ES2958711T3 - Sistema de almacenamiento - Google Patents
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Abstract
Sistema de almacenaje para almacenar y dotar mercancías de una zona de almacenaje (1), con varias primeras líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3,..., 1.n), que tienen una extensión longitudinal y en una primera nivel (10) están dispuestos uno detrás de otro transversalmente a la extensión longitudinal de la línea de orientación y forman una primera trayectoria de línea de orientación (11), - varias segundas líneas de orientación (2.1, 2.2, 2.3, ...; 2.n) , que tienen una extensión longitudinal y transversal en el primer plano (10). están dispuestos uno detrás de otro en la extensión longitudinal de la línea de almacenamiento y forman un segundo pasillo de línea de almacenamiento (12), - los dos pasillos de línea de almacenamiento (11, 12) están dispuestos a ambos lados de un pasillo de estanterías (3), - las líneas de almacenamiento (1.1, 1.2, 1.3,..., 1.n; 2.1, 2.2, 2.3,...; 2.n) de los pasillos de líneas de almacenamiento (11, 12) se abren hacia el pasillo de estantes (3) y están equipados con un dispositivo de carga (4) para la carga y/o en las secciones alejadas del pasillo de estanterías (3). o la descarga puede estar acoplada con mercancías y al menos un almacén de estantes altos (2), - el almacén de estantes altos (2) presenta al menos un segundo nivel de estantes altos (20, 21, 22,..., 2n) dispuesto verticalmente desde el primer nivel (10) junto al pasillo de estanterías (3), - al menos un dispositivo de almacenamiento y recuperación (5) está dispuesto de forma móvil en el pasillo de estanterías (3) y a lo largo del pasillo de estanterías (3).), - el dispositivo de almacenamiento y recuperación (5) está diseñado para almacenar mercancías entre los pasillos de la línea de almacenamiento (11, 12) y entre el área de almacenamiento (1) y el almacén de estantes altos (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento para el almacenaje y la puesta a disposición de mercancías.
Para el almacenaje de productos se conocen los denominados almacenes de estanterías altas, en los que compartimentos de estantería están situados verticalmente a una distancia entre sí, y habitualmente, partiendo del suelo, está dispuesta una multiplicidad de compartimentos de estantería uno encima de otro y uno al lado de otro para conseguir una máxima superficie de almacenamiento en el menor área base posible. En un lado frontal del almacén de estanterías altas puede estar dispuesto o instalado un transelevador desplazable a lo largo de un corredor de estanterías delante del almacén de estanterías altas y con el que se pueden introducir y extraer productos en los compartimentos de estantería individuales. Los productos pueden estar configurados como productos acabados, productos semiacabados o como materias primas y, además de una disposición de los productos sobre palets, también se pueden efectuar un almacenamiento así como la extracción y la introducción en los compartimentos de estantería con el transelevador, también sin palets. En un almacén de estanterías altas resulta ventajosa la gran capacidad de almacenamiento con una reducida necesidad de espacio y el acceso directo a cada compartimento de estantería. En los almacenes de estanterías altas resulta desventajosa una limitada capacidad de rendimiento del transelevador, de modo que en posiciones de introducción y posiciones de extracción pueda producirse un atasco del flujo de material en caso de una alta demanda de rendimiento.
Además, del estado de la técnica se conocen los denominados almacenes de superficie, en los que los productos se almacenan yaciendo en el suelo. Los productos individuales se pueden almacenar por separado, realizándose la división mediante elementos separadores tales como maderas, montantes o similares. Especialmente, en el caso de procesos de almacenamiento caóticos, el almacenamiento es administrado en un software. La principal ventaja de un almacén de superficie consiste en particular en que está estructurado de forma sencilla y se puede realizar un acceso rápido a los respectivos productos.
En una variante de los almacenes de superficie, en lugar de en el suelo, se almacena en llamadas líneas de almacenaje que están orientadas paralelamente entre sí, donde en las líneas de almacenaje los productos son almacenados temporalmente y siguen siendo transportados. Estos almacenes de superficie tienen un rendimiento de material comparativamente alto y son ventajosos si en las líneas de almacenaje se acumulan pedidos y se cargan en la secuencia correcta para los siguientes pasos de procesamiento.
Si el almacén de superficie se organiza en varios niveles de almacenamiento, el producto puede ser distribuido y clasificado entre las líneas de almacenaje individuales con un carro de transferencia y un equipo de transporte. Para ello, las distintas líneas de almacenaje pueden estar interrumpidas en su dirección longitudinal. El carro de transferencia o el equipo de transporte se desplaza dentro de la interrupción transversalmente a la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje, recoge las mercancías de una línea de almacenaje y la entrega a otra línea de almacenaje. Un diseño de este tipo de un almacén de superficie requiere más espacio.
El documento US 5582497 A describe un almacén automático de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, con al menos una unidad de almacenaje para almacenar artículos, presentando cada una de estas unidades de almacenaje una estantería de repuesto con una multiplicidad de primeras estanterías en direcciones verticales y longitudinales para artículos en una sola talla respectivamente. Cada una de las primeras estanterías tiene una abertura de entrada, una abertura de salida y al menos un medio de apoyo para almacenar el artículo. Además, existe una estantería de preparación de pedidos con una multiplicidad de segundas estanterías con una estructura correspondiente, estando dispuestas estanterías de reposición y de preparación de pedidos de modo que las aberturas de salida de las primeras estanterías están opuestas a las aberturas de entrada de las segundas estanterías. Entre las primeras y segundas estanterías hay un pasillo con un mecanismo de desplazamiento que hace transporta artículos desde la estantería de reposición hasta la estantería de recolección cuando una cantidad de artículos dentro de la estantería de preparación de pedidos queda por debajo de un valor predeterminado. Están previstos un mecanismo de reposición para reponer las estanterías de reposición y un mecanismo de agarre para trasladar los artículos. La reposición y la retirada de los artículos se realiza sustancialmente al mismo tiempo.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento que, por un lado, permita un alto rendimiento de material y, por otro lado, minimice el espacio necesario.
