 dispuesto de manera estacionaria en el carro elevador
hacia abajo a la posición descendida.
La figura 3c) muestra de nuevo el elemento de
agarre 17 completamente abierto y descendido hacia abajo.
En las figuras 4a) a 4g) se representa ahora de
manera esquemática cómo se desplaza horizontalmente el carro
elevador 16 mediante el dispositivo de agarre 18 a lo largo del
travesaño de elevación 11 del transelevador, con respecto a la
figura 4a) hacia la izquierda en la dirección de un palé 7e. En la
figura 4a) el elemento de agarre 17 se encuentra a este respecto en
la posición central abierta, es decir, el soporte de apoyo de palés
23 está en la posición descendida. El carro elevador 16 se desplaza
a este respecto con sus rodillos de rodadura 19 sobre carriles de
desplazamiento 34 dispuestos por debajo de los soportes de apoyo de
palés 33 del almacén de estantes hacia la izquierda por debajo del
palé 7e hasta el interior del compartimento de estante 6a. El
elemento de agarre 17 se cierra y se eleva de este modo el soporte
de apoyo de palés 23, por lo que entra en contacto con el palé 7e y
el palé 7e se eleva con respecto a un soporte de apoyo de palés 33
sobre el que estaba almacenado el palé 7e.
En la figura 4c) el carro elevador 16 cargado se
desplaza con el elemento de agarre cerrado y el soporte de apoyo de
palés 23 elevado de vuelta sobre el transelevador. En la figura 4d)
el elemento de agarre se abre en la posición intermedia y de este
modo desciende el soporte de apoyo de palés 23 y el palé 7e sobre el
travesaño de elevación 11 del transelevador para depositarlo en el
mismo, mientras que el carro elevador empieza a recoger palés 7f,
7g, 7h adicionales. Para ello el carro elevador vuelve a
desplazarse, según la figura 4e), por debajo del palé 7e depositado
sobre el travesaño de elevación (con el elemento de agarre abierto
en la posición intermedia y el soporte de apoyo de palés
descendido) para extraer del almacén un palé 7f adicional que se
encuentra en el compartimento de estante 6a, véase la figura
4f).
Así es posible recoger varios palés 7e, 7f, 7g,
7h, también desde diferentes compartimentos de estante 6a, 6b, y
almacenarlos temporalmente sobre el travesaño de elevación del
transelevador (véase la figura 4g) y a continuación descender el
transelevador de tal modo que los palés pueden transportarse a
través del carro elevador u otro dispositivo de transporte por
ejemplo a una estación de procesamiento posterior no
representada.
De manera alternativa a esto también es posible
evidentemente configurar el soporte de apoyo de palés del carro
elevador con un tamaño tan grande, que pueden transferirse de manera
simultánea varios palés y especialmente todos los palés de un
compartimento de estante, por lo que disminuye evidentemente el
tiempo de transferencia de manera correspondientemente clara.
En resumen se crea mediante la presente
invención con un despliegue extremamente reducido una posibilidad
de transferir con el mismo transelevador tanto módulos para material
largo como palés, para de este modo poder transferir sobre todo
material almacenado en forma de barra y placa, pero también casi
cualquier material almacenado adicional, con sólo un transelevador
y con sólo una infraestructura conectada al mismo.
Claims (15)
1. Almacén de estantes para material almacenado
especialmente en forma de barra o placa alojado en recipientes de
transporte, con al menos un estante (4, 5), presentando el estante
varios compartimentos de estante (6, 9) dispuestos unos al lado de
otros y/o unos por encima de otros que sirven para alojar los
recipientes de transporte, y con al menos un transelevador (3),
presentando el transelevador un dispositivo de agarre (18) que
puede desplazarse con respecto al transelevador para transferir los
recipientes de transporte (7, 8), caracterizado porque los
recipientes de transporte (7) están compuestos por palés
(7a-7h), porque adicionalmente está previsto al
menos un carro elevador (16, 26) para desplazarse por debajo y para
transferir los palés, porque el carro elevador presenta un
mecanismo elevador (20) para elevar y/o descender uno o varios palés
de un compartimento de estante y porque el mecanismo elevador puede
accionarse por el dispositivo de agarre (18) del transelevador
(3).
2. Almacén de estantes según al menos la
reivindicación 1, caracterizado porque el carro elevador (16,
26) presenta un soporte de apoyo de palés (23, 23a, 23b) así como
medios de transporte (19) a través de los cuales puede
transportarse el carro elevador a un compartimento de estante (6),
porque el soporte de apoyo de palés (23, 23a, 23b) está dispuesto
de manera variable en altura con respecto al medio de transporte
entre una posición descendida y una posición elevada, y porque la
variación en altura puede generarse a través del mecanismo elevador
(20).