De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue mediante un sistema de almacenamiento con las características de la reivindicación principal. Configuraciones y variantes ventajosos de la invención se encuentran en las reivindicaciones dependientes, en la descripción, así como en las figuras.
El sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención para el almacenaje y la puesta a disposición de mercancías prevé un almacén de superficie con varias primeras líneas de almacenaje que tienen una extensión longitudinal y están dispuestas una detrás de otra en un primer plano transversalmente a la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje y forman un primer pasillo de líneas de almacenaje, con segundas líneas de almacenaje que asimismo tienen una extensión longitudinal y están dispuestas una detrás de otra en un primer plano transversalmente a la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje y forman un segundo pasillo de líneas de almacenaje, estando dispuestos los dos pasillos de líneas de almacenaje a ambos lados de un corredor de estanterías. Las líneas de almacenaje de los pasillos de líneas de almacenaje que desembocan en el corredor de estanterías y están acopladas en los extremos opuestos al corredor de estanterías con un equipo de dotación para cargar mercancías en las primeras líneas de almacenaje y con un equipo de dotación para descargar mercancías de las segundas líneas de almacenaje, siendo desplazable el equipo de dotación a lo largo de los pasillos de líneas de almacenaje, pudiendo acoplarse a al menos un almacén de estanterías altas, estando dispuesto el almacén de estanterías altas con al menos un segundo nivel de estanterías altas verticalmente a una distancia del primer nivel del almacén de superficie junto al corredor de estanterías y estando dispuesto al menos un transelevador en el corredor de estanterías y de forma desplazable a lo largo del corredor de estanterías, estando configurado el transelevador para transportar mercancías entre los corredores de líneas de almacenaje y entre el almacén de superficie y el almacén de estanterías altas, de forma combinada, estando configuradas las líneas de almacenaje en el primer nivel como transportadores continuos, las líneas de almacenaje para la recepción de mercancías, estando divididos los almacenes de estanterías altas, por encima de los pasillos de líneas de almacenaje de los dos almacenes de superficie, en compartimentos de estantería que tienen la anchura de una, dos o más líneas de almacenaje, teniendo sin embargo una menor profundidad, transportando las primeras líneas de almacenaje las mercancías al transelevador y transportando las segundas líneas de almacenaje las mercancías desde el transelevador al equipo de dotación para descargar las mercancías. El sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención prevé un almacén de superficie de dos niveles, que se complementa con al menos un almacén de estanterías altas. El almacén de estanterías altas está dispuesto encima del almacén de superficie; básicamente, también es posible colocar el almacén de superficie como nivel superior del sistema de almacenamiento, de modo que el almacén de estanterías altas se encuentra debajo del almacén de superficie. En una variante está previsto que el almacén de superficie se complemente arriba y abajo con un almacén de estanterías altas, para poder aprovechar al máximo el área base del sistema de almacenamiento. Con el transelevador es posible mover productos desde las líneas de almacenaje de la estantería de superficie a un compartimento de estantería en el almacén de estanterías altas y, a la inversa, extraer mercancías o productos de un compartimento de estantería y o bien moverlos a otro compartimento de estantería, o bien, a una línea de almacenaje en el almacén de superficie. Desde el almacén de superficie puede ser retirado el respectivo producto o la respectiva mercancía de las líneas de almacenaje a través del transelevador o a través del equipo de dotación y ser transportados para su siguiente procesamiento. De esta manera, es posible, por un lado, evacuar mercancías muy rápidamente del almacén de superficie y, por otro lado, recoger una gran cantidad de mercancías y, en momentos en los que el transelevador no se necesite para cargar y descargar la estantería de superficie, recoger mercancías de las estanterías del almacén de estanterías altas, reclasificarlas y depositarlas en el orden correcto en líneas de almacenaje o transportarlas entre líneas de almacenaje.
El almacén de estanterías altas presenta varios niveles de estanterías altas uno encima del otro, es decir, verticalmente a una distancia entre sí, para poder aprovechar al máximo el espacio de instalación disponible para el sistema de almacenamiento.
En el almacén de estanterías altas están dispuestos varios compartimentos de estantería en la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje y/o a lo largo del corredor de estanterías, uno detrás de otro en un nivel de estantería alta. Partiendo del corredor de estanterías se pueden extender a partir del corredor de estanterías compartimentos de diferentes profundidades. Los compartimentos de estantería están dispuestos preferentemente encima de las respectivas líneas de almacenaje, correspondiendo preferentemente el número de compartimentos de estantería a lo largo del corredor de estanterías al número de líneas de almacenaje a lo largo del corredor de estanterías. De esta manera se aprovecha de forma óptima el espacio de instalación a lo largo de cada línea de almacenaje disponiendo compartimientos de estantería en varios niveles o pisos encima o debajo de la respectiva línea de almacenaje.
Una variante de la invención prevé que a ambos lados del corredor de estanterías está dispuesta una estantería alta verticalmente a una distancia del almacén de superficie. Por lo tanto, resulta la disposición combinada de respectivamente un almacén de superficie y un almacén de estanterías altas en combinación a ambos lados del corredor de estanterías, de modo que es posible dotar la estantería de superficie desde el lado opuesto al corredor de estanterías, por ejemplo mediante un equipo de dotación soportado de forma desplazable a lo largo de los pasillos de líneas de almacenaje, desde donde la mercancía es transportada al corredor de estanterías a lo largo de la línea de estanterías, es recogida allí por el transelevador y es depositada o bien en una línea de almacenaje de la estantería de superficie opuesta o bien en un compartimento de estantería de un compartimento de estantería dispuesto por encima de la línea de almacenaje de la que se ha retirado la mercancía, o en un compartimento de estantería en el lado opuesto del corredor de estanterías.
Está previsto que las líneas de almacenaje están configuradas como transportadores continuos, en particular como transportadores continuos accionados. Los transportadores continuos pueden estar configurados como transportadores de rodillos, transportadores de cadena y transportadores de cinta. Cada transportador continuo puede estar configurado con un accionamiento separado, y también es posible que en el equipo de dotación y/o en el transelevador esté dispuesto un accionamiento que se pueda acoplar al transportador continuo. Por ejemplo, cuando el equipo de dotación se desplaza hasta delante de una línea de almacenaje, mediante un acoplamiento mecánico, un elemento de accionamiento, por ejemplo una rueda dentada o una rueda de fricción, puede ponerse en engrane con un elemento correspondiente en el transportador continuo, de modo que además del transporte de mercancías desde el equipo de dotación hasta el transportador continuo, se puede accionar al mismo tiempo el transportador continuo para transportar las mercancías situadas sobre el transportador continuo a lo largo de la respectiva línea de almacenaje. Una configuración correspondiente puede estar presente en el transelevador, que también puede estar acoplado a través de ruedas de fricción, rodillos o ruedas dentadas al transportador continuo, por ejemplo para transportar un palet, dispuesto en la línea de almacenaje, hacia abajo desde la línea de almacenaje, para trasladarlo al transelevador y transportarlo desde allí o bien a un compartimento de estantería de un almacén de estanterías altas, a otra línea de almacenaje en el mismo lado del corredor de estanterías o a una línea de almacenaje en el lado opuesto del corredor de estanterías.
El respectivo equipo de dotación para las líneas de almacenaje es desplazable a lo largo de los pasillos de líneas de almacenaje, pudiendo desplazarse el equipo de dotación o bien en los extremos, opuestos al corredor de estanterías, de los pasillos de líneas de almacenaje, o bien, entre los extremos de una línea de almacenaje de un pasillo de líneas de almacenaje. El propio pasillo de líneas de almacenaje puede estar configurado de forma interrumpida u ofrecer la posibilidad de transportar mercancías a lo largo de un pasillo de líneas de almacenaje a través de un equipo de dotación.
El equipo de dotación y/o el transelevador están equipados con al menos un equipo de manipulación y/o al menos un equipo de transferencia, para recoger mercancías, transportarlas al equipo de dotación y/o al transelevador y volver a descargarlas del equipo de dotación y/o del transelevador, por ejemplo a un pasillo de líneas de almacenaje o a un compartimento de estantería. El equipo de manipulación o transferencia puede estar configurado de forma telescópica para poder recoger también mercancías en un compartimento de estantería o en una línea de almacenaje, que se encuentre alejado del corredor de estanterías y/o del punto en el que se encuentra el equipo de dotación en la línea de almacenaje. El equipo de manipulación y/o transferencia puede presentar al menos un transportador longitudinal, por ejemplo una cinta accionada, una cadena de almacenamiento o rodillos o cilindros accionados, para poder recoger o entregar mercancías. El transportador longitudinal también puede estar configurado de forma telescópica o extensible desde el equipo de transferencia, por ejemplo para, después del posicionamiento del transelevador o del equipo de dotación con el equipo de manipulación y/o el equipo de transferencia delante de la respectiva línea de almacenaje y/o del compartimento de estantería, poder llegar a la línea de almacenaje y/o al compartimento de estantería, dado el caso, después de realizar un movimiento de elevación y levantar la mercancía, evacuarla o bien poder depositarla en el orden tras introducirla y bajarla.
El equipo de transferencia o, en caso de que existan varios equipos de transferencia, el equipo de transferencia y el equipo de manipulación o los equipos de manipulación pueden hacerse funcionar preferentemente de forma independiente entre sí, de modo que, por ejemplo, la dotación de líneas de almacenaje por el equipo de dotación puede realizarse de forma independiente de un intercambio de mercancías en los compartimentos de estantería por el transelevador. Existe la posibilidad de que estén dispuestos varios transelevadores en un corredor de estanterías para hacer más eficiente el transporte de mercancías entre las estanterías altas, así como entre las estanterías altas y las líneas de almacenaje de las estanterías de superficie y también entre las estanterías de superficie. El equipo de transferencia o los equipos de transferencia y el equipo de manipulación o los equipos de manipulación pueden estar configurados de forma regulable en altura entre sí para poder utilizar el respectivo sistema de forma independiente entre sí.
En el almacén de estanterías altas pueden estar dispuestos soportes de compartimento a una distancia entre sí, por ejemplo para depositar mercancías sobre las mismas. Entre los soportes de compartimento, de los cuales pueden estar dispuestos varios en un compartimento de estantería, se pueden introducir equipos de transferencia o equipos de manipulación para poder llegar debajo de las mercancías que se encuentran en los compartimentos de estantería. A través de un equipo elevador se pueden elevar entonces los equipos de transferencia o equipos de manipulación y por tanto se pueden levantar también las mercancías o paquetes de mercancías de los soportes del compartimento y a continuación evacuarlos de las estanterías.