3. Almacén de estantes según al menos la
reivindicación 1, caracterizado porque el transporte del
carro elevador (16, 26) hacia/desde el compartimento de estante (6,
6a, 6b) se realiza con ayuda de un movimiento de desplazamiento
horizontal del dispositivo de agarre (18) que solicita el carro
elevador.
4. Almacén de estantes según al menos la
reivindicación 2, caracterizado porque los medios de
transporte (19) están compuestos por rodillos de rodadura, carriles
de deslizamiento o similares.
5. Almacén de estantes según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
compartimentos de estante (6, 6a, 6b) están configurados tan
profundos que en un compartimento de estante pueden almacenarse al
menos dos palés (7, 7a-7h) unos detrás de otros.
6. Almacén de estantes según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro
elevador (16, 26) puede accionarse para transferir los palés (7,
7a-7h) más anteriores, varios anteriores o todos
dispuestos unos detrás de otros de un compartimento de estante (6,
6a, 6b).
7. Almacén de estantes según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro
elevador presenta para alojar varios palés dispuestos unos detrás
de otros un soporte de apoyo de palés con una longitud, que se
extiende en la dirección de la profundidad del compartimento de
estante, que corresponde a la profundidad total de al menos dos y
especialmente cuatro palés dispuestos unos detrás de otros.
8. Almacén de estantes según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
recipientes de transporte están compuestos por módulos (8) y porque
el dispositivo de agarre (18) para transferir los palés (7,
7a-7h) con ayuda del carro elevador (16, 26) también
puede utilizarse para transferir los módulos sin carro
elevador.
9. Almacén de estantes según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
mecanismo elevador (20) presenta una disposición de palanca
giratoria (22), una disposición de varillaje de guiado (28, 29) o
similar.
10. Almacén de estantes según al menos una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
compartimentos de estante (6, 6a, 6b) presentan carriles de
desplazamiento (34) que se extienden en la dirección de la
profundidad de los compartimentos de estante para los medios de
transporte (19) del carro elevador (16, 26).
11. Almacén de estantes según al menos la
reivindicación 2, caracterizado porque los compartimentos de
estante (6, 6a, 6b) presentan soportes de apoyo de palés (33) para
los palés (7, 7a-7h) que van a almacenarse y porque
los soportes de apoyo de palés (33) de los compartimentos de estante
están dispuestos más elevados que el soporte de apoyo de palés (23)
del carro elevador (16, 26) en la posición descendida, pero más
bajos que el soporte de apoyo de palés (23) del carro elevador (16,
26) en la posición elevada.
12. Almacén de estantes según al menos una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
transelevador presenta perfiles de guiado para alojar el carro
elevador y porque los perfiles de guiado para alojar otros
recipientes de transporte están dispuestos de manera desmontable,
especialmente giratoria, en el transelevador.
13. Procedimiento para transferir material
almacenado en un almacén de estantes con al menos un estante (4, 5)
compuesto por varios compartimentos de estante (6, 6a, 6b, 9)
dispuestos unos al lado de otros y/o unos encima de otros y al
menos un transelevador (3) que presenta un dispositivo de agarre
(18) para transferir el material almacenado, alojándose el material
almacenado en recipientes de transporte (7,
7a-7h, 8) y transfiriéndose los recipientes de
transporte mediante el dispositivo de agarre previsto en el
transelevador desde/hacia los compartimentos de estante,
caracterizado porque los recipientes de transporte (7) están
compuestos por palés (7a-7h), porque los palés se
transfieren mediante al menos un carro elevador (16, 26), porque el
carro elevador (16, 26) se desplaza para ello por debajo de al
menos el palé (7, 7a-7h) que va a transferirse,
porque partes (23, 23a, 23b) del carro elevador (16, 26) realizan
un movimiento de elevación para elevar el palé (7,
7a-7h) y porque el movimiento de elevación del carro
elevador se provoca mediante un movimiento de agarre del
dispositivo de agarre (18) del transelevador.
14. Procedimiento según al menos la
reivindicación 13, caracterizado porque el movimiento de
agarre del dispositivo de agarre (18) se realiza esencialmente en
la dirección horizontal y porque este movimiento de agarre
horizontal se convierte a través de un mecanismo elevador (20)
dispuesto en el carro elevador (16, 26) en un movimiento de
elevación orientado especialmente en la dirección vertical.
15. Procedimiento según al menos una de las
reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque los
recipientes de transporte están compuestos también por módulos (8),
de modo que con el mismo transelevador (3) pueden transferirse
tanto palés (7, 7a-7h) como módulos (8).
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