En el almacén de superficie y/o en el almacén de estanterías altas puede estar dispuesto al menos un aparato transportador independiente, accionado, que transporte las mercancías a lo largo de las líneas de almacenaje o dentro de un compartimento de estantería. El aparato transportador puede desplazarse generalmente transversalmente a los pasillos de almacenamiento o a lo largo de la extensión longitudinal del corredor de estanterías, para que las mercancías puedan ser transportadas dentro de las líneas de almacenaje o de los compartimentos de estantería. El aparato transportador puede estar provisto de un equipo elevador para poder elevar y depositar mercancías. Varios aparatos transportadores pueden estar configurados de tal forma que puedan acoplarse entre sí, por ejemplo también para poder accionar varios aparatos transportadores de forma sincronizada dentro de un aparato de estanterías o una línea de almacenaje o para poder utilizar líneas de almacenaje y/o compartimentos de estantería dispuestos unos al lado de otros. Aquí, por ejemplo, se pueden almacenar mercancías muy grandes en dos líneas de almacenaje o en varias líneas de almacenaje. Para el transporte de mercancías se pueden accionar entonces varios aparatos transportadores en una línea de almacenaje o varios aparatos transportadores unos al lado de otros, es decir, de forma acoplada entre sí en diferentes líneas de almacenaje. No es necesario que todas las líneas de almacenaje estén dispuestas en un primer nivel común, sino que es suficiente con que las líneas de almacenaje también estén dispuestas en niveles desplazados o en un nivel inclinado, lo esencial es que puedan ser alcanzadas todas las líneas de almacenaje por el transelevador y el equipo de dotación.
Tanto el transelevador como el equipo de dotación pueden estar equipados con un equipo elevador para poder recoger y depositar mercancías a diferentes niveles de altura.
En caso de un alto rendimiento de mercancías, las mercancías o los paquetes de mercancías se colocan en una de las líneas de almacenaje de la estantería de superficie. Si las mercancías o los paquetes de mercancías se necesitan rápidamente para su siguiente procesamiento o para su expedición, pueden ser recogidos nuevamente por el equipo de dotación o transportados a través del transelevador a una línea de almacenaje opuesta de la estantería de superficie dispuesta más allá del corredor de estanterías y ser acumulados allí. Por ejemplo, un paquete de mercancías puede ser transportado desde una primera línea de almacenaje de un primer almacén de superficie hasta el corredor de estanterías y ser recogido a través del transelevador y ser transportado a una segunda línea de almacenaje del segundo almacén de superficie. En caso de una configuración de la línea de almacenaje como transportador continuo, se puede colocar otro paquete de mercancías en esta línea de almacenaje y, después de componerse y completarse el paquete de mercancías, puede ser evacuado, o bien a un equipo de dotación más allá del corredor de estanterías o bien transportándolo de regreso al primer almacén de superficie y desde allí al equipo de dotación para su evacuación. Los paquetes de mercancías que tengan que permanecer durante un período de tiempo más largo en el sistema de almacenamiento se introducen en un nivel del almacén de estanterías elevados, dispuesto por encima o por debajo del nivel del almacén de superficie. Para esta doble función, el transelevador está equipado con una función de elevación y varios elementos de transporte para proporcionar las funcionalidades requeridas.
De la introducción y la extracción de las mercancías en los compartimentos de estantería son responsables, en compartimentos de estantería con de profundidad sencilla o de profundidad múltiple, las llamadas horquillas telescópicas que están dispuestas en un transelevador. El transelevador se desplaza a lo largo del corredor de estanterías hasta la altura correcta especificada por un ordenador maestro, delante del compartimento de estantería predefinido. Con el borde superior de la horquilla telescópica ligeramente por encima del nivel de almacenamiento de los productos que han de ser almacenados, las mercancías situadas sobre las horquillas telescópicas se introducen en el compartimento de estantería y se bajan a través del equipo elevador, hasta que las mercancías se depositan en el compartimento de estantería o yacen sobre soportes de estantería. Tan pronto como el borde superior o la superficie de apoyo de las horquillas telescópicas se encuentran ligeramente por debajo del nivel de almacenamiento, las horquillas telescópicas retroceden, es decir que reducen su longitud efectiva hasta su posición básica y se retiran del compartimento de estantería, por ejemplo a un espacio de elevación del transelevador. Los soportes de compartimento pueden estar configurados, por ejemplo, como rieles o listones, de modo que las púas de las horquillas telescópicas entran o salen junto a los soportes de compartimento y se desplazan hacia arriba o hacia abajo para levantar o depositar. Dependiendo del volumen, del peso y otras propiedades de las mercancías o del paquete de mercancías, también se puede utilizar una pluralidad de horquillas telescópicas y soportes de compartimento.
Para la recogida y entrega de mercancías o paquetes de mercancías desde las líneas de almacenaje puede estar dispuesto un transportador en el transelevador. El transelevador se desplaza respectivamente hasta delante de la línea de almacenaje predefinida por el ordenador maestro, recoge la mercancía o el paquete de mercancías con el transportador y entrega esta mercancía a la línea de almacenaje opuesta, si la mercancía o el paquete de mercancías solo se transporta de tránsito, es decir, desde la primera línea de almacenaje a través del transelevador, pasando por el corredor de estanterías, hasta la segunda línea de almacenaje en el lado opuesto del corredor de estanterías. Si se va a utilizar una línea de almacenaje distinta a la opuesta, el transelevador se desplaza a lo largo del corredor de estanterías y la mercancía es entregada desde el transportador, por ejemplo a un transportador de cadena, una cinta transportadora o un transportador de rodillos, a otra línea de almacenaje a lo largo del corredor de estanterías.
Para la transferencia de las mercancías o paquetes de mercancías desde las líneas de almacenaje a las estanterías se utilizan en combinación tanto el transportador como las horquillas telescópicas. El transportador está configurado de forma elevable, es decir, montado en el transelevador de forma desplazable verticalmente. El transelevador se desplaza hasta delante de una línea de almacenaje y recoge la mercancía o el paquete de mercancías con el transportador, dado el caso, con el transportador elevado, y los traslada al equipo elevador del transelevador. La mercancía es colocada sobre la horquilla telescópica por el transportador, de tal manera que el transportador desciende en el transelevador o se eleva la horquilla telescópica. A continuación, el transelevador se desplaza a lo largo del corredor de estanterías hasta la altura deseada delante del compartimento de estantería predefinido por el ordenador principal y, con la ayuda de la horquilla telescópica, almacena la mercancía en el compartimento de estantería correspondiente. La extracción del compartimento de estantería y la entrega a una línea de almacenaje en las estantería de superficie se realiza en orden inverso.
Por lo tanto, la horquilla telescópica y el transportador pueden estar montados en el transelevador de manera desplazable en altura, en particular también de manera desplazable en altura entre sí. El transportador elevable y los rieles o púas de la horquilla telescópica pueden estar dispuestos de forma desplazada entre sí sobre el transelevador; el transportador puede estar compuesto por una multiplicidad de elementos transportadores estrechos, como correas, cadenas o rodillos, que están guiados respectivamente en un bastidor. De esta manera, el bastidor puede ser desplazado en altura con respecto a las púas de las horquillas telescópicas.
La mercancía pueden ser transportadas y almacenadas sobre palets de diferentes formas y tamaños. Alternativamente, la mercancía puede ser transportada y almacenada sin palet ni base de transporte. En el caso del almacenamiento sin palets ni bases de transporte, las mercancías o los paquetes de mercancías se componen principalmente de pliegos o placas planas de cartón, cartón ondulado, madera, materia sintética u otros materiales, como por ejemplo metal, apiladas unos sobre otros.
A continuación, se explica en detalle un ejemplo de realización de la invención con la ayuda de los dibujos. Muestran:
La figura 1 - una vista del sistema de almacenamiento en una vista en sección transversal;
la figura 2 ■ muestra vista en planta desde arriba de un sistema de almacenamiento;
la figura 3 ■ una representación detallada de un transelevador con un transportador y una horquilla telescópica; así como
la figura 4 ■ una vista detallada del sistema de almacenamiento con un transelevador y un almacén de estanterías altas con un equipo de transferencia para el almacenamiento de doble profundidad.
En la figura 1 está representado el sistema de almacenamiento en una vista en sección transversal perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de un transelevador 5 a lo largo de un corredor de estanterías. El sistema de almacenamiento en el ejemplo de realización representado presenta en un primer nivel 10 un almacén de superficie 1 que presenta varias líneas de almacenaje 1.1,2.1 que están dispuestas a ambos lados junto al corredor de estanterías 3 y una detrás de otra perpendicularmente a la extensión longitudinal del corredor de estanterías 3 en el primer nivel. Las líneas de almacenaje dispuestas una detrás de otra forman respectivamente pasillos de líneas de almacenaje que están formadas por las líneas de almacenaje adicionales, dispuestas una detrás de otra transversalmente a la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje 1.1, 2.2. Los dos pasillos de líneas de almacenaje del almacén de superficie, preferentemente situado a nivel del suelo, se encuentran uno frente al otro, discurren sustancialmente paralelamente entre sí y están separados entre sí por el corredor de estanterías 3. Dentro del corredor de almacén 3 está dispuesta un transelevador 5. El transelevador 5 puede desplazarse a lo largo del corredor de estanterías 3 en el primer nivel 10 a lo largo de los lados frontales de las líneas de almacenaje y recoger desde allí mercancías, por ejemplo, depositadas sobre paletas, y volver a entregarlas a otra línea de almacenaje. El transporte de la mercancía o las mercancías recogidas pueden realizarse a través del corredor de estanterías 3 hasta una línea de almacenaje en el pasillo de líneas de almacenaje opuesto. Asimismo es posible que las mercancías recogidas en el transelevador 5 sean transportadas a lo largo del corredor de estanterías 3 hasta otra línea de almacenaje del mismo pasillo de almacenamiento y sean depositadas allí.
Las mercancías pueden ser transportadas a través de un equipo de dotación 4 a las líneas de almacenaje del almacén de superficie. El equipo de dotación 4 en el ejemplo de realización representado está configurado como transportador lineal o transportador continuo, que está dispuesto en paralelo al corredor de estanterías 3 en los extremos de las líneas de almacenaje opuestos al corredor de estanterías 3. El equipo de dotación también puede estar configurado como carretilla elevadora u otro tipo de vehículo transportador sobre el suelo o como otro tipo de equipo de manipulación con el que se depositen o coloquen las mercancías en las respectivas líneas de almacenaje.
Las propias líneas de almacenaje están configuradas preferentemente como transportadores continuos, en particular como transportadores de rodillos, transportadores de cadena o transportadores de cinta y pueden tener un accionamiento independiente o pueden ser accionadas a través de un punto de transmisión de fuerza o interfaz con el transelevador 5 y/o el equipo de dotación 4. Desde el equipo de dotación 4 las mercancías son colocadas entonces en la primera línea de almacenaje 1.1 del almacén de superficie, son transportadas desde el extremo de la línea de almacenaje 1.1, opuesto al corredor de estanterías 3, hasta el transelevador 5, siendo recogidas por este y conducidas a una línea de almacenaje 2.1 opuesta a la primera línea de almacenaje 1.1, para después ser recogido y evacuado por otro equipo de dotación 4 o para ser transportado por el transelevador 5 a otra línea de almacenaje de uno de los dos pasillos de estanterías 11, 12 o a un compartimento de estantería de un almacén de estanterías altas 2, que en el ejemplo de realización representado se encuentra por encima del primer nivel 10.
En el ejemplo de realización representado están dispuestos dos almacenes de estanterías altas 2 verticalmente a una distancia del primer nivel 10 en el que está dispuesto el almacén de superficie 1. Además del ejemplo de realización representado con compartimentos de estantería 6, dispuestos verticalmente por encima de las líneas de almacenaje, del almacén de estanterías altas 2, existe la posibilidad de prever adicional o alternativamente por debajo del primer nivel 10, es decir, verticalmente en dirección de la gravedad, compartimentos de estantería 6 de un almacén de estanterías altas 2 con varios niveles de compartimentos de estantería 6. En el ejemplo de realización mostrado están previstos en total cinco niveles de estantería alta 20, 21, 22, 23, 24 con respectivamente dos compartimentos de estantería 6 en la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje, es decir, transversalmente a la extensión longitudinal del corredor de estanterías 3. El transelevador 5 se puede desplazar a lo largo de toda la altura del almacén de estanterías altas 2, como se indica con la doble flecha. La introducción en compartimentos de estantería 6 por encima del primer nivel 10 en el almacén de superficie 1 se realiza preferentemente cuando un producto determinad debe permanecer en el sistema de almacenamiento durante un período de tiempo prolongado. Una vez que el transelevador 5 ha recogido la mercancía del transportador continuo de la línea de almacenaje 1.1, puede pasar delante de las líneas de almacenaje tanto en altura como a lo largo del corredor de estanterías para alcanzar la posición deseada tanto en el nivel correcto de la estantería como a lo largo de la corredor de estanterías 3 por encima de la línea de almacenaje correspondiente.
La figura 2 muestra la disposición del sistema de almacenamiento en una vista en planta desde arriba. El corredor de estanterías 3 se extiende entre los dos pasillos de líneas de almacenaje 11, 12 que están orientados sustancialmente paralelamente entre sí. Los pasillos de líneas de almacenaje 11, 12 se componen de una multiplicidad de líneas de almacenaje 1.1... 1.n, 2.1.....2.n dispuestas perpendicularmente a ambos lados del corredor de estanterías 3. El transelevador 5 es desplazable a lo largo de un riel y está accionado por motor. En el transelevador 5 está dispuesto un equipo elevador, a través del cual se puede elevar un llamado bastidor de elevación 55, sobre el que se cargan las mercancías desde las líneas de almacenaje. En el ejemplo de realización representado, la longitud de las líneas de almacenaje del primer pasillo de líneas de almacenaje 11 mide el doble de la longitud de las líneas de almacenaje del segundo pasillo de líneas de almacenaje 12. Básicamente, también es posible prever líneas de almacenaje de igual longitud en los pasillos de líneas de almacenaje 11, 12. Cuanto más largas sean las líneas de almacenaje, más mercancías se podrán almacenar en ellas. Las líneas de almacenaje están configuradas preferentemente como transportadores continuos, en particular transportadores de rodillos, transportadores de cadena o transportadores de cinta y son capaces de recoger, llevar y transportar mercancías o paquetes de mercancías. En el ejemplo de realización representado, en los lados frontales, opuestos al corredor de estanterías 3, de las líneas de almacenaje se encuentran equipos de dotación 4, que también pueden estar configurados como carros de transferencia automáticos. Los equipos de dotación 4 pueden estar sujetos sobre raíles y moverse a lo largo de la extensión longitudinal de los pasillos de líneas de almacenaje 11, 12. Las mercancías pueden ser recogidas de o colocadas en las líneas de almacenaje por los equipos de dotación 4, que pueden estar equipados con transportadores longitudinales, por ejemplo rodillos, cadenas o cintas accionados.
Los almacenes de estanterías altas 2 por encima de los pasillos de líneas de almacenaje 11, 12 de los dos almacenes de superficie 1 están divididos en compartimentos de estantería 6, que son tan anchos como una, dos o más líneas de almacenaje, pero tienen una profundidad menor. La anchura de los compartimentos de estantería 6 está definida por la distancia entre los montantes verticales del almacén de estanterías altas 2. En la figura 2, los compartimentos de estantería 6 están representados con una anchura de dos líneas de almacenaje.
Además de la disposición representada de almacenes de estanterías altas 2 y almacenes de superficie 1 a ambos lados del corredor de estanterías 3, que es sustancialmente simétrica independientemente de la longitud de las línea de almacenaje, también existe la posibilidad de disponer solo un almacén de estanterías altas 2 por encima de un pasillo de líneas de almacenaje 11, 12, en caso de que se requiera una capacidad de almacenamiento menor o que por otras razones no se necesite un segundo almacén de estanterías altas 2. Asimismo, es posible no disponer el almacén de estanterías altas 2 a lo largo de toda la longitud de los pasillos de líneas de almacenaje 11, 12, sino solo a lo largo de una parte de las líneas de almacenaje o, dado el caso, por debajo de las líneas de almacenaje.
En la figura 3 está representado el transelevador 5 en una vista detallada. El bastidor de elevación 55 está soportado en el transelevador 5 de manera desplazable en dirección vertical. El transelevador 5 puede ser desplazado a lo largo del corredor de estanterías 3, como se muestra en la figura 2. Sobre el bastidor de elevación 55 del transelevador 5 están instalados dos sistemas operables independientemente para la manipulación y el transporte de mercancías. Por un lado, un equipo de manipulación 51 en forma de transportador longitudinal y, por otro lado, un equipo de transferencia 52 en forma de horquillas o soportes telescópicos, siendo desplazables en altura uno respecto a otro los transportadores longitudinales 51 y las horquillas telescópicas 52. En la representación a la izquierda de la figura 3, los transportadores longitudinales 51 están elevados, y en la ilustración de la derecha están bajados, de modo que las mercancías dispuestas respectivamente sobre ellos son recogidas y llevadas allí, por un lado, por los transportadores longitudinales 51 y, por otro lado, por los equipos de manipulación 52 telescópicos. Tanto el número de transportadores longitudinales 51 como el número de horquillas telescópicas o soportes telescópicos 52 pueden variar. Los distintos equipos de manipulación o equipos de transferencia pueden estar reunidos por grupos y ser controlados por grupos o individualmente a través de un control central.
Con la ayuda de la figura 4 se explica la introducción y la extracción de mercancías en los compartimentos de estantería 6. Sobre el transelevador 5 están dispuestos dos sistemas operables independientemente entre sí de equipos de manipulación y transferencia 51, 52, el sistema de la izquierda muestra los equipos de transferencia 52 con los soportes telescópicos en una posición extendida al máximo para depositar un paquete de mercancías sobre soportes de compartimento 61 en un compartimento de estantería 6. Los soportes de compartimento 61 están configurados, por ejemplo, como listones o soportes, que están dispuestos a una distancia entre sí en la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje por encima en los niveles de los compartimentos 6 del almacén de estanterías altas 2. El equipo de transferencia telescópico 52 puede extenderse entre estos soportes de compartimento 61 y agarrar por abajo el respectivo paquete de mercancías. Entonces, se eleva el paquete de mercancías junto con el equipo de transferencia 52 a través del bastidor de elevación 55 en el transelevador 5. Las horquillas telescópicas se acortan y la mercancía es transportada de vuelta al bastidor de elevación 55. En la representación a la derecha de la figura 4, el paquete de mercancías se mueve a través del equipo de transferencia 52 solo hasta una primera profundidad de estantería, que está directamente adyacente al corredor de estanterías 3.
Los paquetes de mercancías son desplazados desde y hacia las respectivas líneas de almacenaje a través de los transportadores longitudinales del equipo de manipulación 51.
En la figura 4 también se puede apreciar la estructura del almacén de estanterías altas, los pilares verticales 7 son los montantes de estantería, entre los que se extienden los travesaños 8, sobre los que están dispuestos los soportes de compartimento. La anchura de estantería del compartimento de estantería 6 está definida por la distancia entre los soportes verticales 7. La profundidad de los compartimentos está determinada por la distancia de los travesaños 8 entre sí; en el ejemplo de realización representado, el almacén de estanterías altas presenta una doble profundidad de compartimento.
Los equipos de transferencia 5 con las horquillas telescópicas tienen una longitud básica ligeramente más corta que la anchura libre del corredor de estanterías 3. La longitud máxima de un paquete de mercancías corresponde a la longitud básica del equipo de transferencia 52 telescópico. En una configuración telescópica simple, la longitud máxima de extensión corresponde a la longitud básica, de modo que a lo largo del corredor de estanterías 3 del transelevador 5 se puede almacenar respectivamente un de paquete de mercancías máximo a derecha e izquierda de la dirección de marcha. Esto se conoce como almacenamiento de profundidad simple. Básicamente, también es posible utilizar equipos de transferencia 52 más largos con capacidad telescópica múltiple, de modo que resulta un recorrido de extensión ampliado, por ejemplo doble, de la longitud básica, de modo que pueden ser almacenados dos paquetes de mercancías de ancho máximo a la derecha y a la izquierda del corredor de estanterías 3. Esto se conoce como almacenamiento de doble profundidad.
Si se desea realizar un almacenamiento aún más profundo, es decir, un almacenamiento en profundidad múltiple, dentro de los compartimentos de estanterías elevados se puede disponer un aparato transportador independiente accionado, sobre el que los transelevadores o el equipo de transferencia 51 o el equipo de manipulación 52 depositan el paquete y desde el que es transportado hacia dentro del respectivo compartimento de estantería 6 a lo largo de la extensión longitudinal de los soportes de compartimento 61. Un aparato transportador independiente accionado de este tipo también se denomina satélite. Estos satélites están equipados con transportadores longitudinales, por ejemplo cintas, cadenas o rodillos accionados, y pueden recoger paquetes de mercancías de las líneas de almacenaje o de los compartimentos de estantería introducirlos en profundidad múltiple en un compartimento de estantería 6 o recoger un paquete de mercancías desde un compartimento de estantería de profundidad múltiple y transportarlo hasta uno de los lados frontales de los compartimentos de estantería. Para ello, en el aparato transportador están dispuestos equipos elevadores, a través de los cuales las mercancías pueden ser levantadas de los soportes de compartimento y ser evacuadas. Los equipos elevadores pueden estar configurados como émbolos o barras elevadoras, alternativamente se puede elevar o descender el aparato transportador completo para llegar debajo de la mercancía, levantarla y luego transportarla.
La extracción de un paquete de mercancías de un compartimento de estantería elevada 6 es realizada en el orden inverso por el equipo de transferencia 52 telescópico o a través del equipo de manipulación 51.
Claims (14)
1. Sistema de almacenamiento para el almacenaje y la puesta a disposición de mercancías con un almacén de superficie (1), con
- varias primeras líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1.n) que tienen una extensión longitudinal y están dispuestas una detrás de otra en un primer plano (10) transversalmente a la extensión longitudinal de las línea de almacenaje y forman un primer pasillo de líneas de almacenaje (11),
- varias segundas líneas de almacenaje (2.1, 2.2, 2.3, ...; 2.n), que tienen una extensión longitudinal y están dispuestas una detrás de otra en el primer plano (10) transversalmente a la extensión longitudinal de las líneas de almacenaje y forman un segundo pasillo de líneas de almacenaje (12),
- los dos pasillos de líneas de almacenaje (11, 12) están dispuestos a ambos lados de un corredor de estanterías (3),
- con un equipo de dotación (4) para cargar mercancías en las primeras líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1.n) y con un equipo de dotación (4) para descargar mercancías de las segundas líneas de almacenaje (2.1, 2.2, 2.3, ...; 2.n)
- el equipo de dotación (4) es desplazable a lo largo de los pasillos de líneas de almacenaje (11, 12),
- las líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1.n; 2.1, 2.2, 2.3, ...; 2.n) de los pasillos de líneas de almacenaje (11, 12) desembocan en el corredor de estanterías (3) y pueden ser acopladas al equipo de dotación (4) en las secciones opuestas al corredor de estanterías (3), y
al menos dos almacenes de estanterías altas (2),
- en el que los almacenes de estanterías altas (2) están dispuestos respectivamente con al menos un segundo nivel de estanterías altas (20, 21,22, ..., 2n) verticalmente a una distancia del primer nivel (10) junto al corredor de estanterías (3),
- al menos un transelevador (5) está dispuesto en el corredor de estanterías (3) y de forma desplazable a lo largo del corredor de estanterías (3),
- el transelevador (5) está realizado para transportar mercancías entre los pasillos de líneas de almacenaje (11, 12) y entre el almacén de superficie (1) y el almacén de estanterías altas (2), caracterizado por que
- las líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1.n; 2.1, 2.2, 2.3, ...; 2.n) en el primer nivel (10) están realizadas como transportadores continuos de manera que las líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1.n; 2.1,2.2, 2.3, ...; 2.n) están realizadas para la recepción de mercancías, por que los almacenes de estanterías altas (2) están divididos, por encima de los pasillos de líneas de almacenaje (11, 12) de los dos almacenes de superficie (1), en compartimentos de estanterías (6) que tienen una anchura de una, dos o más líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1.n; 2.1, 2.2, 2.3, ...; 2.n), pero que tienen una menor profundidad, estando definida la anchura de los compartimentos de estantería (6) por la distancia a los puntales verticales del almacén de estanterías altas (2), por que las primeras líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1.n ) transportan las mercancías al transelevador (5) y por que las segundas líneas de almacenaje (2.1, 2.2, 2.3, ...; 2.n) transportan las mercancías desde el transelevador (5) hasta el equipo de dotación (4) para la descarga de las mercancías.
2. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el almacén de estanterías altas (2) presenta varios niveles de estanterías altas (20, 21, 22, ..., 2n) uno encima de otro.
3. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que en el almacén de estanterías altas (2) están dispuestos varios compartimentos de estantería (6) uno detrás de otro en la extensión longitudinal de la línea de almacenaje y/o a lo largo del corredor de estanterías (3) en un nivel de estanterías altas (20, 21, 22, ..., 2n).
4. Sistema de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a ambos lados del corredor de estanterías (3) está dispuesto un almacén de estanterías altas (2) situado verticalmente a una distancia del almacén de superficie (1).
5. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los transportadores continuos están realizados como transportadores de rodillos, transportadores de cadena o transportadores de cinta.
6. Sistema de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el equipo de dotación (4) y/o el transelevador (5) está equipado con al menos un equipo de manipulación (51) y/o al menos un equipo de transferencia (52).
7. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que el equipo de manipulación o transferencia (52) está realizado de forma telescópica.
8. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que el equipo de manipulación y/o transferencia presenta al menos un transportador longitudinal (51).
9. Sistema de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el equipo de transferencia o los equipos de transferencia (51, 52) y el equipo de manipulación o los equipos de manipulación (51, 52) pueden hacerse funcionar independientemente entre sí.
10. Sistema de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que el equipo de transferencia o los equipos de transferencia (51, 52) y el equipo de manipulación o los equipos de manipulación (51, 52) son regulables en altura uno respecto a otro.
11. Sistema de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el almacén de estanterías altas (2) están dispuestos soportes de compartimento (61) a una distancia entre sí.
12. Sistema de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el almacén de superficie (1) y/o en el almacén de estanterías altas (2) está dispuesto al menos un aparato transportador independiente accionado.
13. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que varios aparatos transportadores pueden ser acoplados entre sí.
14. Sistema de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que no todas las líneas de almacenaje (1.1, 1.2, 1.3, ..., 1. n; 2.1, 2.2, 2.3, ... ; 2.n) de un pasillo de líneas de almacenaje (11, 12) están dispuestos en un primer nivel (10) común.
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